Centre Universitaire Ahmed SALHI NAAMA
Institut des Sciences et Techniques
Département de Technologie
Filière : Electrotechnique
Module : TP régulation industrielle
COMPTE RENDU
TP 01 :
Système de 1er ordre (Analyse temporelle)
Réalisé par : Encadré par :
Kebir Taha Yassine Dr.Toumi
Hamidi Omar
Zehzouh Messaoud
2021/2022
I-BUT DU TP :
Un calculateur analogique peut être utilise pour résoudre deux sortie de problèmes :
1. Résolution d’équation
2. Simulation de système continu
En simulation le calculateur analogique est un système électronique par un ensemble
démodules .
Chaque module comprend un amplificateur opérationnel et dans le cas le plus simple et les
condensateurs
Le 2eme but est l’étude de l’influence du gain et de la constantes de temps sur comportement
d’un système .
A- SYSTEME DU 2EME ORDRE :
Soit un système du 2eme ordre dont la fonction de transfert est :
Y ( p) K ꞷn²
H(p)= =
X ( p) P ² +2 ξ ꞷ nP+ ꞷn ²
1- Simplification le système avec determination la fonction de transfert :
100 K 1 K 2
H(p)=
S ²+10 K 2 P+100 K 1 K 2
2- PAR INDENTIFICATIONS DE LA FORME CANONIQUE ON REDUIRE :
K=1
5k 2
ξ=
ꞷn
ꞷn=10√ k 1 k 2
3-SIMULATION AVEC MATLAB A AIDE DE OUTIL
SIMULINK :
A L’aide du simulateur Matlab calcule les différents réponse indicielle pour des
valeur de K1 K2
Les réponses indicielles :
K1=0.5 K=0.5
K1=0.5 K2=1
K1=1 K2=0.5
K1=1 K2=1
TEMPS DE MONTEE DEPASSEMENT TEMPS DE REPONSE
K1=0.5 K2=0.5 1.5 0.16 4
K1=0.5 K2=1 1.55 0.04 2.7
K1=1 K2=0.5 1.42 0.28 4.1
K1=1 K2=1 1.3 0.16 2.4
B-SYSTEME DU 3EME ORDRE :
SOIT UN SYSTEME DE 3EME ORDRE DONT DE LA FONCTION DE
TRANSFERT EST :
Les réponses indicielles :
K1=0.5 K2=0.5
K1=0.5 K2=1
K1=1 K2=0.5
K1=0.5 K2=1
TEMPS DE MONTEE DEPASSEMENT TEMPS DE REPONSE
K1=0.5 K2=0.5 17.5 0.06 0
K1=0.5 K2=1 6 0.9 0
K1=1 K2=0.5 149 0 .8 0
K1=1 K2=1 22 0.69 0
