Calcul Vectoriel
• Notion de vecteur
• Produit scalaire et propriétés
• Produit vectoriel et propriétés
Calcul Vectoriel Définition
Pourquoi les vecteurs ?
L’étude de la mécanique est fortement facilitée par l’utilisation des vecteurs,
puisqu’un grand nombre de grandeurs physiques sont caractérisées par une direction et
un sens.
• Vecteur : C’est un segment orienté, caractérisé par :
Rem : - Le module du vecteur est un nombre positif ou nul.
- Le module du vecteur A se note A ou A
Calcul Vectoriel Définition
Composantes d’un vecteur:
• Un vecteur OM s’écrit dans un repère orthonormé (i , j , k ) :
OM x i y j z k
• Dans le cas d’un plan (i , j ) on a :
A Ax i Ay j
Ax A.cos
A Ax2 Ay2
Ay A.sin
tan Ay Ax
Calcul Vectoriel Propriétés
Propriétés:
• Deux vecteurs sont dits égaux s’ils ont même longueur, même sens et même direction.
• Le vecteur dont le module est égal à 1 est appelé vecteur unité, et on a : e A A
• A B ( Ax i Ay j ) ( Bx i By j ) ( Ax Bx )i ( Ay By ) j
• C A B C A2 B 2 2 AB cos
• Loi des sinus
A B C
sin sin sin
Calcul Vectoriel Propriétés
Exemple:
- Soient trois points:
1 1 1
A 1 B 3 C 6 AB , AC ?
1 1 4
AB OB OA (1 1) i (3 1) j (1 1) k 2 i 2 j 0 k
AB (2)² 2² 8 2 2
AC OC OA (1 1) i (6 1) j (4 1) k 0 i 5 j 5 k
AC 5² (5)² 50 5 2
Calcul Vectoriel Produit scalaire
Produit scalaire :
• Le produit scalaire a . b représente la projection de
a sur b (si b vecteur unité).
• Le produit scalaire est un nombre réel positif ou négatif.
A. B A. B .cos
A Ax i Ay j Az k
A. B Ax Bx Ay By Az Bz
B Bx i By j Bz k
Ax Bx Ay By Az Bz
cos
Ax ² Ay ² Az ² Bx ² By ² Bz ²
Calcul Vectoriel Produit scalaire
Propriétés:
• Carré scalaire: A. A A2
Ex: i ² j² k ² 1
• Symétrie: A. B B . A
• Distributivité: A.( B C ) A. B A. C
• Cas de nullité: A. B 0 A B ( A, B 0)
Ex: i . j j. k k . i 0
Calcul Vectoriel Produit scalaire
Exemple 1:
AB 2 i 2 j
AB. AC ?
AC 5 j 5k
AB. AC (2 i 2 j ).(5 j 5 k )
AB. AC (2 0) (2 5) (0 (5)) 10
Calcul Vectoriel Produit vectoriel
Produit vectoriel:
• Le produit vectoriel de deux vecteurs a , b est un vecteur noté a b , tel que :
Direction: a b a, b
Sens : Le sens de a b est donné par la règle de la main droite.
Module : a b a . b . sin
Calcul Vectoriel Produit vectoriel
Propriétés:
• A A 0
• Antisymétrie: A B B A
• Distributivité: A (B C) A B A C
• ( A) B ( A B)
Calcul Vectoriel Produit vectoriel
On a : i j k
j k i
k i j
i i j j k k 0
A B ( Ax i Ay j Az k ) ( Bx i By j Bz k )
Ax By i j Ax Bz i k Ay Bx j i Ay Bz j k Az Bx k i Az B y k j
( Ay Bz Az By ) i ( Ax Bz Az Bx ) j ( Ax By Ay Bx ) k
i j k
A B Ax Ay Az ( Ay Bz Az By ) i ( Ax Bz Az Bx ) j ( Ax By Ay Bx ) k
Bx By Bz
Calcul Vectoriel Produit vectoriel
Ex 1: A 3i 6 j 2 k
B i 2 j 5 k
i j k
A B 3 6 2 (6 5 (2) 2) i (3 5 (2) (1)) j (3 2 6 (1)) k
1 2 5
A B 34 i 13 j 12 k
Calcul Vectoriel Produit vectoriel
Ex 2: A 5i 3 j 2 k
B 2i 4 j k
i j k
A B 5 3 2 (3 1 (2) 4) i (5 1 (2) (2)) j (5 4 3 (2)) k
2 4 1
A B 11i j 26 k
Calcul Vectoriel Produit vectoriel
Interprétation géométrique du produit vectoriel:
• Le module du produit vectoriel de deux vecteurs représente l’aire du
parallélogramme formé par ces deux vecteurs.
Ex: OA OB OA . OB . sin
OB sin OA OB
Calcul Vectoriel Double produit vectoriel
Double produit vectoriel
• Le double produit vectoriel de trois vecteurs ( A, B, C ) est un vecteur donné par:
A ( B C ) B.( A . C ) C.( A. B)
Rem: ( A B) C A ( B C )
Calcul Vectoriel Produit mixte
Produit mixte
• On appelle produit mixte des trois vecteurs ( A, B, C ) le produit : ( A B). C
( A B). C ( Ay Bz Az By ) Cx ( Ax Bz Az Bx ) C y ( Ax By Ay Bx ) Cz
• Ce produit peut être écrit sous la forme :
Ax Ay Az
( A B). C Bx By Bz
Cx Cy Cz
