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Ce système permet de localiser des conteneurs sur une plateforme portuaire à l'aide de cavaliers équipés de GPS. Un serveur corrige les coordonnées GPS et guide les conducteurs pour déplacer les conteneurs. Le réseau WiMesh transmet les données sur l'ensemble de l'installation.

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Ce système permet de localiser des conteneurs sur une plateforme portuaire à l'aide de cavaliers équipés de GPS. Un serveur corrige les coordonnées GPS et guide les conducteurs pour déplacer les conteneurs. Le réseau WiMesh transmet les données sur l'ensemble de l'installation.

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BREVET DE TECHNICIEN SUPÉRIEUR

SYSTÈMES NUMÉRIQUES

Option B – Électronique et Communications

Épreuve E4 : ÉTUDE D’UN SYSTÈME NUMÉRIQUE ET


D’INFORMATION

SESSION 2020
______
Durée : 6 heures

Coefficient : 5
______

L’usage de la calculatrice avec mode examen actif est autorisé.


L’usage de la calculatrice sans mémoire « type collège » est autorisé.

Tout autre matériel est interdit.

Ce sujet comporte :
Présentation du système PR1 à PR6
Sujet
Questionnaire Partie 1 Électronique S-Pro1 à S-Pro6
Document réponses à rendre avec la copie DR-Pro1 à DR-Pro7
Questionnaire Partie 2 Physique S-SP1 à S-SP9
Document réponses à rendre avec la copie DR-SP1 à DR-SP7
Documentation DOC1 à DOC15

Dès que le sujet vous est remis, assurez-vous qu’il est complet.

Chaque candidat remettra deux copies séparées : une copie « domaine professionnel » dans
laquelle seront placés les documents réponses pages DR-Pro1 à 7 et une copie « Sciences
Physiques » dans laquelle seront placés les documents réponses pages DR-SP1 à 7.

SESSION 2020 BTS Systèmes Numériques


Option B Électronique et Communications Page de garde
Épreuve E4
20SN4SNEC1
PRÉSENTATION DU SYSTÈME
Localisation de conteneurs sur une plateforme logistique
portuaire

Figure 1 : Terre-plein portuaire.

1. Mise en situation du système étudié


Le transit des conteneurs au niveau mondial nécessite un repérage constant de la position de
chaque conteneur.
Cette géolocalisation des conteneurs est suivie à travers une base de données mondiale.
Lors de son passage par un port maritime, une fois déchargé, le conteneur est repéré sur le
terre-plein par lequel il transite. Ce repérage est effectué grâce à la connaissance de la position
des engins de manutention portuaire, tels les cavaliers.

Figure 2 : Conteneurs 20 pieds et 40 pieds à bord d’un navire à


décharger.

Figure 3 : Deux cavaliers dont l’un déplace


un conteneur.

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Épreuve E4 Page PR1 sur 6
20SN4SNEC1 Présentation
2. Composition du système étudié
En association avec la base de données mondiale, lors de l’arrivée d’un navire porte-
conteneurs, un serveur (poste de coordination) traite les conteneurs à décharger ou à charger,
suit les positions instantanées des cavaliers, coordonne les déplacements de chaque conteneur
sur le terre-plein, et guide les conducteurs de cavaliers sur les mouvements à assurer.

Figure 4 : Diagramme des cas d’utilisation du système de guidage.

Chaque cavalier dispose de son propre


système de repérage GPS afin de fournir ses
coordonnées en temps réel au poste de
coordination.
Ces coordonnées subissent une correction en
fonction d’un autre récepteur GPS de référence
placé sur un bâtiment.
Ces coordonnées corrigées permettent de
repérer avec exactitude chaque conteneur
déposé ou enlevé.
Un écran équipe le poste de conduite du
cavalier et guide le conducteur sur les
déplacements à assurer sur le terre-plein.
Figure 5 : Poste de conduite d’un cavalier.

Enfin, l’accès à la conduite du cavalier est sécurisé par badge NFC (Near Field Control).

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Session 2020 Option B Électronique et Communications
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20SN4SNEC1 Présentation
Les communications des données sur chaque terre-plein sont assurées par un réseau
HF WiMesh. Ce réseau HF est constitué de routeurs WiMesh développés pour couvrir, par
maillage, l’ensemble de l’installation portuaire.
L’architecture réseau WiMesh est la suivante :

Récepteur GPS fixe dont les


coordonnées latitude et longitude sont
connues avec exactitude

GPS

Réseau HF WiMesh

Routeurs WiMesh

Poste serveur de …
coordination des Cavalier n°61
mouvements de
conteneurs

Cavalier n°1

Figure 6 : Architecture du réseau WiMesh


Le récepteur GPS fixe transmet périodiquement ses coordonnées au serveur.
Connaissant la latitude et la longitude exactes de ce point fixe, le serveur détermine l’écart
entre les valeurs reçues et les coordonnées de référence.

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Épreuve E4 Page PR3 sur 6
20SN4SNEC1 Présentation
Figure 7 : Diagramme des blocs
internes du système de repérage et
guidage à bord du cavalier.

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À bord de chaque cavalier, un système de repérage GPS transmet ses coordonnées au
serveur. Le serveur corrige en temps réel les coordonnées reçues, et transmet les informations
nécessaires au conducteur pour le guider sur le terre-plein.

Chaque cavalier intègre son système de repérage et guidage sous forme de réseau local,
accessible du poste de coordination à travers le réseau WiMesh.
Le diagramme de la figure 7 présente l’organisation fonctionnelle de système à bord du
cavalier.

Description des fonctions de chacun des modules

OT1 : Ordinateur VITUS – composé d’un écran avec unité centrale intégrée
Lors de l’accès dans la cabine du cavalier, l’écran invite à présenter son badge d’identification
sur le lecteur NFC.
En conduite, l’écran affiche le trajet à parcourir pour déplacer les conteneurs.

OT2 : Commutateur MOXA EDS-P308

OT3 : Routeur WiMesh


Le routeur permet de transmettre des informations en temps réel au poste de coordination, ainsi
que de communiquer les requêtes du poste de coordination aux modules du réseau local
interrogés.

OT4 : Serveur MOXA NPort 5150


Ce serveur enregistre les informations en entrée sur son port RS232, afin de les communiquer
par sa liaison Ethernet.

OT5 : Récepteur GPS Trimble


Ce récepteur GPS traite les signaux issus de l’antenne GPS pour élaborer périodiquement les
informations de géolocalisation. Différentes trames d’informations, suivant la représentation
NMEA0183, sont ensuite émises sur sa sortie RS232.

OT6 et OT7 : Contrôleur d’accès PROMAG WEC200 et lecteur de badge


À l’approche d’un badge NFC, le lecteur lit le code transmis permettant d’identifier le
conducteur. Le code lu est transmis par bus Wiegand au module PROMAG WEC200 pour le
communiquer à l’ordinateur VITUS qui, à son tour, peut reporter l’information au poste de
coordination.

OT8 et OT9 : Contrôleur MOXA ioLogik E1212 et automate programmable


Après reconnaissance du badge du conducteur, l’ordinateur VITUS transmet l’autorisation de
déplacement à l’automate programmable de gestion des moteurs et des sécurités du cavalier à
travers le contrôleur MOXA ioLogik E1212.

3. Le repérage par satellites


Le système GPS (Global Positioning System) est un système de positionnement par satellites
mis en œuvre par les États Unis en 1973 pour une utilisation militaire et ouverte au civil en
2000.

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20SN4SNEC1 Présentation
3.1. Repérage d’un point à la surface du globe
Le repérage de la position à la surface du globe terrestre s’effectue par coordonnées
sphériques. Deux angles suffisent à définir cette position si l’on ne tient pas compte de l’altitude.
Il s’agit de la latitude dont la référence est l’équateur et de la longitude dont la référence est le
méridien de Greenwich (Figure 8).

Figure 8 : Repérage d’un point à la surface du globe (images : cleyo.free.fr et wikipedia Djexplo CC0).

Exemple de trame NMEA pour la ville de Paris :


Longitude en degrés et minutes : 2° 21,1333167’ Est
La longitude en valeur décimale est obtenue de la manière suivante :

Latitude en degrés et minutes : 48° 51,396833' Nord


La latitude en valeur décimale est obtenue de la manière suivante :

3.2. Fonctionnement de la géolocalisation


Le repérage d’un point à la surface du globe repose
sur le principe de la triangulation. La triangulation
permet par exemple de localiser un objet en
connaissant les distances qui le séparent de 3
points de référence formés par 3 satellites
(Figure 9).

Notons que l’ajout d’un quatrième satellite permettra


de confirmer la position et de connaitre l’altitude du
point considéré par rapport au niveau de la mer. Au-
delà de quatre satellites reçus, la précision de la
géolocalisation sera plus élevée.
Sur le système GPS, 31 satellites sont actifs depuis
Figure 9 : Principe de la triangulation
2017. Ils gravitent autour de la terre sur 6 orbites
(Image National Geographic Society)
distinctes à une altitude de 20 178 km et avec une
période de révolution de 11 h 59 min.
Ils émettent des signaux sous forme d’ondes électromagnétiques qui peuvent être librement
reçus et exploités pour en déduire une géolocalisation.
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Session 2020 Option B Électronique et Communications
Épreuve E4 Page PR6 sur 6
20SN4SNEC1 Présentation
SUJET
Option B Électronique et Communications
Partie 1 Domaine Professionnel
Durée 4 h coefficient 3

Partie A.
Problématique : Identifier la position exacte de chaque conteneur.

Les mouvements des conteneurs entreposés dans les travées sont guidés et suivis en repérant
la position du cavalier. Le cavalier peut parcourir les travées de conteneurs superposés en
arrivant par une extrémité ou l’autre. L’information de géolocalisation du cavalier doit alors être
identique à celle du conteneur.
Les conteneurs peuvent être de longueur 20 pieds ou 40 pieds.

2 travées de conteneurs en vue de dessus

Pour répondre aux questions suivantes, vous vous référerez au document de présentation
(pages PR1 à PR6).

Q1. Indiquer, en utilisant les informations fournies par le diagramme de blocs internes,
l’élément qui permet de situer la position exacte du conteneur au cours de son
déplacement. Justifier votre réponse.

Q2. Marquer la position satisfaisante de l’antenne GPS par un repère sur le cavalier
représenté sur le document réponses DR-Pro1. Justifier votre réponse.
Le poste de coordination peut interroger à tout moment les modules du réseau local du cavalier
pour connaître la position instantanée du cavalier.

Q3. Représenter, sur le diagramme de blocs internes du document réponses DR-Pro1, en


surlignant clairement les liaisons, le parcours de l’information de géolocalisation, destinée
au poste de coordination, au cours de son traitement.

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Épreuve E4 Page S-Pro1 sur 6
20SN4SNEC1 Domaine professionnel - Sujet
Partie B. Configuration du réseau local du cavalier
Problématique : Définir un adressage IP adapté des éléments du système.

Pour répondre aux questions suivantes, vous vous référerez aux documents PR4 et DOC2 à
DOC4.
Le parc matériel roulant du plus grand terminal dispose de 61 cavaliers. Sur chaque cavalier,
les modules composant le système de repérage et de guidage sont installés et configurés de
façon identique, sur la base d’un réseau Ethernet LAN IPv4.
Le routeur WiMesh inclus au réseau local permet :
- la communication des nouvelles coordonnées de déplacement (avec corrections GPS),
- la consultation de la position du cavalier par le poste de coordination des mouvements
de conteneurs.

Q4. Compléter le tableau du document réponses DR-Pro2 avec les adresses IP par défaut
des modules présents.

Pour la mise en œuvre du réseau local propre à chaque cavalier, le masque de sous-réseau est
255.255.255.0.

Q5. Proposer, dans le tableau du document réponses DR-Pro2, un adressage IP


fonctionnel. Justifier votre démarche.

La configuration des adresses IP peut être faite en définissant :


- des adresses statiques par une saisie manuelle,
- des adresses dynamiques en mode DHCP.
L’adressage configuré doit être identique sur chaque cavalier pour permettre au poste de
coordination d’interroger les composants du réseau local à travers le réseau WiMesh de
manière identique.

Q6. Définir la méthode de configuration des adresses IP la plus adaptée.

Partie C. Contrôle du déplacement à travers le réseau Ethernet


Problématique : vérifier que l’ordre d’autorisation de déplacement est bien transmis à
l’automate programmable.

Pour répondre aux questions suivantes, vous vous référerez aux documents PR4 et DOC4 à
DOC8.
La transmission de la commande « Autorisation Déplacement », destinée à OT9, est envoyée
par OT1 à OT8 sur liaison Ethernet, après reconnaissance du badge du conducteur.
OT8 communique cet ordre à l’automate programmable (entrée X3) chargé de piloter les
mouvements du cavalier par un changement de sa sortie « Tout ou Rien » DIO0.

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Épreuve E4 Page S-Pro2 sur 6
20SN4SNEC1 Domaine professionnel - Sujet
Q7. Représenter sur le diagramme de blocs internes du document réponses DR-Pro2 le
parcours suivi pour traiter cette demande depuis l’identification du conducteur.

Q8. Définir le port parallèle du module MOXA ioLogik E1212 le plus adapté pour transmettre
la commande à l’automate programmable. Justifier votre réponse.

Q9. Indiquer le mode par défaut de la borne DIO0 de OT8 défini en sortie d’usine et comment
ce mode peut être modifié.

Le schéma structurel de la sortie DIO0 du module MOXA ioLogik E1212 est représenté DOC5.

Q10. Indiquer la référence du composant qui fournit la sortie DIO0. Identifier la technologie
utilisée pour la commutation.

Q11. Donner le nom du composant ACL227 et indiquer sa fonction.

Q12. Compléter les liaisons 24 V, 0 V, S/S et GND à établir entre OT8 et OT9 sur le
document réponses DR-Pro3.

La transmission de la commande « Autorisation Déplacement » est envoyée par OT1 à OT8 sur
liaison Ethernet.
Une trame Ethernet est représentée sur le document réponses DR-Pro4. Seuls le préambule, le
délimiteur de début de trame et le CRC ne sont pas représentés.
Les protocoles encapsulés sont décrits dans les documents DOC7 et DOC8.

Q13. Nommer, sur le document réponses DR-Pro4, les en-têtes des protocoles encapsulés.

Q14. Entourer, sur le document réponses DR-Pro4, l’information de l’entête IP qui identifie
l’encapsulation du protocole TCP.

Q15. Extraire sur le document réponses DR-Pro4 l’adresse IP du destinataire.

Q16. Exprimer en décimal, sur le document réponses DR-Pro4, l’adresse IP du destinataire.

Q17. Indiquer, sur le document réponses DR-Pro4, les données ModBus correspondant au
code fonction, à l’adresse de la sortie DIO0, et à l’état imposé.

Q18. Montrer que les actions précédentes permettent de répondre aux exigences du cahier
des charges.

Partie D. Acquisition des coordonnées de géolocalisation


Problématique : Vérifier l’intégrité de la trame NMEA fournie par le récepteur GPS au
module MOXA NPort 5150.

Les trames émises par le récepteur GPS (OT5) répondent au protocole NMEA.
Le serveur interne du module MOXA NPort 5150 mémorise les trames NMEA reçues pour
pouvoir les retransmettre par la liaison Ethernet.
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20SN4SNEC1 Domaine professionnel - Sujet
Pour répondre aux questions suivantes, vous vous référerez au document de présentation ainsi
qu’à la page DOC9.
Une trame NMEA complète est composée de 79 octets.
Le récepteur GPS (OT5) est configuré pour émettre 5 trames par seconde sur sa sortie RS232
à la vitesse de 57 600 bauds.
Chaque octet transmis en série est au format :
8 bits de donnée, 1bit de start, 1 bit de stop, sans parité.
L’analyse qui suit conduit à valider la vitesse de transmission sur le support physique, à partir
du chronogramme du document DR-Pro5 représentant les cinq premiers bits transmis sur la
liaison série.

Q19. Mesurer sur le document réponses DR-Pro5 le temps de montée pour un bit émis.

Q20. Estimer la vitesse de transmission maximale (en bits/s) en considérant que le temps de
descente est égal au temps de montée.

Q21. Calculer la durée de transmission des 10 bits, en prenant appui sur le chronogramme
représentant l’émission de 5 bits, et en déduire la vitesse réelle de transmission utilisée.

Q22. Déterminer la durée totale de la transmission d’une trame NMEA.

Q23. Calculer l’intervalle de temps séparant 2 trames NMEA.

Q24. Déterminer en conséquence la vitesse effective que l’on peut admettre pour la
transmission des données NMEA.

Les questions suivantes visent à valider la fonction de contrôle du checksum réalisé par le
programme sur le document réponses DR-Pro6.

Q25. Extraire les valeurs (en hexadécimal) des deux octets de checksum présents dans la
trame NMEA.

Q26. Extraire les valeurs des premiers et derniers octets concernés par le calcul de checksum.

Q27. Entourer, sur le document réponses DR-Pro6, les lignes de programme qui réalisent le
calcul de checksum.

En ligne 34, la variable ‘checksum’ est considérée égale à 0x57.

Q28. Préciser sur le document réponses DR-Pro6 la valeur de la variable ‘upper_nibble’


suite à l’exécution de la ligne 34.

Q29. Préciser sur le document réponses DR-Pro6 la valeur de la variable ‘lower_nibble’ suite
à l’exécution de la ligne 35.

Q30. Déterminer l’état de la variable ‘Control’ en ligne 48 et le reporter sur le document


réponses DR-Pro6.
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20SN4SNEC1 Domaine professionnel - Sujet
Q31. Énumérer les trois actions réalisées par la fonction ‘check_frame’ et conclure sur l’intérêt
de cette fonction.

On considère que la trame fournie en DOC9 est valide.

Q32. Extraire de la trame NMEA du document DOC9 la latitude et la longitude.

Q33. Convertir la latitude et la longitude en degrés avec fraction décimale.

Q34. Marquer la position représentative du cavalier sur la vue aérienne du document réponse
DR-PRO5.

Partie E.
Problématique : valider l’évolution du lecteur de badge NFC développé en solutions OEM

Le lecteur de badge (OT7) reçoit un code d’identification sur 26 bits par badge. Sa sortie
Wiegand nécessite un module WEC200 (OT6). Ces deux composants ont recours à des
alimentations externes.
L’analyse qui suit vise à :
- remplacer le type de badge utilisé pour stocker des données complémentaires,
- communiquer directement en Ethernet,
- alimenter le lecteur en prenant appui sur une connexion Power over Ethernet (PoE)
répondant à la norme IEEE 802.3af.

Diagramme de blocs internes du lecteur de remplacement

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20SN4SNEC1 Domaine professionnel - Sujet
Le module ChipKIT Cmod (document DOC12) pilote l’échange avec le contrôleur de badge
PLUG-CR95HF-B (document DOC11), pour transmettre les informations extraites au module
MOXA MiiNePort E3 (document DOC12). Ce dernier intègre le serveur Ethernet nécessaire à la
communication avec l’ordinateur VITUS du cavalier.
Pour enregistrer des données personnelles (habilitations, certification SST, personnes à
contacter, etc.…), le badge NFC envisagé est de type NTAG216 décrit document DOC10.

Q35. Compléter le tableau du document réponses DR-Pro7 avec les caractéristiques des
badges NTAG216.

Le lecteur PLUG-CR95HF-B s’appuie sur les propriétés du contrôleur NFC CR95HF (document
DOC11) intégré dans ce lecteur.

Q36. Compléter le tableau du document réponses DR-Pro7 avec les caractéristiques du


lecteur PLUG-CR95HF-B permettant de vérifier la compatibilité entre le lecteur et les
badges. Conclure sur la compatibilité entre ces deux éléments.

Pour répondre aux questions suivantes, vous vous référerez au document DOC12.

Q37. Rechercher la plage de tension d’alimentation supportée par la carte MiiNePort E3.

Q38. Rechercher la plage de tension souhaitable pour alimenter la carte DIGILENT


ChipKIT Cmod.

Q39. Conclure sur la valeur de la tension d’alimentation que doit fournir le module
convertisseur de tension.

Les contacts du connecteur RJ45 du module MOXA MiinePort E3 sont reconduits sur le
connecteur JP2 de ce module. Il est ainsi possible d’alimenter un convertisseur de tension à
partir de la tension PoE.
La consommation de la carte ChipKIT Cmod seule est de 40 mA.
La consommation maximale de la carte PLUG-CR95HF-B est de 100 mA sous 3,3 V.

Q40. Estimer le courant maximal consommé par les trois modules alimentés par le
convertisseur de tension et en déduire la puissance correspondante.

L’utilisation d’un convertisseur de la gamme Ag9700 décrite en DOC14 et DOC15 permet


d’exploiter l’alimentation continue « Power over Ethernet ».
En accord avec la norme IEEE802.3af, les techniques de transport de l’alimentation PoE sont
décrites DOC13. L’utilisation de cordons confectionnés croisés ou non croisés est envisagée.

Q41. Justifier la nécessité des deux ponts de diodes présents en figure 1 du document
DOC14.

Q42. Choisir la référence exacte du convertisseur de la gamme Ag9700 qui convient.

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DOCUMENT RÉPONSES – Domaine Professionnel

À RENDRE AVEC LA COPIE

Réponse à la question Q2

Justifications :

…………………………………………….

…………………………………………….

…………………………………………….

…………………………………………….

…………………………………………….

…………………………………………….

…………………………………………….

…………………………………………….

…………………………………………….

Réponse à la question Q3

BTS Systèmes Numériques


SESSION 2020 Option B Électronique et Communications
Épreuve E4 Page DR-Pro1 sur 7
20SN4SNEC1 Domaine Professionnel – Document Réponses
Réponses aux questions Q4 et Q5
Adresse IP par défaut Adresse IP proposée

Module MOXA ioLogik E1212

Module MOXA NPort 5150

Module PROMAG WEC200

Ordinateur Vitus 192.168.127.101 192.168.127.101

Justifications : …………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………….

Réponse à la question Q7

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Réponse à la question Q12

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20SN4SNEC1 Domaine Professionnel – Document Réponses
Réponses aux questions Q13 à Q17

Q13 et Q14
Q15

Adresse IP destinataire (en hexadécimal) :

…………………………………………….

Q16

Adresse IP destinataire (en décimal) :

…………………………………………….

Q17

Code fonction : ..... ………

Adresse de la sortie DIO0 : ….......…..…

Octets de représentation de l’état : .....…..….

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20SN4SNEC1 Domaine Professionnel – Document Réponses
Réponse à la question Q19

Chronogramme représentant 5 bits transmis par OT5


Base de temps dans la partie supérieure du graphe : 10 µs/Division
Base de temps dans la partie inférieure du graphe : 2 µs/Division
(Zoom de la fenêtre de la partie supérieure)

5 bits

90%

10%

Réponse à la question Q34

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Épreuve E4 Page DR-Pro5 sur 7
20SN4SNEC1 Domaine Professionnel – Document Réponses
Réponses aux questions Q27 à Q30
1 #define TRUE 1
2 #define FALSE 0
3
4 char conv_hex_to_ASCII(unsigned char fourbits) // (0-9, A-F)
5 { switch (fourbits)
6 { case 0x00: return ('0'); // ‘0’ code 0x30
7 case 0x01: return ('1'); // ‘1’ code 0x31
8 case 0x02: return ('2'); // ‘2’ code 0x32
9 case 0x03: return ('3'); // ‘3’ code 0x33
10 case 0x04: return ('4'); // ‘4’ code 0x34
11 case 0x05: return ('5'); // ‘5’ code 0x35
12 case 0x06: return ('6'); // ‘6’ code 0x36
13 case 0x07: return ('7'); // ‘7’ code 0x37
14 case 0x08: return ('8'); // ‘8’ code 0x38
15 case 0x09: return ('9'); // ‘9’ code 0x30
16 case 0x0a: return ('A'); // ‘A’ code 0x41
17 case 0x0b: return ('B'); // ‘B’ code 0x42
18 case 0x0c: return ('C'); // ‘C’ code 0x43
19 case 0x0d: return ('D'); // ‘D’ code 0x44
20 case 0x0e: return ('E'); // ‘E’ code 0x45
21 case 0x0f: return ('F'); // ‘F’ code 0x46
22 }
23 }
24
25 unsigned char check_frame(char *GPS_frame)
26 { unsigned char checksum, upper_nibble, lower_nibble, control;
27 checksum = 0 ;
28 ++GPS_frame; // passe le caractere '$'
29
30 while (*GPS_frame != '*')
31 { checksum = checksum ^ *GPS_frame;
32 ++GPS_frame;
33
34
}
upper_nibble = conv_hex_to_ASCII(checksum >> 4);
Q28
‘upper_nibble’ =

35 lower_nibble = conv_hex_to_ASCII(checksum & 0x0f);

Q29
36 GPS_frame++; // passe le caractere '*' ‘lower_nibble’ =
37
38 if(*GPS_frame==upper_nibble )
39 {GPS_frame++;
40 if(*GPS_frame==lower_nibble)
41 control = TRUE ;
42 else
43 control = FALSE ;
44 } Rappels sur les opérateurs :
45 else
46 control = FALSE ; ^ ou exclusif
47
Q30 >>n décalage à droite de n bits
48 ‘control ‘ = <<n décalage à gauche de n bits
49 return(control);
50 }

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SESSION 2020 Option B Électronique et Communications
Épreuve E4 Page DR-Pro6 sur 7
20SN4SNEC1 Domaine Professionnel – Document Réponses
Réponse à la question Q35

Caractéristiques des badges NTAG216

Vitesse de transfert de l’interface radio du badge

Fréquence radio utilisée pour la porteuse

Norme de référence de l’interface radio

Capacité mémoire exploitable

Protocole d’échange NFC Forum Type 2

Réponse à la question Q36

Caractéristiques du lecteur PLUG-CR95HF-B

Fréquence radio utilisée pour la porteuse

Norme de référence de l’interface radio

Protocole d’échange

Conclusion : …………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………….

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SUJET
Option B Électronique et Communications
Partie 2 Sciences Physiques
Durée 2h - coefficient 2

Ce sujet est composé de trois parties indépendantes.

Partie A.
Problématique : la géolocalisation des cavaliers est réalisée par le système GPS. Les
conteneurs sont placés par un cavalier. Leur positionnement est entaché d’une erreur.
Le technicien doit mettre en place un système de correction qui assure que le cavalier se
place au-dessus du conteneur.

Pour comprendre le principe de fonctionnement d’un repérage par satellites, il est proposé de
faire une étude simplifiée avec 2 satellites dans le plan contenant le méridien de Greenwich.
Les satellites sont repérés par les angles 1 et 2. La position de la balise de réception GPS est
repérée par le point P et est située à la latitude définie par l’angle (figure 1)

Figure 1 : position satellites


Les ondes électromagnétiques se déplacent dans le vide ou dans l’air à la célérité notée c0
valant 3,00·108 m⋅s-1.
Les chronogrammes de la figure 2 présentent le retard temporel, noté t, entre l’émission et la
réception de la trame de géolocalisation. Le récepteur GPS mesure ce retard pour calculer la
distance qui le sépare du satellite considéré.

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Figure 2 : chronogrammes de trames GPS
Sur le document réponses DR-SP1, la balise de réception GPS (position P) est placée à la
surface de la Terre, les deux satellites étant repérés respectivement par S1 et S2.
Q43. Représenter sur le document réponse DR-SP1 le parcours de l’onde électromagnétique
entre S1 et P d’une part et S2 et P d’autre part. Flécher sur ces parcours le sens de la
propagation.

Le retard lié à la distance d1 séparant le satellite S1 et le point P est noté t et est égal à
73,3667 ms . La distance séparant le point P et le satellite S2 est notée d2.
Q44. Calculer la distance d1. Exprimer le résultat avec une précision au km.

Q45. Mesurer la distance d2 et déterminer le retard t2 correspondant.

La figure 3 représente le positionnement de quatre conteneurs vus de dessus. Le cavalier est


positionné au-dessus du conteneur 1a au point PCav, sa balise GPS indique pour la latitude et
la longitude respectives suivantes : mes = 49,45804 °, mes = 0,17906 °.

Figure 3 : plan de position conteneurs

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Q46. Indiquer si la balise GPS donne la position exacte du conteneur 1a.

Les mesures des durées de propagation et nécessitent le recours à des horloges


parfaitement synchrones entre les satellites et le récepteur GPS. Cependant, les technologies
utilisées limitent le décalage à un maximum de 15 ns.
L’étude sera limitée à la coordonnée .
La mesure de la latitude est entachée d’une erreur notée .
Cette erreur dépend de la différence entre et 1. Le graphe du document réponses DR-SP2
représente l’erreur de géolocalisation ( ) en fonction la différence entre et 1.
L’écart entre l’angle du cavalier et l’angle 1 du satellite est de 40°.
Q47. Déterminer la valeur l’erreur 40° à partir du document réponse DR-SP2 commise sur la
latitude. Placer le point de lecture sur le document réponse DR-SP2.

Lors du calcul de la géolocalisation à partir de deux satellites, la détermination de la position


GPS est entachée d’une erreur systématique qu’il va falloir compenser. Cette erreur doit être
évaluée puis soustraite pour donner les bonnes coordonnées de la position ( , ).
Pour cela, une balise GPS de référence noté Pref est positionnée sur le site, comme indiqué
figure 3. Ses coordonnées connues précisément sont notées ref et ref. La mesure des
coordonnées sont notées ref_mes et ref_mes. Le tableau ci-dessous donne les valeurs
correspondantes.

ref = 49,45810 ° ref_mes = 49,45814 °

ref = 0,17918 ° ref_mes = 0,17923 °

Figure 4 : coordonnées GPS réelles et mesurées

Q48. Calculer la valeur de l’erreur, notée ref, sur la mesure de la latitude du point de
référence.

Q49. Proposer et vérifier une solution permettant de corriger l’erreur de latitude à mettre en
œuvre pour le positionnement du cavalier.

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Partie B.
Problématique : le technicien doit déterminer le réglage des paramètres d’un outil de
radio communication logicielle afin de pouvoir tester les récepteurs GPS implantés sur
les cavaliers.

Le schéma simplifié du banc de test est donné sur la figure suivante :

Radio logicielle NI USRP Récepteur GPS


Atténuateur HF

Figure 5 : Banc de test


Le schéma fonctionnel suivant montre le principe utilisé pour générer un signal modulé GPS sur
la bande de fréquence L1.
Sachant que le traitement du code pseudo aléatoire P est réservé à un usage militaire, nous
allons construire le signal modulé autour du code pseudo aléatoire C/A.
Les fonctions nécessaires à la génération du code C/A sont représentées en « foncé » alors
que la partie concernant le code P est en « clair ».

Figure 6 : structure du générateur

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a.
Les oscillogrammes du code C/A et du message de navigation sont donnés figure 7 :

1 1 0 1 0

Figure 7 : chronogramme des signaux modulés

Q50. Montrer que le débit binaire DBM du message de navigation est de 50 bps.

Le débit binaire précédemment calculé correspond la fréquence fM. La figure 6 présente le


principe de réalisation de cette fréquence à partir de la fréquence d’horloge notée fH.

Q51. Calculer l’entier NM, qui permet ce changement de fréquence.

Le code C/A possède un débit binaire de 1,023 Mbit/s, bien plus élevé que le message de
navigation, la figure 8 représente ces signaux lors d’un changement de niveau.

temps

temps

Figure 8 : chronogramme du changement de niveau

Q52. Reproduire sur le document réponses DR-SP3 l’oscillogramme des données résultat
de l’opération logique « ou exclusif » entre le code C/A et le message de navigation.

Q53. Déduire le débit binaire des données dk noté D.

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Le codeur de symboles permet de convertir la séquence binaire en symboles en suivant
le codage issu du diagramme de constellation de la figure 9 :

Figure 9 : diagramme de constellation


Q54. Tracer l’évolution du symbole du signal codé ak sur le document réponses DR-SP3.

Q55. Déterminer le débit R de symboles en bauds du code ak.

b.

Le principe de la modulation BPSK est représenté sur la figure 10. La porteuse sinusoïdale p(t)
est modulée par le signal numérique i(t).

Signal numérique
Signal numérique
modulé
i(t) m(t)

Porteuse
p(t)

Figure 10 : principe du modulateur BPSK


Le technicien s’interroge sur l’utilisation du pseudocode ou pas. Il a relevé les densités
spectrales de puissance (DSP) du signal modulant i(t) et du signal modulé m(t) pour ces deux
cas, où les débits symboliques valent respectivement :
R sans pseudocode = 50 bauds et R avec pseudocode = 1 023 kbauds.
Remarque : La fréquence de la porteuse est volontairement réduite afin de simplifier la
construction du signal m(t).

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Q56. Construire le signal modulé m(t) sur le document réponses DR-SP4. Pour aider à la
construction p et -p ont été tracés en « clair ».

Les densités spectrales de puissance des signaux sont données sur les documents réponses
DR-SP5 et DR-SP6.
Q57. Flécher sur les documents réponses DR-SP5 et DR-SP6, les encombrements
fréquentiels des lobes principaux des DSP de i(t) et de m(t) dans les deux cas et
compléter leurs valeurs.

L’influence des perturbations est minimisée par une modulation dite « modulation à étalement
de spectre ».

Q58. Choisir la modulation qui sera la moins sensible aux perturbations.

Dans une densité spectrale de puissance, 90 % de la puissance transmise est contenue dans le
lobe principal, il n’est donc pas nécessaire de transmettre les lobes secondaires.
Q59. Choisir la nature du filtre à placer sur le signal modulant ainsi que ses grandeurs
caractéristiques pour transmettre l’essentiel du message.

Le technicien doit être capable de produire à l’aide du générateur de trame GPS une émission
spectrale identique à celle fournie dans le document réponses DR-SP7.
Q60. Relever la fréquence de porteuse du signal modulé noté fp.

Q61. Relever le niveau de puissance en dBm du signal noté NdBm .

Le signal numérique modulé à générer est caractérisé par les paramètres de l’interface de
commande de la radio logicielle présentée dans le document réponse DR-SP7.

Q62. Compléter sur le document réponses DR-SP7 les valeurs des paramètres de réglages.

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Partie C. !"
Problématique : en manipulant le container, le cavalier subit une vibration supposée
sinusoïdale de fréquence 2 Hz d’amplitude 50 cm. Cette composante se superpose aux
coordonnées relevées par le récepteur GPS. Cette composante indésirable doit être
supprimée. On l’estime supprimée si l’erreur de positionnement est inférieure à 1 cm.

Pour supprimer ces composantes indésirables, il est nécessaire d’introduire un filtre numérique
traitant les échantillons d’entrée correspondant aux coordonnées GPS acquises notées n et
βn. Le technicien utilise l’outil de conception présenté figure 11 dont la fréquence
d’échantillonnage, la nature du filtre, la fréquence de coupure et l’ordre ont été configurés pour
répondre à la problématique. Cette application calcule les coefficients an et bn qui seront
implantés dans l’algorithme du filtre numérique.

Figure 11 : diagramme de Bode du filtre

Le récepteur permet de récupérer les coordonnées n et βn à un intervalle de traitement


configurable. Les valeurs d’intervalles possibles sont : 30 s, 10 s, 1 s, 0,2 s, 0,05 s ou 0,02s.

Q63. Déterminer l’intervalle de traitement choisi par l’outil de conception. Justifier votre
réponse.

Q64. Montrer que la fréquence d’échantillonnage est compatible avec la condition de


Shannon.

La structure du filtre associée aux coefficients an et bn donnés par l’outil de conception est
représentée sur la figure 12. La grandeur d’entrée, en, la grandeur de sortie, sn correspondent
aux latitudes ou longitudes acquises et traitées.

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sn-2 sn-1
Retard Retard
Te Te

b2 b1
a0

en

sn

a1 a2

Retard Retard
Te en-1 Te en-2

Figure 12 : structure du filtre

Q65. Donner à partir de la figure 12 l’équation de récurrence sn en fonction de l’entrée en, des
échantillons antérieurs en-1, en-2, sn-1, et sn-2 et des coefficients a0, a1, a2, b1 et b2.

Q66. Indiquer s’il s’agit d’un filtre récursif ou non récursif en le justifiant.

Pour étudier la stabilité du filtre numérique la réponse impulsionnelle suivante est simulée :

Figure 13 : réponse impulsionnelle


Q67. Justifier la stabilité de ce filtre.

Q68. Donner l’atténuation en dB subie par la composante indésirable de fréquence 2 Hz, à


partir diagramme de Bode du filtre configuré à la figure 11

Q69. Indiquer si ce filtre permet de répondre à la problématique.


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DOCUMENT RÉPONSES - Sciences Physiques

À RENDRE AVEC LA COPIE

Réponse à la question Q43

3
80° N 10 km 80° N 60° N

60° N
40° N

Échelle 1 cm = 2 800 km

40° N

20° N

20° N


103 km

10° S
10° S

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Réponse à la question Q47

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Réponse aux questions Q52, Q54 :

temps

temps

temps

temps

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Réponse à la question Q56 :

Signal modulé à tracer

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Réponse à la question Q57
Remarque : La fréquence centrale de valeur 0 correspond à la fréquence fp de la porteuse
p(t).

Densité spectrale de puissance de i(t) pour R sans pseudocode :

Encombrement fréquentiel du lobe principal :


Bi sans pseudocode = ……………… kHz

Densité spectrale de puissance de m(t) pour R sans pseudocode :

Encombrement fréquentiel du lobe principal :


Bm sans pseudocode = ………………kHz

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Réponse à la question Q57
Remarque : La fréquence centrale de valeur 0 correspond à la fréquence fp de la porteuse
p(t).

Densité spectrale de puissance de i(t) pour R avec pseudocode :

Encombrement fréquentiel du lobe principal :


Bi avec pseudocode = ……………… kHz

Densité spectrale de puissance de m(t) pour R avec pseudocode :

Encombrement fréquentiel du lobe principal :


Bm avec pseudocode = ……………… kHz

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Réponse aux questions Q60 et Q61 :

Réponse à la question Q62 :


Interface de commande du générateur de trames GPS :

1 ………………
………………

2
………………
………………

3 ………………
………………

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DOCUMENTATION

MOXA NPort 5150


PROMAG WEC200
MOXA ioLogik E1212 - Specifications
MOXA ioLogik E1212 - I/O Connexion Diagrams
Automate Programmable MITSUBISHI
MODBUS Messaging on TCP/IP implementation
MODBUS Write Coil Function
Trame NMEA « GPGGA »
« GGA – Global positioning system (GPS) fix data »
NTAG 216
CR95HF
MOXA MiiNePort E3 Series
DIGILENT ChipKITCMod
Power over Ethernet (PoE)
Ag9700 Power-Over-Ethernet Module 1/2
Ag9700 Power-Over-Ethernet Module 2/2

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20SN4SNEC1 Documentation
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-

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- ! " # $

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% $ $$ &' ( )* +

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#*) ' ,%

ModBus Function Code Description

05 (0x05) Write Single Coil


This function code is used to write a single output to either ON or OFF in a remote device. The re-
quested ON/OFF state is specified by a constant in the request data field. A value of FF 00 hex re-
quests the output to be ON. A value of 00 00 requests it to be OFF.
The Request PDU specifies the address of the coil to be forced. Coils are addressed starting at zero.
Therefore coil numbered 1 is addressed as 0. The requested ON/OFF state is specified by a con-
stant in the Coil Value field. A value of 0xFF00 requests the coil to be ON.
A value of 0x0000 requests the coil to be OFF.
All other values are illegal and will not affect the coil.

Request Function code 1 Byte 0x05

(PDU) Output Address 2 Bytes 0x0000 to 0xFFFF

Output Value 2 Bytes 0x0000 or 0xFF00

Coil
Coils are used to force the ON/OFF state of discrete outputs (DO) to the field, or to modify the mode
or status of slave devices. Coil data is either ON or OFF.

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( $ - .
- – ' & ' / $0 1 "2 .

Trame NMEA partielle capturée sur la liaison RS232 (début de la trame)

Contenu de la trame NMEA complète


Rep En code hexadecimal En code ASCII
0000 24 47 50 47 47 41 2C 32 32 33 38 34 35 2E 30 30 $ G P G G A , 2 2 3 8 4 5 . 0 0
0010 2C 34 39 32 37 2E 34 38 39 38 2C 4E 2C 30 30 30 , 4 9 2 7 . 4 8 9 8 , N , 0 0 0
0020 31 30 2E 37 34 36 32 2C 45 2C 32 2C 30 37 2C 31 1 0 . 7 4 6 2 , E , 2 , 0 7 , 1
0030 2E 30 32 2C 31 35 2E 31 2C 4D 2C 2D 31 2E 32 2C . 0 2 , 1 5 . 1 , M , - 1 . 2 ,
0040 4D 2C 30 2E 31 2C 30 30 30 31 2A 35 37 0D 0A M , 0 . 1 , 0 0 0 1 * 5 7

Description de la trame GPGGA ( Global positioning system fix data )


Caractère ‘*’ = 0x2A
Nombre de satellites disponibles, altitude,
qualité de la réception, ….
-- = GP : Global Positioning 0x0D 0x0A

$--GGA, hhmmss.ss, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, x, xx, x.x, x.x, M, x.x, M, x.x, xxxx*hh<CR><LF>

Heure UTC Longitude E ou W : Est ou Ouest (West)


hhmmss.ss : yyyyy.yy : degrés / minutes et décimales
heures / minutes / - trois chiffres fixes pour les degrés,
secondes et décimales - deux chiffres fixes pour les minutes et un nombre variable de chiffres pour la
fraction décimale des minutes.
Les zéros au début sont toujours inclus pour les degrés et les minutes afin de
Caractère ‘$’ = 0x24 conserver une longueur fixe.

Latitude N ou S : Nord ou Sud


llll.ll : degrés / minutes et décimales
- deux chiffres fixes pour les degrés, deux chiffres fixes pour les minutes et un nombre
variable de chiffres pour la fraction décimale des minutes. Les zéros au début sont tou-
jours inclus pour les degrés et les minutes afin de conserver une longueur fixe.

hh : champ ‘Checksum’
Le champ ‘checksum’ est le dernier champ transmis d'une trame et suit le caractère délimiteur "*". La
somme de contrôle ‘checksum’ est construite par OU exclusif (sur huit bits) entre tous les caractères de la
trame, y compris les délimiteurs "," (code 0x2C), à l’exclusion des délimiteurs "$" (code 0x24) et "*" (code
0x2A).
La valeur hexadécimale des quatre bits les plus significatifs et les moins significatifs du résultat est convertie
en deux caractères ASCII (0 à 9, de A à F) pour la transmission. Le caractère le plus significatif est transmis
en premier.

Rappel : <CR> : Carriage Return = 0x0D <LF> : Line Feed = 0x0A

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( 3

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4 +,

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5

# ( 6 7( 2

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8 9 6 0 1
Where to apply the power : how PoE works
Power over Ethernet uses standard Category 5 (CAT 5) Ethernet cables as specified by the IEEE 802.3af stand-
ard. Although CAT 5 cables are composed of four twisted pairs, only two of these pairs are used for 10BaseT and
100BaseT data transmission. There are two ways to use CAT 5 cables to simultaneously transmit data and power :
power through the spare pair or power through the signal pair.

In the lefthand diagram, the twisted pair on pins 4 and 5 is connected to form the positive electric power supply,
while the pair on pins 7 and 8 is connected to form the negative supply. Each pair can accommodate either polarity.

Alternative A Alternative B

Figure 1. PoE Power feeding techniques

When transferring power over the signal pair, DC power can be applied to the centre tap of the isolation transform-
er without upsetting the data transfer since CAT 5 pairs are transformer-coupled at each end. As shown in the
righthand diagram, the twisted pair on pins 3 and 6 and the pair on pins 1 and 2 can be of either polarity.

The IEEE 802.af standard specifies that all power sourcing equipment (PSE) and powered devices (PD) must be
compatible with both methods. However, only one of the methods may be used at a time.

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