Étude de cas

Étalonnage, sans erreur, d'échelle linéaire

par interféromètre laser

Client : Défi : Solution :

Standards and Calibration Supprimer l'erreur Abbe dans Intégrer XL-80 et XC-80
Laboratory (SCL) les systèmes d'étalonnage pour assurer la précision
automatisés. de mesure en tenant
Industrie : compte des conditions
Sciences, recherche et environnementales.
analyse

Pour obtenir constamment une précision de mesure inférieure Le Standards and Calibration Laboratory, faisant partie
au micron, un système automatisé d'étalonnage d'échelle de la Innovation and Technology Commission de la région
linéaire, mis au point par le Standards and Calibration administrative spéciale de Hong Kong, est responsable de
Laboratory (SCL) à Hong Kong, a fait de la correction la formulation et du maintien des normes de référence de
automatique d'erreurs un critère essentiel de conception. mesure physique pour la région de Hong Kong.
Un interféromètre laser Renishaw XL-80 et un compensateur
Ce laboratoire offre aux utilisateurs locaux des normes et des
XC-80 ont été utilisés avec succès pour gérer les sources
instruments de mesure des services d'étalonnage pour qu'ils
d'erreur d'Abbe, ainsi que les changements dans les
puissent effectuer avec précision leurs mesures et pour qu'ils
conditions environnementales.
puissent correctement les corréler aux normes pertinentes.

Contexte SCL s'est fixé pour tâche de concevoir et de fabriquer un

nouveau système automatisé d'étalonnage d'échelle linéaire
Les échelles linéaires sont souvent utilisées sur les capable d'atteindre une précision de mesure inférieure au
équipements de mesure très précise de longueur, y compris micron. Et surtout, il devrait être en mesure de compenser
les comparateurs, les microscopes et les instruments automatiquement les erreurs Abbe causées par les moindres
de mesure, car elles permettent d'avoir un élément de déplacements angulaires de l’équipement et par les variations
comparaison précis pour mesurer les distances ou les des conditions environnementales.
déplacements avec précision.

Les échelles linéaires sont généralement en verre, des traits Défi

sont précisément gravés sur leur surface avec des traits
Décrit par Ernst Abbe de Zeiss en 1890, le principe d'Abbe a
parallèles équidistants perpendiculaires à l'axe de l’échelle
été appelé ‘le principe d'alignement’ et il dit :
linéaire. Pour mesurer et vérifier les distances entre les
“Si les erreurs de parallaxe doivent être évitées, le système
graduations d'échelle linéaire, des instruments de haute
de mesure doit être placé dans le même axe que l'axe du
précision sont nécessaires.
déplacement (sens de la longueur) devant être mesuré sur la
pièce à usiner.”
 Une analyse approfondie a montré qu'en intégrant l'interféromètre XL-80, ce taux d'erreur Abbe pourrait
être réduit de 95 %.
The Standards and Calibration Laboratory (Hong Kong)

Une erreur Abbe est donc introduite lorsqu'un point à mesurer Solution
est séparé latéralement de l'axe de mesure, et lorsque le
système de positionnement est soumis à un mouvement La configuration du système de mesure de SCL est illustrée
angulaire. Dans ce cas, le déplacement mesuré semble plus à la figure 1. Il utilise une méthode de déplacement dans
court ou plus long que le déplacement réel. La séparation laquelle l'appareil de mesure se déplace sur un portique
spatiale entre le point mesuré et l'axe de mesure est appelée au-dessus d'une échelle linéaire fixe pour mesurer la distance
le décalage Abbe. entre une position zéro et une graduation de l'échelle
linéaire. L'ensemble est monté sur une table amortissant les
À titre d'illustration très simple, prenons le cas d'un pied à vibrations, soutenue par un coussin d'air, et pour mieux régler
coulisse. Entre l'axe de l'échelle et l'axe de mesure (formé la température, une enceinte est utilisée.
entre les mâchoires) il y a un décalage Abbe. Les problèmes
concernant la rectitude, la rectangularité ou le ‘jeu’ du pied à La mesure est effectuée par un microscope haute résolution,
coulisse conduiront tous à un déplacement angulaire dans les une mono-caméra CCD et un algorithme logiciel de comptage
mâchoires, et donc à une erreur Abbe. des pixels, montés sur un support coulissant sur coussin d'air,
et entraînés par un moteur piézoélectrique CA/CC (courant
J.B. Bryan qui a décrit le principe d'Abbe comme “le premier alternatif/continu). Le support coulissant du système permet
principe de conception et de métrologie dimensionnelle d'une d'obtenir une linéarité de 0,9 µm pour un déplacement mesuré
machine” l'a ainsi reformulé en termes de mécanique : de 800 mm et une répétabilité de 20 nm. Le roulis, le tangage
“Le système de mesure de déplacement doit être aligné avec et le lacet maximum sont chacun de ±0,5 seconde d'arc.
l'organe fonctionnel dont le déplacement est à mesurer.
Si ceci n'est pas possible, soit les glissières qui transfèrent le Pour compenser toute erreur Abbe, le système SCL
déplacement ne doivent avoir aucun mouvement angulaire, adopte alors une approche s'appuyant sur une réflexion
soit les mesures du mouvement doivent être utilisées pour de J.B. Bryan. Au lieu d'utiliser les données de mouvement
calculer les conséquences du décalage.” angulaire pour calculer une valeur de compensation, il
utilise un faisceau laser symétrique des deux côtés de
En termes simples, la mesure de la précision des graduations l'axe de mesure. De cette façon, tout mouvement angulaire
sur une échelle linéaire est effectuée en mesurant la distance détecté, qui conduit soit à une augmentation, soit à une
entre une ligne de référence (généralement la position zéro) diminution de la mesure à cause de l'erreur d'Abbe, peut être
et la graduation cible. Les technologies d'analyse et de automatiquement compensé.
correction d'image doivent alors être appliquées afin que le
système puisse calculer et modifier les positions de lecture de
l'échelle linéaire, et puisse ainsi diminuer l'erreur Abbe.

Cependant, lorsqu'on utilise réellement de tels systèmes, il

faut aussi tenir compte des influences du monde réel et des
autres incertitudes dans la conception. Pour cette raison, il
est essentiel d'incorporer un facteur de compensation pour
les erreurs causées par divers facteurs environnementaux
et humains. Dans ce cas, SCL était situé au 35ème étage
d'un immeuble de 48 étages, et pour cette raison il fallait
tenir compte des vibrations provoquées par le vent et par la
circulation.

Caméra et microscope

Rack microscope

Ligne échelle

Table de mesure

Appui échelle linéaire

Figure 1 : Schéma de la configuration de mesure

Automatisation Avec une longueur d'onde nominale de 633 nm,
l'interféromètre garantit une précision de mesure linéaire
En réponse à une intervention de l'opérateur, le support de ±0,5 ppm grâce à une source laser stabilisée avec
coulissant se déplace sur une position par défaut pour précision et grâce à une compensation précise des facteurs
mesurer la ligne cible. Une fois à l'arrêt, l'interféromètre laser lit environnementaux. On peut prendre des mesures avec
les données de position et l'appareil photo prend des images une fréquence d’échantillonnage maximum de 50 kHz,
de l'échelle graduée. à une vitesse linéaire maximale de 4 m/s et avec une
résolution linéaire de 1 nm, même à la vitesse maximale.
Les images sont ensuite analysées afin d'obtenir la position Toutes les options de mesure sont basées sur des mesures
actuelle (en utilisant la distance à partir de la position zéro interférométriques, ce qui donne une plus grande confiance
jusqu'à la valeur de pixels équivalente affichée). dans l'exactitude des données enregistrées.

L'interféromètre utilise une configuration de mesure linéaire

La position est comparée à la position réelle calculée, et
classique. Le faisceau laser est divisé en deux faisceaux,
le système compense alors la différence en donnant des
lorsqu'il traverse le séparateur de faisceau S, un faisceau
instructions au support coulissant pour qu'il se positionne avec
formant le faisceau de référence qui traverse la lentille de
une très grande précision.
transfert T et le réflecteur R pour revenir dans la sonde de la
source laser, et l'autre faisceau traverse les lentilles T1, T2 et
Ensuite, l'interféromètre relève une autre mesure des données
T3 et le réflecteur R pour former un faisceau permettant de
de position. Le processus entier est répété plusieurs fois
mesurer le changement de longueur.
jusqu'à ce que l'erreur soit inférieure à la distance spécifiée
de pixel et jusqu'à ce que la position finale de la ligne soit Dans le système SCL, le XL-80 a été utilisé avec le
obtenue. compensateur XC-80. Les conditions environnementales
sont mesurées à l'aide de capteurs internes pour la pression
Source laser stabilisée avec précision de l'air et l'humidité, avec des précisions respectives de
1 mbar et de 6 %, et également à l'aide de trois capteurs de
La conception du système utilise l'interféromètre laser température de matériaux et un capteur de température d'air,
Renishaw XL-80 pour compenser les erreurs Abbe dans le ayant respectivement des précisions de 0,1 °C et 0,2 °C.
système de mesure, concernant tout déplacement angulaire
subi pendant l'installation. Ceci peut concerner la linéarité du
support coulissant, le placement de l'échelle linéaire ou la
position du réflecteur, par exemple.

Étalonnage d'une échelle en verre de 500 mm

Configuration d'échelle linéaire avec un interféromètre XL-80

Résultats Les résultats de mesures ont été comparés aux valeurs

obtenues à partir de KRISS. Les différences entre les
SCL a développé avec succès un système automatisé valeurs mesurées étaient toutes inférieures aux incertitudes
d'étalonnage d'échelle linéaire de très grande précision. concernant les mesures individuelles et bien inférieures au
Pouvant être utilisé sur des échelles linéaires de longueur taux d'erreur normalisé de 0,7.
maximum 750 mm, le système a une incertitude de mesure
de seulement 0,15 nm - 0,41 nm. Dans le système, la racine quadratique de l'erreur Abbe,
causée par 5 secondes d'arc dans les mouvements de
Lors des essais du système, une échelle en verre de 500 mm tangage et de lacet du support coulissant du microscope
étalonnée par le Korean Institute of Standards and Science pour une distance de 100 mm peut être calculée et est égale
(KRISS) a été utilisée comme un artefact pour valider le à 3,4 µm. Une analyse approfondie a montré qu'en intégrant
système d'étalonnage. Au total, 23 distances entre les l'interféromètre XL-80, ce taux d'erreur Abbe pouvait être
graduations de l'échelle et le zéro ont été sélectionnées réduit de 99 %.
comme mesurandes.

Pour plus d'informations visiter le site [Link]/scl

Renishaw S.A.S T +33 1 64 61 84 84

F +33 1 64 61 65 26
15 rue Albert Einstein,
E france@[Link]
Champs sur Marne, 77447,
Marne la Vallée, Cedex 2, France [Link]

Pour nous contacter dans le monde : [Link]/contacter

RENISHAW A FAIT DES EFFORTS CONSIDÉRABLES POUR S’ASSURER QUE LE CONTENU DE CE DOCUMENT EST CORRECT À LA DATE

*H-5650-5011-01*
DE PUBLICATION, MAIS N’OFFRE AUCUNE GARANTIE ET N’ACCEPTE AUCUNE RESPONSABILITÉ EN CE QUI CONCERNE SON CONTENU.
RENISHAW EXCLUT TOUTE RESPONSABILITÉ, QUELLE QU'ELLE SOIT, POUR TOUTE INEXACTITUDE CONTENUE DANS CE DOCUMENT.

© 2019 Renishaw plc. Tous droits réservés.

Renishaw se réserve le droit de modifier toutes caractéristiques techniques avertissement préalable.
RENISHAW et l'emblème de palpeur utilisé dans le logo RENISHAW sont des marques déposées de Renishaw plc au Royaume Uni et dans d’autres pays.
apply innovation ainsi que les noms et désignations d’autres produits et technologies Renishaw sont des marques déposées de Renishaw plc ou de ses Réf.: H-5650-5011-01-A
filiales. Édition: 08.2019
Tous les noms de marques et noms de produits utilisés dans ce document sont des marques de commerce, marques de fabrique ou marques déposées de
leurs propriétaires respectifs.