Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Direction Générale des Etudes Technologiques
Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Jendouba
Matière : API & RLI /BUS DE TERRAIN Département : Génie Electrique
Enseignant responsable : Khemissi H. Spécialité : ELNI 21 & EI21
Durée : 1h Date : 26/04/ 2022 Niveau : 2ème année
Documents : Non autorisés AU : 2021/2022 Semestre : II
Calculatrice : autorisée Nombre de pages : 4+1
Le sujet porte sur l’encartonneuse automatique intégrée dans la ligne de conditionnement des
fromages en fin de processus.
Le produit fini est constitué d’un carton formé d’un lot de 12 fromages et de 4 points de colle
à chaud 1
Le carton formé et ouvert
Les rabats
supérieurs
du carton
Le carton rempli de 12 fromages (2 couches de
6 fromages). Son remplissage est réalisé par un
opérateur en amont de l’encartonneuse. C’est le
produit entrant de l’encartonneuse
Le carton fermé et collé avec 4 points de
colle à chaud, C’est le produit sortant de
l’encartonneuse.
Page 1 sur 4
Cycle de fonctionnement
Cartons pleins en entrée de machine jusqu’à la position 1 (repère 1 sur l’annexe).
Pendant le convoyage, des déflecteurs ferment les rabats supérieurs du carton.
Le carton est ensuite poussé en position 2 (repère 2 sur l’annexe) au poste de collage, qui est
équipé d’une Centrale d’adhésif, de tuyaux et de 4 pistolets, le tout constituant un système
de dépose de colle thermofusible 2.
Les pistolets éjectent une dose de colle chaude sur les points de collage du carton.
Immédiatement après cela, le carton est transféré verticalement dans la pile du stock de
collage en position 3.
Pendant le mouvement, deux rouleaux plaqueurs appliquent les quatre oreilles du carton sur
les points de colle. En fin de mouvement, le carton est maintenu en position 3 grâce au quatre
cliquets antiretour. Le stock de cartons dans la pile, en positions 3, 4 et 5, crée une attente
qui permet à la colle de durcir.
Lorsque le capteur pc3 détecte qu’une pile de 3 cartons est formée (en positions 6, 7
et 8), le vireur transfère (par rotation) cette pile devant l’éjecteur.
Enfin, l’éjecteur pousse la pile de 3 cartons sur la rampe à rouleaux libres inclinée
pour la diriger vers la sortie de la machine, où un opérateur assure sa mise sur palette. Un
capteur pc4 permet de s’assurer qu’il n’y a pas bourrage de la rampe de sortie avant
l’éjection.
Les entrées sorties de cette machine sont données par le schéma suivant :
Page 2 sur 4
Pour améliorer cette performance, on décide de faire une analyse structurée du cycle de
fonctionnement normal. Pour cela, on adopte un découpage en tâches autonomes à
coordonner. Cette proposition est donnée dans ce tableau :
Mnémonique de la Désignation de la tâche Séquence d’actions
tâche
T1 Aménage d’un carton plein en pc1 KM1
T2 Pousser le carton au poste de collage P+
T3 Retour du pousseur P-
T4 Coller le carton COL, V+
T5 Retour de l’ascenseur V-
T6 Évacuer une pile de trois cartons collés R+, E+ & R–, E– & R–
Travail demandé :
1- À partir du découpage en tâches proposé dans le tableau, compléter le grafcet de
coordination des tâches (G7_CT_FN) permettant d’optimiser la cadence de
production.
2- Les taches de collage et d’évacuation T4 et T6 sont structurées par des étapes
encapsulantes : étape 4 et étape 6 ; Donner les grafcets encapsulées qui décrivent le
déroulement de ces taches en respectant les normes de structuration adéquates.
Page 3 sur 4
Matière : API &RLI/Bus de Terrain Département : Génie Electrique
Enseignant responsable : Khemissi H. Spécialité : ELNI 21 & EI 21
Durée: 1h Date: 26/04/ 2022 AU : 2021/2022 Semestre : II
Nom et Prénom : ………………………………………………………………………………………………………………
CIN…………………………………………………………… CLASSE …………………………………………………………
L’encartonneuse de fromages
GRAFCET de Coordination GCT
………….
………….
………….
………….
………….
………….
………….
………….
………….
Page 4 sur 4
