Sciences de DS n°3 Durée
: 4h
l’Ingénieur
Eléments de correction
Problème 1 : Etude du Thames Barrière (1 h)
Le système proposé est une barrière destinée à protéger Londres contre des remontées d’eaux
de mer lors des grandes marées. En effet, l’ensemble de la région de Londres est soumis à un
risque très important d’inondations accentué avec les montées récentes du niveau de la mer
dues au réchauffement climatique.
La barrière mise en place sur la tamise depuis 1982, est large de 520m et est constituée de 6
portes pivotantes actionnées par des vérins hydrauliques. Au repos, les portes 1 (voir schéma
Figure 1) de forme circulaire reposent au fond de la tamise. Les plus grandes portes font 61 m
de long et 20 m de haut pour une masse de 3700 tonnes. Elles sont capables de supporter des
charges de plus de 9000 tonnes.
L’objectif est de calculer la vitesse de rotation des portes connaissant la vitesse de translation
des vérins dans la configuration dessinée.
Données :
IIVM , 5/0 II= 5.10-3 m/s.
CD=10.25m
Les liaisons sont parfaites et mis à part le mouvement de translation des tiges de
vérin, les autres liaisons admettent toutes un degré de liberté en rotation suivant z.
Dans la configuration dessinée sur la figure 1, et en utilisant une méthode graphique sur le
document réponse DR1 :
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Q1/ Déterminer la vitesse en D de 1/0 après avoir exprimé de façon claire et concise
la démarche utilisée.
Q2/ Déduire la valeur de la vitesse instantanée de rotation de 1/0.
Q3/ Déterminer la position du centre instantané de rotation de 2/0.
Q4/ Déterminer la position du centre instantané de rotation de 4/0.
Q5/ Déterminer la position du centre instantané de rotation de 4/2.
Dans la configuration dessinée, en utilisant une méthode analytique :
Q6/ Déterminer la vitesse en B de 1/0 de deux façons.
Utiliser pour ce faire deux méthodes différentes.
Q7/ Déterminer l’accélération en B de 1/0 dans deux repères différents.
Q8/ Exprimer l’équation analytique qui traduit l’équiprojectivité (relation vectorielle)
ECHELLE : 1cm
I40
Partie 2
Partie 3
I Commande de soupape
Les moteurs des motos Harley Davidson sont réputés pour leur bruit caractéristique. Ce bruit
particulier est en autre du au système de commande des soupapes. Ces dernières autorisent
l’admission du mélange ou l’échappement des gaz en fonction de la position des pistons.
Problème 2 : Etude d’un alternodémarreur
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Partie A - ETUDE GENERALE
QA1) En utilisant la loi des mailles, exprimer la relation liant u12(t) à vK1(t) et vK2(t).
QA2) Faire de même pour établir les relations liant u23 et u31 en fonction de vK1, vK2 et
vK3.
QA3) Exprimer v1N, v2N et v3N en fonction de u12, u23 et u31. On utilisera encore la loi des
mailles et on supposera que l’alternodémarreur se comporte comme une charge
triphasée, linéaire et équilibrée.
et
Donc :
Soit :
QA4) Représenter sur le document réponse DR2, les formes d’ondes de vK1, vK2, vK3, u12,
u23 et u31.
QA5) Représenter en rouge sur le chronogramme présent sur le DR2 la forme d’onde de
v1N.
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QA6) Calculer l’expression littérale de la valeur efficace de v1N notée V1N, puis donner sa
valeur numérique.
avec
soit :
donc :
A.N :
QA7) Calculer l’expression littérale de la valeur efficace V1Nh1 du fondamental de v1N,
puis donner sa valeur numérique. Reporter en vert sur le chronogramme de v 1N du
document réponse DR2 l’allure du fondamental de v1N.
Soit :
A.N :
Partie B - ETUDE POUR LE DEMARRAGE DU MOTEUR THERMIQUE
QB1) Que peut on dire des tensions e1(t), e2(t) et e3(t) si la vitesse de rotation est très
faible ?
QB2) A l’aide des séquences de conduction des interrupteurs fournies à la partie A,
compléter le document réponse DR3.
Voir DR3.
QB3) En déduire pour chaque séquence, la valeur du courant i 1(t). Vous présenterez les
résultats sous la forme d’un tableau. Tracer l’allure du courant i 1(t) sur le document
DR4.
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QB4) Représenter sur le document réponse DR4, l’allure des courants i 2(t) et i3(t) en
mettant les valeurs remarquables.
QB5) Déterminer la relation liant le courant ib(t) aux courants iK1+(t), iK2+(t) et iK3+(t). On
utilisera la loi des nœuds.
QB6) Représenter sur le document réponse DR4, l’allure du courant ib dans la batterie.
Déterminer l’expression de ib en fonction de R et Ub. Faire l’application numérique.
QB7) En reprenant le résultat de la question QB6, déterminer l’expression du courant
dans la batterie ib en fonction de Ub, R et Rb, puis donner sa valeur numérique. En
déduire la puissance dissipée par effet Joule dans la résistance interne de la batterie.
Partie C - ETUDE A VITESSE PLUS
ELEVEE
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QC1) Donner l’expression temporelle du courant i1(t) représentée sur le chronogramme
ci contre, en fonction de Imax, ψ, ω et du temps t.
QC2) Tracer les vecteurs de Fresnel associés aux grandeurs e1(t) et i1(t). Placer l’angle ψ.
E1
Origine des phases
I1
QC3) Placer sur le document réponse DR5 les 2 sinusoïdes représentant les courants i 2(t)
en vert et i3(t) en rouge.
QC4) Exprimer le courant ib(t) en fonction de i1(t), i2(t) et i3(t) lorsque
- K1+ et K2+ sont fermés ;
- K2+ et K3+ sont fermés ;
- K3+ et K1+ sont fermés.
avec
donc :
donc
QC5) Tracer l’allure du courant dans la batterie ib(t) sur le document réponse DR5.
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QC6) Déterminer l’expression du courant moyen dans la batterie noté Ibmoy en fonction
de Imax et ψ. En déduire la puissance active P fournie par la batterie.
La période de ib(t) vaut T/6 et ib(t)=i1 de T/6 à 2T/6
Donc :
Soit :
Partie D - ETUDE MECANIQUE DES VITESSES DES SOUPAPES DU MOTEUR
QD1) Justifier le fait qu’une étude plane peut être envisagée.
QD2) Calculer la vitesse en A de 1 par rapport à 0. Tracer là sur le document réponse
DR6.
QD3) Déterminer graphiquement la vitesse en F de 6 par rapport à 0.
QD4) On souhaite que la norme de cette vitesse soit inférieure à 2m/s pour des raisons
de sécurité, cette exigence est elle respectée ?
Partie E - ETUDE DES PERTES DANS LES INTERRUPTEURS STATIQUES
QE1) Exprimer la puissance instantanée pcMOS(t) perdue par conduction dans un
transistor MOS.
QE2) Calculer la puissance moyenne PcMOS perdue par conduction sur une période T
dans un transistor MOS en fonction de Imax et ψ.
Donc :
QE3) Exprimer la puissance instantanée pcdiode(t) perdue par conduction dans une diode.
QE4) Calculer la puissance moyenne Pcdiode perdue par conduction sur une période T
dans une diode en fonction de Imax et ψ.
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Avec :
Donc :
QE5) Déterminer les valeurs des courants iK1+ et iD1+ aux instants de commutation (de
l’état bloqué à l’état passant, et de l’état passant à l’état bloqué) en fonction de Imax et ψ.
De l’état bloqué à l’état passant :
- et
De l’état passant à l’état bloqué :
- et
QE6) Déterminer l’expression de la puissance instantanée pCOM(t) perdue par
commutation dans le transistor MOS.
Il n’y a des pertes par commutation dans le transistor MOS qu’à l’ouverture (passage de
l’état passant à l’état bloqué).
Avec et
QE7) Calculer la puissance moyenne PCOM perdue par commutation sur une période T
dans le transistor MOS en fonction de Ub, Imax et ψ et des temps de commutation Ton et
Toff.
QE8) Faire l’application numérique de la puissance moyenne PCOM perdue par
commutation dans le transistor MOS avec les données ci dessus.
Pour le point de fonctionnement donné, on a :
QE9) Calculer la puissance totale dissipée dans un transistor MOS.
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QE10) Calculer la puissance totale PMODULE dissipée dans un bras.
QE11) Calculer la puissance dissipée PCONV dans le convertisseur statique.
QE12) Justifier que la puissance active PU transmise de la batterie vers la machine
synchrone s’exprime par . Faire l’application numérique avec
.
La puissance active étant véhiculée par les harmoniques de même rang (ici les
fondamentaux de noté et de ), et du fait que le courant est purement
sinusoïdal et que la charge est triphasée, on a donc :
A.N :
QE13) Calculer le rendement ηCONV du convertisseur statique. On définit le rendement
du convertisseur statique par .
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DOCUMENT REPONSE DR1
Représentation graphique des vitesses : 1cm pour 2,5.10-3 m/s
I40
Partie 2
Partie 3
II Commande de soupape
Les moteurs des motos Harley Davidson sont réputés pour leur bruit caractéristique. Ce bruit
particulier est en autre du au système de commande des soupapes. Ces dernières autorisent
l’admission du mélange ou l’échappement des gaz en fonction de la position des pistons.
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DOCUMENT REPONSE DR3
QB2 :
i1(t) R i1(t) R
Ub Ub
i1(t) R i1(t) R
Ub Ub
i1(t) R i1(t) R
Ub Ub
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DOCUMENT REPONSE DR6
5
E
6
D C
O
B
2 A
1
O
Eléments de correction - Devoir Surveillé n°3 - Page 12 -
