I.
Prototype de STEP :
1. Composants important pour le prototype:
a) Electrovanne :
Une électrovanne ou électrovalve est une vanne commandée électriquement. Grâce
à cet organe, il est possible d'agir sur le débit d'un fluide dans un circuit par un signal
électrique.
À titre d'exemple, on trouve une électrovanne dans un lave-linge.
Il existe deux types d'électrovannes : tout ou rien et proportionnelle.
Les électrovannes dites tout ou rien ont deux états possibles
Entièrement ouvertes
Entièrement fermées
L'état change suivant qu'elles soient alimentées électriquement ou non.
Il existe deux sortes d'électrovannes tout ou rien :
Les électrovannes dites normalement ouvertes, qui est entièrement
ouvertes en l'absence d'alimentation électrique (absence de tension)
et qui se ferment lorsqu'elles sont alimentées électriquement.
Les électrovannes dites normalement fermées, qui est entièrement
fermées en l'absence d'alimentation électrique et qui s'ouvrent
lorsqu'elles sont alimentées.
On note également l'existence des électrovannes bistables. Ce sont
également des électrovannes tout ou rien, ouvertes ou fermées par
une alimentation électrique. Leur état est maintenu mécaniquement,
ce qui permet une alimentation très faible.
De plus, les électrovannes peuvent servir à isoler un circuit.
Figure 1: Les éléments internes de la vanne
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b) Capteur ultrason :
Un capteur à ultrasons émet à intervalles réguliers de courtes impulsions sonores à
haute fréquence. Ces impulsions se propagent dans l’air à la vitesse du son. Lorsqu’elles
rencontrent un objet, elles se réfléchissent et reviennent sous forme d’écho au capteur.
Celui-ci calcule alors la distance le séparant de la cible sur la base du temps écoulé entre
l’émission du signal et la réception de l’écho.
Figure 2: principe de foncti onnement de capteur ultrason
La distance étant déterminée par le temps de propagation des ultrasons et non par leur
intensité, les capteurs à ultrasons conviennent parfaitement à une suppression d’arrière-
plan.
Pratiquement tous les matériaux qui reflètent le son peuvent être détectés et ce, quelle
que soit leur couleur. Même les matériaux transparents ou les feuilles minces ne
représentent aucun problème pour un capteur à ultrasons.
Les capteurs à ultrasons microsonic sont disponibles pour des portées de 20 mm à 8 m
et, du fait même de leur principe, donnent la valeur mesurée au millimètre près. Certains
capteurs peuvent même atteindre une précision de 0,025 mm.
Les capteurs à ultrasons peuvent voir à travers l'air chargé en poussières et les
brouillards d'encre. Même les dépôts minces sur la membrane du capteur ne nuisent pas
à son fonctionnement.
Les capteurs avec une zone morte de seulement 20 mm et un faisceau extrêmement
étroit trouvent aujourd'hui des applications inédites : mesure du niveau de remplissage
des orifices de plaques d’analyses ou de tubes à essai, ainsi que la détection des petites
bouteilles dans l'industrie de l'emballage. Ils peuvent être mis en œuvre avec facilité.
Même les fils minces sont détectés de manière fiable.
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c) Le Moteur à courant continu:
Généralité :
On rencontre encore régulièrement des moteurs à courant continu à excitation
indépendante dans les salles des machines des immeubles d’un certain âge.
En général, ils font partie d’un groupe Ward-Leonard qui permet d’aisément faire varier
la vitesse de rotation.
Actuellement, du groupe Ward-Leonard, on ne conserve que le moteur à courant
continu qui, cette fois, est associé à un variateur de vitesse statique (variateur
électronique) dont la technologie est plus simple et peu onéreuse tout en demandant
peu d’entretien et en offrant des performances élevées dans une plage de vitesse très
large (de 1 à 100 %).
Principe de fonctionnement :
Le moteur à courant continu se compose :
de l’inducteur ou du stator,
de l’induit ou du rotor,
du collecteur et des balais.
Lorsque le bobinage d’un inducteur de moteur est alimenté par un courant continu, sur
le même principe qu’un moteur à aimant permanent (comme la figure ci-dessous), il
crée un champ magnétique (flux d’excitation) de direction Nord-Sud.
Une spire capable de tourner sur un axe de rotation est placée dans le champ
magnétique. De plus, les deux conducteurs formant la spire sont chacun raccordés
électriquement à un demi collecteur et alimentés en courant continu via deux balais
frotteur.
D’après la loi de Laplace (tout conducteur parcouru par un courant et placé dans un
champ magnétique est soumis à une force), les conducteurs de l’induit placés de part
et d’autre de l’axe des balais (ligne neutre) sont soumis à des forces F égales mais de
sens opposé en créant un couple moteur : l’induit se met à tourner !
Figure 3: principe de rotati on pour la MCC
H
3
Si le système balais-collecteurs n’était pas présent (simple spire alimentée en courant continu),
la spire s’arrêterait de tourner en position verticale sur un axe appelé communément “ligne
neutre”. Le système balais-collecteurs a pour rôle de faire commuter le sens du courant dans
les deux conducteurs au passage de la ligne neutre. Le courant étant inversé, les forces
motrices sur les conducteurs le sont aussi permettant ainsi de poursuivre la rotation de la spire.
Dans la pratique, la spire est remplacée par un induit (rotor) de conception très complexe sur
lequel sont montés des enroulements (composés d’un grand nombre de spires) raccordés à un
collecteur “calé” en bout d’arbre. Dans cette configuration, l’induit peut être considéré comme
un seul et même enroulement semblable à une spire unique.
Parmi les différents types des moteurs à courant continue on trouve :
Des moteurs à excitation indépendante.
Des moteurs à excitation parallèle.
Des moteurs à excitation série.
Des moteurs à excitation composée.
Figure 4: compositi on de l’induit
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d) Génératrice à courant continu:
Les machines à courant continu sont essentiellement destinés pour fonctionner en moteur ; le
génératrice en tant que machine a été totalement remplacée par des dispositifs électroniques
statiques réalisant la conversion alternatif-continu(Redresseurs).Cependant il est intéressant
de connaitre le fonctionnement générateur et ceci, au moins, pour deux raisons :
Pour maitriser le fonctionnement moteur, il est intéressant d’assimiler le
fonctionnement générateur.
Lors de son fonctionnement, le moteur accouplé à sa charge, peut parfois, fonctionner
en génératrice, afin de freiner cette charge .par exemple, en traction électrique et dans
le cas d’un métro en descente, la vitesse va se maintenir raisonnable grâce au freinage
par récupération.
Pour que le f.e.m existe, il faut deux conditions :
- La machine doit être entrainée à une vitesse de rotation n (par exemple à l’aide d’un
moteur auxiliaire) ;
- L’existence d’un champ magnétisant, donc l’inducteur doit être alimenté
Au chapitre précédent, on a déjà vu qu’il existe 4 modes d’alimentation de l’inducteur (on
dit aussi excitation) : excitation séparée, excitation shunt, excitation série et excitation
compound.
Figure 5: les quatre quadrants de fonctionnement d’une MCC
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2. schéma de prototype:
V1
U1
h(t)
V2
S
G Batterie 1
U2
P
V3 V4
Batterie 2 G
Légende :
V1 : vanne 1
V2 : vanne 2
V3 : vanne 3
V4 : vanne 4
U1 : capteur ultrason 1
U2 : capteur ultrason 2
vidange
S : section de réservoir
h(t) : le niveau d’eau
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