INSA Toulouse, Cycle préparatoire
TD Transformée de Laplace
Exercice 1. Transformées de fonctions par Laplace
Calculer les transformées de Laplace des fonctions suivantes, et préciser leur
ensemble de définition :
1- f (t) = sin(ω t)H(t).
2- f (t) = e−λt sin(ω t)H(t).
où H(t) désigne la fonction de Heaviside.
Indice : On s’appuiera sur la transformée de l’exponentielle complexe.
Corrigé
1. En cours nous avons vu le cas cos(ωt). Le calcul pour sin(ωt) est
similaire. On écrit :
1
sin(ωt) = (eiωt − e−iωt )
2i
Par linéarité de l’opérateur L, on a :
1
L(sin(ωt))(p) = (L(eiωt )(p) − L(e−iωt )(p))
2i
Or nous avons calculé la transformée de l’exponentielle complexe : L(eiωt ) =
1
p−iω
.
Ce qui donne après simplification des calculs :
ω
L(sin(ωt))(p) =
p2 + ω2
2. On écrit :
1 (−λ+iω)t
e−λt sin(ωt) = (e − e(−λ−iω)t )
2i
1
Par linéarité de l’opérateur L, et connaissant la transformée de l’exponentielle
complexe on obtient :
1 2iω
L(e−λt sin(ωt))(p) =
2i (p2 + 2λp + ρ2 )
avec ρ2 = λ2 + ω 2 .
2
Exercice 2. Transformées inverses
Donner l’expression de la fonction originale pour chacune des fonctions sui-
vantes :
c
1- F (p) = , c ∈ R.
p
c d
2- F (p) = m + n , (c, d) ∈ R2 .
p p
1
3- F (p) = , a ∈ R, a 6= p.
(p − a)
1
4- F (p) = , a ∈ R, a 6= p.
(p − a)n
1
5- F (p) = 2 , a ∈ R.
(p + a2 )
p
6- F (p) = 2 , a ∈ R.
(p + a2 )
Corrigé
cf Tables fournies.
Exercice 3. Propriétés de base de la transformée de Laplace
Montrer les propriétés suivantes.
1. Théorème du déplacement.
Si F (p) ≡ L(f (λt))(p) est l’image de f (t), alors F (p + q) est l’image de
e−qt f (t) .
2. Translation. Pour a > 0,
L(f (t − a))(p) = e−pa L(f (t))(p)
3. Changement d’échelle. Pour λ > 0,
1 1
L(f (λt))(p) = L(f (t))( p)
λ λ
Corrigé
Calculs élémentaires à partir de la définition de la transformée de Laplace.
3
Exercice 4. Transformées de signaux de base
Représenter graphiquement puis calculer les transformées de Laplace des
fonctions suivantes (fonctions classiques en électricitéé) :
1- Dirac décalé δa .
2- Echelon unité décalé de a, f (x) = H(x − a).
Soit f (x) = 0 pour x < a ; f (x) = 1 pour x > a.
3- f (x) = 1 pour 0 < x < a ; f (x) = 0 pour x > a.
4- Dent de scie périodique.
+∞
X
f (x) = ϕ(x − na)
n=0
où ϕ(x) = x pour 0 < x < a ; ϕ(x) = 0 pour x > a.
Exercice 5. Transformées inverses
Calculer les fonctions originales des fonctions suivantes.
6 3+4p 8−6p
1. F (p) = 2p−3
− 9p2 −16
+ 16p2 +9
6p−4
2. F (p) = p2 −4p+20
4
Exercice 6. Résolution d’Equations Différentielles Ordinaires (EDO)
linéaires
En utilisant la transformation de Laplace, calculer la solution y(t) de cha-
cune des EDO linéaires suivantes.
1-
y (3) (t) − 3y (2) (t) + 3y (1) (t) − y(t) = t2 exp(t) t ≥ 0
y(0) = 0; y (1) (0) = 0; y (2) (0) = −2
2-
y (2) (t) + 3y (1) (t) + 2y(t) = exp(−t) t ≥ 0
y(0) = 0; y (1) (0) = 1
5
Exercice 7. Résolution d’Equations Différentielles Ordinaires (EDO)
linéaires
En utilisant la transformation de Laplace, calculer la solution y(t) de
l’EDO d’ordre 2 suivante :
d2 y dy
2
(t) + 2 (t) + y(t) = f (t) t ≥ 0
dt dt
dy
y(0) = (0) = 0
dt
avec f fonction donnée, continue, bornée sur [0, +∞[. De plus, on sup-
pose que f vérifie les conditions suffisantes d’existence de sa transformée de
Laplace.
Corrigé
Notons F = L (f ) la transformée de Laplace de f . Par hypothèse, f
vérifie les conditions suffisantes d’existence de sa transformée de Laplace (cf
théorème du cours) ; ainsi F est bien définie. On note : U = L (y).
Les conditions y(0) = y 0 (0) = 0 entrainent que :
L (y 0 )(p) = pU et L (y 00 )(p) = p2 U
En appliquant la transformée de Laplace à l’équation différentielle vérifiée
par y, en s’appuyant sur la propriété de linéarité de l’opérateur, on obtient :
(p2 + 2p + 1) U (p) = F (p)
soit :
F (p)
U (p) = pour p 6= −1
(p + 1)2
En appliquant la transformée de Laplace inverse, on obtient :
1
y(t) = f (t) ? L−1 ( )
(p + 1)2
1
Il reste à calculer la fonction originale de l’élément simple (p+1)2
.
Pour cela, on utilise la table fournie. Or on a :
1
L−1 (t)(p) = pour p 6= 0
p2
6
Et (théorème du déplacement), pour F (p) image de f (t), on a :
F (p + 1) = L−1 (e−t f (t))(p)
D’où :
1
= L−1 (t e−t )(p) pour p 6= −1
(p + 1)2
Ainsi, la solution de l’EDO est :
Z t
y(t) = f (τ ) (t − τ ) eτ −t dτ pour t ≥ 0
0
7
Probléme (relativement difficile) : Intégration et transformée de
Laplace.
I) On cherche à calculer l’intégrale I(λ) définie par :
Z +∞
2
I(λ) = e−λ t−(1/t) t−3/2 dt.
0
1- Montrer que I(λ) est√bien définie pour tout λ ∈ R.
2- Montrer que I(0) = π.
On rappelle que : √
Z +∞
2 π
exp(−x )dx =
0 2
3- Montrer que I(λ) vérifie l’équation différentielle suivante :
I 0 (λ) + 2I(λ) = 0 pour λ ∈]0, +∞[
4- En déduire I(λ).
(Indication : résoudre l’équation différentielle linéaire du 1er ordre par la
méthode ”classique” -cf rappels dans le polycopié du cours-).
II)
1- On considére la fonction f (x) = x−3/2 e−1/x .
a) Montrer que sa transformée de Laplace F (p) est bien définie pour p ∈
[0, +∞[.
b) Calculer F (p).
2- On considère la fonction g définie par :
Z x
1
g(x) = √ y −3/2 e−1/y dy.
π 0
Calculer sa transformée de Laplace notée G(p).
