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Nouvelle Topologie des Convertisseurs Multicellulaires Dédiés à la Commande
Tolérante aux Défauts
Conference Paper · October 2012
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Meradi Samir M. Tadjine
National Polytechnic School of Algiers National Polytechnic School of Algiers
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Mohamed Seghir Boucherit
National Polytechnic School of Algiers
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Nouvelle Topologie des Convertisseurs Multicellulaires Dédiés à la
Commande Tolérante aux Défauts
S.Meradi*, K.Benmansour**, M.Tadjine* and M. S. Boucherit*
** Equipe de Commande des Systèmes (E.C.S.)- E.N.S.E.A, France, Email:
[email protected] Une nouvelle topologie tolérante aux fautes du
Abstract— A new topology with fault tolerant control of convertisseur multicellulaire est proposée intégrant
multicellular converters is proposed. This new topology une solution matérielle qui consiste a rajouté des
is developed through analysis of different power device's interrupteurs qu’on appellera interrupteur
failure modes. Objectives method presented is the
d’inhibition.
diagnosis of the faults in cells and capacitors by using an
sliding mode observer . the method of generation of
residue is used to know the indicators of the faults. II. TOPOLOGIE DU CONVERTISSEUR
MULTICELLULAIRE SERIE
Résumé – Cet article propose une méthode innovante de Le convertisseur multi-cellulaire est un système de
diagnostic et commande tolérante aux défauts du
structure variable, qui change au cours de son
convertisseur multicellulaire. L’objectif de la méthode
présentée est le diagnostic des défauts cellules du opération. Elle se caractérise par le choix d'une
convertisseur multicellulaire en utilisant un observateur fonction et de commutation ou de la logique de
par mode glissant . la méthode de génération de résidu commutation. Ce choix permet au système de
est utilisé pour connaître les indicateurs des défauts. basculer d'une structure à l'autre à chaque instant du
On propose une solution matérielle qui consiste a temps [1].
rajouté des interrupteurs qu’on appellera interrupteur
d’inhibition. Les résultats ainsi obtenus par simulation La figure 1 illustre la topologie du convertisseur
valident la méthode utilisée. multi-cellulaire avec 3 cellules de commutation
autonome [5], [4]. Chaque cellule est contrôlée par
Keywords – Convertisseur multi-cellulaire, défaut,
une fonction binaire Uk(t). L'association de la source
mode-glissement, commande tolerante aux défauts
de tension indépendante, un convertisseur et de la
charge constitue un système hybride. Mais ici, il faut
noter que le convertisseur lui-même est hybride,
I. INTRODUCTION
système intrinsèquement dues à la présence de
Au début des années 90, une nouvelle structure de commutateurs et de condensateurs (variables
convertisseurs multiniveaux est apparue à la suite continues Vck).
d’un brevet déposé par Thierry A. Meynard et Henri
Foch. Cette structure est basée sur la mise en série de
cellules de commutation entre lesquelles une source
de tension flottante est insérée. Ces sources de tension
flottantes sont réalisées par des condensateurs. La
structure multicellulaire série peut être adaptée à
toutes les configurations : montage en hacheur ou en
onduleur (avec un point milieu capacitif), en demi
pont ou en pont complet [2].
Les convertisseurs multicellulaires sont
typiquement des applications pour lesquelles le
rendement de la production d’énergie électrique est
directement lié aux bénéfices économiques qui en
découlent. Les convertisseur multicellulaire sont Fig. 1 Convertisseur multicellulaire
très sensibles à la défaillance des semi-conducteurs
de puissance [4]. Elle diminuerait les performances Chaque cellule doit supporter la tension (Vcell)k avec:
du système et l’obligerait à se déconnecter du
réseau. De plus, si le défaut n’est pas détecté (Vcell)k = (VCk – VCk-1) pour k = 0,…,n
rapidement et ensuite compensé, il peut conduire à avec VC0 = 0 , VCp = Vsource.
la destruction du convertisseur . Donc pour réduire D'autre part, une répartition égale des contraintes de
ces risques, une détection de défaut ainsi qu’une tension sur chaque cellule induit des références de la
isolation et une accommodation du défaut doivent (p-1) d'entrée:
être mises en œuvre très rapidement afin que le
convertisseur multicellulaire puisse continuer à Vsource
V =i pour i= 1,…,n-1
fonctionner dans des conditions nominales, en Ci p
attendant une future opération de maintenance.
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De plus, la tension appliquée à la charge est
donnée par:
Vch arge(t )=∑u k Vcell
n
(1)
k
k =1
Nous créons (n +1) niveaux distincts l V source avec
p
l =0,…,n. Le l th niveau est obtenu par la mise en l
cells parmi n à “1”. Notez que toutes les
combinaisons sont potentiellement nécessaires pour
réaliser un niveau particulier. Les tensions aux bornes Fig. 2 Convertisseur quatre niveaux avec le circuit de
des condensateurs sont donnés par: la commande tolérante aux défauts
pendant l'opération du convertisseur, la faute peut
dVC apparaître comme la cellule de blocage, ce qui aura
Ck
dt
k
(
= I ch arg e uk +1 − uk ) (2) comme conséquence des ordres erronés qui vont se
∀k =1,…,n-1 réfléchir sur le système et les processus. Nous allons
voir le cas du blocage de u1 à l'état 0. En remplaçant
A. Régulation de la tension aux bornes des u1 par 0 dans le modèle décrit par l'équation
condensateurs : précédente, on obtient le modèle avec la faute (cellule
1):
•
Le fonctionnement du convertisseur de puissance
⋅ (u 2 ) ⋅ I
1
dépend directement de la distribution appropriée des V C1 = ch
C1 (4)
tensions traversant chaque cellule. C'est pourquoi il •
⋅ (u 3 − u 2 ) ⋅ I ch
1
est important de réaliser une régulation interne des V C2 =
C2
tensions aux bornes de la (p-1) condensateurs. •
u 3 − (u 2 )V (u 3 − u 2 )V
R E 1 1
I ch =− ⋅ I ch + C1 − C2
A la tension de sortie Vs, on obtient quatre niveaux L L L L
possibles (0; E / 3; 2E / 3; E). Comme les commandes
des interrupteurs des cellules de commutation sont
indépendantes, on obtient 8 combinaisons possibles.
Ainsi, il est nécessaire d'assurer une répartition
équilibrée de la tension des condenseurs flottant. Le
convertisseur 3cell relie en série trois cellules
élémentaires et une charge R L passive et comme
illustré dans la Fig. 1. Chaque cellule de commutation
est commandé par un signal d'entrée binaire Uk pour k
= 1,2., 3. Ce signal de Uk est égal à 1 lorsque
l'interrupteur supérieure de la cellule est conductrice
et 0 lorsque l'interrupteur inférieur complémentaires
de la cellule est conductrice. Fig. 3 Convertisseur avec un défaut dans la cellule 1
Le convertisseur a deux sources de tensions flottantes
et la tension de la capacité de l'indice k est kE / 3. La
dynamique du convertisseur utilisé est donné par:
•
⋅ (u 2 − u1 ) ⋅ I ch
1
V C1 =
C1
•
⋅ (u 3 − u 2 ) ⋅ I ch
1
V C2 =
C2
•
⋅ I ch + u 3 − (u 2 − u1 )V C1 − (u 3 − u 2 )V C 2
R E 1 1
I ch = −
L L L L (3)
III. BRAS DE SECOURS POUR LE CONVERTISSEUR Fig. 4 Convertisseur avec un défaut dans la cellule 2
le problème du blocage des commutateurs pourraient
ne pas résoudre analytiquement en raison de la perte
de commandabilité résultant à cause du défaut .
Pour assurer le fonctionnement du convertisseur, nous
proposons une solution matérielle qui consiste à
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λ3
⋅ L (u 2 − u 1 )
ajouter les commutateurs que l'on appellera les
λ1 = −
commutateurs d’inhibitions, comme indiqué dans le τ
figure.2. Ces interrupteurs nous permettrons de passer λ3 (6)
λ = − ⋅ L (u 3 − u 2 )
à un plus faible nombre de cellules dans le but 2
τ
d'inhiber la partie défaillante du convertisseur. λ 3〉 ∆ f3 max
La topologie convertisseur 3-cell, comme indiqué
∧
dans la Fig. 1, comprend trois paires de Avec : ∆ f = f x , u − f ( x , u )
semiconducteurs de puissance complémentaires dans
chaque cellule. Peu importe ce qui est en défaut de L’observateur à modes glissants contraint cette
semi-conducteurs, il est toujours possible de dynamique à converger vers la surface de glissement
reconfigurer la topologie convertisseur pour faire ~
S = X 3 = 0 et à y évoluer (phénomène de
fonctionner comme un convertisseur 2-cellules, qui
peut toujours garantir des niveaux de conversion. Par glissement) selon une dynamique d’ordre 2.
exemple, quand un défaut est détecté, on peut isoler le L’objectif du gain λ3 est d’assurer l’attractivité de la
défaut des semi-conducteurs en u, et activer Ux’ afin surface de glissement.
d’assurer le fonctionnement, et en même temps, T est un paramètre primordial qui doit être ajustée
séparer les cellules défectueuses. avec précision, car il corrige la dynamique de
l'observateur pendant le mode de glissement.
Les gains λ1, λ2, λ3 et sont déterminés de façon à
imposer la dynamique de l’erreur d’observation en
IV. CONCEPTION DE LA COMMANDE TOLERANTE
mode de glissement. La dynamique d’évolution
AUX DEFAUTS
théorique de la tension aux bornes des condensateurs
Cette méthode est basée sur l'estimation d'état, par flottants dépend du courant de charge maximal et de
l'observateur par mode de glissement. L'erreur la valeur de ces derniers [6], soit :
d'estimation est utilisé comme un résiduel pour la
détection et l'isolation des défauts. dV i ch max
= (7)
B. Generation des residues : dt C
La génération de résidus est un problème crucial pour Afin de respecter la dynamique théorique de
les systèmes de diagnostic. En effet, sur la structure l’évolution des tensions flottantes, la constante de
du système de résidus générés la robustesse dépendra temps τ doit être fixée à [6]:
de la localisation.
Alors que le signal généré à partir de l'entrée et des λ3L (8)
τ =
sorties d'une installation est un résidu, il est nécessaire (dV / dt )
qu'il est affecté par un sous-ensemble de pannes [2] les conditions initiales de l'observateur qui suit:
C. Observateur par mode de glissement :
L’observateur par mode de glissement est donné par
[vˆ c1 (0 ) ]
vˆc 2 (0 ) Iˆch (0 ) = [3 6 6]
L’observateur est en boucle fermée avec la commande
[3]:
∧
•
∧
par mode de glissement (c’est à dire on utilise les
⋅ (u 2 − u 1 ) ⋅ I
1
V C1 = ch − λ 1 sign ( S ) grandeurs observées pour calculer les commandes).
C1
•
Les paramètres du convertisseur sont:
∧ ∧
⋅ (u 3 − u 2 ) ⋅ I ch − λ 2 sign ( S )
1
V C2 =
C2 E= 1500V, R=10, L=0.5 mH, C1=C2=40 µF, Ich-ref=60
•
∧ ∧ ∧ ∧
I ch = −
R
⋅ I ch +
E
u3 −
1
(u 2 − u 1 )V C1 −
1
(u 3 − u 2 )V C2
A
L L L L Il est noté que les tensions flottantes des
− λ 3 sign ( S ) condensateurs et le courant de charge convergent
(5) rapidement vers leurs valeurs réelles. Cependant, la
∧
convergence des tensions flottantes des condensateurs
S = I ch − I ch représente la surface de glissement est plus lente que celle du courant de charge.
∧ ∧ T
Etats éstimés C. Reconfuguration du systéme en cas de défauts :
Vc1 Vc 2
Pour modéliser le résidu, nous devons connaître les
λ1, λ2, λ3 les gains correctives d'observation. conséquences au préalable des différents blocages de
Les conditions de convergence ont été développés cellules sur les variables d'état du système. Avec cette
pour un convertisseur multicellulaire avec des cellules intention, l'une établie signatures d'opération avec des
p dans [3]. Les gains de l'observateur correctives ont défauts. Nous illustre cela dans le tableau suivant:
la forme suivante [6] :
Table 1. SIGNATURE DE FONCTIONNEMENT AVEC
DÉFAUT DU CONVERTISSEUR MULTICELLULAIRE SERIE
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Etat bloqué Conséquences sur les états du système 2.I ref
S 2 (x ) = vc 2 − I s (10)
u1 = 1 Vc1 diminue, VC2 diminue, Ich augmente E
2.I ref
S 3 (x ) = ⋅ (E − v c 2 ) − I s
u1 = 0 Vc1 augmente, augmente Vc2, Ich E
diminue 2E
∆xT = vc 2 − I s − I ref
u2 = 1 Vc1 augmente, VC2 diminue, Ich 3
augmente - Convertisseur avec un défaut dans la cellule 2
u2 = 0 Vc1 diminue, VC2 augmente, Ich diminue (blocage de u2 = 0) :
3 . I ref
u3 = 1 Vc1 augmente, augmente Vc2, S 1 (x ) = v c1 − I s (11)
augmente Ich E
2 . I ref
S 2 (x ) = − ⋅ (v c 1 ) − I s
u3 = 0 Vc1 diminue, diminue Vc2, Ich diminue E
Passons maintenant à la partie génération de résidus, E
∆xT = vc1 − I s − I ref
on va proposer, dans ce cas un résidu qui nous permi 2
de détecter les défauts. Le résidu prendra la forme
suivante: V. RESULATS DE SIMULATION
∆ V c1 ∆Vc2 ∆ I ch A. Reconfiguration avec réglage PWM :
R = + + (9)
The results of the control based on the sinusoidal
V c 1 ref V c 2 ref I chref
PWM are presented
Table 2. NOMBRE DE CELLULES EN FONCTION DES
INTERRUPTEURS D’INHIBITIONS
u1’ u2’ Convertisseur équivalant
0 0 3Cells (no fault)
1 0 2Cells
0 1 2 Cells
1 1 2 Cells
Le tableau ne considère que les défauts blocage
cellule de u1 et u2, les autres défauts nécessitent l’arrêt
de fonctionnement du convertisseur. Après diagnostic
et choix du nombre de cellules, nous passons au choix
du régulateur adéquat au nombre de cellules comme Fig.6 tensions flottantes, courant et tension de
le montre la figure 5. charge
FDD
U Convertisseur
+ inhibition
X
Iref
Reg SM 3 cells
d
Equivalent
Converter with Fig.7 tensions flottantes , courant et tension de charge,
regulator
défaut dans la cellule 1 (blocage de u1)
Reg SM 2 cells
InxRe
Fig.5 Schéma de régulation avec FDD [2]
On Calcul les surfaces de commutations [2]
en cas de défaut , on abouti aux équations suivante
pour les différents convertisseurs ainsi que les
nouvelles tensions de référence des condensateurs :
- Convertisseur avec un défaut dans la cellule 1
(blocage de u1 = 0) [2]:
Fig. 8 tensions flottantes , courant et tension de
charge, défaut dans la cellule 1, activation de U’1
(blocage de u1)
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niveau avec la possibilité d’une commande tolerante
B. Reconfiguration avec réglage par mode aux défauts. L’objectif de la méthode présentée est le
de glissement : diagnostic des défauts dans les cellules du
convertisseur multicellulaire en utilisant l’observateur
par mode de glissement. Le fonctionnement du
convertisseur multicellulaire avec les défauts
considérés ont été analysés. la méthode de génération
de résidus est utilisée pour connaître les indicateurs
des défauts. Les résultats ainsi obtenus sont validés
par simulation.
VII. REFERENCES
[1] K. Benmansour, A. Benalia, M. Djemaï and J. Deleon,
Fig. 9 Observation des tensions flottantes par mode “Hybrid control of multicellular converter”, In
de glissement Nonlinear Analysis: Hybrid Systems 1, pp. 16–29,
2007.
[2] M. Aimé, “Evaluation et optimisation de la bande
- défaut dans la cellule 1 (blocage de u1 = 0) avec FTC passante des convertisseurs statiques : Application aux
: nouvelles structures multicellulaires”, Thèse de
doctorat, Institut National Polytechnique de Toulouse,
2003.
[3] Meradi/s, Herizi /k, Boucherit/m.s, Tadjine/m,
Benmansour, K Diagnosis of the cells fault in the
Multi-cellular Converter with Fault Tolerant
Control, ICEEA’10, University of Béjaia, Algeria
[4] K. Benmansour, M. Djemai, M. Tadjine et M.S.
Boucherit, "Observabilité et observateurs des
convertisseurs multicellulaires : Etude expérimentale",
Conférence International Francophone d’Automatique,
CIFA, 2008.
[5] Meynard, Th., H. Foch, French patent N°91,09582 du
25 juillet 1991, dépôt international PCT (Europe,
Japon, USA, Canada), N°92,00652 du 8 juillet 1992.
Fig. 10 Réponses des variables d’états en présence de
défauts cellule 1 (blocage u1=0) avec FTC t=0.5sec [6] A. M. Lienhardt, Etude de la commande et de
- défaut dans la cellule 2 (blocage de u2 = 0) avec l’observation d’une nouvelle structure de conversion
FTC: d’énergie de type SMC (convertisseur multicellulaire
superposés), Thèse de doctorat, Institut National
Polytechnique de Toulouse, 2006.
[7] J. Rodríguez, B. Wu, S. Bernet, J. Pontt and S. Kouro,
“Multilevel Voltage Source Converter Topologies for
Industrial MediumVoltage Drives” , IEEE
Transactions on Industrial Electronics, Special Section
on High Power Drives, Vol. 54, No. 6, December
2007, pp. 2930–2945.
[8] M. Marchesoni and C. Vacca, “New dc–dc converter
for energy storage system interfacing in fuel cell
hybrid electric vehicles,” IEEE Trans.Power Electron.,
vol. 22, no. 1, pp. 301–308, Jan. 2007.
[9] J. Duarte, M. Hendrix, and M. Simo˜oes, “Three-port
bidirectional converter for hybrid fuel cell systems,”
IEEE Trans. Power Electron., vol. 22, no. 2, pp. 480–
487, Mar. 2007.
[10] S. K. Majumder, R. K. Burra, and K. Acharya, “A
ripple-mitigating and energy-efficient fuel cell power-
Fig.11 Réponses des variables d’états en présence de conditioning system,” IEEE Trans. Power Electron.,
défauts cellule 2 (blocage u2=0) avec FTC t=0.5sec vol. 22, no. 4, pp. 1437–1452, Jul. 2007.
VI. CONCLUSION
Dans cet article, nous avons proposé une nouvelle
topologie du convertisseur multicellulaire quatre
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