EXERCICE n°1: INTERRUPTEUR PROGRAMMABLE
A - PRESENTATION
On se propose d’étudier un programmateur
horaire journalier permettant l’arrêt et la mise en
marche d’appareils électroménagers.
220V Appareil
MS Contact Caractéristiques techniques
1 électrique
- Pour 220 V / 50 Hz
Moteur - Consommation du programmateur: 0.8 W
- Puissance maximale de l’appareil: 3500 W
Réducteur Cames - Minimum de commutation de 15 min.
Principe de
S fonctionnement
M6
Un moteur synchrone
Tm entraîne en rotation un
disque S par l’intermédiaire
Ta
E d’un réducteur. Le disque
effectue 1 tour en 24
M5 heures. Il est muni sur la
C périphérie de segments, ce
qui permet une
programmation de 1/4
heure en 1/4 heure. Les
M4 segments provoquent la
M
rotation d’une came C
agissant sur deux lames de
M3
contact. Lorsqu’un taquet
arrive en contact avec la
came, il la fait tourner de
M1 M2 1/8 ième de tour, ce qui
provoque l’ouverture ou la
fermeture du circuit.
La perspective ne préjuge pas de la disposition réelle des engrenages.
1
A - ETUDE DU REDUCTEUR
A.1 Compléter le tableau des caractéristiques cinématiques des différents engrenages (M3, M4 et M5 identiques).
Moteur M Mobile M1 Mobile M2 Mobile M3 Mobile
M4
Vis sans fin Roue Vis sans fin Pignon Pignon Roue Pignon Roue
Module m = 0.25 m = 0.3 0.3 0.3 0.3
Diamètres primitif 3.5839 4.5 4.3007 18 3.6 18
Nombre de dents 1 filet 1 filet 24 30 60 12 60
Rapport
Entraxe
Mobile M4 Mobile M5 Mobile M6 Roue
Pignon Roue Pignon Roue Pignon prog. S
Module 0.3 0.3 0.4
Diamètres primitif 3.6 18 3.6 18 6
Nombre de dents 15 120
Rapport
Entraxe
A.2 Calculer le rapport global de la transmission R.
A.3 La fréquence de la roue de programmation est NS = 1tr / 24h.
Calculer NS en tr/min.
En déduire la fréquence de rotation de l’arbre moteur NE.
2
EXERCICE n°2
Soit une gaine (bande sans fin) entraînée par un système de rouleaux moteurs. La transmission du mouvement de
rotation entre les rouleaux est réalisée par friction, c’est à dire par adhérence entre les rouleaux.
Des anneaux caoutchoutés montés sur les cylindres 1, 2 et 4 permettent le pincement et l’entraînement de la
gaine.
On admet qu’il n’y a pas de glissement
entre la bande et les différents éléments
qui assurent son déplacement.
• On donne :
- La vitesse linéaire de la gaine au point A,
VA = 0,4 m/s
- Les diamètres des cylindres sont
respectivement :
D2 = 86 mm
D3 = 96 mm
D4 = 55 mm
• Objectif :
Vérifier si la gaine, entre les points A et B
subit une
tension lorsqu’elle est saisie par le système
d’entraînement.
1. Indiquer le sens de rotation de chaque
cylindre sur le schéma ci-contre
2. Sans calcul, déduire la vitesse linéaire
du cylindre moteur 2, V2 en m/s
3. Calculer la vitesse de rotation angulaire
de ce cylindre 2, ω2 en rad/s
4. Calculer la vitesse de rotation de ce cylindre 2, N2 en tr/min
5. Exprimer litéralement puis calculer le rapport de transmission entre les cylindres 2 et 4, r 4/2 = (N4/N2).
6. Calculer la vitesse de rotation du cylindre 4, N4 en tr/min
7. Calculer la vitesse linéaire du cylindre 4, V4 en m/s
8. Sans calcul, déduire la vitesse linéaire de la gaine au point B, VB en m/s
9. Comparer les vitesses linéaires VA et VB, puis conclure sur la tension de la gaine entre les points A et B.
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EXERCICE n°2 PILOTE AUTOMATIQUE DE BATEAU
Mise en situation :
Un pilote automatique de bateau permet :
- de ne pas être rivé à la barre pendant toute la durée de la navigation,
- de soulager le barreur fatigué par la concentration que demande le maintien d’un cap précis,
- de pouvoir libérer les mains lors des manoeuvres avec équipage réduit.
En navigation solitaire, un pilote automatique n’est pas seulement un appoint, c’est une nécessité.
Objectif :
Choisir le moteur qui permettra le déplacement de la tige du pilote en respectant les données du cahier des
charges.
Données :
Schéma de la chaîne cinématique :
Le moteur électrique entraîne un
réducteur à deux étages de poulies et
courroies crantées (10, 13a, 13b, et 16).
La poulie de sortie du réducteur (16) est
reliée à la vis (18) sur laquelle est
monté un écrou en liaison avec la tige
de sortie du pilote (3).
La course de la tige du pilote (3) est 250
mm
Le temps de déplacement pour cette course est 9,6 secondes
Travail demandé
1. Calculer la vitesse moyenne de déplacement de la tige du pilote (3).
2. Calculer la vitesse de rotation de la vis d’entraînement (ω18). Pour cela, on donne le pas de la vis : p18 = 1,5
mm. (en 1 tour de vis 18, la tige de sortie 3, avance du pas).
3. Calculer la vitesse de rotation du moteur (ω10) puis (N10)
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A - ETUDE DU REDUCTEUR
A.1 Compléter le tableau des caractéristiques cinématiques des différents engrenages (M3, M4 et M5 identiques).
Moteur M Mobile M1 Mobile M2 Mobile M3 Mobile
M4
Vis sans fin Roue Vis sans fin Pignon Pignon Roue Pignon Roue
Module m = 0.25 0.25 m = 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
Diamètres primitif 3.5839 4.5 4.3007 7.2 9 18 3.6 18
Nombre de dents 1 filet 18 1 filet 24 30 60 12 60
Rapport 1/18 1/24 1/2 1/5
Entraxe 4.04 5.75 13.5 10.8
Mobile M4 Mobile M5 Mobile M6 Roue
Pignon Roue Pignon Roue Pignon prog. S
Module 0.3 0.3 0.3 0.3 0.4 0.4
Diamètres primitif 3.6 18 3.6 18 6 488
Nombre de dents 12 60 12 60 15 120
Rapport 1/5 1/5 1/5
Entraxe 10.8 10.8 27
A.2 Calculer le rapport global de la transmission R.
1 1 30 12 12 12 15 1 N
Rg S (exactement
18 24 60 60 60 60 120 864000 N E
A.3 La fréquence de la roue de programmation est NS = 1tr / 24h.
Calculer NS en tr/min. En déduire la fréquence de rotation de l’arbre moteur NE.
1 1 N S 864000
NS tr / min NE 600 tr / min (exactement)
24 60 1440 Rg 1440
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EXERCICE n°2
Soit une gaine (bande sans fin) entraînée par un système de rouleaux moteurs. La transmission du mouvement de
rotation entre les rouleaux est réalisée par friction, c’est à dire par adhérence entre les rouleaux.
Des anneaux caoutchoutés montés sur les cylindres 1, 2 et 4 permettent le pincement et l’entraînement de la
gaine.
On admet qu’il n’y a pas de glissement
entre la bande et les différents éléments
qui assurent son déplacement.
• On donne :
- La vitesse linéaire de la gaine au point A,
VA = 0,4 m/s
- Les diamètres des cylindres sont
respectivement :
D2 = 86 mm
D3 = 96 mm
D4 = 55 mm
• Objectif :
Vérifier si la gaine, entre les points A et B
subit une
tension lorsqu’elle est saisie par le système
d’entraînement.
1. Indiquer le sens de rotation de chaque
cylindre sur le schéma ci-contre
2. Sans calcul, déduire la vitesse linéaire
du cylindre moteur 2, V2 en m/s
V2 = 0.4 m/s
3. Calculer la vitesse de rotation angulaire
de ce cylindre 2, ω2 en rad/s
ω2 = V2/R2 = 0.4/0.043 = 9.3 rad/s
4. Calculer la vitesse de rotation de ce cylindre 2, N2 en tr/min
N2 = ω2*60/2pi = 88.8 tr/min
5. Exprimer litéralement puis calculer le rapport de transmission entre les cylindres 2 et 4, r 4/2 = (N4/N2).
R4/2 = D2*D3/D3*D4 = D2/D4 = 86/55 = 1.56
6. Calculer la vitesse de rotation du cylindre 4, N4 en tr/min
N4 = 138.9 tr/min
7. Calculer la vitesse linéaire du cylindre 4, V4 en m/s
V4 = (N4 * 2pi/60)*R4 = (138.9 * 2pi/60)*(55/2) = 0.4m/s
8. Sans calcul, déduire la vitesse linéaire de la gaine au point B, VB en m/s
VB= 0.4 m/s
9. Comparer les vitesses linéaires VA et VB, puis conclure quand au glissement en B.
non glissement car vitesses identiques
Programmateur journalier page 2/2
EXERCICE n°2 PILOTE AUTOMATIQUE DE BATEAU
Mise en situation :
Un pilote automatique de bateau permet :
- de ne pas être rivé à la barre pendant toute la durée de la navigation,
- de soulager le barreur fatigué par la concentration que demande le maintien d’un cap précis,
- de pouvoir libérer les mains lors des manoeuvres avec équipage réduit.
En navigation solitaire, un pilote automatique n’est pas seulement un appoint, c’est une nécessité.
Objectif :
Choisir le moteur qui permettra le déplacement de la tige du pilote en respectant les données du cahier des
charges.
Données :
Schéma de la chaîne cinématique :
Le moteur électrique entraîne un
réducteur à deux étages de poulies et
courroies crantées (10, 13a, 13b, et 16).
La poulie de sortie du réducteur (16) est
reliée à la vis (18) sur laquelle est
monté un écrou en liaison avec la tige
de sortie du pilote (3).
La course de la tige du pilote (3) est 250
mm
Le temps de déplacement pour cette course est 9,6 secondes
Travail demandé
1. Calculer la vitesse moyenne de déplacement de la tige du pilote (3).
V = 250 / 9.6 = 26 mm/s
2. Calculer la vitesse de rotation de la vis d’entraînement (ω18). Pour cela, on donne le pas de la vis : p18 = 1,5
mm. (en 1 tour de vis 18, la tige de sortie 3, avance du pas).
N18 =V/p18 = 26 / 1.5 = 17.36 tr/s
ω18 = 109 rd/s
3. Calculer la vitesse de rotation du moteur (ω10) puis (N10)
r = Z10 * Z13b / (Z13a*Z16)
= (18*19)/(48*36)
= 0.2
ω10 = 550.7 rd/s
N10= ω10 * 60 / 2pi = 5259 tr/min
Programmateur journalier page 2/2
