IUFM de Basse Normandie Travaux dirigés Master 1
TD 5 : Capteurs
Exercice N° 1 :
Un capteur de pression et son conditionneur donnent en sortie une tension v en fonction de la
pression suivant la fonction suivante :
V = 33.10-3 p – 3.10-6 p² + 1.10-9 p3
Dans cette expression la pression p est en hectopascal (hPa) et la tension v en millivolt (mV). La
pression du milieu où l’on effectue les mesures par l’intermédiaire de ce capteur est susceptible
de varier entre 100 hPa et 2000 hPa.
1. Tracer l’allure de la courbe donnant v en fonction de p sur l’intervalle utile.
2. Quel est le mesurande ?
3. Quelle est l’étendue de mesure ?
4. Afin d’adopter une représentation linéaire approchée, on envisage deux solutions
possibles :
a. On linéarise en prenant la droite qui passe par les points d’abscisses 1000 hPa et
2000 hPa. Cette droite est appelée Da.
b. On linéarise en prenant la droite tangente à la courbe au point d’abscisses 1000
hPa. Cette droite est appelée Db.
Quelle est l’erreur maximale de linéarité et pour quelle(s) valeur(s) de p est-elle obtenue
pour chaque option ?
5. Quelle méthode devrait-on utiliser pour minimiser l’écart en linéarisant le signal de
sortie.
Exercice N°2 :
Un capteur mesure une grandeur physique G homogène à un intervalle de temps de mesure t. La
grandeur de sorti-e5 e2st is comp-2ris entre 4 m A- 3 et 20mA. Le lien entre ces deux grandeurs est :
is = 6 * 10 .t + 3 * 10 .t + 3,6 * 10 avec is en A et t en secondes
1. Dans cette expression, quel est le mesurande ?
2. Quelle est l’expression de la sensibilité σ ?
3. Quelles sont la valeur maximum tM et la valeur minimum tm de t accessible par la mesure
avec ce capteur ?
4. Quelle est l’expression de l’erreur de linéarité ε(t) ?
5. Pour quelle valeur de t1 la sensibilité est-elle maximale ? Quelle est sa valeur σM en
µA/ms ?
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Correction
Exercice N° 1 :
Un capteur de pression et son conditionneur donnent en sortie une tension v en fonction de la
pression suivant la fonction suivante : V = 33.10-3 p – 3.10-6 p² + 1.10-9 p3
Dans cette expression la pression p est en hectopascal (hPa) et la tension v en millivolt (mV). La
pression du milieu où l’on effectue les mesures par l’intermédiaire de ce capteur est susceptible
de varier entre 100 hPa et 2000 hPa.
1. Tracer l’allure de la courbe donnant v en fonction de p sur l’intervalle utile.
V P
3,27001 100
6,48008 200
9,63027 300
12,72064 400
15,75125 500
18,72216 600
21,63343 700
24,48512 800
27,27729 900
30,01 1000
32,68331 1100
35,29728 1200
37,85197 1300
40,34744 1400
42,78375 1500
45,16096 1600
47,47913 1700
49,73832 1800
51,93859 1900
54,08 2000
2. Quel est le mesurande ? le mesurande est la pression
3. Quelle est l’étendue de mesure ?
L’étendue de mesure est de [100hPa ; 2000hPa]
4. Afin d’adopter une représentation linéaire approchée, on envisage deux solutions
possibles :
a. On linéarise en prenant la droite qui passe par les points d’abscisses 1000 hPa et
2000 hPa. Cette droite est appelée Da.
ε: Valeur d’après le
graphique : environ 3 mV
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b. On linéarise en prenant la droite à la courbe au point d’abscisses 1000 hPa. Cette
droite est appelée Db.
ε: Valeur d’après le
graphique : environ 3 mV
5. Quelle méthode devrait-on utiliser pour minimiser l’écart en linéarisant le signal de
sortie.
Chercher la droite qui va optimiser l’écart en appliquant la droite des moindres carrés
: Valeur d’après
graphique : environle1 mV
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Exercice N°2 :
Un capteur mesure une grandeur physique G homogène à un intervalle de temps de mesure t. La
grandeur de sortie est is compris entre 4mA et 20mA. Le lien entre ces deux grandeurs est :
is = 6 * 10-5.t2 + 3 * 10-2.t + 3,6 * 10-3 avec is en Ampère et t en secondes
1. Dans cette expression, quel est le mesurande ?
La mesure est la grandeur d’entrée ici G mais associé à une mesure de temps t : d’où le
mesurande est ici t.
2. Quelle est l’expression de la sensibilité σ ?
σ = Variation du signal de sortie (∆s) = ds d’où σ = dis / dt
Variation de la grandeur à mesurer (∆m) dm
D’après l’équation, lorsque celle-ci est dérivée par rapport au temps, on obtient :
σ = dis / dt = 12 * 10-5 t + 3 * 10-2
3. Quelles sont la valeur maximum tM et la valeur minimum tm de t accessible par la mesure
avec ce capteur ?
Vale0u.r02m=ax0im po0u3r6is+ =02.00m
.0u3mtMde+ t0.0 00A6: tM2
D’où ∆ = b² - 4ac = 0.00090394
donc tm1 = (–b - √∆) / 2a = 0.546624 Sec soit 546.624 msec
donc tm2 = (–b + √∆) / 2a = -500.547 Sec résultat impossible
On a donc tM = 546.624 ms
Valeur minimum de t pour is = 4 mA :
0.004 = 0.03 tm + 0.0036 + 0.00006 t m2
D’où ∆ = b² - 4ac = 0.000900096
donc tm1 = (–b - √∆) / 2a = 0.01333 Sec soit 13.33 msec
donc tm2 = (–b + √∆) / 2a = -500.013 Sec résultat impossible
On a donc tm = 13.33 mA
4. Quelle est l’expression de l’erreur de linéarité ε(t) ?
Un capteur linéaire équivalent à notre capteur possède une équation d’évolution de type Y = a
X + b passant par les deux points (13.33msec ; 4 mA) et (546.624 msec ; 20 mA)
L’erreur de linéarité ε(t) correspond à l’erreur entre la courbe d’étalonnage du capteur et
cette droite linéaire.
ε(t) = s1 - s2
Recherche de l’équation de la droite linéaire Y = aX +b
20 = a x 546.624 + b
4 = a x 13.33 + b
D’où (1) – (2) 20-4 = a (546.624-13.33) +b –b = 16/533.294 = 0.03
D’où b = 4 – (0.03 * 13.33) = 3.6
La droite a donc pour équation is = 0.03t + 3.6
ε(t) = s1 - s2 = 0.03 t + 3.6 – (6 * 10-5.t2 + 3 * 10-2.t + 3,6 * 10-3)
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= - 6 * 10-5.t2 + (0.03– 0.03) t + (3.6 - 0.0036)
= - 6 * 10-5.t2 + (3.5964)
D’où t = 244.82 ms valeur ou l’écart est maximal
Dans l’équation 1 : 6 * 10-5.t2 + 3 * 10-2.t + 3,6 * 10-3 on obtient 10.94mA
Dans l’équation 2 : 0.03 t + 3.6 on obtient 10.9441mA
L’erreur sera donc de 10.9441 – 10.94 = 0.0041 mA soit 4.1µA
5. Pour quelle valeur de t1 la sensibilité est-elle maximale ? Quelle est sa valeur σM en
µA/ms ?
La valeur σMax sera maximale lorsque l’équation sera à t maxi.
D’où : 12 * 10-5 t + 3 * 10-2 = (12 * 10-5 * 0.546624) + 3 * 10-2 = 30.1 µA/ms
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