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Sommaire:: Introduction .. . . .. ..3

Ce document décrit la structure du réseau électrique THT, y compris le chemin de l'électricité, la structure des postes électriques et des lignes électriques. Il explique également l'état actuel du système de contrôle-commande des lignes THT et la nécessité de le remplacer par un système numérique pour améliorer la sûreté et la disponibilité du réseau.

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Ce document décrit la structure du réseau électrique THT, y compris le chemin de l'électricité, la structure des postes électriques et des lignes électriques. Il explique également l'état actuel du système de contrôle-commande des lignes THT et la nécessité de le remplacer par un système numérique pour améliorer la sûreté et la disponibilité du réseau.

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

Sommaire :

Introduction ……………………………………………………………………..……………………………………………….…………….…..……..3

Chapitre I : Structure du réseau électrique…………….……………………………..…………….……………………..………….……7

I.1- Le chemin de l’électricité………………………………………………………………………………………………..……..……... 6

I.2- Structure des postes électriques…………………...…..………………………………….…..………..…………………………7

I.3- Structure des lignes électriques …………………………………………….…….……..….………….……………….……….. 9

Chapitre II : Etat actuel du réseau électrique……………………………………………….………………………………..........….28

II.1-Constitution d’un poste conventionnel ………………………………………….……………………..……..………..….…29

II.2-Etat actuel des tranches BT des postes THT/HT/MT………………………….……………………..……….………... 30

II.4- Etat actuel des organes de commande des lignes THT …………………….…………………………….…………..31

II.3- Contraintes du contrôle -commande conventionnel………………….………………………………………...........43

Chapitre III : Solution proposée : Etude et Réalisation ………………………………………………………………....………..35

III.1- Présentation du logiciel « LABVIEW »................................................................................................37

III.2-Présentation de la Carte FPGA « Spartan 3E board » ……………………………..…………….……………..…..….38

III.3- Spécifications techniques de l’Automatisme de Reprise de Service « ARS »….….……………….…...……41

III.3.1-Application fonctionnelle………………………………….………………………………………………….………..……41

III.3.2-Logiciel interface homme machine …….…………………………………………………………………………...…46

III.3.3-Schéma bloc de l’ARS…….……………………………………………………………………………………………...……47

III.3.4-Description matérielle des Entrées / Sorties…….………………………………………………….….…….……48

III.3.5-Organigramme proposé de l’ARS…….…………………………………………………………...........……..…..…50

III.3.6-Interface Homme Machine …….……………………………………………………………….…………..............…51

III.3.7-Programme implanté sur la carte « FPGA » …….…………………………………………………………….……52

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

III.4- Spécifications techniques de l’Automatisme à Manque de Tension «AMU»…………………...……..….…...53

III.4.1-Schéma bloc de l’AMU…….…………………………………………………………………………………………....……53

III.4.2-Organigramme proposé de l’AMU…….…………………………………………………………….…………..…..…54

III.4.3-Interface Homme Machine proposée…….…………………………………………………………………..….……55

III.4.4-Programme implanté sur la carte « FPGA » …….…………………………..…………………………………..…56

III.5- Spécifications techniques de l’Unité de Contrôle Local « UCL » ………………………………………...……..…57

III.5.1- Architecture générale…….………………………………………………………………………………….…………….…58

III.5.2- Fonctions de l’UCL…….………………………………………………………………………………………………....……59

III.5.3- Fonctions de la communication Homme Machine…….…………………………………………….…………60

III.5.4- Schéma bloc de l’UCL…….…………………………………………………… ……………………………………...….…60

III.5.5- Description matérielle des Entrées / Sorties…….…………………..…...…………………..………..…….…61

III.5.6- Interface Homme Machine proposée…….…………….……………………….…………………………….….….62

III.5.7- Programme implanté sur la carte « FPGA » …….……………………………………………………. …….…….63

III.6 - Conception…………………………………………………………………………….……………………….….…………………..…….63

III.6.1- Schéma bloc global …….……………………………………………………………………………………..…..…....…63

III.6.2 – Programme global implanté sur la carte « FPGA » …….…………………………………….….……....…64

III.6.3 - Carte conçue…….……………………………………………………………………………..……..……..…………....…64

III.6.4 - Equipement conçu…….………………………………………………………………………………………………….…65

III.6.5- Prototype d’essai…….…………………………………………………………………………….………………..……..…66

Chapitre IV : Simulations et résultats expérimentaux……………………………………………………….........……….......…68

IV-1- Essai des fonctions de l’Automatisme de Reprise de Service « ARS »……….…….…............…….71


IV-2- Essai des fonctions de l’Automatisme de Manque de Tension «AMU»….…………………..… …...76
IV-3- Essai des fonctions de l’Unité de Contrôle Local «UCL» …………………………………………..……....78

Conclusion ……………………………………………………………………………………………………………….………………………..…...…80

Bibliographie…………………………………………………………………………………………… …………….………………………….…..…81

Annexes …….…………………………………………………………………………………………………………….……………………..….....…82

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

Introduction :

Le système des protections et d’automatismes des installations électriques


évolue constamment à travers les années suite aux exigences de l’exploitation
du réseau électrique , au développement des connaissances enrichies par les
expériences vécues et par les phénomènes observés lors de l’exploitation
du réseau et enfin au développement technologique sans cesse croissant .

La disponibilité et la qualité de l’énergie électrique fournie aux


consommateurs sont en relation étroite avec les équipements de contrôle
et commande qui assurent la conduite, la protection et la reprise
automatique de service des différentes installations électriques ( lignes ,
transformateurs ) , qui sont soumises fréquemment à des défauts électriques,
qui peuvent compromettre son fonctionnement normal en cas de défaillance
ou de dysfonctionnement du système de protection ou d’automatisme.

Par conséquent, la sûreté, la fiabilité et la sélectivité des protections et des


automatismes sont des facteurs majeurs qui permettent de garantir la sécurité
de fonctionnement du réseau.

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

Ces trois principaux axes ne peuvent pas être établis avec le système
conventionnel installé sur le réseau électrique, par conséquent, il doit être
remplacé par un système numérique; tenant compte de sa vitesse de
traitement, sa prise de décision correcte, sa fiabilité justifiée, et encore son
autocontrôle permanent indiquant son état à temps réel.

Pour cela, qu’ ’ il m’a été confié au sein du Laboratoire de Génie Electrique
et Système Energétique (L.G.E.S.E) de numériser les automatismes de
contrôle et de commande des lignes THT (Très Haute Tension « 225 KV » )
pour augmenter davantage la sûreté et la disponibilité du réseau de
transport d’énergie électrique.

Pour ce faire, nous abordons le plan suivant :

1) Structure du réseau électrique THT

2) Etat actuel du système de contrôle et commande des lignes THT

3) Solution proposée : Etude et réalisation

4) Simulations et résultats expérimentaux

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CHAPITRE I :
Structure du réseau
électrique

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I.1) LE CHEMIN DE L’ELECTRICITE

Entre sa création à l'intérieur de l'alternateur et son utilisation au niveau des


abonnés, l'énergie électrique subit des transformations et se déplace selon les
besoins de la consommation.

L'acheminement de cette énergie, les échanges interrégionaux et internationaux


avec le maximum de sécurité et le minimum de pertes nécessitent l'emplacement
de dispositifs divers.

Les appareils de protection pour détecter les défauts, les appareils de manœuvres
pour éliminer les parties avariées, les indicateurs et enregistreurs pour la mesure
des grandeurs électriques et les automatismes pour assurer la remise en
exploitation des installations afin d'assurer une bonne qualité et continuité de
service.

Dans chaque poste ; le personnel de conduite est mis au courant par des
signalisations relatives aux fonctionnements des protections, des automates et des
appareils de manœuvres.

Ces signalisations sont consignées soit sur les enregistreurs de manœuvres et de


signalisations soit sur les consignateurs d'états.

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I.2) STRUCTURE DES POSTES ELECTRIQUES

A- POSTES THT/HT/MT (Voir annexe)

Un poste THT/HT/MT est généralement constitué de deux transformateurs dont un


seul en fonctionnement, l'autre étant disponible et prêt à être mis en service en cas
d'avarie du premier.

Chacun des transformateurs comporte trois enroulements 225 Kv ou 150 Kv et 11 Kv


couplés en étoile - étoile - triangle.

L'enroulement tertiaire permet d'alimenter les auxiliaires du poste. Il est utilisé dans
certains postes pour contrôler la puissance réactive. Dans ce cas, un compensateur
synchrone ou simplement une réactance est raccordé à cet enroulement, afin de
permettre la régulation de la puissance réactive sur le réseau. Les éléments de
compensation sont mis en service soit manuellement (commande locale ou
télécommande ), soit automatiquement au moyen d'automates asservis au niveau
de la tension 11 Kv.

La régulation de la tension est assurée par un régulateur automatique qui surveille


la tension du jeu de barres HT et agit sur le régleur en charge placé dans
l'enroulement THT.

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B- POSTE HT/MT (Voir annexe)

Un poste HT/MT comporte en général deux transformateurs de 5, 10 ou 20 MVA


dont un seul en fonctionnement, l'autre étant disponible et prêt à être mis en
service en cas d'avarie du premier par l'intermédiaire de la permutation
automatique.

La régulation de tension est assurée par un régulateur automatique qui surveille la


tension au niveau du jeu de barres MT et qui agit sur le régleur en charge placé au
niveau du primaire du transformateur HT/MT.

Les postes HT /MT comportent un seul jeu de barres HT composé d'un, de deux ou
trois tronçons, chaque tronçon de barres est équipé d'un transformateur de tension
placé en général sur la phase 4 pour l'alimentation des réeclencheurs des départs
60 Kv, des dispositifs de synchronisation, et des appareils de mesure de la tension
barres.

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I.3) STRUCTURE DES LIGNES ELECTRIQUES

GENERALITES

À la tension 60 Kv utilisée dès 1924 comme tension de transport de l'énergie


électrique succéda la tension 150 Kv dès 1949.

Vu l'évolution des puissances mises en jeu et des distances séparant les centres de
production et les lieux privilégiés de consommation le palier de tension 225 Kv a été
adopté sur l'ossature du réseau de transport dès le mois de Septembre 1971. Dès
l'année 1997, une autre tension vient d'être adoptée après la liaison du Maroc avec
l'Espagne c'est la tension 400 Kv.

Ainsi le réseau de transport est constitué à l'étape actuelle par des lignes exploitées
aux tensions 225, 150, 60 et 400 Kv.

A- LIGNE HT (Voir annexe)

A-1) Structure globale

Ce réseau est exploité à la tension de 63 Kv. Il assure:

- La répartition de l'énergie électrique entre les différents postes de distribution


HT/MT.

- Le transport d'une partie de l'énergie électrique entre les postes d'interconnexion.

- L'évacuation de l'énergie électrique produite au niveau des centrales qui lui sont
raccordées.

- L'alimentation directe des postes de certains abonnés.

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B- LIGNE THT (Voir annexe)

B-1) Structure globale du réseau

Essentiellement constitué en 225Kv, ce réseau assure:

- Le transport de l'énergie électrique sur l'ensemble du pays;

- L'interconnexion entre les principales unités de production;

- L'interconnexion entre les réseaux Marocain et Algérien d'une part et Marocain et


Espagnol d’autre part;

- L'alimentation directe de certains postes d'abonnés.

Ce réseau a une structure bouclée, C'est à dire qu'un même poste peut être
alimenté par les mêmes sources à travers des chemins de lignes différents et assurer
ainsi la défaillance (N-1) des lignes. Néanmoins, certaines lignes sont encore
exploitées en antenne.

B-2) Caractéristiques des lignes THT

Les lignes 225 Kv au nombre de 137 sont essentiellement aériennes. Les lignes
souterraines ont une longueur de quelques kilomètres et sont surtout utilisées pour
relier les jeux de barres aux lignes aériennes.

Le conducteur est constitué soit d'un alliage d'aluminium et d'acier


( AL-AC ) soit d'Almélec, les sections utilisées sont: 288 mm2 , 366 mm2; 411 mm2,
570 mm2 et bientôt 612 mm2.

Le support des conducteurs des lignes aériennes est assuré par des pylônes
métalliques à travers des chaînes d'isolateur de 12 à 22 éléments.

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B-3) EQUIPEMENTS D’UN DEPART THT « 225 KV » :

B-3-1) Organes THT :

Les organes THT constituants un départ THT sont :

 Un disjoncteur.
 Un sectionneur de terre
Soit :

 Un jeu de TC,
 Un jeu de TT ou DTC.

 Un sectionneur général.

 Un ou deux sectionneurs d’aiguillage (lorsque le poste est équipé de


deux Jeux de barres).

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B -3-2) DEFINITIONS

 Disjoncteur

Un disjoncteur à haute tension est destiné à établir, supporter et interrompre des courants sous sa
tension assignée (la tension maximale du réseau électrique qu'il protège), selon la définition donnée
par la Commission électrotechnique internationale. Il opère à la fois :

- dans des conditions normales de service, par exemple pour connecter ou déconnecter une ligne
dans un réseau électrique.
- dans des conditions anormales spécifiées, en particulier pour éliminer un court-circuit dans le
réseau provoqué par la foudre ou d'autres défauts. [1]
De par ses caractéristiques, un disjoncteur est l’appareil de protection essentiel d’un réseau à haute
tension, car il est seul capable d'interrompre un courant de court-circuit et donc d'éviter que le
matériel connecté sur le réseau soit endommagé par ce court-circuit. [2]

Figure 2.1 : Disjoncteur 60 kV

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 Principe de fonctionnement

La coupure d’un courant électrique par un disjoncteur à haute tension est obtenue en séparant des
contacts dans un gaz (air, SF6..) ou dans un milieu isolant (par exemple l'huile ou le vide). Après
séparation des contacts, le courant continue de circuler dans le circuit à travers un arc électrique qui
s’est établi entre les contacts du disjoncteur.

Pour les disjoncteurs à haute tension, le principe de coupure retenu est la coupure du courant
lorsqu'il passe par zéro (ceci se produit toutes les dix millisecondes dans le cas d’un courant
alternatif à 50 Hz).

Figure 2.2 : Principe des disjoncteurs

 Techniques de coupure
Les premiers disjoncteurs à haute tension, introduits à la fin des années 1890 et au début du
vingtième siècle, ont utilisé l’huile, l’eau ou l'air comprimé pour la coupure. Le premier brevet de
disjoncteur pour la Haute tension B, basé sur la séparation de deux contacts dans l'huile (et dans
l'air). Ce principe sera amélioré par la suite et donnera lieu aux disjoncteurs à huile. La coupure
dans l’air atmosphérique s'est développée en Haute tension A, l’idée étant alors d’allonger

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suffisamment l’arc dans l’air afin de provoquer son refroidissement, son extinction et ensuite
assurer la tenue de la tension du réseau.

La technique de coupure dans l'huile a été ensuite supplantée par la coupure dans l'air comprimé, le
SF6 et le vide.

 Disjoncteur à huile [3]


La coupure dans l’huile s’est imposée en haute tension après avoir été développée en moyenne
tension (ou Haute tension A). Sous l’action de l’arc électrique, l’huile est décomposée, plusieurs
types de gaz sont produits (essentiellement de l’hydrogène et de l’acétylène) lors de cette
décomposition. L’énergie de l’arc est utilisée pour décomposer et évaporer l’huile.

 Disjoncteurs avec ampoules à vide


Les disjoncteurs intégrant des ampoules à vide sont en service jusqu’à 84 kV, le pouvoir de
coupure d'un disjoncteur à vide peut atteindre 63 kA. Des recherches sont en cours pour développer
des ampoules à vide de tension supérieure.

 Disjoncteur à air comprimé [4]


Le gaz contenu dans les disjoncteurs à air comprimé est maintenu sous haute pression (20 à 35 bars)
à l’aide d’un compresseur. Cette haute pression permet d’assurer la tenue diélectrique et de
provoquer le soufflage de l’arc pour la coupure.

Le soufflage intense exercé dans ces disjoncteurs a permis d’obtenir de très hautes performances
(courant coupé jusqu’à 100 kA sous haute tension) et avec une durée d’élimination du défaut très
courte permettant d’assurer une bonne stabilité des réseaux en cas de défaut.

Un défaut des disjoncteurs à air comprimé est leur bruit très


important à l'ouverture. De plus, ils nécessitent un entretien
périodique, en particulier de leurs compresseurs, ceci
explique qu’ils ont été progressivement supplantés par une
autre génération de disjoncteurs, celle des disjoncteurs à SF6
(ou hexafluorure de soufre).

Figure 2.3 : Disjoncteur à air comprimé

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 Disjoncteur à haute tension au SF6 (Hexafluorure de soufre)


Les très bonnes propriétés du SF6 ont entraîné l'extension de la technique SF6 au cours des années
1960 et son utilisation pour le développement de disjoncteurs à fort pouvoir de coupure sous des
tensions de plus en plus élevées allant jusqu'à 800 Kv et 1100 kV depuis 2009.

Le SF6 est un corps pur qui se présente à l’état gazeux dans les conditions normales de température
et de pression. II est 5,5 fois plus lourd que l’air.[2]

 Connexion disjoncteur-relais
On dispose de deux bobines qui sont commandées de relais de protection,une pour l’enclenchement
et la 2éme pour le déclenchement à travers des contacts qui sont liées au relais de protection pour
indiquer :
- L’état du disjoncteur ouvert ou fermé.
- Niveau de pression du gaz SF6 (selon le type de disjoncteur).
- L’état du ressort.

Pour réarmer le ressort du disjoncteur on dispose d’un moteur à courant continu alimenté en 127 V

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 Sectionneur haute tension

E Repère Désignation
D
A Châssis

B Pivot
F G
C Support isolateur

D Prise de courant
C A E Contact tournant

F Bras de contact

G Contact central
B
Figure 2. 4 : Pole du sectionneur

Le sectionneur est un appareil électromécanique permettant de séparer, de façon mécanique, un


circuit électrique et son alimentation, tout en assurant physiquement une distance de sectionnement
satisfaisante électriquement. L'objectif peut être d'assurer la sécurité des personnes travaillant sur la
partie isolée du réseau électrique, d'éliminer une partie du réseau en dysfonctionnement pour
pouvoir en utiliser les autres parties.

Le sectionneur, à la différence du disjoncteur ou de l'interrupteur, n'a pas de pouvoir de coupure, ni


de fermeture.

La fonction principale d'un sectionneur haute tension est de pouvoir séparer (un disjoncteur isole
mais ne sépare pas : notions de distance) un élément d'un réseau électrique (ligne à haute tension,
transformateur, portion de poste électrique, ...) afin de permettre à un opérateur d'effectuer une
opération de maintenance sur cet élément sans risque de choc électrique.

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 Transformateur de courant

Cet appareil est destiné à alimenter les protections et les équipements de mesure et de comptage.
Selon la définition de la Commission électrotechnique internationale, "un transformateur de courant
est un transformateur de mesure dans lequel le courant secondaire est, dans les conditions normales
d'emploi, pratiquement proportionnel au courant primaire et déphasé par rapport à celui-ci d'un
angle approximativement nul pour un sens approprié des connexions".

La notion de transformateur de courant est un abus


de langage, mais elle a été popularisée dans
l'industrie. L'expression « transformateur
d'intensité » est sans doute plus exacte. On utilise
fréquemment les abréviations TC ou TI.

Figure 2.5 : Transformateur de courant TC

 Fonction
C'est un appareil utilisé pour faire l'adaptation entre le courant élevé circulant dans un circuit
électrique (jusqu'à quelques milliers d'ampères) et le relais de protection.

La caractéristique la plus importante d'un transformateur de courant est donc son rapport de
transformation, exprimé par exemple sous la forme 400 A/1 A.

Dans la pratique, les valeurs nominales de courant primaire vont de 100 A à 3000 A, et le courant
nominal secondaire vaut 1 A ou 5 A.

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 Transformateur de tension

Selon la définition donnée par la Commission électrotechnique internationale, un transformateur de


tension est un « transformateur de mesure dans lequel la tension secondaire est, dans les conditions
normales d'emploi, pratiquement proportionnelle à la tension primaire et déphasée par rapport à
celle-ci d'un angle voisin de zéro, pour un sens approprié des connexions ».

Il s'agit donc d'un appareil utilisé pour la mesure de fortes tensions électriques. Il sert à faire
l'adaptation entre la tension élevée d'un réseau électrique HT o u THT (jusqu'à quelques centaines
de kilovolts) et le relais de protection.

La caractéristique la plus importante d'un transformateur de tension est donc son rapport de
transformation, par exemple 225 000 V/100 V.

On utilise aussi le terme transformateur de potentiel

Figure 2.6 : transformateur de tension TT

Symboles :

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B-3-2) Equipements BT

Un départ THT est équipé par les protections et les automatismes suivants :

 Une protection de distance.


 Une protection directionnelle de terre à puissance résiduelle à temps inverse.
 Une protection de surtension.
 Un automatisme à manque de tension « AMU ».
 Un automatisme de reprise de service « ARS » .

 Protection de distance : [5]

Une protection de distance se distingue par sa caractéristique (temps-distance) à 5 stades réglés


comme suit :

a) 1° stade :
C
Zd : Impédance de la ligne
A B
E Amant AB D

1° stade

stade

stade
Stade de sécurité aval

Réglé généralement à 80% de l’impédance directe (Zd) de la ligne AB et non pas à 100% pour
éviter l’empiétement sur des défauts survenant au début des lignes adjacentes (erreur introduites
par TT , TC et protection). Il peut être éventuellement réglé au delà des 80% dans le cas d’une
ligne en antenne ou ligne courte . Le déclenchement est instantané.

Stades Portée de stade Temporisation

Zone 1 0,8 x Zd t=0s

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b) 2° stade :

Réglé à 120% de l’impédance directe de la ligne AB et non pas à 100% , pour éviter le non
fonctionnement en cas de défaut survenant au bout de la ligne à protéger : (erreurs introduites
par TT , TC et protection). Le déclenchement est temporisé (150 à 400ms).

L’empiétement sur des défauts survenant à l’extrémité des lignes adjacentes courtes est résolu
par la diminution de la temporisation du 2° stade de la ligne courte .

Stades Portée de stade Temporisation

Zone 2 1,2 x Zd 150 ms ≤ t ≤ 400ms

c ) 3° stade :

Réglé généralement à 140% de l’impédance directe de la ligne AB, avec une temporisation de 1
sec ,pour les lignes courtes, ce stade doit être réglé de telle sorte à couvrir la résistance d’arc.

Stades Portée de stade Temporisation

Zone 3 1,4 x Zd t=1s

d ) Mise en route (stade de sécurité) :

Aval :

L’élément de la zone 4 aval est normalement utilisé pour détecter tous les défauts survenus sur la
ligne à protéger et secourir les protections des lignes adjacentes qui ne sont pas équipées de
double protection de distance et défaillance disjoncteur. Dans ce cas les conditions de réglage
sont comme suit :

- Z3 > 1.2 Zdl (pour couvrir la ligne à protéger)


- Z3= 1.2*(Zdl+Zdladj) (pour couvrir la ligne adjacente la plus impédante)
Zdladj : impédance directe de la ligne adjacente la plus impédante.

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Amont :

L’élément de la zone 5 en amont, généralement les réglages préconisés sont Z4=Z3 ou


Z4=20%[Link] deux dernières zones sont temporisées à 3.2 sec pour assurer la sélectivité avec les
protections des transformateurs THT/HT.

Stades Portée de stade Temporisation

Zone 4 (Aval) Zaval =1,2 x ( Zdl+Zdladj ) t = 3.2 s

Zone 5 (Amont) 0,2 x Zaval ≤ Zamont ≤ Zaval t = 3.2 s

Zone 4
Zone 3

Zone 2

Zone 1

Zone 5

Figure 2.7 : Caractéristique quadrilatérale d’une protection de distance

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 Protection directionnelle de terre [6]

Les défauts qui affectent le réseau de transport sont généralement éliminés par les protections de
distance, surtout si ces défauts sont francs. Certains défauts résistants ne sont pas détectés par les
protections de distance, les protections directionnelles de terre (complémentaire) ont pour rôle
d’éliminer ces types de défauts. Elles fonctionnent en cas de dépassement de seuils de courant
résiduels pour les protections (électromécaniques- statiques) et de courant résiduels à puissance
résiduelle pour les protections numérique.

Le temps de déclenchement Td est donné par :

Td =Tb + Ti

Td : Temps de déclenchement
Tb : Temps constant de base.
Ti : Temps inverse

Le temps de base Tb est utilisé pour laisser :

- la priorité à la protection de distance de déclencher en 1°, 2° ou 3° stade


- le réenclencheur accomplir son cycle en cas de défaut monophasé étant donné qu’avant
l’échéance de ce cycle, les deux phases saines peuvent générer un déséquilibre qui se traduit par
l’apparition d’une puissance et d’un courant résiduel pouvant éventuellement entraîner le
déclenchement de ces deux phases, ainsi Tb=1,8sec et Td 1,5sec pour les départs THT .

Ti = Pb.i/Pr
 Le Temps inverse Ti

Pb: Puissance de base


I : Indice défini par la courbe choisie
Pr : Puissance résiduelle mesurée par la protection ( Pr=UrIrcos (-o)
Ur : Tension résiduelle
Ir : Courant résiduel
 : Déphasage (Ur, Ir )
o : Angle interne du relais

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Le temps inverse dépend de la puissance résiduelle( Pr ) générée par le défaut et du pb , i et Ir (


courant résiduel ) sont choisis de telle manière que Td reste inférieur aux temporisations des
protections à maximum de courant neutre du transformateur principal et du groupe. Ce choix est
fait pour éviter le déclenchement de ces derniers en cas de défaut résistant survenu sur la ligne
225 kV non éliminé à temps par la protection de distance.

Seuil de courant résiduel 100A (HT)

Seuil de tension résiduelle Vn 10% Un

Temporisation de base 1,8 sec

Indice de courbe i dépend du TC installé et de l’angle interne de la protection

 Schéma de principe de la fonction PW :

Ir Déclenchement
Ir>Ir Seuil
triphasé

Pr=Vr*Ir*cos(-0) Pr>Pr Seuil


Tb
Temporisateur à
Vr
temps inverse

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 Protection de surtension

La protection de surtension sert à protéger le réseau THT contre les surtensions à fréquence
industrielle. Elle est temporisée pour éviter son fonctionnement suite aux surtensions transitoires
et aux défauts fugitifs. Les unités de tension sont réglées généralement à 125 % de la tension
nominale leur action est temporisé à 30 s.

Paramètre Réglage

Seuil de Tension 1,25 x Un

Temporisation 30 s

 Automatisme à manque de tension :

Elle assure la sauvegarde des installations électriques en cas de défaillance des réseaux, c’est à dire
en cas de manque de tension générale, elle assure l’ouverture de tous les disjoncteurs des départs.

Cette protection dite à manque de tension est en service sur chaque départs THT.

En exploitation normale, elle contrôle en permanence la présence de tension du jeu de barres et


de la ligne correspondante au moyen de relais à manque de tension.

Dans le cas d'un manque général de tension, les protections "AMU" entraînent le déclenchement
des disjoncteurs HT des départs correspondants en service.

Veille "M U" :

Si tous les départs THT qui étaient en service avant le manque de tension, sont encore hors
tension, rien ne se passe et la protection "AMU" de chacun des départs reste en veille.

Des que l'une des lignes THT est remise sous tension par l'autre extrémité, la protection "AMU"
du départ correspondant, entre en action pour assurer :

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1°) L'enclenchement direct du disjoncteur de ce départs sans intervention du Réenclencheur, pour


la remise sous tension du jeu de barres.

Remise en service du départ:

1°) Départ exploité en renvoi de tension.

La protection "AMU" de ce départs est disposé pour le renvoi de tension. Dès la remise
sous tension du jeu de barres 225 kv, la protection "AMU" envoie à un ordre de mise en route,
lequel donne aussi l'ordre d'enclenchement du disjoncteur du départ correspondant.

2°) Départ l'exploitée en rebouclage.

La protection manque tension de ce départs est disposée pour le rebouclage de tension.

Le jeu de barres étant déjà sous tension, dès retours de tension sur la ligne par l'autre
extrémité, la protection "AMU" envoie un ordre de mise en route du réenclencheur lequel après
contrôle des tension, donne un ordre d'enclenchement du disjoncteur correspondant.

Désarmement de la protection "M.U" :

Lorsque les conditions nécessaires à la remise en service d'un départs ne sont pas remplies:

- Tension préexistante sur la ligne dans le cas du (renvoi de tension).

- Tension ligne trop basse, dans le cas du (rebouclage de tension).

Il est alors nécessaire de désarmer la protection manque de tension par le bouton poussoir
(Suppression Veille AMU) située sur la face avant du coffret.

Toutefois, le disjoncteur reste ouvert, et il doit être fermé manuellement, pour la remise
en service du départs en se conformant aux consignes particulières d'exploitation.

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 Automatisme de reprise de service « ARS » : [7]

Pratiquement la plupart des défauts affectant les réseaux THT sont fugitifs, c’est à dire qu’ils ne
produisent pas une détérioration durable de l’isolant à l’endroit du court-circuit.

La durée minimale de mise hors tension qui permet à l’isolation de se rétablir spontanément sur le
trajet de l’arc de défaut est appelée temps de désionisation.

Ce temps est de l’ordre de 0.2 à 0.3 s. A près ce délai, il est possible de remettre sous tension
l’ouvrage atteint Cette opération peut être automatisée ; elle s’appèle alors le réenclenchement
automatique et les automates qui la commandent sont des réenclencheurs.

Dans les réseaux THT on utilise :

- Le déclenchement–réenclenchement phase par phase et, plus particulièrement le


déclenchement- réenclenchement monophasé dans lequel on ne déclenche et réenclenche que le
pôle du disjoncteur de la phase atteinte par le court-circuit. Ce mode de déclenchement
réenclenchement nécessité d’équiper les disjoncteurs de dispositifs de commande pôle par pôle,
donc plus complexe et plus coûteux. Le cycle de réenclenchement monophasé est réglé à 1,5 s. Ce
temps tient compte du temps de désionisation, du temps de réaction de la protection ainsi que du
temps de fermeture du disjoncteur et des temps d’attente pour chaque étape.

Du fait du maillage du réseau HT, une brève coupure par déclenchement – réenclenchement
triphasé permet l’extinction de l’arc sans gène pour l’exploitation du réseau.

Dans les réseaux THT on utilise : Le déclenchement –réenclenchement triphasé. Le cycle de


réenclenchement triphasé est réglé à 3 s. Ce temps tient compte du temps de désionisation, du temps
de réaction de la protection ainsi que du temps de fermeture du disjoncteur et des temps d’attente
pour chaque étape.

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 Réenclenchement avec contrôle de synchronisme :

En cas de défaut monophasé, le réenclenchement est ordonné après échéance d’une temporisation
du cycle monophasé de 1,5sec (supérieur au temps de dé ionisation de l’air). En cas de défaut
polyphasé, la consigne adoptée est le déclenchement triphasé définitif. Le réenclenchement triphasé
automatique ou manuel passe par le biais du synchrocheck. Ce dernier procède à un contrôle de
synchronisme entre les tensions barres et ligne (U ; F ;  ) , le rebouclage ne s’effectue
qu’après un temps T réglable. Les réglages adoptés sont comme suit :
Ecart de tension U :  20%Vn
Ecart de fréquence F :  0,1Hz
Ecart de phase  :  20°
Temporisation T : 0,5 sec

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CHAPITRE II :
Etat actuel du réseau
électrique

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II.1) Constitution d’un poste conventionnel :

Le poste électrique est un nœud du réseau électrique, il peut être considéré comme une barre (ou
des barres) sur laquelle sont connectées des dérivations (départs).
La partie commande comprend l’appareillage de commande et de signalisation du matériel H.T et
les appareils de mesure indicateurs et enregistreurs. Le matériel de commande peut être installé
soit sur un tableau de commande regroupant l’ensemble des commandes et des informations
nécessaires à l’exploitation du poste (voir figure3.1), soit sur un tableautin situé sur un châssis de
la partie contrôle ou en bout d’une file de châssis ou d’armoires.

Figure 3.1 : Tableau de commande d’un poste en technologie conventionnel

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La partie basse tension est constituée par un ensemble de matériel et des circuits basses tension
relatifs à la commande et au contrôle du matériel haute tension correspondant. La partie contrôle
comprend le matériel B.T de contrôle, de protection, d’automatisme et de comptage. Elle est
installée soit sur des châssis (voir figure 3.2) ou en armoire standardisée dans une salle du
bâtiment de commande affectée à cet usage.

Figure 3.2 : Châssis relais des tranches départs THT conventionnels

II.2) Etat actuel des tranches BT des postes THT/HT/MT

Consignateur Salle
d’état (CE) Tableau de commande HF

Départ HT
Transformateur HT/MT
Barres 60kv Tranche BT
Tranche générale
Relayage Liaison par câbles
Tranche commune
électriques
Tranche MT
Protection
Sous/tranches dé[Link]
Sous/tranches arrivées MT

Réducteur de mesure et organes de


commande (Tt, Tc, sect, disj etc…)
arrivées

Figure 3.3: Architecture de contrôle commande conventionnel

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L’architecture du contrôle-commande conventionnel est constituée des éléments suivants (voir


figure 3.3 ci-dessus) .

II.3) Etat actuel des organes de commande des lignes THT :

Les figures suivantes illustrent les organes qui gèrent une ligne THT, qui seront objet de
commande de notre réalisation :

Figure 3.4 : Sectionneur Général associé au Sectionneur de Terre

Figure 3.5 : Disjoncteur à commande unipolaire

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Figure 3.6 : Sectionneur d’Aiguillage « S » à l’état ouvert

Figure 3.6 : Sectionneur d’Aiguillage « I » à l’état fermé

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II.4) Contraintes du contrôle-commande conventionnel :

Le contrôle-commande de ces tranches (des postes conventionnels) est réalisé en


technologie de nature diverses : les protections sont électromécaniques ou statique et reliées
entre eux par des fileries. Par ailleurs les équipements (protections et automatismes) sont des
systèmes dormants, dont la défaillance n’est révélé a posteriori que suite à un incident sur le
réseau.

De ce fait, ce système atteint sa limite en terme de fiabilité à court terme, (une coupure sur
quatre sera imputable à une défaillance du contrôle commande) en raison d’obsolescence des
matériels, de coût d’installation, de maintenance et de remise à niveau. En particulier les
évolutions fonctionnelles nécessitent à la fois des reprises de fileriez et des adaptations
matérielles, impliquant le plus souvent des coûts prohibitifs de mise en œuvre, voir de
dégradations de la fiabilité. Le système de protection et contrôle commande des postes HT/MT
doit être repensé.

Les deux figures (3.4 et 3.5) représentent l’ancien automatisme de reprise de service « ARS »
associé à l’automatisme de manque de tension dans les postes conventionnels, qui est aussi objet
de numérisation sur la carte « FPGA » .

Figure 3.7 : Ancien Coffret « ARS-AMU » fermé

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Figure 3.8 : Ancien Coffret « ARS-AMU » ouvert

En plus de l’implantation des fonctions « ARS-AMU » sur la carte « FPGA » il m’a été demandé
d’éliminer le synoptique de commande conventionnel et de le remplacer par un système
numérique (Commandé par ordinateur) ; et remplissant toutes les fonctions de l’ancien système
illustré sur la figure ci-dessous :

Figure 3.9 : Ancien synoptique de commande des organes THT

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CHAPITRE III :
Solution proposée :
Etude et Réalisation

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La solution proposée est basée sur l’implantation d’un système numérique sur une

carte FPGA « Spartan 3 E – Xilinx –» pilotée par le Logiciel LABVIEW permettant :

- La gestion à temps réel de toutes les entrées/sorties de la carte.

-La commande des soties permettant l’action sur les organes THT.

-La visualisation des signalisations.

Et incluant les fonctions suivantes:

 Automatisme de reprise de service .

 Automatisme à manque de tension.

 Unité de contrôle local.

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III.1) Présentation du logiciel « LABVIEW » :


III.1.1) Introduction sur LABVIEW : [8]

Labview (Laboratery Virtual Instruments Engineering Workbench) est un environnement de


développement d'applications fondé sur un langage de programmation graphique, le graphique G,
pour créer un programme sous forme de diagramme.

Labview est destiné au développement d'applications d'acquisition, d'analyse et de traitement


données.
Couplé à des cartes d'entrées/sorties, il permet de gérer des flux d'informations numériques ou
analogiques et de créer ou de simuler des appareils de laboratoire ( oscilloscope, voltmètre).

LabView est un outil d'aide à la conception et à la réalisation très puissant, le but étant de
favoriser l'approche intuitive du programmeur ou de l'utilisateur.

Pour cela, le langage utilise toute la convivialité des interfaces interactives des micros
ordinateurs actuels en fournissant :

Des objets proches graphiquement des objets réels (voyants, curseurs,interrupteurs, boutons,
graphes).
Des outils familiers et simple d'utilisation pour la programmation (structure de programme,
fonctions arithmétiques, fonctions logiques, comparateurs)
Des fonctions plus complexes (transformée de Fourier rapide, filtre numérique).

Grâce à Labview, on peut créer des programmes compilés qui offrent des vitesses
d'exécution nécessaires pour des solutions d'acquisition de données, de test et
mesures personnalisées. On peut également créer des exécutables autonomes.

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III.1.2) La programmation en langage G : [9]

Le langage G est le langage de programmation graphique propre à LabVIEW. Il fait également


partie intégrante de « BridgeVIEW » , l'environnement de développement d'applications de
« National Instruments ».

Le langage G, tel que le langage C ou le langage Basic, est un système de programmation à usage
général, disposant de bibliothèques de fonctions pour n'importe quelle tâche de programmation.

Le langage G est accompagné de bibliothèques pour l'acquisition de données, le contrôle


d'instruments sur bus série, ainsi que l'analyse, la présentation et le stockage de données.

Le langage G comprend également des outils conventionnels de développement permettant de


définir des points d'arrêt, d'animer l'exécution pour observer la progression des données dans le
programme et d'exécuter le programme pas à pas pour faciliter la mise au point et le
développement.

Le langage G diffère des autres langages de programmation dans le sens suivant :

- Alors que les autres langages de programmation sont des langages textuels, le langage G est un
langage graphique.
- Un langage textuel suit des règles d'exécution séquentielle déterminée par la position des
instructions dans le fichier source, tandis qu'un programme graphique s'exécute selon le principe
de flux de donnée.

III.1.3) Fonctionnement du « LABVIEW » :

Une application développée sous LabVIEW, est communément appelée instrument virtuel (Virtual
Instrument : VI).

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Elle se compose d'une face avant et d'un diagramme :

 Face avant
La face avant est l'interface utilisateur graphique de la VI, elle permet de réceptionner les données
acquises et d'afficher celles fournies en sortie par le programme.

Cette face avant peut contenir des boutons rotatifs, des boutons poussoirs, des graphes.
Cette fenêtre a pour titre nom_application.vi.

 Diagramme

Le diagramme contient le code source graphique de la VI, il permet d'effectuer des


traitements sur les entrées et sorties créées dans la face avant.

Il utilise le langage de programmation graphique « G ». Ce langage utilise des icônes reliées


entre elles par des connexions, ces icônes peuvent être de petites fonctions simples comme des
tableaux, des chaînes de caractères, des graphiques ou des VI à part entière, ce qui permet une
programmation hiérarchisé sur plusieurs niveaux.

On peut placer des boucles, on peut déboguer le programme comme dans les langages
conventionnels. Cette fenêtre a pour titre nom_application.vi Diagram.

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III.2) Présentation de la Carte FPGA « Spartan 3E board » : [10]

La carte de développement Spartan 3E de Digilent met de l’avant le FPGA Spartan 3E (XC3S500E)


de Xilinx et ces caractéristiques uniques. Cette carte offre un environnement de conception très
adaptée pour le prototypage d’applications variée dont celles des systèmes numériques à usage
général et des systèmes embarqués.

Cette carte est de plus idéale pour les applications de traitement vidéo et de traitement de signal
en général.

La carte Spartan 3E regroupe entre autre un FPGA XC3S500E Spartan 3 E , une mémoire PROM de
4 Mbit, une mémoire Flash sérielle de 16 Mbit, une mémoire Flash parallèle de 128 Mbit, une
mémoire SDRAM DDR de 512 Mbit, un écran LCD, un port PS/2, un port VGA, une prise Ethernet
10/100, deux ports RS-232, un port de configuration USB, deux convertisseurs de données, un
oscillateur à 50 MHz, un connecteur d’expansion Hirose FX2 permettant 40 entrées/sorties
génériques, des DEL, des boutons poussoir et des commutateurs.

La carte supporte trois modes de configuration à la mise sous tension, soit le mode Master-Slave
utilisant le PROM 4 Mbit, un mode SPI utilisant la mémoire Flash sériel et un mode BPI utilisant la
mémoire Flash parallèle. La carte peut aussi être programmée directement à l’aide d’un port JTAG
lorsqu’elle est sous tension, avec la possibilité d’être piloté par le logiciel « LABVIEW » de National
Instruments .

 Présentation des fonctions programmées sur la carte « FPGA » :


L’équipement numérique basée sur la carte « FPGA » contient les fonctions suivantes :

- Automatisme de Reprise de Service « ARS » ou réenclencheur.


- Automatisme à manque de tension « AMU ».
- Unité de contrôle local « UCL ».

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III.3) Spécifications techniques de l’automatisme de reprise de service


« ARS »:

Généralités

La présente spécification a pour but, de définir les caractéristiques fonctionnelles et


technologiques auxquels doit répondre l’équipement numérique de réenclenchement
monophasé et triphasé destiné à être installé dans les tranches basses tensions des lignes de
transport d’énergie THT et HT.

Cet équipement doit pouvoir fonctionner en coordination avec les protections et le contrôle de
synchronisme (synchrochec) qu’il soit intégré ou non avec ces dispositifs.

Il doit être construit à partir de composants matériels et logiciels performants et étudié pour
offrir les solutions adéquates aux besoins normaux ou spécifiques imposés par le contexte de
l’installation. Il doit répondre aux critères de la performance, de la souplesse, de la disponibilité
et de la maintenabilité et être conçu pour fonctionner dans les conditions électriques en vigueur
dans les postes électriques à haute et très haute tension.

III.3.1 ) APPLICATION FONCTIONNELLE : [8]

III.3.1.1 ) Rôle du réenclencheur

L’expérience montre que 85% des courts circuits par arcs sur les lignes aériennes se résorbent
deux mêmes après un déclenchement. La ligne peut alors être refermée automatiquement par
un réenclencheur conformément à un paramétrage prédéfini. Le réenclenchement peut être
unipolaire, tripolaire ou combiné au choix, suivant les cycles prédéterminés à l’avance.

En monophasé, et en concordance les fonctions de protections et de synchrochec,


l’équipement doit permettre la commutation, si autorisé, en mode réenclenchement tripolaire,
lorsqu’il s’agit de défauts évolutifs qui surviennent après déclenchement au premier défaut et
pendant le temps du cycle monophasé.

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En triphasé, l’équipement doit permettre, le réenclenchement du disjoncteur lorsque les


conditions de synchronisme entre deux réseaux, contrôlées par un synchrochec sont satisfaites.

Il doit en outre permettre :

- Le réenclenchement après un cycle monophasé


- Le réenclenchement après un cycle triphasé
- Le réenclenchement après des cycles monophasé et triphasé
- Larges domaines de réglages
- Coordination avec les protections
- Coordination avec le synchrochec
- Coordination avec le disjoncteur
- Liste d’événement
- Interface Homme Machine
- En/Hors service

Il doit aussi satisfaire entre autres:

- Réglages adaptés aux temps de fonctionnement du synchrochec .


- Modes de fonctionnement sélectionnés à l'aide des entrées binaires, de « l’Interface Homme
Machine » ou par l'intermédiaire du bus optique.
- Scrutation permanente , des valeurs de seuils et des séquences,
- Elaboration des signaux de commande, de signalisation ,

Le traitement des informations est entièrement numérique depuis l’acquisition des informations
jusqu’à l’élaboration du signal de commande en sorties binaires.

III.3.1.2 ) Principe de fonctionnement

La fonction protection de distance décide d’un déclenchement monophasé ou triphasé. Sur la


base des informations d’entrée, et pour effectuer un rétablissement unipolaire ou tripolaire, la
fonction réenclenchement reconnaît s’il s’agit d’un déclenchement unipolaire ou non soit par la
réception d’une information de déclenchement monophasé issue de la protection de distance,
soit par la position des pôles du disjoncteur.

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Après un rétablissement monophasé, le réenclencheur informe la protection qu’elle doit


commuter en déclenchement triphasé en cas de redémarrage pendant l’écoulement d’une
temporisation de blocage prédéfinie dans le réenclencheur.

 Philosophie de base

 Il doit être possible d'avoir différents modes de fonctionnement bien que le réglage par
défaut consiste à avoir un cycle monophasé en cas de défaut monophasé et un cycle triphasé en
cas de défaut polyphasé.

 La philosophie de base consiste à associer la fonction de réenclenchement au disjoncteur et


à prévoir par conséquent un réenclencheur par disjoncteur.

 Il faut prévoir le blocage du réenclenchement lorsque le disjoncteur est déjà ouvert.

 Un contrôle additionnel doit indiquer si le disjoncteur est prêt à effectuer un cycle de


réenclenchement (signal OFO ) « Ouvert – Fermé - Ouvert).

 Quatre (4) entrées sont importantes pour lancer le réenclenchement, à savoir


« déclenchement monophasé phase A,B,C » de la protection et « déclenchement polyphasé » de
la protection.
- Les signaux "déclenchement monophasé" et/ou "déclenchement polyphasé" en
provenance des protections permettent de sélectionner le temps de cycle correspondant au
réenclenchement mono- ou polyphasé.

 Des réglages appropriés permettent de libérer un réenclenchement triphasé

 Il faut éviter des fausses manœuvres comme l'enclenchement du disjoncteur alors que
l’appareil est en défaut. Il n’est pas possible de fermer un disjoncteur lorsque le verrouillage est
actif.

 Réenclenchement monophasé

Lors des défauts monophasés survenant sur un réseau à neutre mis directement à la terre, le
déclenchement monophasé sélectif avec la phase en défaut permet un réenclenchement sans
contrôle de tension puisque le réseau reste pratiquement stable et le transport d’une grande
partie d’énergie reste assurée par les phases saines.

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Le réenclenchement monophasé est utilisé lorsque les disjoncteurs sont à trois pôles séparés et
il est applicable en 225 kV et 400 kV. Il est du type parallèle, c'est-à-dire que les ordres de
déclenchement sont transmis directement des protections vers le disjoncteur, les informations
correspondantes étant transmises simultanément au réenclencheur via ses entrées binaires
correspondantes.

Les fonctions principales du réenclencheur sont:

 Mise en route (par l’information déclenchement issue uniquement de la protection de


distance)

 Réenclenchement

Après une durée ajustable sans contrôle de tension, une information pour le verrouillage de la
protection directionnelle de terre pendant un cycle monophasé doit être prévue

 Possibilité de commander un cycle de réenclenchement triphasé après un cycle monophasé


non réussi (cas des lignes longues).

 Elaboration de l’information blocage. Il est associé à une temporisation et interdit les


réenclenchements successifs sur défaut permanent

 Prise en compte de la position du disjoncteur

 Prise en compte de l’information «disjoncteur non prêt». Lorsque le disjoncteur est en


récupération, il ne peut être enclenché (pression du fluide de commande insuffisante par
exemple).

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 Réenclenchement triphasé

Cette fonction est applicable à tous les niveaux de tension. Elle est aussi de type parallèle et
reprend les fonctions classiques des réenclencheurs triphasés. Elle travaille en coordination avec
un synchrochec pour le contrôle des tensions et des conditions de synchronisme. Toutefois
pour l'adapter au cas des postes passifs en antenne, la possibilité d'exécuter deux cycles de
réenclenchement successifs doit être prévue.

Ses fonctions principales sont :

 Mise en route ( par une information déclenchement protections rapides et protections


lentes)

La mise en route n'est effective que s'il y a absence de blocage et si le disjoncteur était fermé
avant l'apparition de l'ordre de mise en route ; cette dernière disposition a pour objet d'éliminer
le risque d'enclenchement intempestif dans le cas de protections susceptibles de donner un
ordre de déclenchement lorsque le disjoncteur est ouvert.

 Réenclenchement après une durée ajustable et en coordination avec le synchrochec qui


contrôle les tensions, les conditions de synchronisme et l’application des consignes de
rétablissement.

 Prise en compte de la position du disjoncteur

 Prise en compte de l’information « disjoncteur non prêt ». Lorsque le disjoncteur est en


récupération, il ne peut être enclenché (pression du fluide de commande insuffisante par
exemple).

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 Temporisation de cycle

La temporisation de cycle, appelé indifféremment « temps mort » ou « temps de pause » est le


temps qui s’écoule entre l’émission de l’ordre de déclenchement par la protection vers le
disjoncteur et la libération de l’ordre de réenclenchement. Cette temporisation doit être réglable
et prévue séparément pour chaque cycle.

III.3.2 ) LOGICIEL – INTERFACE HOMME MACHINE : [8]

Le logiciel, en français, utilisé par la CHM doit inclure les principales fonctions et doit être
indépendant de la version matérielle spécifique au projet. Il doit être simple à utiliser, à
entretenir et à adapter aux exigences spécifiques à l'exploitant.

Le système doit garantir les performances et contenir des fonctions de base qui ne peuvent être
accessibles qu’aux ingénieurs de maintenance et d'application. Il doit pouvoir être mis en
service et fonctionner complètement même déconnecté du bus intertravée.

Au sein de cet appareil, il est possible d'activer différentes applications. Les fonctions non
utilisées peuvent être désactivées. A partir du poste de conduite SCP, les images standard
suivantes sont accessibles :

- Paramètres de réglage et de configuration


- Liste des événements
- Etat du système
- Etc.

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III.3.3 ) Schéma bloc de l’automatisme de reprise de service « ARS » :

Figure 4.1 : Schéma bloc de l’ARS

La fonction « Réenclencheur » est subdivisée en deux sous fonctions principales nommées


respectivement « Réenclencheur Triphasé » et « Réenclencheur Monophasé », représentées sur
les figures suivantes :

Figure 4.2 : Schéma bloc de l’ARS Triphasé

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Figure 4. 3 : Schéma bloc de l’ARS Monophasé

III.3.4 ) Description matérielle des Entrées /Sorties :

: 3 entrées physiques représentant l’état des trois pôles en série du


disjoncteur (Entrées IO 21, 34, 39 sur la carte FPGA).

: 4 entrées physiques informant l’équipement sur les phases déclenchées


(Boutons Poussoirs 1, 2, 3,4 sur la carte FPGA).

: 4 Entrées Logicielles permettant l’activation, la désactivation de la


fonction ; et le choix du mode de réenclenchement.

: Entrée physique activant le blocage du réenclenchement


(Switch 4 sur la carte FPGA).

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: 3 Entrées issues de la protection et informant l’équipement sur l’état du


réseau (ligne et barre) ,ainsi que sur l’état du synchronisation .

(Switchs 1,2 et 3 sur la carte FPGA).

: 6 sorties physiques permettant l’ouverture et la fermeture du disjoncteur


(Sorties IO 05 ,11, 12 pour l’ouverture ,et IO 18,19,20 pour la fermeture).

: Indicateurs logiciels lumineux indiquant l‘état de tous les étapes du cycle


de réenclenchement.

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III.3.5 ) Organigramme descriptif de la fonction « Réenclencheur » :

Figure 4.4 : Organigramme de l’ARS

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III.3.6 ) Interface homme machine proposée du réenclencheur :

Figure 4.4 : IHM de l’ARS

La fenêtre « Réglage » permet le paramétrage des temporisations des cycles triphasé et


monophasé, tel que :

 Tempo Tri = 3 Secondes.


 Tempo Mono = 1,5 Secondes.
 Tempo INV = 5 Secondes.

La fenêtre « Réenclencheur » permet l’activation « ES :En Service », la désactivation « HS :Hors


Service » du réenclencheur monophasé ou triphasé ,et le choix des consignes pour le
réenclencheur triphasé, tel que :

 Rénclencheur Inv. Consigne : Lorsqu’elle est activée, cette consigne permet de basculer
automatiquement de la consigne activée, par exemple « Renvoi » vers la consigne désactivée
« Rebouclage » ; pour libérer une fermeture du disjoncteur THT après une temporisation
de 5 secondes quand les conditions de rebouclage sont satisfaites « Tension barre présente,
tension ligne présente ,et synchronisation établie ».

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 Rénclencheur Renvoi : Si elle est mise « En Service » cette consigne ordonne la fermeture du
disjoncteur THT lorsque les conditions du renvoi sont vraies « Tension barre présente et
tension ligne absente ».

 Rénclencheur Rebouclage : Si elle est mise « En Service », cette consigne ordonne la


fermeture du disjoncteur THT lorsque les conditions de rebouclage sont vraies.

III.3.7 ) Programme « Code » implanté sur la carte « FPGA » :

(Voir annexe)

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III.4 ) Spécifications techniques de l’automatisme à manque de tension


«AMU»:
L’ONE ne possède pas jusqu’à maintenant des spécifications technique concernant cet
automatisme .

III.4.1) Schéma bloc de l’automatisme à manque de tension :

Figure 4.5: Schéma bloc de l’AMU

L’automatisme à manque de tension peut être découpé en deux fonctions principales :

- Fonction de protection « Ouverture totale du disjoncteur en cas d’absence des tensions » .


- Fonction de reprise de service « Fermeture de disjoncteur après vérification des consignes ».

La figure suivante représente les deux fonctions, séparées l’une de l’autre :

Figure 4.6: Schéma bloc détaillé de l’AMU

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III.4.2) Organigramme descriptif de l’automatisme à manque de


tension «AMU» :

Figure 4.8 : Organigramme de l’AMU

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III.4.3) Interface homme machine proposeé de l’automatisme à


manque de tension « AMU » :

Figure 4.9 : IHM de l’AMU

La fenêtre « Réglage » permet le paramétrage de la temporisation « Tempo MU » ; au bout de


laquelle, l’automatisme ordonne l’ouverture du disjoncteur s’il ya une absence totale des tensions
ligne et barre.

 Tempo MU = 2 Secondes.

La fenêtre « Manque Tension » permet l’activation « ES :En Service », la désactivation « HS :Hors


Service » de la fonction ,et le choix des consignes , tel que :

 MU Renvoi B/L (Barre /Ligne) : Si elle est mise « En Service », cette consigne ordonne la
fermeture du disjoncteur THT lorsque les conditions du renvoi « B/L » sont vraies « Tension
barre présente et tension ligne absente ».
 MU Renvoi L/B (Ligne / Barre) : Lorsqu’elle est mise « En Service » , cette consigne ordonne
la fermeture du disjoncteur THT lorsque les conditions du renvoi « B/L » sont vraies « Tension
barre absente et tension ligne présente ».

 MU Rebouclage : Si elle est mise « En Service » cette consigne ordonne la fermeture du


disjoncteur THT lorsque les conditions de rebouclage sont vraies.

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 MU veille : Voyant lumineux (Jaune) indiquant le déclenchement du disjoncteur par la


fonction « MU », et sa mise en veille pour libérer l’enclenchement si l’état du réseau (ligne
et barre) correspond aux consignes préréglées.

 Supp. Veille .MU: Commande permettant la suppression de la veille MU, pour bloquer
l’ordre de l’enclenchement élaboré par l’automatisme.

III.4.4) Programme « Code » implanté sur la carte « FPGA » :


(Voir annexe)

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III.5) Spécifications techniques de l’unité de contrôle local « UCL » :

Généralités

L’Unité de Contrôle Local (UCL) est un dispositif numérique multifonction destiné à automatiser le
contrôle-commande de travée dans les postes à haute tension. Il devra être dimensionné pour
permettre le traitement de toutes les informations nécessaires à l’exploitation de l’ensemble de la
travée et être capable, avec la même interface, de communiquer avec les dispositifs de protection
dans la travée, les unités de commande des autres travées, le système de conduite du poste (SCP)
ainsi qu’avec tout autre appareil.

En plus des performances techniques, l’Unité de Contrôle Local (UCL) devra être pour l’exploitant
un élément d’aide à la décision efficace en toutes circonstances grâce à la richesse des traitements
effectués sur les données, ainsi qu’aux qualités fournies par l’interface Homme-Machine. Il devra
en outre permettre à l’opérateur la supervision de l’ensemble de la travée.

L’unité devra être construite à partir de composants matériels et logiciels performants et étudié
pour offrir les solutions adéquates aux besoins normaux ou spécifiques imposés par le contexte de
l’installation. Il devra répondre aux critères de la performance, de la souplesse, de la disponibilité
et de la maintenabilité.

Il doit être conçu pour fonctionner dans les conditions électriques en vigueur dans les postes
électriques à haute et très haute tension. Il doit utiliser les dernières connaissances en ingénierie,
assurer une compatibilité à long terme, garantir la pérennité de fourniture des équipements et la
sécurité indispensable aux exploitants. Il doit être conçu pour un fonctionnement individuel ou
pour être inclus dans un contexte général de contrôle commande du poste.

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III.5.1) ARCHITECTURE GENERALE [11]

Le système doit être conçu de telle sorte qu'un personnel sans connaissance particulière en
technologie à microprocesseur puisse l'utiliser facilement après avoir suivi une formation de base.

Il sera utilisé pour assurer les fonctions suivantes :

 Commandes des appareils THT


 Gestion des informations issue des appareils THT
 Verrouillage au niveau travée et interverrouillage.
 Ecran de cristaux liquides en face avant ou éventuellement raccordement à un écran tactile
 Acquisition et contrôle de plausibilité de l'état des appareillages de coupure
 Possibilités d’extension à l’aide d’unités d’entrée-sortie supplémentaires
 Raccordement au processus directement à l’aide des entrées/sorties de l’unité de travée

Le synoptique sur écran de la travée (ou éventuellement l’écran tactile) sera représenté par un
schéma unifilaire avec indication de tous les organes électriques (jeux de barres, disjoncteur,
sectionneurs, leurs états « ouverts / fermés »)

La manœuvre d’ouverture ou de fermeture devra être exécutée en deux phases; phase de


sélection et phase d’exécution de l’ordre.

D’une manière générale, toutes les dispositions devront être prises pour éviter la commande
intempestive d'un organe de coupure.

Afin d’éviter toute commande intempestive ou information erronée, un contrôle de la chaîne de


commande doit être effectué (adresse, ordre, parité dans les messages d'informations sur la
position d'un appareil ou d’un changement d’état, etc.). [11]

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III.5.2) FONCTIONS DE L’UCL [11]

 Commande

Les différents appareillages à haute tension installés dans la travée doivent pouvoir être
manœuvrés par l'opérateur. La fonction de commande comprend:

- Principe de sélection avant exécution


- Surveillance des ordres de commande

La fonction de commande doit inclure:

 Interdiction de manœuvres simultanées


 Surveillance de la manœuvre ( verrouillage et interverrouillage)
 Blocage / déblocage de la manoeuvre
 Surveillance des temps de fonctionnement des appareillages à haute tension
 Conditions de blocage, pression hydraulique, tension du ressort, contrôle du synchronisme par
exemple

 Surveillance de la travée

La position de chaque appareillage, à savoir disjoncteur, sectionneurs, sectionneurs de mise à la


terre, prises en charge sur le transformateur de puissance, etc., est à surveiller en permanence.
Tout changement de position doit être immédiatement pris en considération.

 Verrouillage

Les fonctions de verrouillage permettent d'éviter des fausses manœuvres comme l'enclenchement
d'un disjoncteur alors que le sectionneur de mise à la terre est fermé (ligne hors service) par
exemple. Il est impossible de piloter un objet lorsque le verrouillage est actif. [11]

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III.5.3) FONCTIONS DE LA COMMUNICATION HOMME MACHINE


(CHM)

 Commande, présentation et dialogues travée au niveau SCP

La CHM au niveau poste de conduite SCP fournit les fonctions de base pour la surveillance et la
commande du poste électrique. L'opérateur transfère des ordres de commande aux appareillages
à haute tension par l'intermédiaire de l'écran en cliquant sur des clefs logicielles avec la souris.

La CHM permet à l'opérateur d'accéder aux événements et aux alarmes présentés à l'écran à
partir des unités de travées UCL.[11]

 Paramètres de réglage
 Dialogues de commande
 Dialogues de blocage
 Liste des événements
 Etat du système
 Etc.

III.5.4) Schéma bloc de l’unité de contrôle local « UCL » :

Figure 4.10: Schéma bloc de l’UCL

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III.5.5 ) Description matérielle des Entrées /Sorties :

: 7 entrées physiques issues des organes THT (disjoncteur et sectionneurs),


informant la carte sur la position (fermé ou ouvert) des trois pôles du
disjoncteur, et des quatre sectionneurs NG, G, SD, et ID.
(G fermé : IO 06 ; NG fermé : IO 26 ; SD fermé : IO 02 ; ID fermé : IO 28
Disjoncteur pole A fermé : IO34, pole B fermé : IO39, pole C fermé : IO21)

: 10 commandes logicielles servant à l’ouverture et la fermeture du disjoncteur


et des 4 sectionneurs .

: 5 Indicateurs lumineux qui informent le superviseur sur l’état à temps réel


des différents organes THT (Vert : Ouvert, Rouge : Fermé) :

: 14 Sorties physiques permettant d’actionner les organes THT en cas


d’absence des conditions de verrouillage* :

(Fermeture G : IO 04 , Ouverture G : IO 03)


(Fermeture NG : IO 02 , Ouverture NG : IO 01)
(Fermeture SD : IO 10 , Ouverture SD : IO 09)
(Fermeture ID : IO 08 , Ouverture ID : IO 07)
(Fermeture du disjoncteur « pôle A : IO20, pôle B : IO19, pôle C : IO18 »)
(Ouverture du disjoncteur « pôle A : IO11, pôle B : IO12, pôle C : IO05 »)

* Conditions de verrouillage :

- Aucun sectionneur ne doit être manœuvré (commande de fermeture ou


d’ouverture) si le disjoncteur est fermé .

- Le sectionneur NG ne doit être manœuvré (commande de fermeture ou


d’ouverture) que si le sectionneur G est ouvert.

- Le sectionneur G ne doit être manœuvré (commande de fermeture ou


d’ouverture) que si le sectionneur NG est ouvert.

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

- Le sectionneur SD ne doit être manœuvré (commande de fermeture ou


d’ouverture) que si le sectionneur ID est ouvert.

- Le sectionneur ID ne doit être manœuvré (commande de fermeture ou


d’ouverture) que si le sectionneur SD est ouvert.

III.5.6 ) Interface homme machine proposée de l’unité de contrôle local


« UCL »:

Figure 4.11: IHM de l’UCL

La fenêtre « Simulation » permet à l’ingénieur de maintenance de visualiser l’activation des


commandes des organes THT à la sortie de la carte « FPGA », pour faciliter l’intervention au
moment de défaillance des commandes .

La fenêtre « Commande THT » , permet au superviseur de commander l’ouverture et la fermeture


de 5 organes THT (Le disjoncteur et les quatre sectionneurs) en se servant de la logique de
verrouillage pour éviter les fausses manœuvres .

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

III.5.7 ) Programme « Code » implanté sur la carte « FPGA » :


(Voir annexe)

III.6 ) Conception :

III.6.1 ) Schéma bloc des 3 fonctions implantées sur la carte « FPGA » :

Figure 4.13: Fonctions implantées sur la carte « FPGA »

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

III.6.2 ) Programme « Code » implanté sur la carte « FPGA » :


(Voir annexe)

III.6.3 ) Carte Conçue :


La figure illustrée ci-dessous représente à gauche la carte « FPGA Spartan 3 E Board», connectée
avec la carte d’extension à droite qui permet de délivrer une quarantaine d’Entrées/Sorties.

La carte d’extension est constituée par des relais de commande et des lampes témoins pour
visualiser les commandes.

Figure 4.12: Réalisation sur carte « FPGA »

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

III.6.4 ) Equipement Conçu :

L’ équipement présenté sur la figure (4.14) est basé sur la carte « FPGA » associée à un PC
contenant le logiciel « LABVIEW » permettant la supervision,le contrôle ,et la commande des
organes qui gère les ligne THT « Très Haute Tension » à l’aide d’un écran tactile.

Figure 4.14: Equipement réalisé piloté par le logiciel « LABVIEW »

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

III.6.5 ) Prototype d’essai :

Figure 4.15: Prototype d’un départ THT

La maquette d’essai a été réalisée dans le but de simuler, vérifier, et valider le bon
fonctionnement de l’équipement tout en visualisant les commandes de chaque organe.

Elle est constituée des lampes indiquant les ordres émis par l’équipement, vers les organes
« THT » .
Chaque sectionneur peut recevoir soit un ordre de fermeture ou d’ouverture.
Le disjoncteur est constitué de trois pôles ayant chacun une commande d’ouverture et une autre
de fermeture, qui tel que :

 Lampe verte : Commande d’ouverture.


 Lampe rouge : Commande de fermeture.

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

III.6.6 ) Ensemble « Equipement + Prototype d’essai »:

Figure 4.16: Ensemble « Equipement+Prototype »

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

CHAPITRE IV :
Simulations et
résultats
expérimentaux

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

 Pour valider le bon fonctionnement de l’équipement, il est nécessaire d’effectuer un


ensemble d’essais et de simulations pour chaque fonction programmée, à savoir :

-L’automatisme de reprise de service.


-L’automatisme de manque de tension.
-L’unité de contrôle local .

 Mode opératoire :

 Le réglage des consignes de l’ARS se fait au niveau de la fenêtre « PROGRAMME ARS » :

 Le réglage des consignes de l’AMU se fait au niveau de la fenêtre «PROGRAMME AMU» :

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

 Les commandes des organes THT (Ouverture et Fermeture) se font au niveau de l’onglet
«COMMANDE THT» :

 Les simulations des tensions de ligne et barre, de la synchronisation, et de l’état du


réenclencheur se font au niveau des switchs : 0,1,2 et 3 (voir figure : 5.1).
 Les défauts monophasés, biphasés et triphasés sont simulés par les boutons-poussoirs
BTN EAST, WEST, NORTH et SOUTH (voir figure : 5.1) .
 Les résultats de simulations seront interprétés via le prototype d’essai (voir figure 4.15).

Figure 5.1: Affectation des entrées sur la carte « FPGA »

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

IV-1) Essai des fonctions de l’automatisme de reprise de service « ARS » :

A. Afficher au niveau du réenclencheur les consignes suivantes :


- MODE ARS En service (ES) ;
- TRI En service ;
- MONO Hors Service ;
- Inversion des consignes : Hors Service (HS);
- Renvoi : En service ; Rebouclage : Hors Service.

 Procéder aux essais de la fonction réenclencheur avec la protection de distance PX1 :

Essai N1 :
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler une tension barre UB ;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement et le réenclenchement triphasé après 3 secondes.

Essai N2

 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler la tension barre UB et la tension ligne UL ;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS ;

Essai N3

 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler la tension ligne UL ;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS.

Essai N4

 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler une tension barre UB ;
 Simuler un défaut monophasé;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS.

Master Spécialisé Micro-Electronique 71


Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

B. Afficher au niveau du réenclencheur les consignes suivantes :


- MODE ARS en service (ES) ;
- TRI en service ;
- MONO Hors Service ;
- Inversion des consigne : Hors Service (HS);
- Renvoi : Hors service ; Rebouclage : En Service.

Essai N1 :
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler une tension barre UB , une tension ligne UL, et une synchronisation invalide ;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS.

Essai N2
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler la tension barre UB ;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS ;

Essai N3
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler la tension ligne UL ;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS.

Essai N4
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler une tension barre UB et une tension ligne UL ;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement et le réenclenchement triphasé après 3 seconds si la
synchronisation est établie.

Essai N5
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler une tension barre UB et une tension ligne UL ;
 Simuler un défaut monophasé;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS en absence de la
synchronisation.

Master Spécialisé Micro-Electronique 72


Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

C. Afficher au niveau du réenclencheur les consignes suivantes :


- MODE ARS en service (ES) ;
- TRI en service ;
- MONO Hors Service ;
- Inversion des consigne : En Service (ES);
- Renvoi : En service ; Rebouclage : Hors Service.

Essai N1 :

 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler une tension barre UB ;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS.

Essai N2

 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler la tension ligne UL ;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS.

Essai N3

 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler la tension ligne UL et la tension barre UB ;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement et réenclenchement triphasé après 5 secondes.

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

D. Afficher au niveau du réenclencheur les consignes suivantes :

- MODE ARS en service (ES) ;


- TRI en service ;
- MONO Hors Service ;
- Inversion des consigne : En Service (ES);
- Renvoi : Hors service ; Rebouclage : En Service.

Essai N1 :
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler une tension barre UB et une tension ligne UL;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS.

Essai N2

 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler une tension barre UB ;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement et réenclenchement triphasé après 5 secondes.

Essai N3

 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler la tension ligne UL ;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS.

Essai N4 :
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler une tension barre UB et une tension ligne UL;
 Simuler un défaut biphasé ou triphasé;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS.

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

E. Afficher au niveau du réenclencheur les consignes suivantes :

- MODE ARS en service (ES) ;


- TRI Hors service ;
- MONO En Service ;

Essai N1 (Voir Annexe)


 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler un défaut monophasé phase 0 ;
 Vérifier le déclenchement et le réenclenchement de la phase 0 après 1,5 secondes.

Essai N2
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler un défaut monophasé phase 4 ;
 Vérifier le déclenchement et le réenclenchement de la phase 4 après 1,5 secondes.

Essai N3
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler un défaut monophasé phase 8 ;
 Vérifier le déclenchement et le réenclenchement de la phase 8 après 1,5 secondes.

Essai N4
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler un défaut monophasé phase 0 et un blocage ARS;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS.

Essai N5
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler un défaut monophasé phase 4 et un blocage ARS ;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS.

Essai N6
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler un défaut monophasé phase 8 et un blocage ARS;
 Vérifier le déclenchement définitif et le verrouillage de l’ARS.

Essai N7
 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler un défaut monophasé phase 8 avec réenclencheur hors service ;
 Vérifier le déclenchement triphasé sans réenclenchement.

N.B : Tous les essais de la fonction « ARS » simulés sur l’équipement ont été ‘’concluants’’

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

IV-2) Essai des fonctions de l’automatisme de manque de tension «AMU» :

1er essai : Fonction MU HS


 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler une manque tension UL = UB = 0V ;
 Vérifier que le disjoncteur ne s’ouvre pas.

2ème essai : Fonction MU ES


 Fermer le disjoncteur ;
 Simuler une manque tension UL = UB = 0 ;
 Vérifier l’ouverture du disjoncteur ;
 Vérifier le passage en veille de l’AMU
 Après ouverture du disjoncteur, réaliser les essais suivants et vérifier le fonctionnement de
l’enclenchement ou le verrouillage du disjoncteur :

NB : A chaque essai, il y a lieu de refaire les opérations de vérification de l’automatisme de manque de tension
ci-dessus.
A. Afficher au niveau de l’AMU les consignes suivantes :
- MODE AMU en service (ES) ;
- Renvoi barre/ligne en service ;
- Renvoi ligne/barre hors service (HS) ;
- Rebouclage HS.
 Procéder aux essais de la fonction AMU :
Essai N1 :
 Simuler une tension barre ;
 Vérifier le réenclenchement triphasé.
Essai N2 :
 Simuler une tension barre et une tension ligne ;
 Vérifier le verrouillage AMU.
Essai N3 :
 Simuler une tension barre ;
 Simuler un défaut fusion fusible ligne ;
 Vérifier le verrouillage AMU.
Essai N4 :
 Simuler une tension ligne ;
 Vérifier le verrouillage AMU.

Master Spécialisé Micro-Electronique 76


Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

B. Afficher au niveau de l’AMU les consignes suivantes : (Voir annexe)


- MODE AMU en service (ES) ;
- Renvoi barre/ligne HS ;
- Renvoi ligne/barre ES ;
- Rebouclage HS.
 Procéder aux essais de la fonction AMU :
Essai N1 :
 Simuler une tension barre ;
 Vérifier le verrouillage AMU.
Essai N2 :
 Simuler une tension barre et une tension ligne ;
 Vérifier le verrouillage AMU.
Essai N3 :
 Injecter une tension ligne ;
 Vérifier le réenclenchement triphasé.

C. Afficher au niveau de l’AMU les consignes suivantes :


- MODE AMU en service (ES) ;
- Renvoi barre/ligne HS ;
- Renvoi ligne/barre HS ;
- Rebouclage ES.
 Procéder aux essais de la fonction AMU :
Essai N1 :
 Simuler une tension barre et une tension ligne ;
 Vérifier le réenclenchement triphasé.
Essai N2 :
 Simuler une tension barre ;
 Vérifier le verrouillage AMU.
Essai N3 :
 Simuler une tension ligne ;
 Vérifier le verrouillage AMU.

 Vérifier que tous les réenclenchements triphasés ne s’effectuent pas après avoir acquitté la veille
AMU « Suppression Veille AMU ».

N.B : Tous les essais de la fonction « AMU» simulés sur l’équipement ont été ‘’concluants’’

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Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

IV-3) Essai des fonctions de l’ unité de contrôle local «UCL» :

Essai N1 : (Voir annexe)


 Fermer le disjoncteur.
 Simuler la fermeture des sectionneurs G, ID et SD.
 Vérifier qu’aucune fermeture ne s’exécute.

Essai N2 :
 Ouvrir le disjoncteur .
 Fermer les sectionneurs G, ID ou SD.
 Fermer le disjoncteur.
 Simuler l’ouverture de chaque sectionneur.
 Vérifier qu’aucune ouverture ne s’exécute.

Essai N3 :
 Ouvrir le disjoncteur.
 Simuler l’ouverture des sectionneurs G, ID ou SD.
 Simuler la fermeture des sectionneurs G, ID ou SD.
 Vérifier que tous les ordres d’ouverture s’exécutent.
 Vérifier que tous les ordres de fermeture s’exécutent.

Essai N4 :
 Ouvrir le disjoncteur.
 Simuler la fermeture du sectionneur G.
 Vérifier que l’ ordre de fermeture du sectionneur G s’exécute.
 Simuler la fermeture du sectionneur NG.
 Vérifier que l’ ordre de fermeture du sectionneur NG ne s’exécute pas.

Essai N5:
 Ouvrir le disjoncteur.
 Simuler l’ouverture de sectionneur G.
 Vérifier que l’ ordre d’ ouverture du sectionneurs G s’exécute.
 Simuler la fermeture du sectionneur NG.
 Vérifier que l’ ordre de fermeture du sectionneur NG s’exécute.

Master Spécialisé Micro-Electronique 78


Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

Essai N6 :

 Ouvrir le disjoncteur.
 Simuler la fermeture du sectionneurs SD.
 Vérifier que l’ ordre de fermeture du sectionneurs SD s’exécute.
 Simuler la fermeture du sectionneur ID.
 Vérifier que l’ ordre de fermeture du sectionneur ID ne s’exécute pas.

Essai N7 :

 Ouvrir le disjoncteur.
 Simuler l’ouverture de sectionneur SD.
 Vérifier que l’ordre d’ouverture du sectionneur SD s’exécute.
 Simuler la fermeture du sectionneur ID.
 Vérifier que l’ordre de fermeture du sectionneur ID s’exécute.

Essai N8 :

 Ouvrir le disjoncteur.
 Simuler le blocage « ARS ».
 Simuler la fermeture du disjoncteur.
 Vérifier que l’ordre de fermeture du disjoncteur ne s’exécute pas.

Essai N9 :

 Ouvrir le disjoncteur.
 Simuler une tension barre présente, une tension ligne présente et un synchronisme invalide.
 Simuler la fermeture du disjoncteur.
 Vérifier que l’ordre de fermeture du disjoncteur ne s’exécute pas.

Essai N10:

 Ouvrir le disjoncteur.
 Simuler une tension barre présente,une tension ligne présente et un synchronisme valide.
 Simuler la fermeture du disjoncteur .
 Vérifier que l’ ordre de fermeture du disjoncteur s’exécute .

N.B : Tous les essais de la fonction « UCL» simulés sur l’équipement ont été ‘’concluants’’

Master Spécialisé Micro-Electronique 79


Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

Conclusion :

L’intégration de la technologie numérique dans les installations électriques a un


apport très important grâce aux nouvelles fonctionnalités utilisées dans les automatismes
numériques qui ne peuvent que contribuer au bon fonctionnement du réseau de
transport.

Il est temps de généraliser l’équipement des postes conventionnels par l’équipement


numérique afin de renforcer notre plan de défense et assurer une meilleure qualité de
service.

Par ailleurs, l’appel aux nouvelles technologies suppose une bonne motivation dans la
démarche du progrès et il faut accepter de se remettre en cause, de se former à nouveau,
de rencontrer et de résoudre des difficultés du domaine du jamais vécu et de la première
expérience.

Il faut également signaler que l’approche traité au cours de ce travail peut être
avantageusement améliorée et facilement étendue sur d’autres système de supervision,
de contrôle , et de commande ;et les chercheurs du domaine vont donc relever les défis
encore plus importants.

Enfin, ce stage a été d’un grand intérêt pour moi, car il m’a permis de développer
mes connaissances davantage sur la conception des équipements numériques.

Master Spécialisé Micro-Electronique 80


Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

Bibliographie
[1] [Link], [Link], [Link], [Link], [Link]é, Introduction de l'électronique
numérique dans les auxiliaires de l'appareillage et amélioration de la fiabilité, 1994,
CIGRE , rapport 23/13-09.

[2] Denis Dufournet, Disjoncteurs SF6 -Évolution de 1959 à 1994, 1994,Revue générale de
l'électricité n°5.

[3] Oil Circuit Breakers ([Link] rrc. mb. ca/janaj/oil_breakers. htm), sur [Link]

[4] Edmond Thuries, Development of air-blast circuit-breakers. CIGRE Session 1972,


Rapport 13-09, 1972.

[5] SPECIFICATIONS TECHNIQUES « ST ONE N° T03-P03 » Protections numériques de


distance multifonctions pour les lignes THT. Edition Octobre 2005.

[6] SPECIFICATIONS TECHNIQUES ST ONE des équipements complémentaires de


protection numérique à maximum de puissance homopolaire à temps dépendant pour
ligne THT/HT. Édition Octobre 2005.

[7] SPECIFICATIONS TECHNIQUES ST ONE N° T10-P10 Systèmes numériques de


réenclenchement monophasé et triphasé simplifié pour les lignes THT et HT.
Edition Octobre 2005.

[8] Nicolas POUSSET Optronic Engineer – PhD Student - Teacher Institut National de
Métrologie (LNE-INM) Conservatoire national des arts et métiers (Cnam).

[9] Francis COTTET TECHNIQUES DE L’INGENIEUR « Programmation graphique des


applications de contrôle-commande » DOC S8-205.

[10] Vincent Claes « XIOS Hogeschool Limburg » : Implementing a Boolean function in


LabVIEW FPGA on the Xilinx SPARTAN-3E Board. Edition 2008.

[11] CAHIER DES SPECIFICATIONS TECHNIQUES ST ONE, Spécification fonctionnelle


de l’unité de contrôle-commande local des postes THT .Edition Octobre 2005.

Webographie
[Link]
[Link]
[Link]

Master Spécialisé Micro-Electronique 81


Implantation d’un système de Contrôle-Commande numérique des lignes THT dans une carte « FPGA »

ANNEXES

Master Spécialisé Micro-Electronique 82

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