LST GEII 2021 / 2022
Solution du devoir
Réalisé par :
Hanae Menouny
1) Table de vérité :
Y X A B C V+ V- V++ V-- Actions
1 0 1 0 0 1 0 0 0 Sortir vérin
1 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 Rentrer vérin
0 0 0 0 0 0 1 0 0
1 1 1 0 0 0 0 1 0 Sortir vérin
1 1 0 0 0 0 0 1 0 complétement
0 1 0 0 1 0 0 0 1 Rentrer vérin
0 1 0 0 0 0 0 0 1 complétement
2) D’après la table de vérité et d’après le chronogramme, on remarque
que pour la même combinaison d’entrées on obtient des sorties différentes, ce
système n’est pas combinatoire, il est séquentiel
3) Tableau de Karnaugh :
marche /X X
A B A A C A
Y V+ Y0 V++ Y2 X1
/Y
V- X0 Y1 V-- Y3
4) Les équations de commande du vérin :
V+ = m. Y . /X V++ = Y. X
V- = /Y . /X V-- = /Y . X
Y0 = B. /X Y2 = C. X
Y1 = A. X Y3 = A. X
X0 = A. /Y X1 = A. Y
5) Le schéma pneumatique :
A B C
4 2 2
1 1
5 3
1 2
1 1
2
2 2
1 3
2
1 3 1 3
1 3
y
x
5 3
5 3 1
1
2
1 1
2
1 3
2
2
2
1 3
1 3
2
1 3
2
1 3 B
1 3
2
2
C
A 1 3
1 3