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Comptr Rendu TP 3

Le document décrit un TP sur la simulation de systèmes asservis linéaires du premier et deuxième ordre dans Matlab/Simulink, incluant la création de schémas de simulation et le traçage des résultats.

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Module : automatique TP 2 Pr ADNANI Younes

Objectif :
Maitriser l’utilisation du Simulink en introduisant
des systèmes asservis linéaire continus (SALC) de
1er et 2ème ordre, afficher leurs différentes
réponses, connaitre les différents blocs de
génération de signaux, …etc.
Module : automatique TP 2 Pr ADNANI Younes

Simulation :

En utilisant le logiciel Matlab le schéma de


simulation da la figure 1 est :
Module : automatique TP 2 Pr ADNANI Younes

Figure 2 :

En utilisant Matlab, le schéma de simulation


est comme suit :
Module : automatique TP 2 Pr ADNANI Younes

Figure 3 :

A l’aide de Matlab, le schéma de simulation


souhaité est :
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Figure 4 :

A l’aide de Matlab, le schéma de simulation


réalisé est le suivant :
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Tracer les résultats des quatre systèmes dans


un même scope.
Module : automatique TP 2 Pr ADNANI Younes

Conclusion :
En guise de conclusion, j’assume que j’ai
trouvé quelque difficulté mais j’arrive à les
résoudre à l’aide de YouTube.
Généralement ça passe bien .

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