3 Intégrales de Riemann

Introduction
Dans tout ce chapitre, I = [a , b] désignera un segment de R avec a , b 2 R et a < b.

3.1 Intégrale d’une fonction étagée.

Définition 4.1.1 - Subdivision.

On appelle subdivision du segment [a , b] une suite finie = {x0 , x1 , . . . , xn } de points de [a , b] tels que
a = x0 < x1 < · · · < xn = b. On notera ([a , b]) l’ensemble des subdivisions de [a , b]. 4

Définition 4.1.2 - Subdivision régulière.

On appelle subdivision régulière d’ordre n 2 N⇤ de [a , b] l’unique élément n 2 ([a , b]) obtenu en découpant
l’intervalle [a , b] en n sous-intervalles de même longueur. Ainsi :
⇢
b a
n := x0 = a , . . . , xk = a + k , . . . , xn = b . 4
n

Définition 4.1.3 - Fonction étagée.

On appelle fonction étagée ou en escalier sur [a , b] une fonction f : [a , b] ! R pour laquelle il existe une
subdivision = {x0 , . . . , xn } de [a , b] telle que, pour tout entier i 2 [[0 , . . . , n 1]], la restriction de f à
l’intervalle ]xi , xi+1 [ soit constante. Une telle subdivision est dite associée, ou adaptée, à f . On désignera par
E([a , b]) l’ensemble des fonctions étagées sur [a , b]. 4

Ainsi, si f : [a , b] ! R est étagée et si = {x0 , . . . , xn } est une subdivision associée à f , il existe des constantes
réelles mi , i 2 [[0 , . . . , n 1]] telles que :

8t 2 ]xi , xi+1 [ , f (t) = mi .

Ex.1 Toute fonction constante sur [a , b] est étagée sur [a , b].

Ex.2 La fonction
8 f : [0 , 2] ! R définie par :
< 1 si 0 6 t < 1
f (t) = 1 si t=1
:
2 si 1 < t 6 2
est étagée sur [0 , 2]. Pour le voir, il suffit de remarquer que la subdivision = {0 , 1 , 2} est adaptée à f .
Le choix d’une subdivision adaptée à f n’est pas unique. Par exemple, la subdivision 0 = {0 , 1/2 , 1 , 2}
est aussi adaptée à f puisque f |]0 , 12 [ et f |] 12 , 1[ sont des fonctions constantes.

Exercice8 3.1.1 Soit f : [0 , 3] ! R la fonction définie par :

>
> 1 si t=0
>
>
< 1 si 0 < t<1
f (t) = 3 si t=1
>
>
>
> 2 si 1 < t  2
:
4 si 2 < t  3 .
Montrer que f est étagée sur [0, 3] et identifier une subdivision adaptée à f .

La notion d’intégrale repose sur la proposition suivante.

Proposition 4.1.1
Soient f : [a , b] ! R une fonction étagée et = {x0 , . . . , xn } une subdivision adaptée à f . Pour tout entier
n
X1
i 2 [[0 , . . . , n 1]], posons : f (t) = mi si t 2]xi , xi+1 [. Alors l’expression I( , f ) = (xi+1 xi ) mi ne dépend
i=0

26
pas du choix de la subdivision adaptée à f . Le nombre réel I( , f ) ainsi obtenu se note
Z b n
X1
f (t) dt = I( , f ) = (xi+1 xi ) mi
a i=0

et s’appelle intégrale de f sur [a , b].

Preuve
Choisissons une subdivision 2 ([a , b]) telle que = {x0 , . . . , xn } soit une subdivision adaptée à f sur
[a , b]. Considérons la subdivision ˜ = [ {y}, où y est un point de [a , b], distinct des points xi , i = 0 , . . . , n.
Soit i0 2 {0 , 1 , . . . , n 1} tel que xi0 < y < xi0 +1 . Alors ˜ = {x0 , x1 , . . . , xi0 , y , xi0 +1 , . . . , xn } est adaptée
à f et on a :
iX
0 1 n
X1
I(˜ , f ) = (xi+1 xi ) mi + (y xi0 ) mi0 + (xi0 +1 y) mi0 + (xi+1 xi ) mi
i=0 i=i0 +1
iX
0 1 n
X1
= (xi+1 xi ) mi + (xi0 +1 xi0 ) mi + (xi+1 xi ) mi = I( , f ).
i=0 i=i0 +1

Soient maintenant et 0 deux subdivisions adaptées à f . Alors, la subdivision 00 = [ 0 est encore adaptée
à f et, itérant le calcul précédent pour chaque point de 00 , on obtient immédiatement que I( , f ) = I( 00 , f ),
et aussi I( 0 , f ) = I( 00 , f ). Par suite, I( , f ) = I( 0 , f ).
⇤

Exercice 3.1.2 Soit f : [0 , 3] ! R la fonction définie au niveau de l’exercice 4.1.1.

R3 R3
1) Calculer 0 f (t) dt puis 0 |f (t)| dt.
Rx
2) Soit x 2 [0, 3]. Calculer F (x) = 0 f (t) dt.
3) Montrer que l’application F : [0 , 3] ! R (avec F (x) défini comme en 2) est continue sur [0 , 3]. La fonction
F est-elle dérivable en tout point de l’intervalle [0 , 3] ?

Z b
Interprétation de l’intégrale f (t) dt pour une fonction étagée positive ou nulle
a
Si f : [a , b] ! R est étagée et positive ou nulle sur [a , b], alors, pour tout entier i 2 [[0 , . . . , n 1]] , mi est
Z b
positif ou nul. Par suite : I( , f ) = f (t) dt > 0.
a
De plus, de la définition de I( , f ), il résulte que ce nombre est exactement la mesure de l’aire comprise entre
l’axe des abscisses, les deux droites t = a , t = b, et le graphe de la fonction f .

Z b
Lorsque f : [a , b] ! R est étagée et n’est pas supposée positive ou nulle, I( , f ) = f (t) dt correspond à
a
l’aire algébrique comprise entre l’axe des abscisses, les deux droites t = a , t = b, et le graphe de la fonction f .
Z b
Par exemple, si f : [a , b] ! R est constante et égale à 1 , f (t) dt = (b a) = |b a| < 0.
a

Remarque importante. On fixe c 2 ]a , b[. On considère f : [a , b] ! R définie par f (t) = 0 si t 2 [a , b] \ {c}

Z b Z b
et f (c) 2 R⇤ . Alors f (t) dt = (c a) 0 + (b c) 0 = 0. Ainsi f (t) dt peut être nulle sans que f soit
a a
identiquement nulle. Plus généralement, si f (t) = 0 sauf en un nombre fini de points de [a , b], alors f est étagée
Z b
sur [a , b] et on a f (t) dt = 0.
a

Propriétés de l’intégrale d’une fonction étagée

27
Proposition 4.1.2
Soient f , g 2 E([a , b]). Alors :
Z b Z b Z b
(i) f + g 2 E([a , b]) et (f + g)(t) dt = f (t) dt + g(t) dt.
a a a
Z b Z b
(ii) Pour tout réel , on a · f 2 E([a , b]) et ( · f )(t) dt = · f (t) dt.
a a
Z b Z b
(iii) Si f > g (i.e. : 8t 2 [a , b] , f (t) > g(t)), alors : f (t) dt > g(t) dt.
a a
Z b Z b
En particulier, f (t) dt 6 |f (t)| dt.
a a
Z b Z b
(iv) Si f = g, sauf en un nombre fini de points de [a , b] , f (t) dt = g(t) dt.
a a
Z b Z c Z b Z c Z b
(v) Pour tout c 2 ]a , b[ , on a : f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt , où f (t) dt (resp. f (t) dt) désigne
a a c a c
l’intégrale de la restriction de f au segment [a , c] (resp. [c , b]). Cette relation s’appelle relation de Chasles
pour les éléments de E([a , b]).

Preuve
Soient et 0 deux subdivisions de [a , b] adaptées à f et g. Alors 00
= [ 0
= {x0 , . . . , xN } est adaptée à
f , et à g. On en déduit que :

N
X1
I 00 (f ) = (xi+1 xi ) mi , où mi = f (t) si t 2 ]xi , xi+1 [
i=0
N
X1
I 00 (g) = (xi+1 xi ) m0i , où m0i = g(t) si t 2 ]xi , xi+1 [
i=0

et donc I 00 (f +g) = I 00 (f )+I

(g), d’où (i) et, de même (ii), (iii). En particulier, si f 2 E([a , b]), |f | 2 E([a , b])
00
Z b Z b
et comme |f | 6 f 6 |f |, on en déduit que f (t) dt 6 |f (t)| dt.
a a
Pour (iv), soit ✓ = {x0 , . . . , xN } une subdivision de [a , b] contenant les points t de [a , b] pour lesquels
f (t) 6= g(t). Alors, on a immédiatement : I✓ (f ) = I✓ (g), d’où (iv).
Soit maintenant c 2 ]a , b[ . Notons f1 et f2 les restrictions de f aux segments [a , c] et [c , b] ; f1 et f2 sont encore
des fonctions étagées. Considérons les fonctions f˜1 et f˜2 définies par :
⇢ ⇢
f (t) , t 2 [a , c] 0 , t 2 [a , c[
f˜1 (t) = , f˜2 (t) = .
0 , t 2 ]c , b] f (t) , t 2 [c , b]

Il résulte immédiatement de la définition et de la proposition que :

Z c Z b Z b Z b
f1 (t) dt = f˜1 (t) dt et f2 (t) dt = f˜2 (t) dt .
a a c a

Par ailleurs, les fonctions f et g = f˜1 + f˜2 coı̈ncident en tout point de [a , b] \ {c}, d’après (iv), on a donc :
Z b Z b
f (t) dt = g(t) dt, ce qui prouve (v).
a a
⇤

Exercice 3.1.3 Soit f une fonction qui est étagée sur [0, 1] et qui prend ses valeurs dans l’ intervalle [a, b] où
R1
a < 0 < b. On suppose de plus que 0 f (t) dt = 0.
1) Montrer que les fonctions f+ := max (f, 0) et f := min (f, 0) sont encore étagées sur [0, 1].

28
 R1 R1
2) Prouver que : 0
f+ (t) dt = 0
f (t) dt. On note ce nombre.
3) Prouver qu’il existe ✓ 2 [0, 1] tel que : 0   min ✓ b ; (1 ✓) a .
R1 R1 R1
4) Etablir l’inégalité : 0 f (t)2 dt  b 0 f+ (t) dt a 0 f (t) dt .
R1
5) Déduire de ce qui précède la majoration : 0 f (t)2 dt  a b.

Remarque. Il résulte de cette proposition que E([a , b]) est un espace vectoriel sur R et que l’application
Rb
f 7 ! I(f ) = a f (t) dt : E([a , b]) ! R est une forme linéaire, compatible avec la structure d’ordre
partiel 6 sur E([a , b]).

3.2 Fonction intégrable au sens de Riemann.

On va étendre la notion d’intégrale à des fonctions f : [a , b] ! R plus générales que les fonctions étagées.

Définition 4.2.1 - Intégrable au sens de Riemann.

Une fonction f : [a , b] ! R est dite intégrable au sens de Riemann (on dit aussi Riemann-intégrable sur [a , b])
si, pour tout " > 0, il existe des fonctions étagées u" et v" 2 E([a , b]) telles que :
(i) u" 6 f 6 v" .
Z b
(ii) (v" u" )(t) dt 6 " .
a
On notera R([a , b]) l’ensemble des fonctions Riemann-intégrables sur [a , b]. 4

Il résulte de cette définition que :

- Toute fonction étagée sur [a , b] est Riemann-intégrable sur [a , b], i.e. : E([a , b]) ⇢ R([a , b]).
- Si f : [a , b] ! R est Riemann-intégrable, alors f est bornée sur [a , b], puisque f est majorée et minorée
sur [a , b] par une fonction étagée sur [a , b], et que toute fonction étagée sur [a , b] est évidemment bornée
sur [a , b].

Exercice 3.2.1 Les fonctions f suivantes sont-elles intégrables au sens de Riemann ?

1) f : [0 , 2] ! R définie par f (t) = [t] où le symbole [t] désigne la partie entière de t.
⇢
[ 1t ] si 0 < t  1 ,
2) f : [0 , 1] ! R définie par f (t) =
1 si t = 0 .
⇢ 1
sin ( 1t ) si 0 < t  1 ,
3) f : [0 , 1] ! R définie par f (t) = t
1 si t = 0 .
⇢
1 si t 2 [0, 1] \ Q ,
4) f : [0 , 1] ! R définie par f (t) =
1 si t 2 [0, 1] \ Q .

Soit maintenant f une(Zfonction bornée sur [a , b]. ) (Z )

b b
Considérons A(f ) = u(t) dt ; u 2 E([a , b]) avec u 6 f et B(f ) = v(t) dt ; v 2 E([a , b]) avec f 6 v .
a a
A(f ) et B(f ) sont deux sous-ensembles non vides de R puisque f est majorée et minorée sur [a , b].
Z b
De plus, pour tout ↵ 2 A(f ) et 2 B(f ), il existe des fonctions étagées sur [a , b], u , v telles que : ↵ = u(t) dt
Z b a

et = v(t) dt . Comme on a : u 6 v , on a donc ↵ 6 .

a

29
Ainsi A(f ) est non vide, majoré, il admet donc une borne supérieure I+ (f ) = sup A(f ) = sup ↵ .
↵2A(f )
De même, B(f ) est non vide minoré et admet une borne inférieure I (f ) = inf B(f ) = inf et, de ce qui
2B(f )
précède, on déduit que : I+ (f ) 6 I (f ).

Maintenant, si f : [a , b] ! R est intégrable au sens de Riemann, on va voir que I (f ) = I+ (f ). En ef-

Z b
fet, soit " > 0, il existe u" et v" 2 E([a , b]) telles que (i) et (ii). On a donc : ↵" = u" (t) dt 2 A(f ) et
Z b a

" = v" (t) dt 2 B(f ) et " ↵" 6 " . Comme par ailleurs, on a : ↵" 6 I+ (f ) 6 I (f ) 6 " , on en déduit
a
que I (f ) = I+ (f ).

Ceci nous amène à la définition suivante :

Définition 4.2.2 - Intégrale de f sur [a , b].

Soit f : [a , b] ! R une fonction Riemann-intégrable. Le nombre I+ (f ) = sup A(f ) = inf B(f ) = I (f ) s’appelle
Z b
intégrale de f sur le segment [a , b] et se note I(f ) = f (t) dt. 4
a

Remarques
Z b
- Si f est étagée sur [a , b], on a immédiatement que I+ (f ) = I (f ) = f (t) dt (prendre u" = v" = f ).
Z b a

Ainsi, cette définition de l’intégrale I(f ) = f (t) dt pour f 2 R([a , b]) est bien une généralisation de
a
la notion d’intégrale des fonctions étagées sur [a , b].
- Si f est Riemann-intégrable sur [a , b], il résulte de la définition que si u , v 2 E([a , b]) et vérifient
Z b Z b Z b
u 6 f 6 v, alors : u(t) dt 6 f (t) dt 6 v(t) dt.
a a a

Définition 4.2.3 - Somme de Riemann.

Soit n 2 N⇤ et n = {x0 , · · · , xn } la subdivision régulière d’ordre n de l’intervalle [a, b]. On considère un n-uplet
⇠ = (⇠0 , . . . , ⇠n 1 ) formé de n points de [a , b] répartis selon :
⇥ ⇤
⇠k 2 [xk , xk+1 ] = a + k b na , a + (k + 1) b na , 8 k 2 {0, . . . , n 1} .
Soit f : [a , b] ! R. La somme de Riemann associée à la fonction f , à n et au choix de ⇠ est l’expression :
n
X1
b a
n (f , ⇠) := f (⇠k ) . 4
n
k=0

n 1 n
b a X b a X
Exemple. Les sommes f (xk ) et f (xk ) sont des sommes de Riemann particulières obtenues
n n
k=0 k=1
en prenant respectivement ⇠ = (x0 , . . . , xn 1 ) et ⇠ = (x1 , . . . , xn ).

Le résultat qui suit identifie une famille de fonctions Riemann-intégrables (les fonctions monotones). Il établit
aussi un lien entre l’intégrabilité d’une fonction f et la convergence (lorsque n ! 1) de certaines sommes de
Riemann attachées à f .

Théorème 4.2.1
Soit f : [a , b] ! R⇢ une fonction monotone. Alors f est Riemann-intégrable sur [a , b].
b a
De plus, si n = x0 = a , . . . , xk = a + k , . . . , xn = b est la subdivision régulière d’ordre n 2 N⇤ de
n

30
[a , b], on a :
Z n 1 n
b
b a X b a X
f (t) dt = lim f (xk ) = lim f (xk ).
a n!+ 1 n n!+ 1 n
k=0 k=1

Preuve
On suppose d’abord que f : [a , b] ! R est croissante et on considère la subdivision régulière n associée aux
b a
points xk = a + k , k 2 [[0 , . . . , n]] , n 2 N⇤ .
n
On considère les fonctions étagées un et vn sur [a , b] définies par :
⇢
f (xk ) si xk 6 t < xk+1 , 0 6 k < n
un (t) =
f (b) si t=b
⇢
f (a) si t=a
vn (t) = .
f (xk+1 ) si xk < t 6 xk+1 , 0 6 k < n

On a clairement un 6 f 6 vn puisque f est monotone croissante. De plus :

Z b n
X1 n 1
b a X
un (t) dt = (xk+1 xk ) f (xk ) = f (xk )
a n
k=0 k=0
Z b n
X1 n
X
b a b a
vn (t) dt = f (xk+1 ) = f (xk )
a n n
k=0 k=1
Z b Z b Z b
b a
et (vn un )(t) dt = vn (t) dt un (t) dt = [f (b) f (a)].
a a a n
b a
Par suite, puisque lim [f (b) f (a)] = 0, f est Riemann-intégrable sur [a , b] et, comme pour tout entier
Z b n
n!+ 1
Z b Z b
n > 1, un (t) dt 6 f (t) dt 6 vn (t) dt, on déduit que :
a a a
Z b Z b Z b
b a
06 f (t) dt un (t) dt 6 (vn un )(t) dt = [f (b) f (a)] .
a a a n
Z n 1 Z
b
b a X b
La suite un (t) dt = f (xk ) est donc convergente vers f (t) dt.
a n a
k=0
Z n Z
b
b a X b
De même, la suite vn (t) dt = f (t) dt. f (xk ) est convergente vers
a n a
k=1
Maintenant si f : [a , b] ! R est monotone décroissante, il suffit d’appliquer ce qui précède à la fonction f.
⇤

Exercice 3.2.2 Montrer que les fonctions f , g et h définies sur R via f (x) = x, g(x) = x2 et h(x) = ex sont
intégrables sur tout intervalle [a, b] avec 0  a < b. En utilisant comme ci-dessus des subdivisions régulières,
R1 R2 Rx
calculer les intégrales 0 f (t) dt, 1 g(t) dt et 0 h(t) dt (avec x > 0).

p p p
3 + ··· + n 1+ 2+
Exercice 3.2.3 On pose : Sn = p , n 2 N \ {0} .
n n
1) Donner un exemple de fonction f : [0, +1[ ! R continue positive et croissante telle que :
Pn j
Sn = n1 j=1 f ( n ) .

2) On se place sur l’intervalle [ nj , j+1

n ]. Etablir l’encadrement :
j
R j+1

n f(n) 
1
j
n
f (t) dt  n1 f ( j+1
n ), 8 j 2 {0, · · · , n} .
n

31
3) En déduire que :
R1 R n+1
0
f (t) dt  Sn  1 n f (t) dt .
n

4) Prouver que Sn converge lorsque n tend vers l’infini vers une limite finie l 2 R. Calculer l.

Application 4.2.1.
Une fonction continue f : [a , b] ! R est convexe si et seulement si elle est l’intégrale d’une fonction croissante
sur [a , b], c’est-à-dire qu’il existe une fonction croissante : [a , b] ! R telle que :
Z x
8x 2 [a , b] , f (x) = f (a) + (t) dt .
a

Preuve
Si f : [a , b] ! R est définie par :
Z x
8x 2 [a , b] , f (x) = f (a) + (t) dt
a
Ry
f (y) f (x) (t) dt
alors la fonction y 7 ! = x : [a , b] \ {x} ! R est une fonction croissante.
y x y x
En e↵et, supposons que x < y1 < y2 , on doit alors vérifier que :
Z y1 Z y2
(y2 x) (t) dt 6 (y1 x) (t) dt .
x x

Puisque est croissante on a :

Z y1 Z y1 Z y1
(y2 x) (t) dt = (y2 y1 ) (t) dt + (y1 x) (t) dt
x x x
Z y1
6 (y2 y1 ) (y1 ) (y1 x) + (y1 x) (t) dt
Z y2 Z y1 x
6 (y1 x) (t) dt + (y1 x) (t) dt
y1 x
Z y2
= (y1 x) (t) dt .
x

On étudie de même les cas où y1 < y2 < x et y1 < x < y2 . Ainsi, f est convexe sur [a , b].
Réciproquement, si f est convexe sur [a , b], f admet des dérivées à gauche fg0 sur ]a , b] et à droite fd0 sur [a , b[
croissantes sur [a , b], donc Riemann-intégrables sur [a , b].Z Z x x
On va démontrer que pour tout x 2 [a , b] , f (x) f (a) = fd0 (t) dt = fg0 (t) dt .
a a
Soit = {a0 = a < a1 < · · · < an = x} une subdivision régulière d’ordre n de [a , x]. On a alors, puisque f est
convexe :
n
X1 nX1 n
X1
(ak+1 ak ) fd0 (ak ) 6 (f (ak+1 ) f (ak )) 6 (ak+1 ak ) fg0 (ak+1 ) ,
k=0 k=0 k=0
n
X1 n
X1
i.e. : (ak+1 ak ) fd0 (ak ) 6 f (x) f (a) 6 (ak+1 ak ) fg0 (ak+1 ) .
k=0 k=0

Par ailleurs,
n
X1 n
X1 n 1
1 X 0
(ak+1 ak ) fg0 (ak+1 ) (ak+1 ak ) fd0 (ak ) = (fg (ak+1 ) fd0 (ak ))
n
k=0 k=0 k=0

32
 " n
#
1 X2 1 0
= (fg0 (x) fd0 (a)) + (fg0 (ak+1 ) fd0 (ak+1 )) 6 (f (x) fd0 (a))
n n g
k=0

puisque pour k = 0 , . . . , n 1 , 6 fd0 (ak+1 ).

fg0 (ak+1 )
nX1 Z x n
X1 Z x
Par suite, comme lim (ak+1 ak ) fg (ak+1 ) =
0
fg (t) dt et que lim
0
(ak+1 ak ) fd (ak ) =
0
fd0 (t) dt ,
n!+ 1 a n!+ 1 a
k=0 Z x Z x k=0

on obtient que : f (x) f (a) = fd (t) dt =

0
fg (t) dt .
0
⇤
a a

Théorème 4.2.2
Soit f : [a , b] ! R⇢ une fonction continue. Alors f est Riemann-intégrable sur [a , b].
b a
De plus, si n = x0 = a , . . . , xk = a + k , . . . , xn = b est la subdivision régulière d’ordre n 2 N⇤ de
n
[a , b], on a :
Z b n 1 n
b a X b a X
f (t) dt = lim f (xk ) = lim f (xk ) .
a n!+ 1 n n!+ 1 n
k=0 k=1

Pour démontrer ce résultat, on a besoin de rappeler le résultat classique suivant :

Proposition (Heine)
Soit f : [a , b] ! R une fonction continue. Alors, f est uniformément continue sur [a , b], i.e. :

8" > 0 , 9⌘" > 0 tel que : 8t , t0 2 [a , b] , |t t0 | 6 ⌘" =) |f (t) f (t0 )| 6 " .

Preuve du théorème 2
La fonction f : [a , b] ! R étant continue sur [a , b] est uniformément continue sur [a , b] et vérifie la proposition
précédente.
b a
Soit M > 0 tel que : 8t 2 [a , b] , |f (t)| 6 M . Soient alors " > 0 et N" 2 N⇤ tel que 6 ⌘" . Considérons
N"
la subdivision régulière n d’ordre n de [a , b]. Pour tout entier k 2 [[0 , . . . , n 1]], la fonction continue
f : [xk , xk+1 ] ! R est bornée et atteint ses bornes :

mk = inf f (t) = min f (t) , Mk = sup f (t) = max f (t) .

t2[xk , xk+1 ] t2[xk , xk+1 ] t2[xk , xk+1 ] t2[xk , xk+1 ]

Ainsi, pour tout entier n > N" et k 2 {0 , 1 , . . . , n 1} , Mk mk 6 " .

Considérons les fonctions étagées un et vn définies par :
⇢
mk si t 2 [xk , xk+1 [ , k 2 {0 , . . . , n 1}
un (t) =
f (b) si t = b
⇢
f (a) si t = a
vn (t) = .
Mk si t 2 ]xk , xk+1 ] , k 2 {0 , . . . , n 1}

On a alors pour tout entier n 2 N⇤ : un et vn sont étagées sur [a , b] et vérifient :

(i) un 6 f 6 vn
Z b n
X1 n 1
b a X
(ii) (vn un )(t) dt = (xk+1 xk )(Mk mk ) = (Mk mk )
a n
k=0 k=0
et, pour n > N" :
Z b
b a
(vn un )(t) dt 6 " · · n = "(b a).
a n

33
On en déduit que f est Riemann-intégrable sur [a , b] et que :
Z n 1 Z n 1 Z
b
b a X b
b a X b
un (t) dt = mk 6 f (t) dt 6 Mk = vn (t) dt .
a n a n a
k=0 k=0

Z b Z b Z b
Par suite, puisque : 0 6 f (t) dt un (t) dt 6 (vn un )(t) dt 6 "(b a) , n > N" , on a donc :
a a a

Z Z n 1
b b
b a X
f (t) dt = lim un (t) dt = lim mk .
a n!+ 1 a n!+ 1 n
k=0

Z Z n 1
b b
b a X
De même, f (t) dt = lim vn (t) dt = lim Mk .
a n!+ 1 a n!+ 1 n
k=0
Par ailleurs, pour tout entier n 2 N⇤ , on a :
8 n 1 n 1 n 1
>
> b a X b a X b a X
>
>
> mk 6 f (xk ) 6 Mk
>
< n k=0 n n
k=0 k=0
(?) .
>
> n 1 n n 1
>
> b a X b a X b a X
>
> mk 6 f (xk ) 6 Mk
: n n n
k=0 k=1 k=0

On en déduit que l’on a aussi :

Z n 1 n
b
b a X b a X
f (t) dt = lim f (xk ) = lim f (xk ) .
a n!+ 1 n n!+ 1 n
k=0 k=1

Exemple. p
Soit f (t) = t , t 2 [0 , 1]. La fonction f est continue sur [0 , 1] et on déduit de ces théorèmes que :
Z 1 n r
1 X k 1 p p p
f (t) dt = lim = lim p [ 1 + 2 + · · · + n] .
0 n!+ 1 n n n!+ 1 n n
k=1

On verra ultérieurement
Z 1p que la valeur de cette intégrale peut être calculée en utilisant une primitive de f sur
2
[0 , 1] ; ainsi t · dt = .
0 3

Exercice 3.2.4 Calculer l’intégrale de f : [a, b] ! R obtenue comme limite de sommes de Riemann dans les
cas suivants :
1) f (x) = sin x sur [0, ⇡2 ].
2) f (x) = cos x sur [0, ⇡2 ].
3) f (x) = ↵x sur [a, b] (on prend ↵ > 0).

Exercice 3.2.5 Montrer que chacune des expressions mises en jeu ci-dessous peut s’interpréter comme une
somme de Riemann. Identifier chaque fois la fonction qui permet une telle interprétation. Calculer alors les
limites dont il est question.
X n n
Xn
e k n+k
1) lim n , 2) lim ,
n !1 k2 n !1 n2 + k 2
k=1 k=1
n
X1 1
n
Y ⇣ k 2 ⌘ n1
3) lim p , 4) lim 1+ .
n !1 n2 k2 n !1 n2
k=1 k=1

34
Application 4.2.2 (Formule de Jensen)
Soient f une fonction continue strictement positive sur [0 , 1] et g une fonction continue positive sur [0 , 1] avec
Z 1
g(t) dt = 1. Alors :
0 ✓Z 1 ◆ Z 1
exp `n [f (t)] · g(t) dt 6 f (t) · g(t) dt .
0 0
En particulier, si g ⌘ 1, on a : ✓Z ◆ Z
1 1
exp `n [f (t)] dt 6 f (t) dt .
0 0

Preuve
Le théorème 2 permet d’écrire que :
Z 1 n  ✓ ◆ ✓ ◆
1 X k k
(1) `n [f (t)] · g(t) dt = lim `n f ·g .
0 n!+ 1 n n n
k=1

Z n ✓ ◆ ✓ ◆
1
1 X k k
(2) f (t) · g(t) dt = lim f ·g .
0 n!+ 1 n n n
k=1

Z n ✓ ◆
1
1 X k
(3) 1 = g(t) dt = lim g .
0 n!+ 1 n n
k=1

✓ ◆ n
X ✓ ◆
k 1 k
Par suite, pour n assez grand, > 0 et on peut considérer ↵k := n
g · g , k 2 [[1 , . . . , n]].
n X ✓`◆ n
k=1 g
n
`=1
✓ ◆ Xn
k
Posons aussi ak := f ; on a alors : ak > 0 , ↵k > 0 et ↵k = 1.
n
k=1
La fonction `n étant convexe sur ]0 , + 1[ , on a donc :
n n
!
X X
(?) un = ↵k · `n (ak ) 6 `n ↵k · ak = vn
k=1 k=1

Or, d’après (1) et (3) :

2 3
6 n  ✓ ◆ ✓ ◆7
6
6 1 1 X k k 7
7
lim un = lim 6 X ✓ ◆ · `n f · g
n!+ 1 n!+ 1
41
n
` n n n 7
5
g k=1
n n
`=1
Z 1
= `n [f (t)] · g(t) dt
0

et, d’après (2) et (3) :

n
!
X
lim exp(vn ) = lim ↵k · ak
n!+ 1 n!+ 1
k=1
2 3
6 n ✓ ◆ ✓ ◆7
6
6 1 1 X k k 7
7
= lim 6 X ✓ ◆ · f ·g
n!+ 1
41
n
` n n n 7
5
g k=1
n n
`=1
Z 1
= f (t) g(t) dt .
0

35
La fonction exp étant croissante et continue, on déduit le résultat cherché à partir de l’inégalité (?). ⇤

Remarque
Considérons une somme de Riemann générale :
n 1
b a X
n (f , ⇠) := f (⇠k )
n
k=0

associée à la fonction f , à la subdivision régulière n et au n-uplet de points ⇠ = (⇠0 , . . . , ⇠n 1 ). Reprenant les

démonstrations des théorèmes 1 et 2, il résulte que l’on a encore :
Z b
lim n (f , ⇠) = f (t) dt
n!+ 1 a

pour f monotone croissante car on a :

n 1 n
b a X b a X
f (xk ) 6 n (f , ⇠) 6 f (xk )
n n
k=0 k=1

et, pour f continue sur [a , b], car :

n 1 n 1
b a X b a X
mk 6 n (f , ⇠) 6 Mk .
n n
k=0 k=0

p 1
Par exemple, si f (t) = t , t 2 [0 , 1], en choisissant ⇠ = (⇠0 , . . . , ⇠n 1) tel que : ⇠k = (xk+1 +xk ), on obtient :
2
Z n r
2 1 p 1 X1 1
= t dt = lim p k+ .
3 0 n!+ 1 n n 2
k=0

Un contre-exemple : une fonction de type ”peigne”.

Considérons la fonction f : [0 , 1] ! R définie par : f (t) = 1 si t 2 Q \ [0 , 1] et f (t) = 0 si t 2 (R \ Q) \ [0 , 1].
Cette fonction n’est pas Riemann-intégrable sur [0 , 1]. En e↵et, s’il en était ainsi, pour tout " > 0, il existerait
deux fonctions en escalier u" , v" sur [0 , 1] telles que :
(i) u" 6 f 6 v"
Z 1
(ii) (v" u" )(t) dt 6 ".
0
Soit " = {x0 , . . . , xN" = 1} une subdivision adaptée à u" et v" (ce qui est toujours possible). Il résulte des
inégalités (i) que, pour tout entier k 2 {0 , . . . , N" 1} et pour tout réel t 2 ]xk , xk+1 [, on doit avoir u" (t)  0
et v" (t) 1 car d’une part (R \ Q) \ ]xk , xk+1 [ 6= ? et d’autre part Q \ ]xk , xk+1 [ 6= ?.
Z 1 Z 1
Par suite : u" (t) dt  0 et v" (t) dt 1. L’inégalité (ii) ne peut donc pas avoir lieu dès que " < 1.
0 0

Propriétés de l’intégrale

Les propriétés de l’intégrale des fonctions étagées sur [a , b] (qui sont énoncées en Proposition 4.1.2) se généralisent
aux fonctions Riemann-intégrables sur [a , b] comme suit :

Proposition 4.2.1.
Soient f , g 2 R([a , b]). Alors :
Z b Z b Z b
(i) f + g 2 R([a , b]) et (f + g)(t) dt = f (t) dt + g(t) dt.
a a a

36
 Z b Z b
(ii) Pour tout réel , · f 2 R([a , b]) et ( · f )(t) dt = · f (t) dt.
a a
Z b Z b
(iii) Si f > g, alors f (t) dt > g(t) dt.
a a
Z b Z b
(iv) Si f = g sauf en un nombre fini de points de [a , b] , f (t) dt = g(t) dt.
a a
Z b Z c Z b
(v) Pour tout c 2 ]a , b[ , on a : f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt.
Rc a R ba c
Ci-dessus, la quantité a f (t) dt resp. c f (t) dt désigne l’intégrale de la restriction de f au segment
[a , c] (resp. [c , b]). Cette relation s’appelle relation de Chasles pour les éléments de R([a , b]).

Preuve
(i) Soit " > 0. Il existe u" , v" , u0" , v"0 étagées sur [a , b] telles que :
Z b
u" 6 f 6 v" et (v" u" )(t) dt 6 "
a
Z b
u0" 6 g 6 v"0 et (v"0 u0" )(t) dt 6 " .
a
Z b
On en déduit que : (u" + u0" ) 6 f + g 6 (v" + v"0 ) et [(v" + v"0 ) (u" + u0" )](t) dt 6 2" d’après les
a
propriétés de l’intégrale sur E([a , b]). Par suite, f + g est Riemann-intégrable sur [a , b] et des inégalités :
Z b Z b Z b
u" (t) dt 6 f (t) dt 6 v" (t) dt
a a a

Z b Z b Z b
u0" (t) dt 6 g(t) dt 6 v"0 (t) dt
a a a
on obtient que :
Z b Z b Z b Z b
(u" + u0" )(t) dt 6 f (t) dt + g(t) dt 6 (v" + v"0 )(t) dt
a a a a

et comme : Z Z Z
b b b
(u" + u0" )(t) dt 6 (f + g)(t) dt 6 (v" + v"0 )(t) dt
a a a
on déduit que :
Z Z Z ! Z
b b b b
(f + g)(t) dt f (t) dt + g(t) dt 6 [(v" + v"0 ) (u" + u0" )](t) dt 6 2" .
a a a a

Z b Z b Z b
Par suite, (f + g)(t) dt = f (t) dt + g(t) dt.
a a a
(ii) Se démontre de manière analogue.
Z b
(iii) Compte-tenu de (i) et (ii), il suffit de montrer que si f est positive ou nulle, alors f (t) dt > 0. Or si
a
u 2 E([a , b]) vérifie u 6 f alors la fonction u+ définie par : u+ (t) = max(u(t) , 0) , t 2 [a , b], est encore
Z b
étagée sur [a , b] et vérifie u+ 6 f . Par suite, de la définition de l’intégrale f (t) dt, on obtient que
Z b Z b a

06 u+ (t) dt 6 f (t) dt , d’où le résultat.

a a

37
(iv) Soient f et g deux fonctions Riemann-intégrables sur [a , b] telles que f = g sauf en un nombre fini de
points de [a , b]. En posant h = f g, d’après (i) h est Riemann-intégrable sur [a , b] et nulle sauf en un
Z b
nombre fini de points. On doit montrer que h(t) dt = 0. Or une telle fonction h 2 E([a , b]) et, d’après
Z ba
la relation de Chasles, il est immédiat que h(t) dt = 0.
a
(v) Soit c 2 ]a , b[ . Notons f1 et f2 les restrictions de f aux segments [a , c] et [c , b]. On va montrer que f1 et
f2 sont Riemann-intégrables sur [a , c] et [c , b] respectivement. Par hypothèse, pour tout " > 0, il existe
des fonctions u" , v" 2 E([a , b]) telles que :
Z b
u" 6 f 6 v" et (v" u" )(t) dt 6 " .
a

Notons u1" , v"1 et u2" , v"2 les restrictions de u" , v" aux segments [a , c] et [c , b]. On a donc : u1" , v"1 2 E([a , c])
et u2" , v"2 2 E([c , b]) et :

u1" 6 f1 6 v"1 sur [a , c] et u2" 6 f2 6 v"2 sur [c , b] .

En outre :
Z b Z c Z b
(v" u" )(t) dt = (v" u" )(t) dt + (v" u" )(t) dt
a a c
Z c Z b
= (v"1 u1" )(t) dt + (v"2 u2" )(t) dt .
a c
Z c Z b
On en déduit (puisque (v"1 u1" )(t) dt > 0 et (v"2 u2" )(t) dt > 0) que :
a c
Z c Z b
(v"1 u1" )(t) dt 6" et (v"2 u2" )(t) dt 6 " .
a c

Par suite, f1 et f2 sont Riemann-Intégrables sur [a , c] , [c , b] respectivement.

Et, des inégalités :
Z c Z c Z c
u1" (t) dt 6 f1 (t) dt 6 v"1 (t) dt
a a a
Z b Z b Z b
u2" (t) dt 6 f2 (t) dt 6 v"2 (t) dt
c c c

on déduit que :
Z b Z c Z b Z b
u" (t) dt 6 f1 (t) dt + f2 (t) dt 6 v" (t) dt
a a c a
et, conmme on a aussi :
Z b Z b Z b
u" (t) dt 6 f (t) dt 6 v" (t) dt
a a a
on obtient que :
Z Z Z ! Z Z
b c b b b
(f )(t) dt f1 (t) dt + f2 (t) dt 6 v" (t) dt u" (t) dt 6 ".
a a c a a

Exercice 3.2.6 Soit f : [a, b] ! R une fonction continue et positive. On pose m := sup f (x) ; x 2 [a, b] .
Prouver que :
⇣Z b ⌘ n1
lim f (x)n dx = m.
n!1 a

38
Exercice 3.2.7 Soit f : [0, 1] ! R une application strictement croissante telle que f (0) = 0 et f (1) = 1.
Calculer : Z 1
lim f (x)n dx .
n!1 0

R1
Exercice 3.2.8 Soit f : [0, 1] ! R une fonction continue telle que 0 f (t)n dt ne prenne qu’un nombre fini de
valeurs lorsque n décrit N.
R1
1) Montrer que 0 f (t)2n dt ne prend qu’un nombre fini de valeurs lorsque n décrit N.
2) On suppose qu’il existe t̄ 2 [0, 1] tel que f (t̄)2 > 1. Trouver une contradiction.
3) On suppose que f 2 : [0, 1] ! [0, 1] est di↵érente de f 2 ⌘ 0 et f 2 ⌘ 1. En examinant la suite (un )n2N obtenue
R1
en posant un = 0 f (t)2n dt, trouver une contradiction.
4) Déduire de ce qui précède que f ⌘ 1 ou f ⌘ 0 ou bien f ⌘ 1.

En fait, le point (v) de la Proposition 1 admet une réciproque :

Proposition 4.2.2.
Soient a < c < b trois nombres réels, et soit f une fonction Riemann-intégrable sur [a , c] et sur [c , b].
Alors, f est Riemann-intégrable sur [a , b] et on a :
Z b Z c Z b
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt .
a a c

Preuve
Il suffit, d’après la proposition précédente, de montrer que f est Riemann-intégrable sur [a , b].
Soit " > 0. Les restrictions f1 et f2 de f à [a , c] et [c , b] étant Riemann-intégrables, il existe
u1" , v"1 2 E([a , c]) , u2" , v"2 2 E([c , b]) telles que :
Z c
u" 6 f1 6 v"
1 1
, (v"1 u1" )(t) dt 6 "
a

et Z b
u2" 6 f2 6 v"2 , (v"2 u2" )(t) dt 6 " .
c

Soient u" , v" 2 E([a , b]) définies par :

⇢ 1
u" si t 2 [a , c]
u" (t) =
u2" si t 2 ]c , b]
⇢ 1
v" si t 2 [a , c]
vn (t) = .
v"2 si t 2 ]c , b]
On a donc : u" 6 f 6 v" sur [a , b]. De plus, grâce à la relation de Chasles on a :
Z b Z c Z b
u" (t) dt = u1" (t) dt + u2" (t) dt
a a c

Z b Z c Z b
v" (t) dt = v"1 (t) dt + v"2 (t) dt .
a a c
Z b
Par suite, (v" u" )(t) dt 6 2" , ce qui prouve que f est Riemann-intégrable sur [a , b]. ⇤
a

39
Afin d’étendre cette relation de Chasles au cas où les réels a , b et c sont dans un ordre quelconque, on conviendra
Z ↵ Z
de poser, pour f Riemann-intégrable sur un segment [a , b] , f (t) dt = f (t) dt si ↵ , 2 [a , b] avec
↵
Z
↵ < et f (t) dt = 0 si ↵ = .
↵

Avec cette convention, il résulte des propositions 1 et 2 :

Proposition 4.2.3 Relation de Chasles.

Soient f : [a , b] ! R une fonction Riemann-intégrable et ↵ , , trois points de [a , b]. Alors on a :
Z Z Z
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt .
↵ ↵

Preuve
Traitons par exemple le cas ↵ < < . D’après la proposition 1, les restrictions de f aux segments [↵ , ] , [↵ , ]
et [ , ] sont Riemann-intégrables et d’après la proposition 2 :
Z Z Z
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
↵ ↵

i.e. : Z Z Z
f (t) dt = f (t) dt f (t) dt
↵ ↵

et, d’après la convention adaptée :

Z Z
= f (t) dt + f (t) dt .
↵

Autres exemples de fonctions Riemann-intégrables : les fonctions continues par morceaux

Définition 4.2.4 - Fonction continue par morceaux.

On dit qu’une fonction f : [a , b] ! R est continue par morceaux s’il existe une subdivision
= {x0 = a , x1 , . . . , xn = b} de [a , b] telle que la restriction de f aux intervalles ]xi , xi+1 [ soit
continue et admette une limite à gauche en xi et une limite à droite en xi+1 , i 2 {0 , . . . , (n 1)}
(i.e. : que f |]xi , xi+1 [ = fi |]xi , xi+1 [ avec fi : [xi , xi+1 ] continue). 4

Il résulte alors de ce qui précède que :

Proposition 4.2.4.
Soit f : [a , b] ! R une fonction continue par morceaux. Alors, f est Riemann-intégrable sur [a , b] et, si
= {x0 = a , . . . , xn = b} est une subdivision adaptée à f , fi : [xi , xi+1 ] ! R un prolongement continu de f
à [xi , xi+1 ], on a :
Z b X1 Z xi+1
n
f (t) dt = fi (t) dt .
a i=0 xi

Exemple
Soit t 7 ! f (t) = E(t) : [0 , 3] ! R où E(t) désigne la partie entière du réel t. Alors f est continue par morceaux
Z 3
sur [0 , 3], et son intégrale f (t) dt est égale à 3.
0

40
Exercice 3.2.9 Soit f : [0, 1] ! R une fonction continue par morceaux. Trouver une suite (gn )n2N de fonctions
en escaliers telle que : Z 1
lim f (t) gn (t) dt = f (0+) .
n !1 0

Proposition 4.2.5 - Propriété de la moyenne.

Soit f : [a , b] ! R une fonction Riemann-intégrable, et soient m , M 2 R tels que :

8t 2 [a , b] , m 6 f (t) 6 M .

Alors : Z b
m(b a) 6 f (t) dt 6 M (b a) .
a

Preuve
Cela résulte immédiatement du point (iii) de la proposition avec g(t) = m et h(t) = M , t 2 [a , b].
⇤

Remarque
Si f est Riemann-intégrable sur [a , b], on sait que f est alors bornée sur [a , b] et on peut prendre m = inf f (t)
t2[a , b]
et M = sup f (t).
t2[a , b]

Dans le cas particulier où f : [a , b] ! R est continue, on peut préciser davantage ce résultat :

Proposition 4.2.6 - Formule de la moyenne.

Soit f : [a , b] ! R une fonction continue. Alors, il existe c 2 [a , b] tel que :
Z b
1
f (t) dt = f (c) .
b a a

Preuve
La fonction f étant continue sur le segment [a , b] est bornée sur [a , b] et atteint ses bornes.
Soient m = inf f (t) = f (c1 ) et M = sup f (t) = f (c2 ) , c1 , c2 2 [a , b]. Par suite, d’après la proposition
t2[a , b] t2[a , b]
Z
1 b
précédente, le nombre f (t) dt appartient au segment [m , M ] = [f (c1 ) , f (c2 )]. Et, d’après le théorème
b a a Z b
1
des valeurs intermédiaires, il existe c 2 [c1 , c2 ] ⇢ [a , b] tel que : f (t) dt = f (c).
b a a
⇤

Autres propriétés de l’intégrale

Z b
Il résulte de la proposition 1 que R([a , b]) est un espace vectoriel sur R et que l’application f 7 ! f (t) dt :
a
R([a , b]) ! R est une forme linéaire.
Il résulte aussi de cette même proposition que l’on a :

Théorème 4.2.3.
Soient f , g 2 R([a , b]). Alors max(f , g) et min(f , g) sont Riemann-intégrables sur [a , b] et on a :
Z b Z b ! Z b
max f (t) dt , g(t) dt 6 max(f (t) , g(t)) dt
a a a

41
 Z Z ! Z
b b b
min f (t) dt , g(t) dt > min(f (t) , g(t)) dt.
a a a

Preuve
Tout d’abord, il est facile de vérifier que si ↵ , sont deux nombres réels alors :
↵+ |↵ | ↵+ |↵ |
max(↵ , ) = + et min(↵ , ) = .
2 2 2 2
En particulier, on a :
f + g |f g| f g |f g|
max(f , g) = + =g+ + = g + max(f g , 0)
2 2 2 2
et
min(f , g) = max( f , g) .
Il suffit donc de montrer que si f 2 R([a , b]), alors f + = max(f , 0) 2 R([a , b]).
Or si f est Riemann-intégrable sur [a , b], pour tout " > 0 , il existe u" , v" 2 E([a , b]) telles que :
Z b
u" 6 f 6 v" et (v" u" )(t) dt 6 " .
a

Les fonctions u+
" = max(u , 0) et = max(v" , 0) sont encore étagées sur [a , b] et vérifient :
v"+
Z b
u+
" 6 f +
6 v"+
et (v"+ u+ " )(t) dt 6 "
a
car :
1 1
v"+ " =
u+ (v" u" ) + (|v" | |u" |)
2 2
et
|v" | |u" | 6 ||v" | |u" || 6 |v" u" | = v" u"
d’où : v"+ u+
" 6 v" u" . Par suite, f +
est Riemann-intégrable sur [a , b].
⇤

Remarque
Il résulte des expressions max(f , g) et min(f , g) données dans cette démonstration que si f et g sont continues
en un point t0 2 [a , b], il en est de même de max(f , g) et min(f , g).

Corollaire 4.2.1.
Si f est Riemann-intégrable sur [a , b], alors |f | est Riemann-intégrable sur [a , b] et, de plus :
Z b Z b
f (t) dt 6 |f (t)| dt .
a a

Preuve
Comme |f | = f + + f , où f = min(f , 0), il résulte du théorème précédent que si f 2 R([a , b]), alors
|f | 2 R[a , b]. Par ailleurs, puisque |f | 6 f 6 |f | , on obtient que :
Z b Z b Z b
|f |(t) dt 6 f (t) dt 6 |f |(t) dt
a a a

c’est-à-dire : Z Z
b b
f (t) dt 6 |f |(t) dt .
a a

⇤
Un contre-exemple
Soit f : [0 , 1] ! R définie par :

42
 f (t) = 1 si t 2 Q \ [0 , 1]
f (t) = 1 si t 2 (R \ Q) \ [0 , 1].
Alors f n’est pas Riemann-intégrable sur [0 , 1], et cependant |f | ⌘ 1 est Riemann-intégrable sur [0 , 1].

Z b
On a déjà remarqué que f (t) dt = 0 pour f Riemann-intégrable sur [a , b] n’implique pas f ⌘ 0 sur [a , b].
a
Cependant, si f est continue on a :

Corollaire 4.2.2.
Si f est Riemann-intégrable sur [a , b], alors on a : 8" > 0 , 9f" , en escalier sur [a , b], telle que :
Z b
|(f f" )(t)| dt 6 "
a

Preuve
En e↵et, f étant Riemann-intégrable sur [a , b], pour tout " > 0, il existe deux fonctions en escalier sur [a , b],
u" et v" , telles que :

(i) u" 6 f 6 v"

Z b
(ii) (v" u" )(t) dt 6 "
a Z b
Posons f" := v" , alors |f f" | = v" f 6 v" u" et donc : |(f f" (t)| dt 6 " .
a
⇤

Applications
Soit f une fonction continue sur [a , b]. Alors :
Z b Z b
(1) Lemme de Riemann-Lebesgue : lim f (t) · sin(nt) dt = lim f (t) · cos(nt) dt = 0
n!+ 1 a n!+ 1 a
Z b Z b Z b
2
(2) lim f (t) | sin nt| dt = lim f (t) | cos(nt)| dt = f (t) dt
n!+ 1 a n!+ 1 a ⇡ a

Preuve de (1)
f étant continue, la fonction t 7 ! f (t) · sin nt : [a , b] ! K est aussi continue, donc Riemann-intégrable
Z b
sur [a , b] ; f (t) · sin(nt) dt a bien un sens. Pour la suite de la démonstration, on a besoin de connaı̂tre les
a
valeurs des intégrales suivantes (les calculs correspondants seront expliqués et justifiés au paragraphe 4.4) :
Z b Z b
1 ⇥ ⇤ 1 ⇥ ⇤
sin(nt) dt = cos(na) cos(nb) , cos(nt) dt = sin(nb) sin(na) .
a n a n

Tout d’abord, comme on le verra au paragraphe 4 suivant (corollaire 1), pour tout ↵ 6 , on a :
Z
1 2
sin nt dt = [cos n ↵ cos n ] 6 .
↵ n n

1ère étape
Si f est constante (égale à ) sur [a , b], on a :
Z b Z b
2
f (t) · sin(nt) dt = · sin nt dt 6 | | · ! 0 , quand n ! + 1.
a a n

2ème étape

43
Si f est en escalier sur [a , b], alors :
Z b N
X Z xi+1
f (t) · sin(nt) dt = i · sin nt dt ! 0 , quand n ! + 1.
a i=1 xi

3ème étape
On applique le corollaire 2, on approche f par des fonctions en escalier.
Z b
Soient " > 0 et f" , en escalier sur [a , b] telle que : |(f f" )(t)| dt 6 ".
a

Par suite :

Z b Z b Z b
f (t) · sin(nt) dt 6 (f f" )(t) · sin(nt) dt + f" (t) · sin(nt) dt
a a a
Z b
6 "+ f" (t) · sin(nt) dt
a

Z b
Il résulte de la 2ème étape que : il existe N" 2 N tel que n > N" =) f" (t) · sin nt dt 6 ".
a
Z b
Finalement, pour n > N" , f (t) · sin nt dt 6 2" , d’où (1).
a

Preuve de (2)
On procède comme précédemment.

1ère étape
Z b
2
lim | sin nt| dt = (b a)
n!+ 1 a ⇡
En e↵et, pour n assez grand, désignons par k0 = k0 (n) et k1 = k1 (n) les entiers relatifs tels que :
⇡ ⇡ ⇡ ⇡
(k0 1) < a 6 k0 < k1 6 b < (k1 + 1)
n n n n
i ⇡ ⇡h
Alors, pour k 2 [[k0 , k1 1]], la fonction t 7 ! sin nt garde un signe constant sur chaque intervalle k , (k + 1) ,
Z (k+1) n⇡ n n
2
et donc : | sin nt| dt = .
kn⇡ n
Z k1 n⇡
2
Par suite | sin nt| dt = (k1 k0 ).
k0 n⇡ n
⇣ ⇡ ⌘ ⇣ ⇡⌘
Comme | sin nt| 6 1 et lim k0 (n) a = lim b k1 (n) = 0, on déduit que :
n!+ 1 n n!+ 1 n
Z b
k1 (n) k0 (n) b a 2
lim = et lim | sin nt| dt = (b a)
n!+ 1 n ⇡ n!+ 1 a ⇡

2ème étape
Si f est en escalier sur [a , b], on peut écrire :
Z b N
X Z xi+1
f (t) · | sin nt| dt = i· | sin nt| dt
a i=1 xi
Z N
X Z
b
2 2 b
et donc : lim f (t) · | sin nt| dt = i (xi+1 xi ) = f (t) dt
n!+ 1 a i=1
⇡ ⇡ a

44
3ème étape
On approche f par des fonctions en escalier au sens du corollaire 2.
Z b
Soient " > 0 et f" , en escalier sur [a , b] telle que : |(f f" )(t)| dt 6 ".
a
On a donc :
Z b Z Z
2 b b
f (t) · | sin nt| dt f (t) dt 6 |(f f" )(t))| | sin nt| dt
a ⇡ a a
Z Z Z
b
2 b
2 b
+ f" (t) · | sin nt| dt f" (t) dt + |(f f" )(t)| dt
a ⇡ a ⇡ a
✓ ◆ Z Z
2 b
2 b
6 " 1+ + f" (t) · | sin nt| dt f" (t) dt
⇡ a ⇡ a

D’après la seconde étape, il existe N" 2 N tel que n > N implique :

Z Z
b
2 b
f" (t) · | sin nt| dt f" (t) dt 6 "
a ⇡ a

Z Z ✓ ◆
b
2 b
2
d’où, pour n > N" : f (t) · | sin nt| dt f (t) dt 6 2" 1+ .
a ⇡ a ⇡
⇤

Proposition 4.2.7.
Soit f : [a , b] ! R une fonction continue positive ou nulle, i.e. : 8t 2 [a , b] , f (t) > 0.
Z b
Alors f (t) dt = 0 équivaut à f ⌘ 0 sur [a , b], i.e. : 8t 2 [a , b] , f (t) = 0.
a

Preuve
On va déduire ce résultat de la relation de Chasles. Z b
Soit f : [a , b] ! R, continue, positive ou nulle et non identiquement nulle. On va montrer que f (t) dt > 0.
a
Puisque f n’est pas identiquement nulle sur [a , b], il existe c 2 [a , b] tel que f (c) > 0 et, puisque f est continue
sur [a , b], on peut toujours supposer que c 2 ]a , b[ . La continuité de f au point c signifie :

8" > 0 , 9⌘" > 0 tel que : |t c| 6 ⌘" , t 2 [a , b] =) |f (t) f (c)| 6 " .

f (c)
Choisissons 0 < " < et ⌘" > 0 assez petit de sorte que [c ⌘" , c + ⌘" ] ⇢ [a , b].
2
f (c)
Alors pour |t c| 6 ⌘" , on a : 6 f (c) " 6 f (t). Par suite, puisque f > 0 :
2
Z b Z c ⌘" Z c+⌘" Z b Z c+⌘"
f (c)
f (t) dt = + + f (t) dt > f (t) dt > · (2⌘" ) > 0 .
a a c ⌘" c+⌘" c ⌘" 2

Exercice 3.2.10 Déterminer toutes les fonctions continues f : [a, b] ! R qui vérifient :
Z b
f (t) dt = (b a) sup |f (t)| .
a t2[a,b]

Exercice 3.2.11 Soit f : [a, b] ! R une fonction intégrable sur [a, b] (avec a < b).
1) On suppose que f est continue en un point x0 2 [a, b] en lequel f (x0 ) > 0. Montrer qu’il existe un couple de
R b̃
points (ã, b̃) 2 [a, b]2 avec ã  x0  b̃ et b̃ ã > 0 ajusté de façon à ce que ã f (x) dx > 0.

45
 Rb
2) En déduire que si f est continue positive sur [a, b] et telle que a f (x) dx = 0 alors f est identiquement nulle.
Rb
3) On suppose que f est continue sur [a, b] avec a f (x) dx = 0. Montrer qu’il existe c 2 [a, b] tel que f (c) = 0.
R1
4) On suppose que f est continue sur [0, 1] avec 0 f (x) dx = 12 . Montrer qu’il existe d 2 [0, 1] tel que f (d) = d.

R⇡ R⇡
Exercice 3.2.12 Soit f : [0, ⇡] ! R une fonction continue telle que 0 f (u) cos u du = 0 f (u) sin u du = 0.
Prouver que f s’annule au moins deux fois sur l’intervalle ouvert ]0, ⇡[.

Proposition 4.2.8 - Inégalité de Cauchy-Schwarz.

Soient f et g deux fonctions continues sur le segment [a , b] et à valeurs réelles. On a :
Z b 2 Z b ! Z b !
(?) [f (t) g(t)] dt 6 |f | (t) dt ·
2 2
|g(t)| dt .
a a a

De plus, si f 6⌘ 0, il y a égalité dans (?) si et seulement si il existe 2 R tel que : g = ·f.

Preuve
Soit 2 R. La fonction t 7 ! [ f (t) g(t)]2 : [a , b] ! R est continue et positive ou nulle et donc :
Z b
8 2R , [ f (t) g(t)]2 dt > 0
a

i.e. : 8 2 R , 2
I 2 J +K >0
Z b Z b Z b
où I = |f (t)|2 dt , J = [f (t) g(t)] dt et K = |g(t)|2 dt .
a a a
Le trinôme 2
I 2 J + K étant toujours positif ou nul, vérifie donc :
J2 6 I · K
i.e. (?). Maintenant, si on a l’égalité dans (?), cela signifie que ce trinôme a une racine double 0 et que, pour ce
0,
on a : Z b
[ 0 f g]2 (t) dt = 0 .
a
La fonction t 7 ! ( 0 f g)2 (t) · [a , b] ! R étant continue, et positive ou nulle, on déduit de la proposition
précédente que 0 f g ⌘ 0 i.e. : g ⌘ 0 f .
⇤

Corollaire 4.2.3 - Inégalité de Minkowski.

Soient f et g deux fonctions continues sur le segment [a , b] à valeurs réelles.
Alors on a : ! 21 ! 12 ! 12
Z b Z b Z b
(??) |(f + g)(t)| dt
2
6 |f (t)| dt
2
+ |g(t)|2 dt
a a a

De plus, si f 6⌘ 0, il y a égalité dans (??) si et seulement si il existe > 0 tel que : g = · f.

Preuve
En développant (f (t) + g(t))2 , on obtient :
Z b Z b Z b Z b
|(f + g)(t)|2 dt = |f (t)|2 dt + 2 f (t) · g(t) dt + |g(t)|2 dt
a a a a

L’inégalité (??) résulte alors de l’inégalité de Cauchy-Schwarz (?).

Il en résulte aussi que, si de plus f 6⌘ 0 et si on a égalité dans (??), nécessairement, on a aussi égalité dans
l’inégalité de Cauchy-Schwarz. Il existe donc 2 R tel que : g = · f . En reportant cette expression dans
l’égalité (??), il vient : |1 + | = 1 + | |, ce qui implique > 0.
⇤

46
 Rx
Exercice 3.2.13 Soit f : R ! R une fonction continue sur R et F (x) = 0
f (t) dt. Répondre par vrai ou par
faux aux affirmations suivantes :
1) F est continue sur R.
2) F est dérivable sur R de dérivée f .
3) Si f est croissante sur R alors F est croissante sur R.
4) Si f est positive sur R alors F est positive sur R.
5) Si f est positive sur R alors F est croissante sur R.
6) Si f est T -périodique sur R alors F est T -périodique sur R.
7) Si f est paire alors F est impaire.

3.3 Intégrale de fonctions à valeurs complexes.

Soit f une fonction définie sur le segment [a , b] à valeurs complexes. Notons g = Re(f ) et h = Im(f ) les parties
réelle et imaginaire de f . On a donc :
8t 2 [a , b] , f (t) = g(t) + i h(t) .

Définition 4.3.1 - Fonction f : [a , b] ! C Riemann-intégrable.

On dit que la fonction f : [a , b] ! C est Riemann-intégrable sur [a , b] si g et h sont Riemann-intégrables sur
[a , b] et on pose :
Z b Z b Z b
f (t) dt := g(t) dt + i h(t) dt .
a a a
4

Exemple h ⇡i
Soit f (t) = eit , t 2 0 , . Alors g(t) = cos t et h(t) = sin t, et on a :
2
Z ⇡2 Z ⇡2 Z ⇡2
eit dt = cos t dt + i sin t dt = 1 + i .
0 0 0

L’intégrale de fonctions à valeurs complexes hérite de la plupart des propriétés de l’intégrale des fonctions à
valeurs réelles, et notamment de la linéarité :
Z b Z b Z b
( 1 f1 + 2 f2 )(t) dt = 1 f1 (t) dt + 2 f2 (t) dt , 1, 2 2C
a a a

de la relation de Chasles :
Z Z Z
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt , ↵, , 2 [a , b]
↵ ↵

et de l’inégalité :
Z b Z b
f (t) dt 6 |f (t)| dt .
a a

Donnons la preuve de cette dernière inégalité :

On admettra que |f | est Riemann-intégrable si f est Riemann-intégrable à valeurs complexes.
Z b
Notons I = f (t) dt. Si I = 0, cette inégalité est bien vérifiée. Sinon, si I 6= 0, alors I 2 C⇤ = C \ {0} et
a
s’écrit sous forme polaire I = |I| · ei✓ , ✓ 2 R. Mais alors :
Z b
|I| = e i✓ · I = e i✓
f (t) dt 2 R
a

47
 Z b Z b
et donc e i✓
f (t) dt = Re(e i✓
f (t)) dt.
a a
Or :
Re(e i✓
f (t)) 6 |e i✓
f (t)| = |f (t)|
d’où : Z b
|I| 6 |f (t)| dt .
a

Conséquence
Z b Z b
Si f , g : [a , b] ! C sont continues, |f | , |g| : [a , b] ! R sont continues et, puisque f (t) g(t) dt 6 |f |(t) ·
a a
|g|(t) dt , on déduit immédiatement que les inégalités (?) et (??), de Cauchy-Schwarz et Minkowski, sont encore
valables pour des fonctions continues à valeurs complexes.

En fait, les inégalités de Cauchy-Schwarz et de Minkowski correspondent à un cas particulier des inégalités de
Hölder et Minkowski.

Inégalités de Hölder et de Minkowski

Proposition 4.3.1 - Inégalité de Hölder.

Soient f et g deux fonctions continues sur un segment [a , b] à valeurs complexes et p 2 ]1 , + 1[ . Alors, on a :

Z Z ! p1 Z ! q1
b b b
1 1
f (t) · g(t) dt 6 |f (t)| dt p
· q
|g(t)| dt , + =1
a a a p q

Preuve Z Z
b b
Il suffit de se limiter au cas de fonctions f et g > 0, puisque f (t) · g(t) dt 6 |f (t)| · |g(t)| dt.
a a
On peut supposer de plus f et g non identiquement nulles sur [a , b] et par suite :

Z ! p1 Z ! q1
b b
kf kp := |f (t)|p dt 6= 0 et kgkq := |g(t)|q dt 6= 0
a a

Utilisant alors l’inégalité de convexité (cf. Chapitre II) :

ap bq
8a, b 2 [0 , + 1[ , a · b 6 +
p q
il vient, pour tout t 2 [a , b] :
✓ ◆p ✓ ◆q
f (t) g(t) 1 f (t) 1 g(t)
· 6 +
kf kp kgkq p kf kp q kgkq

En intégrant sur l’intervalle [a , b], on obtient l’inégalité cherchée.

⇤

Proposition 4.3.2 - Inégalité de Minkowski.

Soient f et g deux fonctions continues sur un segment [a , b] à valeurs complexes, et p 2 [1 , + 1[ . Alors on a :

Z ! p1 Z ! p1 Z ! p1
b b b
|f (t) + g(t)| dt p
6 |f (t)| dt
p
+ |g(t)| dtp
a a a

48
Preuve
Si p = 1, cette inégalité est immédiate puisque pour tout t 2 [a , b] , |f (t) + g(t)| 6 |f (t)| + |g(t)|.
Si p 2 ]1 , + 1[ , on écrit, pour tout t 2 [a , b] :

|f (t) + g(t)|p 6 |f (t) + g(t)|p 1

· |f (t)| + |f (t) + g(t)|p 1
· |g(t)|

En appliquant l’inégalité de Hölder à chacun des deux membres de droite, on obtient :

Z b Z b ! q1 2 Z ! p1 Z b ! p1 3
b
|f (t) + g(t)|p dt 6 |f (t) + g(t)|p dt 4 |f (t)|p dt + |g(t)|p dt 5
a a a a

1 1
d’où le résultat puisque 1 = .
q p
⇤

3.4 Intégrale et primitive d’une fonction continue.

Définition 4.4.1 - Primitive.

Tout d’abord, on rappelle que si f est une fonction définie sur un intervalle I de R, à valeurs dans K, on appelle
primitive F de f sur I, une fonction F : I ! K dérivable telle que, pour tout x 2 I, on a F 0 (x) = f (x).

Remarque 4.4.1.
Il résulte du théorème des accroissements finis que si f : I ! K admet une primitive F1 sur I, alors toute autre
primitive F de f sur I est de la forme F = F1 + , où 2 K , et réciproquement, toute fonction F de la forme
F = F1 + est une primitive de f sur I.

Remarque 4.4.2.
Si f : I ! R admet une primitive sur I, alors, d’après le théorème de Darboux, f vérifie la propriété des valeurs
intermédiaires sur I. Autrement dit, pour [a , b] ⇢ I, f prend sur [a , b] toute valeur C comprise entre f (a) et
f (b) (i.e. : il existe c 2 [a , b] tel que f (c) = C).   
1 1
Ainsi la fonction f : [0 , 1] ! R définie par f (t) = 0 si t 2 0 , et f (t) = 1 si t 2 , 1 , n’admet pas de
2 2
primitive sur [0 , 1].

Maintenant, si f est continue on a :

Théorème 4.4.1 - Existence d’une primitive. Z x

Soit f : I ! K une fonction continue sur l’intervalle I. Soit a 2 I. Pour tout x 2 I , on pose F (x) = f (t) dt.
a
Alors, la fonction F est de classe C 1 sur I. On a F (a) = 0 et, pour tout x 2 I, on a F 0 (x) = f (x).
4

La fonction F est la primitive de f sur I qui s’annuleZen x = a. Ainsi, toute fonction continue sur un intervalle
x
admet au moins une primitive sur I, prendre F (x) = f (t) dt. Les autres primitives se mettent sous la forme
a
F (x) + C avec C 2 R.

Preuve
Il suffit de montrer que F est dérivable sur I avec F 0 (x) = f (x) pour x 2 I.

49
Soient x 2 I et h 2 R⇤ tels que x + h 2 I. On a alors :
"Z Z x #
F (x + h) F (x) 1 x+h
f (x) = f (t) dt f (t) dt f (x)
h h a a
Z x+h
1
= f (t) dt f (x)
h x
Z x+h
1
= [f (t) f (x)] dx .
h x
La fonction f étant continue au point x, on a :
8" > 0 , 9⌘" > 0 tel que 8t 2 I , |t x| 6 ⌘" =) |f (t) f (x)| 6 " .
Ainsi, si 0 < |h| 6 ⌘" , x + h 2 I , on obtient :
F (x + h) F (x)
f (x) 6 " .
h
⇤

Remarque 4.4.3.
Dans le cas où f est à valeurs réelles, la démonstration peut être conduite di↵éremment, en s’appuyant sur la
formule de la moyenne :
Z x+h
F (x + h) F (x) = f (t) dt = h · f (⇠h )
x
où ⇠h est compris entre x et x + h. Et, si h tend vers 0, la continuité de f implique que f (⇠h ) tend vers f (x).

Exercice 3.4.1 Identifier toutes les primitives des fonctions f sélectionnées ci-dessous.
p
i) f (x) = (tg x)2 ; ii) f (x) = 1/(x `nx) ; iii) f (x) = x/ x + 1 ;
iv) f (x) = 1/(3 + e x
); v) f (x) = (x 1)/(x2 + x + 1) ; vi) f (x) = (x + 2)/(x2 3x 4) .

Z x
Lorsque la fonction f n’est pas continue mais seulement monotone, on peut encore considérer F (x) = f (t) dt.
a
On peut alors se demander si la fonction F ainsi obtenue est dérivable. La réponse (en général) est NON. Par
contre, on conserve certaines informations comme l’indique l’exercice ci-dessous.

R x Soit : [a, b] ! R une fonction monotone croissante. Soit

Exercice 3.4.2 2 R. Pour x 2 [a, b], on pose
f (x) := + a (t) dt. Soient y, y1 et y2 trois points de [a, b].
1) Montrer que pour y < y1 < y2  b, on a :
Z y1 Z y2
(y2 y1 ) (t) dt  (y2 y1 ) (y1 ) (y1 y)  (y1 y) (t) dt .
y y1

2) Montrer que pour a  y1 < y2 < y, on a :

Z y2 Z y
(y y2 ) (t) dt  (y y2 ) (y2 ) (y2 y1 )  (y2 y1 ) (t) dt .
y1 y2

3) Montrer que pour a  y1 < y < y2  b, on a :

Z y Z y2
(y2 y) (t) dt  (y2 y) (y) (y y1 )  (y y1 ) (t) dt .
y1 y

4) On fixe y 2 ]a, b[. Déduire de ce qui précède que l’application G : [a, b] \ {y} ! R qui à x associe le quotient
f (x) f (y) /(x y) est croissante sur [a, b].
5) Montrer que f est convexe sur [a, b].
6) On fixe y 2 ]a, b[. Que vaut fg0 (y) ? Et fd0 (y) ?

50
On déduit du théorème précédant la propriété fondamentale du calcul intégral :

Corollaire 4.4.1.
Soit f : I ! K une fonction continue. Soit F une primitive de f sur I. Alors, pour tous a , b 2 I , on a :
Z b
f (t) dt = F (b) F (a) .
a

Preuve Z x
Notons F1 la fonction x 7 ! F1 (x) := f (t) dt : I ! K . Alors, la fonction F2 = F F1 est dérivable sur I
a
avec F20 = 0 sur I ; F2 est donc constante sur I et, pour x = a, on obtient : F2 = F (a). D’où :
Z x
F (x) F (a) = F1 (x) = f (t) dt , x 2 I .
a

⇤
Z b
Notation : généralement, on utilise la notation f (t) dt = F |ba .
a

Remarque 4.4.4.
Il résulte du corollaire 1 que si f est de classe C 1 sur [a , b], alors on a :
Z b
f (b) f (a) = f 0 (t) dt .
a

Cependant, cette formule est encore vraie si f est continue dérivable sur [a , b] avec f 0 Riemann-intégrable
sur [a , b]. En e↵et, si = {a0 = a , a1 , . . . , an = b} est une subdivision de [a , b], en appliquant la formule des
accroissements finis, on obtient :
n
X1 n
X1
f (b) f (a) = (f (ak+1 ) f (ak )) = (ak+1 ak ) f 0 (⇠k ) , ⇠k 2 ]ak , ak+1 [ .
k=0 k=0

Et comme f 0 est Riemann-intégrable sur [a , b], on a :

n
X1 Z b
00
lim 00
(ak+1 ak ) f 0 (⇠k ) = f 0 (t) dt
k=0 a

n 1
où la notion 00
lim 00
signifie limite selon que | | := max (ak+1 ak ) tend vers 0.
k=0

Exercice 3.4.3 Calculer l’aire de la région délimitée par les courbes dont les équations sont y = x2 /2 d’une
part et y = 1/(1 + x2 ) d’autre part.

Exercice 3.4.4 Soit f une fonction dérivable sur [0 , 1] vérifiant les trois conditions suivantes :
i) 0  f 0  2 ; ii) f 0 est décroissante ;
iii) f (0) = 0 et f (1) = 1 .
R1
Identifier le plus grand nombre m et le plus petit nombre M donnant lieu à l’encadrement m  0 f (t) dt  M .
Peut-il y avoir égalité.

51
Applications

Lemme (Lemme de Gronwall)

Soient ' : [a , b] ! R+ une fonction continue et c 2 [a , b].
On suppose qu’il existe des constantes positives A et B telles que :
Z t
8t 2 [a , b] , '(t) 6 A + B '(s) ds .
c

Alors :
8t 2 [a , b] , '(t) 6 A · eB|t c|
.

Preuve
Considérons la fonction F : [c , d] ! R définie par :
Z t
F (t) := A + B '(s) ds.
c

D’après le théorème précédent , F est de classe C 1 sur [c , b] et vérifie 8t 2 [c , b] , '(t) 6 F (t).

d
Comme F 0 (t) = B '(t) 6 B F (t), on en déduit que [e Bt F (t)] = e Bt [F 0 (t) B F (t)] 6 0 sur [c , b].
dt
Par suite,
8t 2 [c , b] , e Bt F (t) 6 e Bc F (c) = A e Bc
d’où : 8t 2 [c , b] , '(t) 6 F (t) 6 A eB (t c)
. Z c
Pour t 2 [a , c], on considère la fonction G(t) := A + B '(s) ds.
t
d Bt
G est de classe C 1 sur [a , c], vérifie : '(t) 6 G(t) et G0 (t) = B '(t) > B G(t), i.e. : [e G] > 0, ce qui
dt
implique eBt G(t) 6 eBc G(c), d’où '(t) 6 G(t) 6 A eB (c t)
.

Théorème du relèvement
Soit f : I ! U une application de classe C 1 d’un intervalle I, non vide, de R dans l’ensemble U des nombres
complexes de module 1. Alors :
(i) Il existe une application '0 : I ! R, de classe C 1 telle que :

8t 2 I , f (t) = ei '0 (t) .

(ii) Les applications ' : I ! R, de classe C 1 , vérifiant :

(?) 8t 2 I , f (t) = ei '(t)

sont exactement les fonctions ' de la forme ' = '0 + 2k · ⇡ , où k 2 Z.

(Il y a donc unicité des applications ' de classe C 1 sur I vérifiant (?) à un multiple entier de 2⇡ près.)

Preuve
Si ' : I ! R est de classe C 1 et vérifie (?), ' vérifie :

8t 2 I , i '0 (t) f (t) = f 0 (t) .

1 f 0 (t)
La fonction h : t 7 ! · est continue sur I et à valeurs réelles puisque, pour tout t 2 I, f (t) 2 U et donc :
i f (t)

8t 2 I , |f (t)|2 = f (t) · f (t) = 1

ce qui, par dérivation, donne :

8t 2 I , f 0 (t) · f (t) + f (t) · f 0 (t) = 0 .

52
Ainsi, h(t) 2 R, pour tout t 2 R.
On a donc nécessairement, pour t0 2 I :
Z
1 t
f 0 (s)
8t 2 I , '(t) '(t0 ) = ds = (t) .
i t0 f (s)

Par ailleurs, f (t0 ) 2 U : il existe donc ✓0 2 R telle que f (t0 ) = ei ✓0 .

Et, comme ei '(t0 ) = f (t0 ), il existe k 2 Z tel que '(t0 ) = ✓0 + 2k · ⇡. Ainsi, pour tout t 2 I, on a :

'(t) = ✓0 + (t) + 2k · ⇡ .

Considérons alors la fonction '0 : t 7 ! ✓0 + (t) : I ! R. Cette fonction est de classe C 1 sur I, et si on pose
F (t) = ei '0 (t) , on a :
✓ ◆0 ✓ 0 ◆
F '0 (t) f 0 (t)
8t 2 I , (t) = i F (t) = 0 .
f f (t) (f (t))2
Il existe donc 2 C telle que : 8t 2 I, F (t) = · f (t).
En particulier, pour t = t0 , F (t0 ) = ei '0 (t0 ) = ei ✓0 = f (t0 ) = ei ✓0 , ce qui implique = 1 : '0 est donc
une solution de classe C 1 sur I à (?). Compte-tenu de ce qui précède, les autres solutions sont exactement de
la forme : '0 + 2k · ⇡ , k 2 Z .
⇤

Corollaire
Soit : I ! C⇤ une fonction de classe C 1 .
Alors, il existe deux fonctions ⇢ : I ! R⇤+ = ]0 , + 1[ et ' : I ! R telles que :

8t 2 I , (t) = ⇢(t) ei '(t) .

Preuve
Posons ⇢(t) = | (t)| , t 2 I. Puisque (t) 6= 0 pour tout t 2 I , ⇢ est de classe C 1 sur I, ainsi que la fonction
(t)
f :t7 ! : I ! U . Il suffit ensuite d’appliquer le théorème de relèvement à cette fonction f .
| (t)|
⇤

Proposition (Inégalité de Poincaré)

Soit f : [a , b] ! K (R ou C) une fonction de classe C 1 . On suppose f (a) = 0.
Alors : Z b Z b
(b a)2
|f (t)| dt 6
2
|f 0 (t)|2 dt
a 2 a

Preuve Z t
La fonction f étant de classe C 1 sur [a , b] et f (a) = 0, on a donc, pour tout t 2 [a , b] : f (t) = f 0 (s)ds.
a
Par suite, en utilisant l’inégalité de Cauchy-Schwarz :
✓Z t ◆2 Z t Z t
|f (t)|2 6 |f 0 (s)| ds 6 |f 0 (s)|2 ds · 12 ds
a a a
Z b
i.e. |f (t)|2 6 (t a) |f 0 (s)|2 ds.
a
En intégrant sur [a , b], on obtient l’inégalité annoncée.
⇤

53
Remarque
Si on suppose de plus que f (b) = 0, on a :
Z b Z
(b a)2 b
(?) |f (t)|2 dt 6 |f 0 (t)|2 dt
a 8 a

a+b
En e↵et, puisque f (a) = 0, en utilisant l’inégalité de Poincaré sur le segment a , , on a :
2
Z a+b Z a+b
2 (b a)2 2
|f (t)| dt 6
2
|f 0 (t)|2 dt
a 8 a

a+b
De même, puisque f (b) = 0, en utilisant à nouveau l’inégalité de Poincaré sur le segment , b , on a
2
aussi : Z b Z b
(b a)2
|f (t)|2 dt 6 |f 0 (t)|2 dt
a+b
2
8 a+b
2

On en déduit l’inégalité (?).

(b a)2
Cependant, la constante dans l’inégalité (?) n’est pas la meilleure.
8

Proposition (Inégalité de Wirtinger)

Soit f : [a , b] ! R une fonction de classe C 1 .
Alors, si f (a) = f (b) = 0, on a :
Z b Z
(b a)2 b
|f (t)|2 dt 6 |f 0 (t)|2 dt
a ⇡2 a
✓ ◆
t a
avec égalité si et seulement si f (t) := sin ⇡ où est une constante réelle.
b a

Preuve ✓ ◆
b a
En posant g(s) := f a+s· , s 2 [0 , ⇡], on se ramène au cas [a , b] = [0 , ⇡] et à l’inégalité :
⇡
Z ⇡ Z ⇡
(?) 2
|g(s)| ds 6 |g 0 (s)|2 ds
0 0

avec égalité si et seulement si g(s) = · sin s , s 2 [0 , ⇡].

g(s)
Soit h(s) := g(s) cotg(s) = .
tgs
Cette fonction est de classe C 1 sur ]0 , ⇡[ et se prolonge par continuité en s = 0 par h(0) = g 0 (0) et en s = ⇡
par h(⇡) = g 0 (⇡).
On va montrer que : Z ⇡ Z ⇡ Z ⇡
[g 0 (s) h(s)]2 ds = |g 0 (s)|2 ds |g(s)|2 ds
0 0 0
ce qui démontrera l’inégalité (?) recherchée.
✓ ◆0
1 1 1 1
Comme [g (s) h(s)] = |g (s)| + |g(s)|
0 2 0 2 2
2g(s) g (s)
0
et que : 2 = 1 (s) , on peut
tg2 s tg s tg (s) tg
écrire : Z ⇡ Z ⇡ Z ⇡ Z ⇡  0
1
[g 0 (s) h(s)]2 ds = |g 0 (s)|2 ds |g(s)|2 ds g(s)2 · ds
0 0 0 0 tg s
1
et comme g(s)2 · = g(s) h(s) , et que lim g(s) h(s) = 0 = lim g(s) h(s) , on en déduit (?).
tg(s) s!0
Z s!⇡
⇡
Enfin, on a égalité dans (?) si et seulement si |g 0 (s) h(s)|2 ds = 0, c’est-à-dire, puisque la fonction
0

54
s 7 ! g 0 (s) h(s) est continue sur [0 , ⇡], si et seulement si g 0 (s) = h(s), i.e. puisque g(0) = g(⇡) = 0 ,
g(s) = · sin s , 2 R.
⇤

Exercice 3.4.5 Soit f une fonction de classe C 1 sur [a , b] à valeurs dans R. On suppose que f (a) = f (b) = 0.
Z b
(b a)2
1) On pose M := sup |f (t)|. Etablir l’inégalité : |
0
f (t) dt|  M.
t2[a,b] a 4
2) Dans quels cas a-t’on égalité ?

Exercice 3.4.6 Soit f : [0, 1] 7 ! R une fonction de classe C 1 telle que 0  f 0 (t)  1 pour tout t 2 [0, 1].
Etablir l’inégalité : Z 1 ⇣Z 1 ⌘2
f (t) dt 
3
f (t) dt .
0 0

Corollaire 4.4.2.
Soient I = (a , b) , J = (↵ , ) deux intervalles de R , f : I ! K une fonction continue, et u , v : J ! I deux
fonctions dérivables.
On pose :
Z v(x)
8x 2 J , (x) = f (t) dt .
u(x)

Alors : J ! K est dérivable et,

8x 2 J , 0
(x) = v 0 (x) · f (v(x)) u0 (x) · f (u(x)) .

Preuve
Soit F une primitive de f sur I. On a donc : (x) = F (v(x)) F (u(x)).
Ainsi, , composée de fonctions dérivables, est dérivable sur J et :

8x 2 J , 0
(x) = F 0 (v(x)) v 0 (x) F 0 (u(x)) u0 (x)

c’est-à-dire, puisque F 0 = f , 0
(x) = v 0 (x) · f (v(x)) u0 (x) · f (u(x)).
⇤

Exemple
Z x2
Soit (x) = `n t dt , x 2 ]0 , + 1[ ; est dérivable sur ]0 , + 1[ et on a :
x
0
(x) = 2x `n(x2 ) `n x = (4x 1) `n x.

R 2x
Exercice 3.4.7 Calculer la dérivée de l’application x 7 ! G(x) = x
1/(1 + t2 + t4 ) dt .

R x2
Exercice 3.4.8 On pose F (x) = x 1/`n t dt .
1) Quel est l’ensemble de définition de F ? La fonction F est-elle continue ? La fonction F est-elle dérivable sur
son ensemble de définition ?
R x2
2) Déterminer limx!1+ F (x) en comparant la fonction F à H(x) = x 1/(t `n t) dt .

55
Corollaire 4.4.3 - Intégration par parties.
Soient f , g : [a , b] ! K de classe C 1 . Alors :
Z b Z b
f (t) · g 0 (t) dt = f g |ba f 0 (t) g(t) dt
a a
Z b
= [f (b) g(b) f (a) g(a)] f 0 (t) g(t) dt .
a

Preuve
Si h = f g , h est une primitive de h0 sur I = [a , b] et il résulte du corollaire 1 que :
Z b
h0 (t) dt = h(b) h(a) .
a

Exemple : Intégrales de Wallis

Z ⇡2 Z ⇡
2 ⇡
Soient n 2 N et In := cos t dt =
n
sinn t dt (e↵ectuer le changement de variable t = s).
0 0 2
En intégrant par parties, on obtient immédiatement que, pour n 2 N :
Z ⇡2 Z ⇡2
In+2 = sinn+2 t dt = (n + 1) sinn t · cos2 t dt
0 0

i.e. (n + 2) In+2 = (n + 1) In .

On déduit de cette relation de récurrence que :

⇡
(n + 2) In+2 · In+1 = (n + 1) In+1 · In = · · · = I1 · I0 = ,
2
1 · 3 · · · (2p 1) ⇡ (2p)! ⇡
I2p = · = ·
2 · 4 · · · (2p) 2 (p!)2 22p+1
2 · 4 · · · (2p) 22p (p!)2
et I2p+1 = = .
1 · 3 · · · (2p + 1) (2p + 1)!
Par ailleurs, on a In+2 6 In+1 pour tout entier n > 0, par suite :
n+1 In+2 In+1
= 6 6 1
n+2 In In
In+1
ce qui prouve que lim existe et vaut 1, et donc que (n + 1) In+1 · In ⇠ n In2 quand n tend vers + 1.
n!+ 1 In r
⇡ ⇡
Avec l’égalité (n + 1) In+1 · In = , on obtient que In ⇠ lorsque n tend vers + 1.
2 2n

Une application importante de ce corollaire 3 est la formule de Taylor avec reste intégral :

Corollaire 4.4.4 - Formule de Taylor avec reste intégral.

Soient n 2 N et f : I ! K une fonction de classe C n+1 sur l’intervalle I. Alors, pour tous a , b 2 I , on a :
Z b
b a 0 (b a)n (n) 1
f (b) = f (a) + f (a) + . . . + f (a) + (b t)n f (n+1) (t) dt .
1! n! n! a
4

Preuve
On raisonne par récurrence sur l’entier n.

56
 Z b
Pour n = 0, c’est la formule (corollaire 1) : f (b) = f (a) + f 0 (t) dt.
a
Supposons la formule établie à l’ordre n 1 , n > 1. Le reste à l’ordre n 1 est :
Z
1 b
(b t)n 1
f (n) (t) dt .
(n 1)! a

f (n) étant de classe C 1 , on obtient donc :

Z  Z
1 b
1 (b t)n 1 b
(b t) n 1
f (n)
(t) dt = f (n) (t) |ba + (b t)n f (n+1) (t) dt
(n 1)! a (n 1)! n n! a
Z
(b a)n (n) 1 b
= f (a) + (b t)n f (n+1) (t) dt .
n! n! a

Remarque
Lorsque f est à valeurs réelles, on peut déduire de cette formule de Taylor avec reste intégral, avec f de classe
C n+1 , la formule de Taylor-Lagrange classique :

b a (b a)n (n) (b a)n+1 (n+1)

f (b) = f (a) + f 0 (a) + . . . + f (a) + f (⇠) , ⇠ 2 [a , b] .
1! n! (n + 1)!

En e↵et, désignons par m et M les bornes inférieure et supérieure de f (n+1) sur le segment [a , b]. On a :
Z b Z b Z b
m· (b t)n dt 6 (b t)n f (n+1) (t) dt 6 M· (b t)n dt
a a a
Z b
a)n+1 (b
et comme (b t)n dt =
, et f (n+1) continue sur [a , b], f (n+1) prend toute valeur comprise entre
a n+1
m et M , i.e. : 9⇠ 2 [a , b] tel que :
Z
1 b
(b a)n+1 (n+1)
(b t)n f (n+1) (t) dt = f (⇠) .
n! a (n + 1)!

Application
Soit f une fonction continue sur un intervalle I de R et soit a 2 I.
Alors la primitive F d’ordre n > 1 de f sur I qui s’annule, ainsi que toutes ses dérivées jusqu’à l’ordre n 1
en a, est la fonction : Z t
(t s)n 1
F (t) = f (s) ds
a (n 1)!
Ceci résulte immédiatement de la formule de Taylor avec reste intégral.
Ceci résulte aussi de la formule de dérivation du corollaire 2.

Exercice 3.4.9 (Intégrales de Wallis)

R⇡
Pour n 2 N, on pose In := 02 (sin t)n dt.
1) Etablir une relation de récurrence entre In et In+2 .
2) En déduire I2 p et I2 p+1 .
3) Montrer que la suite (In )n2N est décroissante et strictement positive.
4) En déduire que les suites (In )n2N et (In+1 )n2N sont équivalentes.
p⇡
5) Calculer n In In+1 et montrer que les suites (In )n2N et 2 n n2N sont équivalentes.

57
 R1
Exercice 3.4.10 Pour n 2 N, on pose In := 0
(1 t2 )n dt.
1) Etablir une relation de récurrence entre In et In+1 .
2) Calculer In .
Pn ( 1)k
3) En déduire la valeur de la somme k=0 2k+1 Cnk .

Un autre outil pour le calcul d’intégrales est celui du changement de variable.

Corollaire 4.4.5.
Soient f : I ! K une fonction continue et ' : J ! I une fonction de classe C 1 de l’intervalle J à valeurs dans
l’intervalle I. Alors, pour tout ↵ , 2 J , on a :
Z '( ) Z
f (t) dt = f ('(s)) '0 (s) ds .
'(↵) ↵

Preuve
Soit F une primitive de f sur I. On a :
Z '( )
f (t) dt = F ('( )) F ('(↵))
'(↵)

et, d’après le corollaire 1 :

Z
F ('( )) F ('(↵)) = (F ')0 (s) ds
↵
Z
= F 0 ('(s) '0 (s) ds
↵
Z
= f ('(s)) '0 (s) ds .
↵

Exemple
Z e
`n t dt = 1
1

En e↵et, soient t = '(s) = es : R ! ]0 , + 1[ , et ↵ = 0 , = 1.

On a donc : '0 (s) = es :
Z e Z 1 Z 1
`n t dt = `n(es ) · es ds = s es ds .
1 0 0

Et, en intégrant par parties : f (s) = s , g(s) = es :

Z 1 Z 1
s · es ds = [s · es ]10 1 · es ds = e e + 1 = 1.
0 0

Exercice 3.4.11
p
1) Montrer que l’application : [`n2, `n5] ! [1, 2] qui à x associe ex 1 est de classe C 1 et qu’elle admet
une application réciproque (notée ') qui elle aussi est de classe C 1 .
R `n5 p
2) A l’aide du changement de variable (défini par '), calculer la valeur de l’intégrale I = `n2
ex 1 dx.

58
Exercice 3.4.12 Soit f : [a, b] ! R une foncion strictement croissante et de classe C 1 . On considère les deux
Rb R f (b)
intégrales I1 = a f (t) dt et I2 = f (a) f 1 (t) dt.
1) Rappeler pourquoi f admet une fonction réciproque f 1
. Quelle est la régularité de f 1
?
2) E↵ectuer le changement de variable t = f (u) dans l’intégrales I2 .
3) Calculer I2 en fonction de I1 .
4) Faire un dessin figurant f et f 1
puis interpréter ce résultat géométriquement.

Exercice 3.4.13
1
1) A l’aide du changement de variables ✓ = arcsin R x
, trouver une primitive de f : x 7 ! (R2 x2 ) 2 et en
déduire l’aire dun disque de rayon R.
1 p p 1
2) A l’aide du changement de variables t = (2 + x) 6 , trouver une primitive de f : x 7 ! 2+x+3 2+x .
2
3) A l’aide du changement de variables x = 1 + 2 th u, trouver une primitive de f : x 7 ! (x 1)2 4 .

3.5 Calcul approché d’une intégrale.

La connaissance d’une formule explicite pour la primitive F de f permet de calculer la valeur exacte de
l’intégrale de f sur [a, b] suivant la formule :
Z b
f (t) dt = F (b) F (a) .
a

Exercice 3.5.1 Calculer les intégrales suivantes.

Z 1 Z 2⇣ Z
1⌘
⇡
arctg x 2
i) dx ; ii) 1 + arctg x dx ; iii) x sin x dx ;
0 1+x
2 1 x2
2 0
Z Z Z p
1 1
1 3
x2
iv) (arccos x) dx ;
2
v) dx ; vi) p dx ;
1 0 (1 + x2 )2 0 4 x2
Z Z Z
2 1
1 1
3x + 1
vii) x2 `n x dx ; viii) dx ; ix) dx .
1 1 x + 4x + 7
2
0 (x + 1)2

Toutefois, la primitive F de f est presque toujours une fonction pour laquelle on ne connait pas de formulep
explicite. Par exemple, il n’existe pas de fonction usuelle qui soit une primitive de la fonction f : t 7 ! t3 + t
sur (0 , + 1). Ni changement de variables, ni calcul par intégration par parties, ni d’autres techniques ne
R2 p
permettent, comme dans l’exercice ci-dessus, de calculer l’intégrale 1 t3 + t dt. Il faut alors avoir recours à
R2 p
un calcul approché de la valeur de l’intégrale 1 t3 + t dt.

L’objectif de ce paragraphe est de décrire di↵érentes méthodes qui permettent d’e↵ectuer un tel calcul. D’une
manière générale, on procède de la façon suivante :
b a
a) On découpe l’intervalle [a , b] en n sous-intervalles [ak , ak+1 ] de même longueur, soit ak = a + k
n
avec k 2 {0 , 1 , . . . , n 1}.
b) Sur chaque ”petit” segment [ak , ak+1 ], on compareZ f à une fonctionZ 'k plus simple et dont l’intégrale se
ak+1 ak+1
calcule facilement. Puis, on compare les intégrales f (t) dt et 'k (t) dt .
ak ak
Z b n
X1 Z ak+1
c) On estime l’erreur globale en := f (t) dt 'k (t) dt .
a k=0 ak

59
Le choix de la fonction 'k dépend de la méthode utilisée, et la performance de la méthode se mesure selon les
critères suivants :
- le peu de régularité (nombre de dérivées) consommé sur f ,
- la petitesse de l’erreur en et, en particulier, la vitesse avec laquelle en tend vers 0 lorsque n tend vers + 1.

Z ak+1 Z ak+1
On va se limiter à trois méthodes d’approximation de l’intégrale f (t) dt par une intégrale 'k (t) dt .
ak ak
Par commodité, on notera ak = a , ak+1 = b et 'k = ' .

1. Méthode des points médians

Soit f : [a , b] ! R une fonction de classe C 2 . On approche f sur [a , b] par la fonction constante
1
' : [a , b] ! R : t 7 ! f (m) , où m = (a + b) (point médian).
Z 2 Z Z
b b b
On doit évaluer l’erreur e = f (s) ds '(s) ds = f (s) ds (b a) f (m) .
a a a
(b a) f (m) correspond à l’aire du rectangle  de base le segment [a , b] et de hauteur f (m).
Z m+t
b a
Considérons la fonction auxiliaire : 0, ! R : t 7 ! (t) = f (s) ds 2t f (m).
✓ ◆ 2 m t
b a
Ainsi, e = .
2
On a : (0) = 0 , 0 (t) = f (m + t) + f (m t) 2f (m) , 0 (0) = 0 et 00 (t) = f 0 (m + t) f 0 (m t).
Et, si on pose M2 := M ax|f 00 (s)| , d’après la formule des accroissements finis, il vient : | 00 (t)| 6 2t M2 .
s2[a , b]
Z t Z t
Par suite, 00
étant continue on a : (t) = 0 00
(s) ds et donc : | (t)| 6 2M2
0
s ds = M2 t2 .
Z t 0 Z t 0
t3
De même, (t) = 0
(s) ds et donc : | (t)| 6 M2 s2 ds = M2 .
✓ 0 ◆ 0 3
b a (b a)3
D’où : e = 6 M2 .
2 24
Par suite, l’erreur
Z b n
X1 Z ak+1
en = f (s) ds 'k (s) ds
a k=0 ak
n
X1 ✓Z ak+1 Z ak+1 ◆
= f (s) ds 'k (s) ds
k=0 ak ak
n
X1 (ak+1 ak ) 3
6 Mk , Mk = M ax|f 00 (s)| .
24 s2[ak , ak+1 ]
k=0

Z b
Finalement, en prenant pour valeur approchée de l’intégrale f (s) ds l’expression
a
✓ ◆
b a 1 b a
In = [f (m0 ) + . . . + f (mn 1 )] où mk = a + k + ,
n 2 n
Z b
(b a)3
l’erreur en = f (s) ds In vérifie : en 6 M ax|f 00 (s)| .
a 24n2 s2[a , b]

2. Méthode du trapèze
Soit f : [a , b] ! R de classe C 2 . On approche f sur [a , b] par la fonction affine ' : [a , b] ! R qui vérifie
Z b
f (b) f (a) b a
'(a) = f (a) et '(b) = f (b), i.e. : '(s) = f (a)+(s a) . Alors '(s) ds = [f (a)+f (b)].
b a a 2

60
 Considérons, comme précédemment, la fonction auxiliaire :
 Z m+t
b a 1
: 0, ! R : t 7 ! (t) = f (s) ds t[f (m + t) + f (m t)] où m = (a + b) .
2 m t 2

On a : (0) = 0 , 0 (t) = f (m + t) + f (m t) [f (m + t) + f (m t)] t[f 0 (m + t) f 0 (m t)]

i.e. : 0
(t) = t[f 0 (m + t) f 0 (m t)].
De nouveau, en utilisant la formule des accroissements finis et en posant M2 = M ax|f 00 (s)| , on obtient :
s2[a , b]
| 0 (t)| 6 2t2 M2 .
Z t
Ecrivant (t) = 0
(s) ds (puisque (0) = 0), on obtient :
0
Z t
t3
| (t)| 6 2s2 M2 ds = 2M2
0 3
✓ ◆
b a (b a)3
et e = 6 M2 .
2 12
Z b
Et finalement, en prenant pour valeur approchée de l’intégrale f (s) ds l’expression
a

b a
In = [f (a0 ) + 2f (a1 ) + . . . + 2f (an 1) + f (an )]
2n
Z b
b a
où ak = a + k , l’erreur en = f (s) ds In vérifie :
n a

(b a)3
en 6 · M ax|f 00 (s)| .
12n2 s2[a , b]

Remarque : cette méthode n’est pas meilleure que la méthode des points médians.

3. Méthode de Simpson
Soit f : [a , b] ! R de classe C 4 . On ✓ approche
◆ f sur ✓ [a , b]
◆ par la fonction polynomiale de degré 2
a+b a+b
' : [a , b] ! R qui vérifie '(a) = f (a) , ' =f , '(b) = f (b).
2 2
Z b  ✓ ◆
b a a+b
Alors '(s) ds = f (a) + 4f + f (b) .
a 6 2
Considérons la fonction auxiliaire :
 Z m+t
b a 2t
: 0, ! R : t 7 ! (t) = f (s) ds [f (m t) + 4f (m) + f (m + t)]
2 m t 6

1
où m = (a + b).
2
1 t
On a : (0) = 0 , 0 (t) = f (m + t) + f (m t) [f (m t) + 4f (m) + f (m + t)] [ f 0 (m t) + f 0 (m + t)].
3 3
Alors 0
(0) = 0 et
1 0 1 0
00
(t) = f 0 (m + t) f 0 (m t) [f (m + t) f 0 (m t)] [f (m + t) f 0 (m t)]
3 3
t 00
[f (m + t) + f 00 (m t)]
3
1 0 t 00
00
(t) = [f (m + t) f 0 (m t)] [f (m + t) + f 00 (m t)] .
3 3

61
 De nouveau, 00
(0) = 0 et
1 00 1 00
000
(t) = [f (m + t) + f 00 (m t)] [f (m + t) + f 00 (m t)]
3 3
t 000
[f (m + t) f 000 (m t)]
3
t 000
000
(t) = [f (m + t) f 000 (m t)] .
3
Utilisant à nouveau la formule des accroissements finis, il vient :
2 2
| 000
(t)| 6 t M4 avec M4 = M ax|f (4) (s)| .
3 s2[a , b]

Z t
2 2
D’où | (t)| 6
00
M4 s2 ds = M4 t3 et, puisque 0
(0) = 0 , on obtient de même :
0 3 9
Z t
2 1
| 0 (t)| 6 M4 s3 ds = M 4 t4 .
0 9 18
A nouveau, puisque (0) = 0 , il vient :
Z ✓ ◆
t
1 M4 5 b a M4
| (t)| 6 M4 s4 ds = t et e = 6 (b a)5 .
0 18 90 2 2880
Z b
Et finalement, en prenant pour valeur approchée de l’intégrale f (s) ds, l’expression
a

b a
In = [f (a0 ) + 4f (m0 ) + 2f (a1 ) + 4f (m2 ) + . . . + 2f (an 1) + 4f (mn 1) + f (an )]
6n
✓ ◆ Z
b a 1 (b a) b
où ak = a + k , mk = a + k + , l’erreur en = f (s) ds In vérifie :
n 2 n a

(b a)5
en 6 M ax|f (4) (s)| .
2880 · n4 s2[a , b]

Remarque  ✓ ◆
b a a+b
Si f est une fonction polynomiale de degré 2 sur [a , b], l’approximation f (a) + 4f + f (b) est
6 2
Z b
en fait la valeur exacte de l’intégrale f (s) ds .
a

QCM. Dire (on demande de justifier la réponse) si les affirmations suivantes sont vraies ou fausses.
1) Toute fonction intégrable sur [a, b] est continue.
Rx
2) Si f est intégrable sur [a, b], on a dx
d
a
f (t) dt = f (x) pour tout x 2 [a, b].
3) Soit f une fonction sur [a, b] vérifiant la propriété : pour tout " > 0, il existe g" intégrable sur [a, b] telle que
|f (x) g" (x)|  " pour tout x 2 [a, b]. Alors f est intégrable sur [a, b].
4) Si f est intégrable sur [a, b], alors |f | est intégrable sur [a, b].
5) Si |f | est intégrable sur [a, b], alors f est intégrable sur [a, b].
6) Si f et g sont intégrables sur [a, b], alors le produit f g est intégrable sur [a, b].
7) Si f et g sont des fonctions continues sur [a, b], alors la fonction f g est encore continue sur [a, b] et on a
Rb Rb Rb
a
f (t) g(t) dt = a f (t) dt a
g(t) dt .

62
8) Soit µ un nombre réel et ( n )n2N une suite bornée de nombres réels. On considère la fonction f : [0, 1] ! R
définie via f (0) = µ et, pour tout n 1, f (t) = n sur ] 21n , 2n1 1 ]. Alors f est intégrable sur [0, 1].
9) Soit f une fonction bornée sur [0, 1], continue sauf au point 12 . Alors f est intégrable sur [0, 1].
R1
10) Il existe f 0 continue sur [0, 1] vérifiant f ( 12 ) > 0 et 0 f (t) dt = 0.
R1
11) Soit f intégrable sur [a, b]. Si 0 f (t) dt > 0, alors f 0 sur [a, b].
Rx
12) Si f est croissante sur [a, b], elle est intégrable sur [a, b] et de plus F (x) = 0 f (t) dt est croissante.
Rb
13) Si f  0 est continue sur [a, b], alors G(x) = x f (t) dt est croissante sur [a, b].
R x2
14) Si f est continue sur [0, 1], la fonction H(x) = 0 f (t) dt est dérivable sur [0, 1] et on a H 0 (x) = f (x2 ).

Exercice 3.5.2 On désigne par E l’ensemble des fonctions continues sur [0, 1] à valeurs dans R+
⇤ . Pour tout
f 2 E, on note :
⇣Z 1 ⌘ ⇣Z 1 1 ⌘
I(f ) := f (t) dt dt
0 0 f (t)

et on pose = I(E) = {I(f ) ; f 2 E} ⇢ R+

⇤.

1) Déterminer m := inf . Cette valeur inférieure est-elle atteinte ? Si c’est oui, pour quelles fonctions de E a
t’on I(f ) = m ?
2) Que vaut le nombre sup ?

63
4 Intégrales généralisées.

4.1 Introduction.

Pour l’intégrale de Riemann, on s’est limité à considérer des fonctions définies sur un segment [a , b] de R et
bornées sur ce segment. Soit maintenant une fonction f définie sur un intervalle borné [a , b[, bornée sur [a , b[
et telle que la restriction à tout segment [a , x] de [a , b[ soit Riemann-intégrable.
Z x
On peut considérer la fonction F : [a , b[! K : x 7 ! F (x) = f (t) dt.
a
On va montrer que lim F (x) existe et que si f˜ est un prolongement quelconque de f à l’intervalle [a , b]
x!b
(i.e. f˜(x) = f (x) pour x 2 [a , b[ et f˜(b) = 2 K arbitraire), alors f˜ est Riemann-intégrable sur [a , b] et son
Z b
intégrale f˜(t) dt ne dépend pas du prolongement f˜ choisi.
a Z x Z b
De plus, on a lim F (x) = lim f (t)dt = f˜(t)dt.
x!b x!b a a

Preuve
Soit M une constante telle que 8t 2 [a , b[ , |f (t)| 6 M et M = max(M , | |).
"
Soit " > 0 et b" tel que a < b" < b et M (b b" ) 6 . La restriction de f au segment [a , b" ] étant Riemann-
2
intégrable, il existe des fonctions en escalier u" , v" sur [a , b" ] telles que :
Z b"
u" 6 f 6 v" et (v" u" )(t)dt 6 " .
a

Considérons les fonctions en escalier sur [a , b] définies par :

ũ" (t) = u" (t) et ṽ" (t) = v" (t) si t 2 [a , b" ]
ũ" (t) = M et ṽ" (t) = M si t 2 [b" , b] .
On a alors sur [a , b] :
Z b
"
ũ" 6 f˜ 6 ṽ" et (ṽ" ũ" )(t) dt 6 " + 2 · = 2" .
a 2
La fonction f˜ est donc Riemann-intégrable sur [a , b].

En utilisant la relation de Chasles, pour tout x 2 [a , b[ , on a :

Z b Z b Z b
f˜(t) dt F (x) = f˜(t) dt 6 |f˜(t)| dt 6 M (b x) .
a x x

Z b
On en déduit que lim F (x) existe et vaut f˜(t) dt.
x!b a Z b
De plus, il résulte des propriétés de l’intégrale de Riemann que f˜(t) dt ne dépend pas du prolongement f˜
a
choisi de f au segment [a , b] : on ne change pas la valeur d’une intégrale en modifiant la fonction en un nombre
fini de points. ⇤

Ex. 5.1.1. Z
1 1
1
La fonction f (t) = sin , t 2]0 , 1] , f (0) = est Riemann-intégrable sur [0 , 1] et sin dt existe au sens de
t 0 t
Riemann.

64
 4.2 Intégrale généralisée.

On va exploiter l’introduction pour étendre la notion d’intégrale à des fonctions non bornées sur un intervalle
[a , b[ (resp. ]a , b]) avec a et b bornés. On va prendre aussi en compte le cas de fonctions (bornées ou pas)
définies sur [a, b[ avec b pouvant égaler + 1 (resp. a pouvant égaler 1).

Définition 5.2.1 - Fonction localement intégrable.

Soit I un intervalle (quelconque) de R. Une application f : I ! K (R ou C) est dite localement intégrable sur
I si sa restriction à tout intervalle fermé borné (du type [c, d] avec 1 < c  d < +1) contenu dans I ( on a
[c, d] ⇢ I) est intégrable au sens de Riemann. 4

Ex. 5.2.0.
Toute fonction f continue par morceaux sur I est localement intégrable sur I.

Définition 5.2.2 - Intégrale généralisée sur [a, b[.

Soit f une fonction localement intégrable sur [a , b[ , a 2 R et a 6 b avec b 2 R, ou b = + 1 (resp. sur
]a , b] , a 6 b , avec a 2 R, ou a = 1).
Z x Z b
Pour x 2 [a , b[ on pose : F (x) = f (t) dt (resp. F (x) = f (t) dt avec x 2 ]a , b]).
a x
Alors, si la fonction x 7 ! F (x) admet une limite quand x tend vers b par valeurs inférieures (resp. x tend vers
a par valeurs supérieures), on dit que f admet une intégrale généralisée sur [a , b[ (resp. ]a , b]), notée :
Z b Z x Z b
f (t) dt := lim f (t) dt (resp. lim f (t) dt) .
a x!b a x!a x
Z x Z b
On dit aussi que l’intégrale f (t) dt (resp.
f (t) dt) est convergente en x = b (resp. x = a.).
a a Z x Z b
Si, par contre, cette limite n’existe pas, on dit que l’intégrale f (t) dt (resp. f (t) dt) est divergente en
a x
x = b (resp. x = a). 4
Z b
Ainsi, toute intégrale f (t) dt est soit convergente, soit divergente.
a

Etude de quelques exemples

Ex. 5.2.1. f (t) = eZ t , t 2 [0 , + 1[
x
F (x) = e t dt = 1 e x tend vers 1 quand x tend vers + 1
0 Z +1
Ainsi, l’intégrale e t dt est convergente et vaut 1.
0
1
Ex 5.2.2. f (t) = ↵ , ↵ 2 R , t 2]0 , 1]
tZ ⇢
1
↵+1 (1 x ↵+1) si ↵ 6= 1
dt 1
F (x) = =
x t
↵ `n x si ↵ = 1
Z 1
dt
Ainsi l’intégrale ↵
est convergente si et seulement si ↵ < 1.
0 t
1
Ex 5.2.3. f (t) = ↵ , ↵ 2 R , t 2 [1 , + 1[
tZ x ⇢
↵+1 (x 1) si ↵ 6= 1
1 ↵+1
dt
F (x) = =
1 t ↵ `n x si ↵ = 1
Z +1
dt
Ainsi l’intégrale ↵
est convergente si et seulement si ↵ > 1.
1 t

65
 1
Ex 5.2.4. f (t) = , ↵ 2 R , t 2]a , b]
(t a)↵
Z b
dt
Comme pour l’exemple 2, l’intégrale est convergente si et seulement si ↵ < 1.
a (t a)↵
Ex 5.2.5. f (t) = `n t , t 2]0 , 1]
Z 1
F (x) = `n t dt = t(`n t 1) |1x = 1 x(`n x 1) tend vers 1 quand x tend vers 0 par valeurs
x
supérieures. Z 1
Ainsi l’intégrale `n t dt est convergente et vaut 1.
0
1
Ex 5.2.6. f (t) = , ↵ 2 R , t 2 [2 , + 1[
t(`n t)↵
Z x Z `n x
dt ds
F (x) = ↵
=
2 t(`n t) `n 2 s↵
⇢
↵+1 (`n x) (`n 2) ↵+1 si ↵ 6= 1
1 ↵+1
i.e. F (x) =
`n(`n x) `n(`n 2) si ↵ = 1
Z +1
dt
Ainsi l’intégrale est convergente si et seulement si ↵ > 1.
2 t(`n t)↵

Z b
dt
Exercice 4.2.1 Soient a, b et r trois nombres réels avec a < b et r < 1. L’intégrale dt est-elle
a (b t)r
convergente ? Et si r 1?

Exercice 4.2.2 On fixe n 2 N⇤ .

1) En utilisant l’inégalité `n (1 + x)  x (qui est valable pour x > 1), montrer que :
⇣ x ⌘n ⇣ x⌘ n
1  e x
 1+ , 8 x 2 [0, n] .
n n

2) En déduire que : p p p
Z ⇣ Z Z
n
t2 ⌘ n n
t2
n ⇣ t2 ⌘ n
1 dt  e dt  1/ 1 + dt .
0 n 0 0 n
Z ⇡
2
3) On pose In := (cos ✓)n d✓. On rappelle (voir l’exercice 4.4.7) que la suite (In )n est équivalente à la suite
0 Z 1
p 1
⇡/2 n n . Montrer que l’intégrale du est convergente et vaut I2n 2 .
0 (1 + u2 )n
Z 1
2 p
4) Montrer que e x dx est convergente et vaut ⇡/2.
0

Exercice 4.2.3 On considère f : R+ ! R.

1) On suppose que f est une application continue par morceaux possédant une limite l en +1 et que l’intégrale
R +1
0
f (t) dt est convergente. Montrer que l = 0.
R +1
2) On suppose que f est une application uniformément continue et que l’intégrale 0 f (t) dt est convergente.
Montrer que f (x) tend vers 0 lorsque x tend vers +1.
R1
3) On suppose que f est une application uniformément continue. Montrer que 0 ei f (t) dt est divergente.

66
 R +1
Exercice 4.2.4 Soit f : R+ 7 ! R une fonction positive, continue et telle que l’intégrale 0
f (t)2 dt converge.
Etablir le comportement asymptotique :
Z x
1
lim p f (t) dt = 0 .
x ! +1 x 0

R +1
Exercice 4.2.5 Soit f : R+ 7 ! R une fonction de classe C 1 telle que les deux intégrales 0
f (t) dt et
R +1 0 2
0
f (t) dt convergent. Montrer que f est bornée sur R+ .

Exercice 4.2.6 On pose :

Z x
dx
Inx := , n 2, x 2 R+ [ {+1} .
0 (x + 1) · · · (x + n)

1) Montrer que l’intégrale généralisée In+1 est convergente.

2) Réduire la fraction rationnelle en éléments simples et calculer Inx pour x 2 R+ .
3) Pourquoi a t’on :
n
X ( 1)k 1
= 0?
(k 1) ! (n k) !
k=1

4) Calculer In+1 sous la forme d’une somme finie.

Exercice 4.2.7 Etude d’une fonction définie par une intégrale

1) Calculer l’intégrale :
Z +1
x2
I := dx.
0 1 + x4
2) Soit a 2 R +
fixé. On considère l’intégrale :
Z t
x Arctg (a x)
Ja (t) := dx, t 2 R+ .
0 1 + x4

Montrer que :
a) La fonction t 7 ! Ja (t) est positive sur R+ .
b) La fonction t 7 ! Ja (t) est croissante sur R+ .
c) La fonction t 7 ! Ja (t) admet une limite finie f (a) > 0 lorsque t tend vers +1.
3) Montrer que, a et x étant positifs, Arctg (a x) est inférieur à a x. En déduire un majorant pour Ja (t).
Comparer f (a) à a I. Quelle est la limite de f (a) lorsque a tend vers 0+ ?
4) Montrer que l’intégrale généralisée :
Z +1
x2
'(a) = dx
0 (1 + x4 ) (1 + a2 x2 )

est convergente, de valeur strictement positive.

5) Etudier suivant les valeurs de b 2 R la nature de l’intégrale généralisée :
Z +1
x4
(b) = dx.
0 (1 + x4 ) (1 + b2 x2 )2

6) En appliquant la formule de Taylor :

8 f 2 C 2 ([a, b]; R), 9 c 2]a, b[; f (a + h) = f (a) + h f 0 (a) + h2 f 00 (c)/2

67
 à la fonction y 7 ! Arctg (y x), montrer l’existence d’un c qui s’écrit a + ✓ h pour un certain ✓ 2]0, 1[ tel que
l’on ait :
hx h2 c x3
Arctg (a + h) x Arctg (a x) = .
1+a x2 2 (1 + c2 x2 )2
Pour |h| < a/2, montrer l’encadrement :
3a 2 a a 2 3a
h  f (a + h) f (a) h '(a)  h .
2 2 2 2
En conclure que f (a) est continue et dérivable quel que soit a > 0 et que sa dérivée vaut '(a).
7) Calculer '(a) avec a > 0.
8) En déduire f (a) avec a > 0.
9) Vérifier le résultat en calculant f (1) à l’aide du changement de variable défini par x = 1/u.

4.3 Cas des fonctions définies sur un intervalle ouvert ]a , b[ , 1 6 a < b 6 + 1.

Définition 5.3.1 - Intégrable généralisée sur ]a, b[.

Soit f une fonction localement intégrable sur ]a , b[ à valeurs dans K.
On dit que l’intégrale de f sur ]a , b[ est convergente si, pour un élément c 2]a , b[, chacune des intégrales
Z c Z b
f (t) dt et f (t) dt est convergente. On pose alors :
a c
Z b Z c Z b
f (t) dt := f (t) dt + f (t) dt .
a a c
Z c Z b Z b
Si l’une au moins des intégrales f (t) dt et f (t) dt est divergente, on dit que l’intégrale f (t) dt est
a c a
divergente. 4

On remarque immédiatement, grâce à la relation de Chasles pour les fonctions intégrables au sens de Riemann,
que cette définition ne dépend pas du point c 2]a , b[.

Préciser la nature d’une intégrale généralisée, c’est dire si cette intégrale est convergente ou divergente.
1
Ex. 5.3.1. f (t) = , t 2 ] 1 , + 1[
1 + t2 Z x
dt
Alors F (x) = = Arctg x a une limite quand x tend vers + 1.
1 + t2
Z +1 0
dt ⇡
Et donc est convergente et vaut .
0 1 + t 2 2
Z 0 Z 0
dt dt
De même, G(x) = = Arctg x a une limite quand x tend vers 1 et est
x ✓ 1 +◆ 1 1+t
t 2 2

⇡ ⇡
convergente et vaut = .
2 2
Z +1
dt
Ainsi, l’intégrale est convergente et vaut ⇡.
1 1+t
2

1
Ex. 5.3.2. f (t) = ↵ , ↵ 2 R , t 2]0 , + 1[
t Z +1
dt
Il résulte des exemples 5.2.2 et 5.2.3 que l’intégrale est divergente pour tout ↵ 2 R.
0 t↵

Exercice 4.3.1 Quelle est la nature (convergente ou divergente) des intégrales généralisées suivantes.
Z +1 ⇣1⌘ Z +1 sin t Z +1
e sin t
i) sin t sin dt ; ii) dt ; iii) p dt .
0 t 0 t 0 t + sin t

68
4.4 Propriétés de l’intégrale généralisée.

Proposition 5.4.1 - Linéarité.

Si f et g ont des intégrales convergentes sur [a , b[ (resp. ]a , b] ou ]a , b[) et si 2 K, alors f + g et · f ont
aussi une intégrale convergente sur [a , b[ (resp. ]a , b] ou ]a , b[) et on a :
Z b Z b Z b
(f + g)(t) dt = f (t) dt + g(t) dt
a a a

Z b Z b
· f (t) dt = · f (t) dt .
a a

Remarque
Z b Z b Z b
Si f (t) dt est convergente et si g(t) dt est divergente, alors (f + g)(t) dt est divergente.
a a a

Preuve
Il suffit de voir que, pour x 2 [a , b[ on a :
Z x Z x Z x Z x Z x
(f + g)(t) dt = f (t) dt + g(t) dt et · f (t) dt = · f (t) dt
a a a a a

et de faire tendre x vers b par valeurs inférieures.

Proposition 5.4.2 - Relation d’ordre.

Si f et g ont des intégrales convergentes sur [a , b[ (resp. ]a , b] ou ]a , b[), et si pour tout t 2 [a , b[ (resp. ]a , b]
ou ]a , b[), f (t) 6 g(t) alors :
Z b Z b
f (t) dt 6 g(t) dt .
a a

Z x Z x
La preuve est immédiate puisque, pour x 2 [a , b[ , f (t) dt 6 g(t) dt.
a a

Proposition 5.4.3 Intégration par parties.

Soient f et g deux fonctions de classe C 1 sur [a , b[ . Pour tout x 2 [a , b[ on a :
Z x Z x
f (t) g 0 (t) = f (x) g(x) f (a) g(a) f 0 (t) g(t) dt .
a a
Z b Z b
Alors, si lim f (x) g(x) existe et si l’intégrale f (t) g 0 (t) dt est convergente, l’intégrale f 0 (t) g(t) dt est
x!b a a
convergente et on a :
Z b Z b
f (t) g 0 (t) dt = lim f (x) g(x) f (a) g(a) f 0 (t) g(t) dt .
a x!b a

Et, bien entendu, on a des énoncés analogues pour des fonctions f et g de classe C 1 sur ]a , b] ou ]a , b[ .

Exemple 5.4.1.
Z 1
1 1
L’intégrale cos dt est convergente car, si x 2]0 , 1] on a :
0 t t
Z 1 Z 1 ✓ ◆0 Z
1 1 1 1 1
1
cos dt = t · sin dt = x sin sin 1 + sin dt
x t t x t x x t

69
 Z 1 Z 1 Z 1
1 1 1 1 1
et, comme lim x · sin = 0 et lim sin dt = sin dt existe, on obtient que cos dt est
x!0 x x!0 x t 0 t 0 t t
Z 1
1
convergente et vaut sin 1 + sin dt.
0 t

Proposition 5.4.4 - Changement de variable.

Soient f une fonction continue sur [a , b[ et ' une fonction de classe C 1 sur [↵ , [ à valeurs dans [a , b[.
Pour tout x 2 [↵ , [ on a :
Z x Z '(x)
f ('(t)) '0 (t) dt = f (s) ds .
↵ '(↵)

Alors, si l’un des deux membres de cette égalité a une limite quand x tend vers , l’autre membre aussi et ces
limites sont égales :
Z Z '(x)
f ('(t)) ' (t) dt = lim
0
f (s) ds .
↵ x! '(↵)

Exemple 5.4.2.
Z 1
1
L’intégrale p cos t dt est convergente car, si x 2]0 , 1], on a :
0 t
Z 1 Z 1
1
p cos t dt = 2 p cos(x2 ) dx
x t x
Z 1
1
et, comme x 7 ! cos x2 : [0 , 1] ! R est continue, on obtient que l’intégrale p cos t dt est convergente et
0 t
que : Z 1 Z 1
1
p cos t dt = 2 cos(x2 ) dx .
0 t 0

Exercice 4.4.1 Quelle est la nature (convergente ou divergente) des intégrales généralisées suivantes.
Z +1 Z +1 Z +1
cos t cos2 t
i) dt ; ii) cos (e ) dt ;
t
iii) dt .
1 t 0 0 t

4.5 Intégrale généralisée d’une fonction positive ou nulle : fonctions intégrables.

Proposition 5.5.1.
Soit f une fonction localement intégrable sur [a , b[ (resp. ]a , b]) et positive ou nulle. Pour que l’intégrale de f
sur [a , b[ (resp. ]a , b]) converge, il faut (et il suffit) qu’il existe une constante M positive telle que :
Z x Z b
8x 2 [a , b[ (resp.]a , b]) , f (t) dt 6 M (resp. f (t) dt 6 M ) .
a x

Preuve Z Z
x b
En e↵et, la fonction x 7 ! F (x) = f (t) dt (resp. f (t) dt) est monotone croissante et donc a une limite
a x
quand x tend vers b (resp. x tend vers a) si et seulement si F est majorée.
⇤

Corollaire 5.5.1.
Si f et g sont localement intégrables et positives ou nulles sur [a , b[ (resp. ]a , b]) et si, pour tout t 2]a , b[ ,
f (t) 6 g(t), alors :

70
 Z b Z b Z b Z b
(i) Si g(t) dt existe, f (t) dt existe et on a : f (t) dt 6 g(t) dt.
a a a a
Z b Z b
(ii) Si f (t) dt n’existe pas, il en est de même de g(t) dt.
a a

t2
Ex. 5.5.1. [a , b[ = [1 , + 1[ , f (t) := e , g(t) := e t
Z +1
t2
Comme, pour tout t 2 [1 , + 1[ , 0 6 e 6 e , et que e t dt existe (et vaut lim
t
1 = 1),
e t |X
1 X!+ 1
Z +1
2
e t dt existe.
1 Z +1 Z X Z 1 Z X
2 2 2 2
On en déduit que, pour tout a 2 R , e t dt existe (écrire que e t dt = e t dt+ e t dt).
a a a 1
Z i Z ⇡/2
⇡/2
dt ⇡i 1 1 dt
Ex. 5.5.2. L’intégrale est divergente car, pour t 2 0 , , 6 et est divergente.
0 sin t 2 t sin t 0 t
Z +1 Z 2 Z +1
dt dt dt
Ex. 5.5.3. L’intégrale p est convergente car chacune des intégrales p et p est
1 t t 1 1 t t 1 2 t t 1
convergente.

Corollaire 5.5.2.
Soient f et g deux fonctions localement intégrables et positives ou nulles sur [a , b[ (resp. ]a , b]).
S’il existe deux constantes strictement positives k1 , k2 telles que, pour tout t 2 ]a , b[ on ait :

k1 f (t) 6 g(t) 6 k2 f (t) .

Z b Z b
Alors, pour que l’intégrale f (t) dt existe, il faut et il suffit que l’intégrale g(t) dt existe.
a a

Corollaire 5.5.3.
Soient f et g deux fonctions localement intégrables et positives ou nulles sur [a , b[ (resp. ]a , b]).
Z b
Si f (t) ⇠ g(t) lorsque t tend vers b (resp. tend vers a), alors l’intégrale f (t) dt est convergente si et seulement
Z b a

si l’intégrale g(t) dt est convergente.

a

1 1
Ex. 5.5.4. [a , b[ = [1 , + 1[ , f (t) := , g(t) := , >0
t `n tZ+ t
+1
f (t) dt
Alors lim = 1 et donc, puisque est convergente si et seulement si
> 1, l’intégrale
t!+ 1 g(t) 1 t
Z +1
dt
est convergente si et seulement si > 1.
1 `n t +t
Z 1
dt 1 1
Ex. 5.5.5. L’intégrale p est convergente car p ⇠p quand t tend vers 1.
0 1 t 3 1 t 3 3(1 t)
Z 1 t Z 1
e `n t `n t
Ex. 5.5.6. L’intégrale dt est divergente car dt l’est.
0 t 0Z t
Z 1
`n t 0
(`n x)2
En e↵et, pour 0 < x < 1, on a dt = s ds = ! 1 quand x ! 0.
0 t `n x 2

71
4.6 Condition nécessaire et suffisante de convergence d’une intégrale généralisée :
le critère de Cauchy.

Théorème
Soit f une fonction localement intégrable sur [a , b[ (resp. ]a , b]).
Z x Z b
Alors l’intégrale f (t) dt (resp. f (t) dt) est convergente lorsque x tend vers b (resp. vers a) si et seulement
a x
si, pour tout " > 0, il existe x" 2 [a , b[ (resp. ]a , b]) tel que :
Z x00
x" <x0 <x00 <b
(?) =) f (t) dt 6 " .
(resp.a<x0 <x00 <x" x0

Preuve Z x
Soit F (x) = f (t) dt , F admettra une limite quand x tend vers b, par valeurs inférieures, si et seulement
a
si, pour toute suite (xn )n de points de [a , b[ convergente vers b, la suite (F (xn ))n est convergente (cf. cours de
première année), ce qui
Z est équivalent à dire que la suite (F (xn ))n est de Cauchy dans K.
xq
Or F (xq ) F (xp ) = f (t) dt.
xp

Par suite, si (xn )n est une suite de points de [a , b[ convergente vers b, la condition (?) implique que la suite
(F (xn ))n est de Cauchy, et donc qu’elle est convergente.
Z b
Réciproquement, si lim F (x) existe, et vaut f (t) dt, pour tout " > 0, il existe x" 2 [a , b[ tel que, pour tout
x!b a
x<b

y 2 [x" , b[ on ait :
Z b
"
F (y) f (t) dt 6 .
a 2

Ainsi, si on a x" < x0 < x00 < b , on aura :

Z x00
" "
|F (x00 ) F (x0 )| = f (t) dt 6 + ="
x0 2 2

c’est-à-dire (?).
⇤

Exemple Z +1
sin t
L’intégrale dt est divergente pour tout ↵ 6 0.
1 t↵
En e↵et, pour tout entier n > 1 :
Z Z
(2n+1)⇡
sin t (2n+1)⇡
dt > (2n⇡) ↵
sin t dt = 2 · (2n⇡) ↵
2n⇡ t↵ 2n⇡

ce qui contredit le critère de Cauchy.

Définition - Intégrale absolument convergente.

Soit f une fonction localement intégrable sur [a , b[ (resp. sur ]a , b]).
Z x Z b
On dit que l’intégrale f (t) dt (resp. f (t) dt) converge absolument en x = b (resp. en x = a) si l’intégrale
Z x Z b a x

|f (t)| dt (resp. |f (t)| dt) est convergente en x = b (resp. en x = a).

a x
De même, si f est localement intégrable sur ]a , b[ , on dit que l’intégrale de f sur ]a , b[ est absolument

72
convergente si l’intégrale de |f | sur ]a , b[ est convergente (i.e. si pour un élément c 2]a , b[ chacune des intégrales
Z c Z b
|f (t)| dt et |f (t)| dt est convergente). 4
a c

Il résulte de cette définition et du théorème précédent que :

Corollaire Z x Z b
Avec les hypothèses du théorème, si l’intégrale |f (t)| dt (resp. |f (t)| dt) est convergente en x = b
Z x Z b a x

(resp. x = a), l’intégrale f (t) dt (resp. f (t) dt) est convergente en x = b (resp. x = a) et on a :
a x
Z b Z b
f (t) dt 6 |f (t)| dt .
a a

Z b
En d’autres termes, si l’intégrale f (t) dt est absolument convergente, elle est convergente.
a

Preuve
Cela résulte de l’inégalité :
Z x00 Z x00
0
a<x <x <b , 00
f (t) dt 6 |f (t)| dt
x0 x0

et de l’inégalité : Z Z
x x
a<x<b , f (t) dt 6 |f (t)| dt
a a
Z b Z b
(resp. f (t) dt 6 |f (t)| dt).
x x
⇤

4.7 Fonctions intégrables.

Définition - Fonction intégrale sur I.

Soient I = (a , b) un intervalle de R avec 1 6 a < b 6 + 1 et f : I ! K une fonction localement intégrable
Z b
sur I. On dit que f est intégrable sur I si l’intégrale f (t) dt est absolument convergente. 4
a

En particulier, si I est un segment [a , b] de R et f Riemann-intégrable sur [a , b], f est intégrable sur I car
alors |f | est aussi Riemann-intégrable sur [a , b].

La proposition suivante donne un critère pratique commode pour reconnaı̂tre si f : I ! K est intégrable.

Proposition
Soient I = (a , b) un intervalle de R et f : I ! K une fonction localement intégrable sur I.
Alors f est intégrable sur I si et seulement si il existe une fonction g : I ! R intégrable sur I telle que :

(?) 8t 2 I , |f (t)| 6 g(t) .

Preuve
Soit f : I ! K intégrable sur I. Posons, pour tout t 2 I, g(t) := |f (t)|.
Z b
La fonction g est localement intégrable sur I et, par définition, l’intégrale g(t) dt est convergente.
a

73
Réciproquement, supposons que f : I ! K soit localement intégrable sur I et satisfasse à la condition de
domination (?). La fonction g étant intégrable sur I, elle satisfait donc au critère de Cauchy aux extrémités a
et, ou b de l’intervalle I.
Dans tous les cas, pour tout " > 0 , il existe des nombres réels A" , B" (a < A" < B" < b) tels que :
Z A" Z b
06 g(t) dt 6 " et 06 g(t) dt .
0 B"

Z b
On en déduit immédiatement que l’intégrale |f (t)| dt| satisfait le critère de Cauchy en a et b, et qu’elle est
a
donc convergente : la fonction f est intégrable sur I.
⇤

4.8 Etude de quelques exemples.

Z 1
1
Ex.1 L’intégrale `n t · sin
dt est convergente.
0 t
Z 1
1
En e↵et, 8t 2]0 , 1] , `n t · sin 6 |`n t|, et comme l’intégrale |`n t| dt est convergente
t 0
Z 1 Z 1
1
( ( `n t) dt = t(1 `n t) |1x = 1 + x(`n x 1)), l’intégrale `n t · sin dt est absolument convergente,
x 0 t
donc convergente.
Z +1
`n t · cos t
Ex.2 L’intégrale dt est convergente car, pour tout t > 1 :
1 t3/2

`n t · cos t `n t `n t 1 1 1
6 = " · 3/2 6 M" · , 0<"<
t3/2 t3/2 t t " t3/2 " 2

`n t `n t
où M" = sup " < + 1 (remarquer que lim = 0).
t>1 t t!+ 1 t"
Z +1 Z +1
dt 3 `n t · cos t
Et comme est convergente puisque " > 1, il en résulte que l’intégrale dt
1 t 3/2 " 2 1 t3/2
est absolument convergente, donc convergente.
Z +1
Ex.3 Pour tout entier n 2 N, l’intégrale tn e t dt existe et vaut n! car t 7 ! tn e t : [0 , + 1[! R est
0
continue et, en écrivant tn e t
= tn e t/2
·e t/2
, et en remarquant que lim tn e t
= 0, il vient que :
t!+ 1

8t > 0 , tn e t
6 cn e t/2
avec cn = sup tn e t/2
< +1.
t>0

Z +1 Z +1
L’intégrale étant convergente, l’intégrale
e t/2
tn e t dt est aussi convergente.
0 Z X 0

Soit alors X > 0, et calculons tn e t dt. En intégrant par parties, il vient que :
0
Z X Z X
tn e t
dt = Xn e X
+n tn 1
e t
dt .
0 0
Z +1 Z +1
En faisant tendre n vers + 1, on obtient t e n t
dt = n tn 1
e t
dt , n > 1.
Z +1 Z0 + 1 0

Comme e t dt = 1, on obtient que tn e t

dt = n! .
0 0

74
 Application : Développement asymptotique de la transformée de Laplace.

Proposition
Soit f : [0 , + 1[ ! C une fonction de classe C m , dont la dérivée d’ordre m > 1 est bornée sur [0 , + 1[ .
Z +1
Alors, pour tout > 0, la transformée de Laplace de f , F ( ) := e t · f (t) dt est convergente.
0
De plus, lorsque tend vers + 1, on a :
m
X1
F( ) = f (k) (0) · (k+1)
+ 0( (m+1)
).
k=0

Preuve
La formule de Taylor à l’ordre m pour f donne, pour tout t 2 [0 , + 1[ :
m
X1 f (k) (0) k tm
f (t) = ·t + · f (m) (✓) , ✓ 2 [0 , t] .
k! m!
k=0

Si C désigne une borne de |f (m) | sur [0 , + 1[ , on obtient :

m
X1 |f (k) (0)| k tm
|f (t)| 6 ·t +C ·
k! m!
k=0
Z +1
ce qui prouve que l’intégrale F ( ) = e t f (t) dt est (absolument) convergente et, comme pour tout
Z +1 0

entier k > 0, e t · tk dt = k! · (k+1)

(poser s = · t), on déduit le développement asymptotique
0
de F ( ) annoncé.
Z +1
t2
Ex.4 Pour tout entier n 2 N, l’intégrale In := tn · e 2 dt est convergente et on a :
0

(2n)!
I2n+1 = 2n · n! , I2n =
· I0
2n · n!
Z +1 r
t2 ⇡ t2
avec I0 = e 2 dt. On verra au dernier chapitre que I0 = . En e↵et, f (t) := tn · e 2 est
0 2
continue, positive sur [0 , + 1[ et vérifie pour t > 2 , f (t) 6 tn · e t : In est donc convergente. De plus,
en intégrant par parties, pour tout X > 0, on a :
Z X Z X
t2 t2 t2
n
t ·e 2 dt = t n 1
·e 2 |0 + (n 1)
X
tn 2 · e 2 dt .
0 0

En faisant tendre X vers + 1, on obtient la formule de récurrence In = (n 1) In 2 de laquelle on déduit

Z +1
t2
les expressions de I2n+1 (puisque I1 = t · e 2 dt = 1) et I2n en fonction de I0 .
0

Comme pour l’application précédente, on obtient la :

Proposition
Soit f : [0 , + 1[ ! C de classe C m , dont la dérivée d’ordre m > 1 est bornée sur [0 , + 1[ . Alors, pour
Z +1
t2
tout > 0, l’intégrale I( ) := e 2 f (t) dt est convergente. De plus, lorsque tend vers + 1, on
0
a:
m
X1 Ik k+1 m+1
I( ) = f (k) (0) · 2 + 0( 2 ).
k!
k=0

75
 Z +1
sin t
Ex.5 L’intégrale dt est convergente si et seulement si ↵ > 0.
1 t↵
En e↵et, on sait déjà que cette intégrale est divergente pour ↵ 6 0 (critère de Cauchy non satisfait).
Z +1
sin t 1 dt
Pour ↵ > 1, on a : 8t > 1 , ↵
6 ↵
et, comme est convergente pour ↵ > 1, l’intégrale
t t 1 t↵
Z +1
sin t sin t
↵
dt est absolument convergente, donc convergente : la fonction t 7 ! ↵ est intégrable sur
1 t t
[1 , + 1[ pour ↵ > 1.
Z X
sin t
Pour 0 < ↵ 6 1, considérons pour tout X > 1 l’intégrale dt. En intégrant par parties on a :
1 t↵
Z Z
X
sin t cos X X
cos t
dt = cos 1 ↵ dt .
1 t↵ X↵ 1 t↵+1
Z +1
cos t
Comme précédemment, l’intégrale ↵+1
dt est absolument convergente puisque ↵ + 1 > 1, et donc
1 t
Z +1
cos X sin t
comme lim existe, et vaut 0, on en déduit que l’intégrale dt est convergente et que
X!+ 1 X ↵ 1 t↵
Z +1 Z +1
sin t cos t
dt = cos 1 ↵ dt.
1 t↵ 1 t↵+1

Remarque Z Z 1
+1
sin t sin t
Pour ↵ > 0, l’intégrale ↵
dt est convergente si et seulement si ↵ < 2 car l’intégrale dt
0 t 0 t↵
est convergente si et seulement si ↵ < 2.
Z +1
sin t
Ex.6 L’intégrale dt est absolument convergente si et seulement si ↵ > 1.
1 t↵
Z +1
| sin t|
Compte tenu de l’exemple 4, il nous suffit de vérifier que l’intégrale dt est divergente
1 t↵
pour ↵ 6 1. Z n⇡
| sin t|
Soit n 2 N , et considérons F (n⇡) =
⇤
dt. On a :
1 t↵
Z ⇡ X1 Z (k+1)⇡ | sin t|
n
| sin t|
F (n⇡) = dt + dt .
1 t↵ t↵
k=1 k⇡
Z (k+1)⇡ Z (k+1)⇡ ⇡/4 p Z (k+1)⇡ ⇡/4 p
| sin t| | sin t| 2 dt 2 ⇡ 1
Or dt > dt > > · · .
k⇡  t ↵
k⇡+⇡/4 t ↵ 2 k⇡+⇡/4 t ↵ 2 2 ((k + 1)⇡)↵
1
La série étant divergente (puisque ↵ 6 1), on a lim F (n⇡) = + 1 et donc :
k ↵ k>1 n!+ 1

Z X
| sin t|
lim F (X) = lim dt = + 1 .
X!+ 1 X!+ 1 1 t↵

Remarques
sin t
(1) On déduit de ce calcul que la fonction t 7 ! ↵ est intégrable sur [1 , + 1[ si et seulement si ↵ > 1,
Z +1 t
sin t
et cependant l’intégrale dt existe pour tout ↵ > 0.
1 t↵
sin t
(2) De même, la fonction t 7 ! ↵ est intégrable sur [0 , + 1[ si et seulement si 1 < ↵ < 2, et cependant
Z +1 t
sin t
l’intégrale dt existe pour tout 0 < ↵ < 2.
0 t↵

76
 Z
1
1
Ex.7 L’intégrale t↵ sin
dt est convergente si et seulement si ↵ > 2.
0 t
En e↵et, pour 0 < x < 1, on a :
Z 1 Z 1/x
1 sin s
t↵ sin dt = ds
x t 1 s↵+2
et cette expression a une limite quand x ! 0+ si et seulement si ↵ + 2 > 0, i.e. ↵ > 2 (cf. exemple 4).
Ex.8 (Inégalité de Hardy)
Proposition
Soient f : [0 , + 1[ ! R une fonction continue et g la fonction définie sur [0 , + 1[ par :
Z
1 t
g(t) := f (s) ds si t 6= 0
t 0
g(0) := f (0)
Alors g est continue sur [0 , + 1[ , dérivable sur ]0 , + 1[ .
Z +1 Z +1
De plus, si l’intégrale |f (t)| dt est convergente, l’intégrale
2
|g(t)|2 dt est aussi convergente et
0 0
on a : Z +1 Z Z Z
+1 2 +1
1 t
|g(t)|2 dt = f (s) ds dt 6 4 |f (t)|2 dt
0 0 t 0 0

Preuve
Que g soit continue et dérivable sur ]0 , + 1[ résulte des propriétés de l’intégrale. En particulier, on a :
8t 2 ]0 , + 1[ , (tg)0 (t) = f (t)
1 1
i.e. g 0 (t) = f (t) g(t).
t t Z
1 t
Par ailleurs, puisque g(t) g(0) =
(f (s) f (0)) ds, et que f est continue en 0, on obtient que
t 0
lim (g(t) g(0)) = 0 (cf. Chapitre IV - §4).
t!0+

Soient " et X tels que 0 < " < X. En e↵ectuant une intégration par parties, on obtient :
Z X Z X
|g(t)| dt = "[g(")]
2 2
X[g(X)] + 2
2
f (t) · g(t) dt .
" "

En faisant tendre " vers 0, cela donne :

Z X Z X Z X
|g(t)| dt = 2
2
f (t) · g(t) dt X[g(X)] 2
6 2 f (t) · g(t) dt .
0 " "

En utilisant l’inégalité de Cauchy-Schwarz, on obtient :

Z Z ! 12 Z ! 12
X X X
2
|g(t)| dt 6 2 |f (t)| dt2
· |g(t)| dt 2
0 0 0

Z X Z X Z +1
i.e. |g(t)| dt 6 4
2
|f (t)| dt 6 4
2
|f (t)|2 dt .
0 " 0
Z +1
Par suite, l’intégrale |g(t)|2 dt est convergente et vérifie :
0
Z +1 Z +1
|g(t)|2 dt 6 4 |f (t)|2 dt .
0 0

77
Exercice 4.8.1 On considère la fonction f : I ! R définie par :
f (x) = (2 + x) 1
|`n (1 + x)| 3/2
sin x , x 2 I =] 1, +1[ .
1) Soit J = (↵, ) avec 1↵<  +1. Rappeler ce que signifie ”f est localement intégrable sur l’intervalle
J”.
2) On partage l’intervalle I selon :
I = ] 1, 1/2] [ [ 1/2, 0[[]0, 2] [ [2, +1[ .
Expliquer pourquoi f est localement intégrable sur chacun des quatre sous-intervalles ainsi mis à jour.
3) Déterminer la limite de f lorsque x 2 I tend vers 1. Quelle est la nature de l’intégrale généralisée
R 1/2
1
f (x) dx ? Justifier.
4) Donner un équivalent de f lorsque x tend vers 0. Quelles sont les natures des intégrales généralisées
R0 R2
1/2
f (x) dx et 0 f (x) dx ? Justifier.
5) Montrer que :
|f (x)|  x 1 (`n x) 3/2 , 8 x 2 [2, +1[ .
R +1
6) Calculer 2 x 1 (`n x) 3/2
dx.
7) Expliquer pourquoi f est intégrable (c’est à dire absolument convergente) sur l’intervalle [2, +1[.
R +1
8) Quelle est la nature de l’intégrale généralisée 1 f (x) dx ? Justifier.
R +1
9) Quelle est la nature de l’intégrale généralisée 1 (2 + x) 1 sin x dx ? Justifier.

R +1
Exercice 4.8.2 Soit f : [0 , + 1[ ! C continue telle que l’intégrale 0 f (t) dt soit convergente.
R +1
Montrer que, pour > 0, la transformée de Laplace de f F ( ) := 0 e t f (t) dt est convergente.
Rt
(Indication : E↵ectuer une intégration par parties en introduisant la primitive (t) = 0 f (s) ds de f sur
[0 , + 1[ qui s’annule en t = 0).

78