USTHB / L2 Telecom B / Cours de télécommunications fondamentales Chapitre 4 : Modulations angulaires

3. Modulation de fréquence
Chapitre 4 : Modulations angulaires 1.1. Définition de la modulation de fréquence

Dans la modulation de fréquence : (FM pour « Frequency Modulation »), le signal

utile module linéairement la fréquence de la porteuse.
1. Rappels
La fréquence instantanée d’un signal FM s’écrit :
Soit un signal sinusoïdal :
𝑓 (𝑡) = 𝑓 + 𝑘𝑏(𝑡) 𝑘 ∶ 𝑢𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑠(𝑡) = 𝐴 cos(2𝜋𝑓 𝑡 + 𝜑(𝑡) + 𝜑 )
D’où la phase instantanée :
On définit :
𝜃 (𝑡) = 2𝜋 𝑓 + 𝑘𝑏(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝜔 𝑡 + 2𝜋𝑘 𝑏(𝑡)𝑑𝑡 + 𝜑
La phase instantanée :
Donc, le signal FM s’écrit :
𝜃(𝑡) = 2𝜋𝑓 𝑡 + 𝜑(𝑡) + 𝜑 𝑐’𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 [𝑟𝑎𝑑]
𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + 2𝜋𝑘 𝑏(𝑡)𝑑𝑡 + 𝜑 )
Le déphasage instantané : 𝜑(𝑡)
Exemple 2 : Soit 𝑝(𝑡) = 2𝑠𝑖𝑛(2𝜋10 𝑡) et 𝑏(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(2𝜋10 𝑡) avec k=5000
La phase initiale : 𝜑
La fréquence instantanée :
La fréquence instantanée :
𝑓 (𝑡) = 10 + 5000 𝑠𝑖𝑛(2𝜋10 𝑡)
1 𝑑𝜃 (𝑡) 1 𝑑𝜑(𝑡)
𝑓 (𝑡) = =𝑓 + Alors la phase instantanée :
2𝜋 𝑑𝑡 2𝜋 𝑑𝑡
Donc : 𝜃(𝑡) = 2𝜋 ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 𝜃 (𝑡) = 2𝜋 10 + 5000𝑠𝑖𝑛(2𝜋10 𝑡) 𝑑𝑡 = 2𝜋10 𝑡 − 5𝑐𝑜𝑠(2𝜋10 𝑡)

Exemple 1 : Finalement le signal FM :

𝜋 𝑆 (𝑡) = 2𝑠𝑖𝑛 2𝜋10 𝑡 − 5𝑐𝑜𝑠(2𝜋10 𝑡)

𝑠(𝑡) = 2 cos 2𝜋10 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛(2𝜋10 𝑡) +
3 Le déphasage instantané : 𝜑(𝑡) = −5𝑐𝑜𝑠(2𝜋10 𝑡)
 La phase instantanée : 𝜃 (𝑡) = 2𝜋10 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛(2𝜋10 𝑡) + [𝑟𝑎𝑑 ]
1.2. La déviation en fréquence
( )
 La fréquence instantanée : 𝑓(𝑡) = = 10 + 10 𝑐𝑜𝑠(2𝜋10 𝑡) [𝐻𝑧]
La déviation en fréquence est définie comme la variation de la fréquence
 Le déphasage instantané : 𝜑(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(2𝜋10 𝑡) instantanée autour de 𝑓 :

2. Modulations angulaires 1 𝑑𝜑(𝑡)

𝛿𝑓 (𝑡) = 𝑓(𝑡) − 𝑓 = = 𝑘𝑏(𝑡)
2𝜋 𝑑𝑡
Dans la modulation angulaire, le signal utile module la phase instantanée 𝜃 (𝑡) (un La déviation maximale en fréquence :
angle) d’une porteuse sinusoïdale, donc il est possible de moduler soit la fréquence de ∆𝑓 = 𝑘 ∙ 𝑚𝑎𝑥|𝑏(𝑡)|
la porteuse, soit directement sa phase instantanée.

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1.3. Indice de modulation Exemple 3 : Soit 𝑆 (𝑡) = 2𝑠𝑖𝑛 2𝜋10 𝑡 + 5𝑠𝑖𝑛(4𝜋10 𝑡)

L’indice de modulation : La fréquence instantanée :

𝑘 ∙ 𝑚𝑎𝑥|𝑏(𝑡)| ∆𝑓 1 𝑑𝜃 (𝑡)
𝑚 = 𝑚𝑎𝑥|𝜑(𝑡)| = = 𝑓 (𝑡 ) = = 10 + 10 𝑐𝑜𝑠(4𝜋10 𝑡)
𝑓 𝑓 2𝜋 𝑑𝑡
Avec : 𝑓 est la fréquence du signal information. La déviation en fréquence :
𝛿𝑓(𝑡) = 10 𝑐𝑜𝑠(4𝜋10 𝑡)
1.4. Cas d’un signal information sinusoïdal
La déviation maximale en fréquence :
Dans l’exemple d’un signal information de forme sinusoïdale :𝑏(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔 𝑡)
∆𝑓 = 𝑚𝑎𝑥 |𝛿𝑓(𝑡)| = 10𝐾𝐻𝑧
 La phase instantanée : 𝜃 (𝑡) = 2𝜋 ∫ 𝑓 + 𝑘𝐴 cos(𝜔 𝑡) 𝑑𝑡
∆𝑓 10
𝑚= = 𝑚𝑎𝑥|𝜑(𝑡)| = =5
 La forme de signal : 𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + sin(𝜔 𝑡) + 𝜑 ) 𝑓 2 ∙ 10

 La déviation en fréquence : 𝛿𝑓(𝑡) = 𝑘𝐴 cos(𝜔 𝑡) 4. Modulation de phase

 La déviation maximale en fréquence : ∆𝑓 = 𝑘𝐴
4.1 Définition de la modulation de fréquence
∆
 L’indice de modulation : 𝑚 = =
Dans la modulation de phase : (PM pour « Phase Modulation »), le signal à
1.5. Forme temporelle d’un signal FM transmettre module directement la phase instantanée de la porteuse.
𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + 𝑘𝑏(𝑡) + 𝜑 )
Ci-dessous on donne la forme temporelle d’un signal FM produit par la modulation
d’une porteuse par un signal sinusoïdal (trait discontinu). On remarque que la Dans ce cas le déphasage instantané s’écrit : 𝜑(𝑡) = 𝑘𝑏(𝑡)

fréquence du signal FM augmente avec l’amplitude du signal modulant. 4.2 Indice de modulation

L’indice de modulation est défini par :

𝑚 = 𝑚𝑎𝑥 |𝜑(𝑡)| = 𝑘 ∙ 𝑚𝑎𝑥|𝑏(𝑡)|

4.3 Cas d’un signal information sinusoïdal

Si le signal modulant est sinusoïdal 𝑏(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔 𝑡)

Alors :
 Le déphasage instantané : 𝜑(𝑡) = 𝑘𝐴 cos(𝜔 𝑡)
 La forme de signal : 𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝑘𝐴 cos(𝜔 𝑡) + 𝜑
 L’indice de modulation : 𝑚 = 𝑘𝐴

Figure 1 : Exemple de la modulation en fréquence d’une porteuse par un signal sinusoïdal.

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4.4 Forme temporelle d’un signal PM En FM, le signal modulant b(t) varie ω la vitesse de rotation de vecteur porteuse

Ci-dessous on donne la forme temporelle d’un signal PM produit par la modulation 𝑂𝐴⃗ pendant le passage de la phase φ0 (à l’instant t0) à la phase φ1 (à l’instant t1). La

d’une porteuse par un signal sinusoïdal (trait discontinu). phase de 𝑂𝐴⃗ varie indirectement avec les variations de b(t) donc une modulation de
fréquence s’accompagne d’une modulation de phase.
En PM, le vecteur porteuse 𝑂𝐵⃗ oscille au rythme du signal modulant avec ±Δφ. La
fréquence de 𝑂𝐵⃗ varie indirectement avec les variations de b(t) donc une modulation
de phase s’accompagne d’une modulation de fréquence.

6. Étude spectrale de la modulation angulaire

6.1 Décomposition du signal FM

On considère l’exemple d’une modulation de fréquence avec un signal modulant

sinusoïdal :
Figure 2 : Exemple de la modulation en phase d’une porteuse par un signal sinusoïdal. 𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝑚 sin(𝜔 𝑡)
On remarque des sauts de phase qui correspondent aux changements des variations On utilise : 𝑐𝑜𝑠(𝑎 + 𝑏) = 𝑐𝑜𝑠(𝑎)𝑐𝑜𝑠(𝑏) − 𝑠𝑖𝑛(𝑎)𝑠𝑖𝑛(𝑏)
de l’information. En plus, la fréquence de signal varie avec le signal modulant. D’où :
𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑚 sin(𝜔 𝑡)) − 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝑚 sin(𝜔 𝑡))
5. Représentation vectorielle des modulations angulaires
Ce signal contient les termes 𝑐𝑜𝑠(𝑚 sin(𝜔 𝑡)) et 𝑠𝑖𝑛(𝑚 sin(𝜔 𝑡)), pour le mettre
On représente la porteuse p(t) par un vecteur de module Ap qui tourne avec une
sous forme d’une somme de 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓 𝑡) ou 𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝑓 𝑡) on utilise les fonctions de
vitesse de rotation ωp (Figure 3).
Bessel :

⎧𝑐𝑜𝑠(𝑚 sin(𝜃)) = 𝐽 (𝑚) + 2 𝐽 (𝑚)𝑐𝑜𝑠(2𝑛𝜃)

⎪

⎨
⎪ 𝑠𝑖𝑛(𝑚 sin(𝜃)) = 2 𝐽 (𝑚)𝑠𝑖𝑛 (2𝑛 + 1)𝜃
⎩
Ou bien :
𝑐𝑜𝑠(𝑚 sin(𝜃)) = 𝐽 (𝑚) + 2𝐽 (𝑚)𝑐𝑜𝑠(2𝜃 ) + 2𝐽 (𝑚)𝑐𝑜𝑠(4𝜃) + ⋯

𝑠𝑖𝑛(𝑚 sin(𝜃)) = 2𝐽 (𝑚)𝑠𝑖𝑛(𝜃 ) + 2𝐽 (𝑚)𝑠𝑖𝑛(3𝜃 ) + 2𝐽 (𝑚)𝑠𝑖𝑛(5𝜃 ) + ⋯

Les 𝐽 (𝑚) sont les coefficients de Bessel de première espèce d’ordre n et
d’argument m (voir Figure 4).
Figure 3 : Représentation des modulations FM et PM.

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SFM devient :
𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝐽 (𝑚)𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡
− 2𝐽 (𝑚)𝑠𝑖𝑛(𝜔 𝑡)𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡
+ 2𝐽 (𝑚)𝑐𝑜𝑠(2𝜔 𝑡)𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡
− 2𝐽 (𝑚)𝑠𝑖𝑛(3𝜔 𝑡)𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡
+ 2𝐽 (𝑚)𝑐𝑜𝑠(4𝜔 𝑡)𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡
−⋯
Finalement, nous avons mis le signal FM sous la forme d’une somme de cosinus :
𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝐽 (𝑚)𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡
+ 𝐽 (𝑚) 𝑐𝑜𝑠 𝜔 + 𝜔 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔 − 𝜔 𝑡
+ 𝐽 (𝑚) 𝑐𝑜𝑠 𝜔 + 2𝜔 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝜔 − 2𝜔 𝑡

Figure 4 : Tracés des coefficients de Bessel de la première espèce pour de différents n en fonction + 𝐽 (𝑚) 𝑐𝑜𝑠 𝜔 + 3𝜔 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔 − 3𝜔 𝑡
de l’indice de modulation m.
+ 𝐽 (𝑚) 𝑐𝑜𝑠 𝜔 + 4𝜔 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝜔 − 4𝜔 𝑡
Le tableau suivant donne les valeurs numériques des coefficients de Bessel Jn pour
+⋯
certaines valeurs de m.
m J0 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13 J14 J15 J16 6.2 Spectre de la FM pour m=0,25 et Ap=1
0 1
0.25 0.98 0.12
m J0 J1
0.5 0.94 0.24 0.03
0.25 0.98 0.12
1 0.77 0.44 0.11 0.02
1.5 0.51 0.56 0.23 0.06 0.01 𝑆 (𝑡) = 𝐴 0,98 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 0,12 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔 + 𝜔 𝑡 − 0,12 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔 − 𝜔 𝑡
2 0.22 0.58 0.35 0.13 0.03
2.5 -0.05 0.5 0.45 0.22 0.07 0.02 𝑆 (𝑡) = 0,98 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 0,12 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔 + 𝜔 𝑡 − 0,12 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔 − 𝜔 𝑡
3 -0.26 0.34 0.49 0.31 0.13 0.04 0.01
4 -0.4 -0.07 0.36 0.43 0.28 0.13 0.05 0.02
5 -0.18 -0.33 0.05 0.36 0.39 0.26 0.13 0.05 0.02
6 0.15 -0.28 -0.24 0.11 0.36 0.36 0.25 0.13 0.06 0.02
7 0.3 0 -0.30 -0.17 0.16 0.35 0.34 0.23 0.13 0.06 0.02
8 0.17 0.23 -0.11 -0.29 -0.10 0.19 0.34 0.32 0.22 0.13 0.06 0.03
9 -0.09 0.24 0.14 -0.18 -0.27 -0.06 0.2 0.33 0.30 0.21 0.12 0.06 0.03 0.01
10 -0.25 0.04 0.25 0.06 -0.22 -0.23 -0.01 0.22 0.31 0.29 0.20 0.12 0.06 0.03 0.01
12 -0.05 -0.22 -0.08 0.20 0.18 -0.07 -0.24 -0.17 0.05 0.23 0.30 0.27 0.20 0.12 0.07 0.03 0.01
15 -0.01 0.21 0.04 0.19 -0.12 0.13 0.21 0.03 -0.17 -0.22 -0.09 0.10 0.24 0.28 0.25 0.18 0.12

𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 [𝐽 (𝑚) + 2𝐽 (𝑚)𝑐𝑜𝑠(2𝜃 ) + 2𝐽 (𝑚)𝑐𝑜𝑠(4𝜃) + ⋯ ]

− 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 [2𝐽 (𝑚)𝑠𝑖𝑛(𝜃 ) + 2𝐽 (𝑚)𝑠𝑖𝑛(3𝜃) + ⋯ ]

Figure 5 : Tracé de spectre de la FM pour m=0.25 (Ap=1).

S. Labandji – [Link] 7 8 Ver : 12/06/2020

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6.3 Spectre de la FM pour m=1 et Ap=1 6.5 Conclusion

m J0 J1 J2 J3 Le spectre de la FM se compose d’une infinité de doublets de raies centrées sur la

1 0.77 0.44 0.11 0.02
porteuse 𝑓 . Une raie latérale inférieure sur la fréquence 𝑓 − 𝑛𝑓 et une raie latérale
supérieure sur la fréquence 𝑓 + 𝑛𝑓 . Le nombre de raies est limité, mais augmente
avec l’indice de modulation m.
Dans le cas d’un signal modulant de forme quelconque, les raies latérales ne se
transforment pas tout simplement en bandes latérales comme en AM.
Dans le cas d’un signal PM, le signal modulant est directement dans le cosinus :
𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝑚 cos(𝜔 𝑡)
Par conséquent, le spectre de la PM ressemble au spectre de la FM.

6.6 Estimation de la largeur de bande

𝑓 − 2𝑓 𝑓 𝑓 + 2𝑓
Pour un indice de modulation faible (m << π /2) : BWFM=2fb
𝑓 − 3𝑓 𝑓 −𝑓 𝑓 +𝑓 𝑓 + 3𝑓
Si non :
Figure 6 : Tracé de spectre de la FM pour m=1 (Ap=1). 𝐵𝑊 = 2𝑁𝑓
6.4 Spectre de la FM pour m=2 et Ap=1 N = max(n) : c’est l’ordre max des coefficients de Bessel pour l’indice de
m J0 J1 J2 J3 J4 modulation donné.
2 0.22 0.58 0.35 0.13 0.03
Exemple 5

Soit : 𝑝(𝑡) = 2𝑠𝑖𝑛(2𝜋10 𝑡) et 𝑏(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(2𝜋10 𝑡)

Pour k=250 :
∙
𝑚= = = 0,25 donc : 𝐵𝑊 = 2 ∙ 10 = 2𝐾𝐻𝑧

Pour k=2000 :
𝑘𝐴 2000 ∙ 1
𝑚= = =2
𝑓 1000
m J0 J1 J2 J3 J4
𝑓 − 4𝑓 𝑓 − 2𝑓 𝑓 + 2𝑓 𝑓 + 4𝑓
𝑓 2 0.22 0.58 0.35 0.13 0.03
𝑓 − 3𝑓 𝑓 −𝑓 𝑓 +𝑓 𝑓 + 3𝑓
Dans ce cas : N=4
Figure 7 : Tracé de spectre de la FM pour m=2 (Ap=1). 𝐵𝑊 = 2 ∙ 4 ∙ 10 = 8𝐾𝐻𝑧

S. Labandji – [Link] 9 10 Ver : 12/06/2020

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6.7 Formule de Carson Comme le signal utile est dans la phase instantanée de signal modulé, il ne peut pas
être perturbé par le bruit. Donc, la modulation angulaire (FM/PM) est beaucoup plus
Logiquement, on doit transmettre toutes les raies d’un signal FM/PM. Donc la
moins sensible aux bruits que la modulation d’amplitude d’où sa meilleure qualité.
largeur de bande nécessaire pour la transmission peut devenir énorme.
Comme les coefficients Jn(m) décroissent très rapidement en fonction de l’ordre n, 8. Circuits de modulation FM - PM
l’idée c’est de ne pas transmettre les raies qui ont une puissance très faible.
8.1 Modulateur FM à VCO
En général, on calcule la largeur de bande à 98% de la puissance totale à l’aide de
la formule de Carson : Un oscillateur sinusoïdal est un circuit électronique alimenté par une tension
BW = 2(𝑚 + 1)𝑓 = 2(∆𝐹 + 𝑓 ) continue et qui génère une tension sinusoïdale avec une fréquence qui dépend des
composants du circuit.
Exemple 6

Soit : 𝑝(𝑡) = 2𝑠𝑖𝑛(2𝜋10 𝑡) et 𝑏(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(2𝜋10 𝑡) Oscillateur sinusoïdal 𝑉 (𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓𝑡)

∙
Pour k=2000 : 𝑚 = = =2 Figure 9 : L’oscillateur sinusoïdal.

𝐵𝑊 = 2(𝑚 + 1)𝑓 = 2(2 + 1) ∙ 10 = 6𝐾𝐻𝑧

∙
Pour k=5000 : 𝑚 = =5

𝐵𝑊 = 2 ( 𝑚 + 1) 𝑓 = 2(5 + 1) ∙ 10 = 12𝐾𝐻𝑧

7. Sensibilité au bruit de la modulation angulaire

Dans un circuit, les amplitudes des signaux de bruits s’additionnent à l’amplitude

de signal modulé.
2
Information
PM
1.5

Figure 10 : Exemple d’un oscillateur sinusoïdal.

0.5

Pour l’oscillateur de la figure 10, la fréquence d’oscillation est donnée par :

0

1
-0.5 𝑓 =
2𝜋 𝐿𝐶
-1

Un oscillateur commandé en tension VCO pour : « Voltage Controlled Oscillator »,

-1.5

est un oscillateur avec une fréquence qui varie linéairement en fonction d’une tension
-2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
(Ve) appliquée au niveau de son entrée.
Figure 8 : Signal FM perturbé par un bruit.

S. Labandji – [Link] 11 12 Ver : 12/06/2020

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8.2 Modulateur FM à fort indice de modulation

𝑉 (𝑡) VCO 𝑉 (𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓𝑡)
Pour générer la FM avec un fort indice de modulation, on utilise le principe montré
Figure 11 : Schéma de principe d’un VCO. par la figure 13.
Pour une tension 𝑉 (𝑡) la fréquence de signal de la sortie est : 𝑓 = 𝑓 + 𝑘𝑉
m m'
Dans le circuit de la figure 10 on remplace le condensateur C3 par une diode à b(t) VCO à quartz 𝑁 × 𝑓(𝑡) FM
capacité variable. La capacité de cette diode dépend de la tension appliquée en inverse
Figure 13 : Schéma de principe d’un modulateur à fort indice de modulation.
sur cette diode. Il devient donc possible de varier la fréquence d’oscillation en variant
la tension d’alimentation de la diode, on obtient un VCO. Ce principe consiste à générer une modulation FM à faible indice de modulation.

En insérant un signal information b(t) à l’entrée d’un VCO, le signal de sortie Ce signal passe par un multiplicateur de fréquence, la fréquence de signal est multipliée

s’écrit : par N :
𝑓 (𝑡) = 𝑁𝑓 + 𝑁𝑘𝑏(𝑡)
𝑉𝑠 (𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠 2𝜋𝑓𝑃 𝑡 + 2𝜋𝑘 𝑏(𝑡)𝑑𝑡
De même pour la déviation en fréquence : ∆𝑓 = 𝑁𝑘 ∙ 𝑚𝑎𝑥 |𝑏(𝑡)|
Il s’agit d’un signal modulé en fréquence par b(t).
Ainsi l’indice de modulation à la sortie FM : m′ = N ∙ ∆𝑓 ⁄𝑓 =N∙𝑚
On utilise les VCO pour générer la modulation de fréquence.
On obtient finalement une modulation FM avec un indice de modulation élevé avec
une fréquence stable.
Par exemple on utilise un modulateur FM à quartz qui génère un signal avec
fp=6.5MHz et ∆𝑓=200Hz, et un multiplicateur de fréquence x24. À la sortie de
multiplicateur on récupère un signal FM à 156MHz et une ∆𝑓=4.8KHz.

8.3 Modulateur d’Armstrong pour la PM

Le système suivant est le schéma bloc du modulateur d’Armstrong :

Modulateur 𝑏(𝑡)𝑠𝑖𝑛(𝜔 𝑡 + 𝜑 )
b(t) équilibré
-
Oscillateur à
s(t)
quartz

Figure 12 : Exemple d’un VCO à Quartz. 𝑠𝑖𝑛(𝜔 𝑡 + 𝜑 ) 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + 𝜑 )

On utilise les oscillateurs à quartz pour leur stabilité en fréquence en fonction de la 90°
température et la tension de l’alimentation par exemple. Mais, ils ne permettent que de
Figure 14 : Modulateur d’Armstrong.
faibles déviations en fréquence ∆𝑓 et donc des faibles indices de modulation.

S. Labandji – [Link] 13 14 Ver : 12/06/2020

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L’oscillateur fournit un signal de la forme : 𝑝(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + 𝜑 )

Donc à la sortie on a : 𝑠(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + 𝜑 ) − 𝑏(𝑡)𝑠𝑖𝑛(𝜔 𝑡 + 𝜑 )
Pour un signal b(t) faible : 𝑠𝑖𝑛 𝑏(𝑡) ≈ 𝑏 (𝑡) 𝑒𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑏(𝑡) ≈ 1
La sortie s’écrit : 𝑠 (𝑡) ≈ 𝑐𝑜𝑠 𝑏(𝑡) 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + 𝜑 ) − 𝑠𝑖𝑛 𝑏(𝑡) 𝑠𝑖𝑛(𝜔 𝑡 + 𝜑 )
Finalement on obtient : 𝑠(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + 𝑏(𝑡) + 𝜑 )
Il s’agit d’un modulateur PM qui fonctionne pour (m<<1).
Figure 16 : Un circuit oscillant utilisé comme discriminateur.
9. Les circuits de démodulation FM - PM
H(f)=Vs/Ve
9.1 Démodulation par discriminateur (asynchrone)

Un discriminateur est un circuit qui permet d’avoir la fréquence instantanée d’un

signal FM dans l’amplitude de ce signal.

𝑠(𝑡) = (𝑓 + 𝑘𝑏(𝑡))𝑐𝑜𝑠 2𝜋𝑓 𝑡 + 2𝜋𝑘 𝑏(𝑡)𝑑𝑡

Le résultat est un signal modulé en amplitude et en fréquence. Il suffit par la suite

d’utiliser un détecteur d’enveloppe pour restituer le signal utile. Il s’agit d’un
démodulateur asynchrone.

SFM Détecteur Figure 17 : Caractéristique tension-fréquence d’un circuit oscillant.

Discriminateur S(t)
d’enveloppe
On considère que la portion AB est linéaire, alors l’équation de la pente (gain) est
Figure 15 : Principe de la démodulation avec discriminateur. de la forme : 𝐻(𝑓) = 𝛼𝑓 + 𝛽 Avec : 𝛼 𝑒𝑡 𝛽 sont des constantes.
Il est possible d’utiliser un circuit dérivateur (filtre RC) : Si le signal à l’entrée de circuit est un signal FM :
Soit un signal FM : 𝑆𝐹𝑀 (𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠 2𝜋𝑓𝑃 𝑡 + 2𝜋𝑘 ∫ 𝑏(𝑡)𝑑𝑡 𝑣 (𝑡 ) = 𝐻 (𝑓 )𝑆
𝑑𝑆 (𝑡) D’où : 𝑣 (𝑡) = 𝐴(𝛼𝑓 + 𝛼𝑘𝑏(𝑡) + 𝛽 )𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓 𝑡 + 2𝜋𝑘 ∫ 𝑏(𝑡)𝑑𝑡)
= −𝐴 2𝜋𝑓𝑃 + 2𝜋𝑘𝑏(𝑡) 𝑠𝑖𝑛 2𝜋𝑓𝑃 𝑡 + 2𝜋𝑘 𝑏(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡
L’information 𝑏(𝑡) se trouve dans l’amplitude de 𝑣 (𝑡) à la sortie du
Ce dernier signal est modulé par b(t) en fréquence et en amplitude.
discriminateur.
Le circuit de la figure 16, sert à présenter le principe de fonctionnement, mais sa
Dans la pratique, on utilise la partie linéaire de la caractéristique d’un circuit
caractéristique n’est pas vraiment linéaire. Dans la pratique on utilise des circuits plus
oscillant (LC) désaccordé par rapport à la fréquence de la porteuse. Donc, la fréquence
performants comme le discriminateur équilibré de Foster-Seely.
de résonance du circuit fr est décalée par rapport à la fréquence de la porteuse fp

S. Labandji – [Link] 15 16 Ver : 12/06/2020

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La figure 18 montre le schéma de principe d’un discriminateur équilibré. La figure Si : S (𝑡) = 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (𝑡)
19 montre le discriminateur équilibré de Foster-Seely. Alors, à la sortie de déphaseur on a : S (𝑡) = 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜃 (𝑡) + ∆𝜃 )

SFM S1(t) Filtre passe

Signal démodulé : b(t)
bas
Déphaseur
∆𝜃
Figure 20 : Caractéristique tension-fréquence d’un circuit oscillant.

Le signal FM et le signal FM déphasé sont appliqués aux entrées d’un détecteur de

phase. Ce dernier peut être un modulateur équilibré par exemple.
A la sortie de détecteur de phase, on obtient :
𝐴 𝐴
S (𝑡) = 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃(𝑡)𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜃(𝑡) + ∆𝜃 ) = 𝑐𝑜𝑠(2𝜃(𝑡) + ∆𝜃 ) + 𝑐𝑜𝑠(∆𝜃 )
2 2
Le filtre passe bas élimine le terme à haute fréquence, il ne reste que :
Figure 18 : Schéma de principe d’un discriminateur équilibré.
𝐴
𝑆 (𝑡 ) = 𝑐𝑜𝑠(∆𝜃)
2
Si le déphasage est de la forme : ∆𝜃 = 𝛼𝑏(𝑡) − , le signal à la sortie s’écrit :

𝐴 𝜋
𝑆(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑏(𝑡) −
2 2
La variation de ∆𝜃 est autour de (d’où le nom de ce discriminateur).

Comme : 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − = 𝑠𝑖𝑛(𝑥), alors : 𝑆(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑏(𝑡))

Le terme 𝛼𝑏(𝑡) est petit donc : s (𝑡) ≈ 𝛼𝑏(𝑡)

On a finalement restitué le signal utile à partir d’un signal FM.
La figure (21) montre le circuit déphaseur dans un discriminateur à quadrature.
Le circuit (LC2) est calculé pour qu’il résonne à la fréquence de la porteuse fp, sa
Figure 19 : Discriminateur équilibré de Foster-Seely. phase est nulle à la résonnance, et elle varie autour de 0° si la fréquence instantanée de
9.2 Discriminateur à quadrature signal d’entrée varie autour de fp.
Dans le cas d’un signal FM, la variation de la fréquence instantanée est
Dans un discriminateur à quadrature, un circuit déphaseur ajoute à la phase d’un
proportionnelle au signal modulant. Donc la phase de signal à la sortie de résonateur
signal FM une phase ∆𝜃 qui dépend de la variation de la fréquence instantanée donc
(LC2) est proportionnelle au signal modulant ∆𝜃 = 𝛼𝑏 (𝑡).
de signal modulant.
A cause de la capacité C1 : ∆𝜃 = 𝛼𝑏(𝑡) −

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Principe de fonctionnement

Si à l’entrée de la PLL on a : 𝑉 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝜑

On ajuste le VCO pour osciller à la fréquence 𝑓 : 𝑉 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝜑
Le comparateur de phase donne la différence entre la phase de signal V1 et la
tension du VCO. Après filtrage on obtient une tension : 𝑒(𝑡) = 𝐾(𝜑 − 𝜑 ) = 𝐾∆𝜑
Cette tension 𝑒(𝑡), alimente le VCO et modifie sa fréquence pour que la phase
instantanée de sa sortie 𝑉 (𝑡) soit identique à celle de 𝑉 (𝑡).
Toute variation de la fréquence instantanée du signal d'entrée est détectée par le
Figure 21 : Circuit déphaseur pour un discriminateur à quadrature.
comparateur de phase et génère une tension e(t) qui corrige la fréquence du VCO pour
9.3 Démodulation par la boucle à verrouillage de phase
qu’elle soit égale à la fréquence de signal d’entrée.
La boucle à verrouillage de phase PLL pour « Phase Locked Loop » est un système
Démodulation FM avec la PLL
électronique en boucle composé par un comparateur de phase, un filtre passe bas et un
VCO. On applique un signal FM à l’entrée V1 de la PLL : 𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝜑(𝑡)
On ajuste le VCO sur la fréquence de la porteuse :
V1 Comparateur Filtre
de phase passe bas e(t) 𝑉 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝜑
V2 À l’instant 𝑡 : 𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝜑(𝑡 ) et 𝑒(𝑡) = 𝐾(𝜑(𝑡 ) − 𝜑 )
VCO On obtient : 𝑉 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝜑(𝑡 )
Figure 22 : Schéma bloc de la boucle à verrouillage de phase.
À l’instant 𝑡 : 𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝜑(𝑡 ) et 𝑒(𝑡) = 𝐾 𝜑(𝑡 ) − 𝜑(𝑡 )
La PLL est disponible sous forme d’un circuit intégré.
On obtient : 𝑉 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝜑(𝑡 )

À l’instant 𝑡 : 𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝜑(𝑡 ) et 𝑒(𝑡) = 𝐾 𝜑(𝑡 ) − 𝜑(𝑡 )

On obtient : 𝑉 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝜑(𝑡 )

On remarque que 𝑒(𝑡) représente la variation du déphasage instantanée 𝜑(𝑡) du

signal FM : 𝑒(𝑡) = 𝐾∆𝜑(𝑡)
𝑑𝜑(𝑡)
𝑒 (𝑡 ) = 𝐾 = 𝐾𝑏(𝑡)
𝑑𝑡
Si un signal FM est présent à l’entrée de la PLL, on récupère le signal utile à la
Figure 23 : Boucle à verrouillage de phase sous forme d’un circuit intégré.
sortie 𝑒(𝑡).

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10. Équivalence entre FM et PM Il s’agit d’une démodulation FM indirecte.

En comparant l’expression de la FM à l’expression de la PM, on peut dire :

𝑏(𝑡)𝑑𝑡
 Un signal FM est un signal PM dont le signal modulant a été dérivé. Signal FM Démodulateur Dérivateur b(t)
PM
𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + 2𝜋𝑘 𝑏(𝑡)𝑑𝑡 + 𝜑 )
𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + 𝑏(𝑡)𝑑𝑡)
 Un signal PM est un signal FM dont le signal modulant a été intégré.
Figure 26 : Modulation PM indirecte.
𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + 𝑘𝑏(𝑡) + 𝜑 )
Démodulation PM indirecte
Modulation FM indirecte ( )
Il est possible de faire passer un signal PM par démodulateur FM, on obtient ,
Donc, il est possible par exemple de faire passer le signal information par un puis un intégrateur pour obtenir le signal information. Il s’agit d’une démodulation PM
intégrateur puis un modulateur PM, on obtient un signal FM. indirecte.

𝑏(𝑡)𝑑𝑡 𝑑𝑏(𝑡)
b(t) Intégrateur Modulateur Démodulateur
Signal FM Signal PM 𝑑𝑡 Intégrateur b(t)
PM FM

𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + 𝑏(𝑡)𝑑𝑡) 𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + 𝑏(𝑡))

Figure 24 : Modulation PM indirecte. Figure 27 : Modulation PM indirecte.

On dit qu’il s’agit d’une modulation indirecte. 11. Avantages et inconvénients de la modulation FM/PM

Modulation PM indirecte 9.4 Avantages

Il est possible de faire passer le signal information par un dérivateur puis un  Bonne qualité de transmission.
modulateur FM, on obtient un signal PM. Il s’agit d’une modulation PM indirecte.  Faible sensibilité aux parasites d’amplitude (les bruits les plus importants).
 Puissance transmise constante.
𝑑𝑏(𝑡)
𝑑𝑡 Modulateur  Indice de modulation non limité.
b(t) Dérivateur Signal PM
FM
9.5 Inconvénients
𝑆 (𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡 + 𝑏(𝑡))
 Largeur de bande nécessaire élevée.
Figure 25 : Modulation PM indirecte.
 Circuits de modulation et de démodulation relativement compliqués, donc
Démodulation FM indirecte couteux.
Il est possible de faire passer un signal FM par démodulateur PM, on obtient
∫ 𝑏(𝑡)𝑑𝑡, puis un dérivateur pour obtenir le signal information.

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Bibliographie :
1. Louis E. Frenzel Jr ; Principles of Electronic Communication Systems, Fourth Edition ;
McGraw-Hill Education, 2016.
2. John G. Proakis, Masoud Salehi ; Communication systems engineering, 2nd Ed. ; Prentice-Hall,
Inc. 2002.
3. François de Dieuleveult, Olivier Romain ; Electronique appliquée aux hautes fréquences,
Principes et applications, 2e édition ; Dunod, 2008.
4. Leon W. Couch II ; Digital and analog communication systems, Eighth Edition ; Pearson
Education, Inc, 2013.

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