UNIVERSITE SIDI MOHAMED BEN ABDELAH
Ecole Nationale des Sciences Appliquées – Fès-
Département Industriel
Génie Mécanique et systèmes automatisés
Tp2 : développer votre propre drive
Réalisé par :
- Elmrabet aziz
Encadré par :
- Pr. SAAD MOTAHHIR
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I) Objectif du TP :
L’objectif du TP est de développer un drive qui permet de gérer les pins numérique du microcontrôleur
Atmega328p en langage C en utilisant Amel studio.
II)Les APIs
Fonction de configuration du sens des pins digitales :
- Void pinMode (struct DIGITAL_IO, unsigned char mode) ;
DIGITAL_IO : structure qui contient deux champs(le PORT et le numéro de la pin).
Mode : output or input.
Fonction d’écriture sur les pins digitales :
- Void setState(struct DIGITAL_IO,unsigned char value) ;
DIGITAL_IO : structure qui contient deux champs(le PORT et le numéro de la pin).
value : HIGH or LOW.
Fonction de lecture des données sur les pins digitales :
- int getState(struct DIGITAL_IO) ;
DIGITAL_IO : structure qui contient deux champs(le PORT et le numéro de la pin).
Return: HIGH or LOW.
III) Les ateliers du TP :
Atelier 1 :
- Réaliser un système embarqué qui permet de faire clignoter une LED connectée avec la pin
RB5 sans modifier l’état des autres pins.
Atelier 2 :
- Réaliser un système embarqué qui fait clignoter une LED avec un Delay graduel au fil du
temps, au début la LED commencera à clignoter à 100ms de pause, et à chaque itération du
programme la pause va se doubler.
Atelier 3 :
- Réaliser un système embarque qui permet de faire un chenillard avec 4 LEDs en utilisant
la boucle foret sans modifier l’état des autres pins.
Atelier 4 :
- Réaliser un programme permettant d’allumer une LED branchée sur la pin RB5 lorsque le
bouton branché sur la pin RB2 est appuyé.
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IV) My_drive
1) Fichier .c
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "my_drive.h"
void pin_mode (unsigned char port, int pin, unsigned char mode)
{
if (pin <= 7)
{
switch (mode)
{
case 'i' :
case 'I' :
if (port == 'B')
{
PORTB &= (~ (1<<pin));
DDRB &= (~(1<<pin));
}
else if (port == 'C' && pin<6)
{
PORTC &= (~(1<<pin));
DDRC &= (~(1<<pin));
}
else if(port == 'D')
{
PORTD &= (~(1<<pin));
DDRD &= (~(1<<pin));
}
break;
case 'o' :
case 'O' :
if(port == 'B')
{
PORTB &= (~(1<<pin));
DDRB |= (1<<pin);
}
else if(port == 'C' && pin<6)
{
PORTC &= (~(1<<pin));
DDRC |= (1<<pin);
}
else if(port == 'D')
{
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PORTD &= (~(1<<pin));
DDRD |= (1<<pin);
}
break;
}
}
}
void set_state(unsigned char port,int pin,int state)
{
if(pin <= 7 )
{
switch( port )
{
case 'B' :
if( DDRB & (1<<pin) )
{
if(state==1)
PORTB |= (1<<pin);
else if(state==0)
PORTB &= (~(1<<pin));
}
break;
case 'C':
if(pin >= 6) break;
if( DDRC & (1<<pin) )
{
if(state==1)
PORTC |= (1<<pin);
else if(state==0)
PORTC &= (~(1<<pin));
}
break;
case 'D':
if( DDRD & (1<<pin) )
{
if(state==1)
PORTD |= (1<<pin);
else if(state==0)
PORTD &= (~(1<<pin));
}
break;
}
}
}
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int get_state(unsigned char port,int pin)
{
if(pin <= 7 && (port=='B' || port=='C' || port=='D') )
{
switch( port )
{
case 'B' :
if (PINB & (1<<pin))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
break;
case 'C':
if(pin>=6) break;
if (PINC & (1<<pin))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
break;
case 'D':
if (PIND & (1<<pin))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
break;
}
}
else
return -1;
}
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void pinMode(struct DIGITAL_IO PIN,unsigned char mode)
{
pin_mode(PIN.port,PIN.pin,mode);
}
void setState(struct DIGITAL_IO PIN, int stat)
{
set_state(PIN.port,PIN.pin,stat);
}
int getState(struct DIGITAL_IO PIN)
{
return get_state(PIN.port,PIN.pin);
}
2) Fichier .h
#ifndef MY_DRIVE_H
#define MY_DRIVE_H
#include <avr/io.h>
#define INCLUDE_XTAL_PINS
enum TERMS { input='i', output='o', input_pullup='p', HIGH=1, LOW=0 };
typedef struct DIGITAL_IO
{
unsigned char port;
int pin;
}DIGITAL_IO;
void pin_mode(unsigned char, int,unsigned char);
void pinMode(struct DIGITAL_IO,unsigned char);
void set_state(unsigned char,int,int);
int getState(struct DIGITAL_IO);
void setState(struct DIGITAL_IO,int);
int get_state(unsigned char,int);
#endif
V) Atelier 1
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2) Code
3) Circuit
VI) Atelier 2 :
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1) Code
2) circuit
VII) Atelier 3 :
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1) Code
2) circuit
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VIII) Atelier 4 :
1) Code
2) circuit
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IX) conclusion
