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1
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8 :‫المعامل‬ NR46 ‫علوم المهندس‬ :‫المـــــــــــادة‬

‫مدة‬ ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬ )‫الشعـــــب(ة‬

‫س‬4
:‫اإلنجاز‬ : ‫أو المسلك‬

SEV 1 ANALYSE FONCTIONNELLE / 6 pts

ELEMENTS DE CORRIGE
Tâche ETUDE FONCTIONNELLE / 6 pts

1- Voir DREP 01 corrigé (page 4) [1 pt]

2- Voir DREP 01 corrigé (page 4) [2 pts]
3- Voir DREP 02 corrigé (page 5) [3 pts]

SEV 2 ETUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’INFORMAION / 29 pts

Tâche 1 ETABLISSEMENT DU GRAFCET PARTIE COMMANDE / 6 pts

1.1- Voir DREP 03 corrigé (page 6) [6 pts]

Tâche 2 PROGRAMME PARTIEL DE FONCTIONNEMENT / 8 pts

2.1- Voir DREP 04 corrigé (page 7 ) [4 pts].
2.2- Voir DREP 05 corrigé (page 8 ) [4 pts].

Tâche 3 ETUDE DU DISPOSITIF DE SECHAGE / 15 pts

3.1- Bloc1: Pont de Wheatstone

3.1.1- R4=1,74 KΩ [2pts]
𝐑𝟑
3.1.2- 𝐕𝐁 = 𝐕𝐂𝐂 [1 pt]
𝐑 𝟑 +𝐑 𝟒

3.2- Bloc2: Amplificateur de différence

𝐑𝟔
3.2.1- 𝐕𝐒𝟏 = 𝐕𝐀 𝟏 + [1pt]
𝐑𝟓
𝐑𝟖 𝐑𝟖
3.2.2- 𝐕𝐒𝟐 = 𝐕𝐁 𝟏 + − 𝐕𝐒𝟏 [2 pts]
𝐑𝟕 𝐑𝟕
3.2.3- VS2= -2xUAB = + 3,68 V à 40°C
et VS2= -2xUAB = + 8,48 V à 70°C [3 pts]

3.3- Bloc3:
3.3.1- Comparaison à deux seuils avec inversion/ mise en forme / comparaison à trigger inverseur [1 pt]
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3.3.2- [3 pts]

VS3 VS3
+12 V +12 V

3,68 V 8,48 V VS2 40 70

T (°C)
-12 V -12 V

3.4- Bloc4: Interface de sortie

3.4.1-[2 pts]

Etat du transistor Tr Contacteur KM7

Evolution de la température T
(Bloqué ou saturé) (Ouvert ou fermé)
de 40°C à 70°C Saturé Fermé

de 70°C à 40°C Bloqué Ouvert

SEV 3 ALIMENTATION ELECTRIQUE ET MOTORISATION / 25 pts

Tâche 1 ETUDE DU POSTE D’ALIMENTATION / 6 pts

1.1- Alimentation simple dérivation. [2 pts]

1.2- Régime IT. Avantages : 1. signalisation au 1er défaut; 2. continuité du service au 1er défaut. [4 pts]

Tâche 2 ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE / 10 pts

2.1-
a- Voir DREP 06 corrigé (page 9) [1 pt]
b- voir DREP 06 corrigé (page 9) [3 pts]
𝐒 𝐈𝟏𝐍
2.2- 𝐈𝟏𝐍 = = 𝟏, 𝟒𝟒 𝐀; 𝐉𝟏𝐍 = = 𝟎, 𝟖𝟑 𝐀. [4 pts]
𝟑.𝐔𝟏𝐍 𝟑
2.3- M= 0,0205 [2 pts]

Tâche 3 ETUDE DU MOTEUR M2 / 9 pts

3.1-
a- CUN = 36,7 Nm [2 pts]
b- PuN = 5,5 kW [2 pts]
c- Type : LS 132 S [2 pts]
3.2-
a- g = 3,5 % [1 pt]
b- PaN = 6,41 kW [1 pt]
c- ID=6,3xIN= 69,93 A [1 pt]
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SEV 4 DEPLACEMENT DU PORTIQUE / 20 pts

Tâche 1 COMPREHENSION DU DESSIN D’ENSEMBLE / 6 pts

1.1- Voir DREP 07 corrigé (page 10). [4 pts]

1.2- les pignons 17 et 18 sont des pignons coniques qui permettent d’obtenir un axe de rotation de la roue
motrice perpendiculaire à l’axe du motoréducteur. [1 pt]
1.3- le rôle de l’accouplement composé par les éléments 4,5 et 6 permet de :
- lier l’arbre 2 à l’arbre 7,
- corriger les défauts d’alignement,
- diminuer les vibrations et les à-coups dus au démarrage. [1 pt]

Tâche 2 ETUDE DU REDUCTEUR ET DU RENVOI D’ANGLE / 8 pts

ELEMENTS DE CORRIGE
2.1- r2= Z8.Z17/(Z12.Z18) avec a =( d8+d12)/2 ; donc a= m(Z8+Z12)/2
Z12= (2a/m)-Z8 ; A.N : Z12= (2 x 120/2)-30 =90 dents
r2= 30/90= 0.333 [2 pts]
2.2-
2.2.1- Vs= s.R ; s =6/(100.10-3)= 60 rd/min= 1 rd/s [2 pts]
2.2.2- Ns=s/2π = 60/2π =9.55 tr/mn [1 pt]
2.2.3- r2 = Ns/Ne Ne = 9.55/0.333 = 28.65 tr/mn [1 pt]
2.2.4- r1 = Ne/Nm = 28.65/1450 = 0.019 [1 pt]
2.2.5- - réducteurs à roue et vis sans fin,
- train épicycloïdal à étages multiples. [1 pt]

Tâche 3 FIXATION DU BOITIER DE GUIDAGE DE LA ROUE MOTRICE / 6 pts

Voir DREP 07 corrigé (page 10)

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DREP 01 CORRIGE

L’actigramme A-0 (à compléter)

Configuration
Energie Réglage
Exploitation
électrique

Laver
véhicule sale automatiquement un véhicule propre
Eau véhicule A-0
Informations
Savon liquide Eau usée

Système de lavage
Automatique de véhicules

ELEMENTS DE CORRIGE
Le diagramme des interactions « pieuvre » (à compléter)

Véhicule
Utilisateur

Agents extérieurs
Système de
(T°C,lavage
Pluie, etc.)
FC8 automatique
FP

FC1
Opérateur FC7
Système de lavage Energie
automatique électrique
FC2

FC6
Alimentation en FC3 Esthétique
FC4 FC5
eau

Sécurité des Respect de

personnes et du Alimentation en
l’environnement
véhicule savon liquide
 Fonction de service Fonctions techniques Solutions constructives
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CORRIGE

Convertir l’énergie électrique en Moteur asynchrone triphasé

énergie mécanique
‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬

Déplacer le portique en avant et en Adapter vitesse et couple Réducteur

arrière
Guider en translation rectiligne
le portique Rails
Mettre en rotation les rouleaux Moteur électrique + mécanisme
Laver automatiquement le
véhicule
Diffuser l’eau ou l’eau savonnée Electrovannes et motopompe
Sécher le véhicule Turbo ventilateur + Résistances
chauffantes
FAST partiel à compléter Détecter la présence véhicule Capteur présence
Véhicule
NR46

Signaler le démarrage du cycle Voyant lumineux

DREP 02
Traiter les informations Microcontrôleur
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‫‪NR46‬‬
‫‪6‬‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪10‬‬
‫‪DREP 03‬‬ ‫‪CORRIGE‬‬

‫‪ELEMENTS DE CORRIGE‬‬
‫‪GRAFCET partie Commande :‬‬

‫‪0‬‬

‫‪Cp.Dcy.Cr.Ch‬‬

‫‪KAV‬‬ ‫‪T1‬‬
‫‪1‬‬

‫‪t1/1/10s‬‬
‫‪KM1‬‬ ‫‪T2‬‬
‫‪2‬‬

‫‪t2/2/5s‬‬
‫)‪(KA1‬‬

‫‪KM4‬‬ ‫‪KEV1‬‬ ‫‪KMP‬‬

‫‪KM3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Cv‬‬

‫‪KM5‬‬ ‫‪KEV2‬‬ ‫‪KMP‬‬

‫‪5‬‬

‫‪Cr‬‬
‫‪KM4‬‬ ‫‪KEV1‬‬ ‫‪KMP‬‬
‫‪6‬‬

‫‪Cv‬‬
‫‪KM2‬‬
‫‪8‬‬

‫‪Ch‬‬
‫‪rouleau horizontal‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪KM5‬‬ ‫‪KM6‬‬

‫‪Cr‬‬
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DREP 04 CORRIGE

Organigramme (à compléter):

ELEMENTS DE CORRIGE
Début

Initialisation du PIC
Non
RC4=1
Oui
Non
RC3.RC4.RC5.RC6 =1 RB4 ← 0
RB7← 0
………………
Partie de l’organigramme à traduire en assembleur

Oui RB3 ← 1
RC0 ← 1 RB6 ← 1

Tempo1 Non
RC2=1
RC0 ← 0 Oui
.
RB2 ← 0
RB0 ← 1 RB3 ← 0
RB6 ← 0
RC1 ← 0
Tempo2
. RB1 ← 1
RB0 ← 0

Non
RB2 ← 1 RC3=1
RB3 ← 1
RB6 ← 1 Oui
RC1 ← 1
RB1 ← 0

Non RB4 ← 1
RC2=1 RB5 ← 1
.
Oui
Non
RB3 ← 0 RC4=1
RB6 ← 0
Oui

RB4 ← 1 RB4 ← 0
RB7 ← 1 RB5 ← 0
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DREP 05 CORRIGE

Programme partiel de prélavage (à compléter) :

 Les sous programmes tempo1 et tempo2 ne seront pas étudiés.

Etiquette Mnémonique Commentaire

(configuration du PIC 16F877)

BCF STATUS,RP1 ;
BSF STATUS,RP0 ; Choisir bank1

CLRF TRISB ; PORTB en sortie

MOVLW H’FC’ ; RC0 et RC1 en sortie et

MOVWF TRISC ; RC2 à RC7 en entée

CLRF STATUS ; Choisir bank0

Loop MOVF PORTC,W ; PORTCW

ELEMENTS DE CORRIGE
ANDLW B’01111000’ ; Masquage :(L & W) W

SUBLW B’01111000’ ; Soustraire W de L

BTFSS STATUS,Z ; On teste l’indicateur Z

GOTO Loop ; Sauter à Loop

BSF PORTC,0 ; KVA actionné

CALL Tempo1 ; Appel tempo1 (10 s)

BCF PORTC,0 ; KVA non actionné

BSF PORTB,0 ; KM1 actionné

CALL Tempo2 ; Appel tempo2 (5 s)

BCF PORTB,0 ; KM1 non actionné

MOVLW H’4C’ ; KM3, KM4 et KEV1

MOVWF PORTB ; actionnés

BSF PORTC,1 ; KMP actionné

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‫‪NR46‬‬
‫‪9‬‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪10‬‬
‫‪DREP 06‬‬ ‫‪CORRIGE‬‬

‫𝑎𝑣‬

‫‪A‬‬ ‫𝐵𝐴𝑢‬ ‫‪a‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪b‬‬

‫‪C‬‬ ‫‪c‬‬

‫‪n‬‬

‫‪ELEMENTS DE CORRIGE‬‬
‫‪Couplage : Dуn‬‬

‫𝐵 𝑉‪−‬‬

‫𝐴𝑉‬
‫‪Indice horaire : 11‬‬

‫‪o‬‬
‫𝐶𝑉‬ ‫𝐵𝑉‬
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DREP 07 CORRIGE

ELEMENTS DE CORRIGE
Compréhension du dessin d’ensemble :
Tenir compte des nouvelles et
Schéma cinématique du réducteur et renvoi d’angle anciennes normes de
schématisation

Motoréducteur

Accouplement

20

Représentation de la liaison encastrement (zone A agrandie) :

La solution sans
lamage est acceptable