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Cours 2

Ce document décrit les séries de Fourier, y compris les notions de périodicité, d'orthogonalité et les coefficients d'Euler-Fourier. Il présente également le théorème de convergence des séries de Fourier.

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Ce document décrit les séries de Fourier, y compris les notions de périodicité, d'orthogonalité et les coefficients d'Euler-Fourier. Il présente également le théorème de convergence des séries de Fourier.

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section 8.

Les séries de Fourier


Dans cette section, nous étudierons les notions suivantes
1 Fonctions périodiques et orthogonalité.
2 Les coefficients d’Euler-Fourier.
Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

1. Fonctions périodiques et orthogonalité


Définition 1 : Notion de périodicité
La fonction f est périodique de période p > 0, si pour tout x tel que f (x + p) est
définie, alors f (x + p) = f (x ) .
La période fondamentale est le plus petit p > 0 pour lequel f (x + p) = f (x ).

Quelques propriétés des fonctions périodiques


1. Si f et g sont périodiques de période p, alors, pour toutes constantes c1 et c2
les fonctions fg et c1 f + c2 g sont périodiques de période p.
2. Si f est périodique de période p alors f (x ± np) = f (x ), pour tout nombre
entier n.

Quelques fonctions usuelles et leurs périodes


Fonctions Périodes
sin(x ), cos(x ) 2π

cos(mx ), sin(mx )
m
tan(x ), cot(x ), cos(x ) sin(x ) π
mπx mπx 2L
   
cos , sin , m 6= 0
L L m

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Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

Définition 2 : Produit scalaire de fonctions à valeurs réelles


Le produit scalaire des fonctions à valeurs réelles f et g, défini sur l’intervalle [a,b]
est Z b
(f ,g) = f (x )g(x )dx .
a

Définition 3 : Fonctions orthogonales dans un intervalle [a,b]


Les fonctions f et g sont orthogonales dans [a,b] si leur produit scalaire est nul :
Z b
(f ,g) = f (x )g(x )dx = 0.
a

Définition 4 : Ensemble de fonctions orthogonales


Un ensemble de fonctions à valeurs réelles {φ0 (x ),φ1 (x ), . . . ,φn (x ), . . . } est
mutuellement orthogonal si les fonctions de l’ensemble sont orthogonales deux à
deux : Z b
(φm ,φn ) = φm (x )φn (x )dx = 0,m 6= n.
a

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Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

Formules de linéarisation trigonométriques


cos(a − b) − cos(a + b) cos(a − b) + cos(a + b)
sin(a) sin(b) = , cos(a) cos(b) =
2 2
sin(a − b) + sin(a + b)
sin(a) cos(b) = .
2

mπx mπx
 
Orthogonalité des fonctions {cos L , sin L }
2L  
Les fonctions périodiques de période, cos mπx
L
, sin L , m = 1,2, . . . ayant mπx
m
la période commune 2L sont orthogonales sur [−L,L]. En effet
Z L 
nπx mπx L, si n = m,
   
cos cos dx =
−L
L L 0, si n 6= m
L
Z 
nπx mπx L, si n = m,
   
sin sin dx = et
−L
L L 0, si n 6= m
Z L
mπx nπx
   
sin cos dx = 0, pour tout m et n.
−L
L L

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Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

2. Les coefficients d’Euler-Fourier


Définition 5 : Les coefficients d’Euler-Fourier
Les coefficients d’Euler-Fourier de la fonction périodique de période 2L, f sont
Z L Z L
1 1 nπx
 
a0 = f (x )dx , an = f (x ) cos dx , n = 1,2, . . . ,
L −L
L −L
L
Z L
1 mπx
 
bm = f (x ) sin dx , m = 1,2, . . . .
L −L
L

Remarque : Pour une fonction périodique de période 2L, l’intervalle d’intégration


−L ≤ x ≤ L peut être remplacé par tout intervalle de longueur p = 2L, pour le
calcul des coefficients d’Euler-Fourier.

Définition 6 : La série de Fourier


La série de Fourier d’une fonction f est

a0 X nπx
h    nπx i
f (x ) = + an cos + bn sin .
2 L L
n=1

où les an et bn sont les coefficients d’Euler-Fourier de f

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section 8.4

Le théorème de convergence de Fourier


Dans cette section, nous énonçons le
1 Théorème de convergence des séries de Fourier.
Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

1. Théorème de convergence des séries de Fourier


Théorème 1 : (# 8.4.1) : convergence des séries de Fourier)
Supposons que f (x ) et f ′ (x ) sont continues par morceaux dans l’intervalle [−L,L[.
Si f (x ) est définie à l’extérieur de l’intervalle [−L,L[ et si f (x ) est périodique de
période 2L, alors f (x ) admet un développement en série de Fourier de la forme

a0 X nπx nπx
h    i
f (x ) = + an cos + bn sin ,
2 L L
n=1

où an et bn sont les coefficients d’Euler-Fourier de f .


De plus la série de Fourier de f , converge vers
1 f (x ) si f est continue en x ;
f (x + ) + f (x − )
2 si f est discontinue en x , où
2
+
f (x ) = lim f (t) et f (x − ) = lim f (t).
t→x, t>x t→x, t<x
(
a0

Xh 
nπx0
 
nπx0
i f (x0 ) si f est continue en x0 ;
+ an cos + bn sin = f (x0+ ) + f (x0− )
2 L L si f est discontinue en x0 .
n=1 2

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Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

Exemple 1 :
Soit f (x ) une fonction périodique de période 2 définie par
1 1

x si − ≤x ≤ ,
f (x ) = 2 2
1 − x 1 3
si ≤x ≤ .
2 2
(a) Sans calculer la série de Fourier de la fonction f (x ), trouver la valeur vers
laquelle cette série convergera pour x = 20,5.
5 7
h i
(b) Tracer le graphe de la fonction f (x ) sur l’intervalle − , .
2 2

(c) Calculer la série de Fourier associée à la fonction f (x ).


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section 8.5

Les fonctions paires et impaires


Dans cette section, nous aborderons les thèmes suivants
1 Fonctions paires et fonctions impaires.
2 Séries de Fourier de fonctions paires et de fonctions impaires.
3 Prolongement pair et prolongement impair.
Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

1. Les fonctions paires et les fonctions impaires


Définition 1 : fonction paire
Une fonction f est paire si f (−x ) = f (x ).
Courbes de fonctions paires f(x) = cosh(x) et g(x) = x2
1. Le graphe de f est symétrique par rapport à
11

l’axe 0y.
y(x)

10

9
f(x) = cosh(x)
Z a Z a
8

7
2. Dans ce cas f (x )dx = 2 f (x )dx , ∀a.
6 −a 0
2
g(x) = x
5

4
3. Les coefficients d’Euler-Fourier de f sont
3

2
bm = 0, m = 1,2, . . . et
1

Z L
2
0

nπx
−3 −2 −1 0 1 2
x
3
 
an = cos f (x )dx , n ≥ 0.
L 0
L

La série de Fourier d’une fonction paire


La série de Fourier d’une fonction paire f est

a0 X nπx
 
f (x ) = + an cos .
2 L
n=1

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Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

Définition 2 : fonction impaire


Une fonction f est impaire si f (−x ) = −f (x ).
3
Courbes de fonctions impaires f(x) = sinh(x) et h(x) = x
1. Le graphe de f est symétrique par rapport à
l’origine 0.
y(x)

10

h(x) = x3
Z a
6

4
f(x) = sinh(x)
2. Dans ce cas f (x )dx = 0, ∀a.
2
−a
0

−2 3. Les coefficients d’Euler-Fourier de f sont


−4

−6

−8
an = 0, n = 0,1,2, . . . et
−10 Z L
2 mπx
−3 −2 −1 0 1 2
x
3
 
bm = sin f (x )dx , m ≥ 1.
L 0
L

La série de fourier d’une fonction impaire



mπx
X  
La série de Fourier d’une fonction impaire f est f (x ) = bm sin .
L
m=1

Exemple 2 :
Soit f (x ) = −x , − 3 < x < 0. Déterminer si la fonction f (x ) est paire, impaire, ou
ni l’un ni l’autre. Justifier votre réponse.

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Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

Propriétés des fonctions paires et impaires


f g f ±g f ×g f
g
( ou gf )
paire paire paire paire paire
paire impaire
* impaire impaire
impaire paire
impaire impaire impaire paire paire

Quelques égalités trigonométriques utiles

(−1)k , si m = 2k,
 
0, si m = 2k,
 mπ   mπ 
sin = et cos =
2 (−1)k , si m = 2k + 1, 2 0, si m = 2k + 1.
et

n 1, si n = 2k,
cos(nπ) = (−1) = et sin(nπ) = 0, n = 0, ± 1, ± 2, . . . .
−1, si n = 2k + 1;

Exemple 3 :
On considère la fonction définie par : f (x ) = 1 + x pour −1 < x < 0,
f (−1) = f (0) = 0,5 et f (x + 1) = f (x ). Calculer f (13,25). Justifier votre
réponse.
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Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

2. Prolongements périodiques pair ou impair


Définition 3 : Le prolongement périodique pair
Soit f une fonction définie sur [0,L].

Le prolongement périodique pair de f , de période 2L, est la fonction



f (x ), si 0 ≤ x ≤ L,
fp (x ) = et f (x + 2L) = f (x ).
f (−x ), si − L < x < 0,

Le graphe du prolongement pair de f (x ) est déduit du graphe de f (x ) par


réflexion par rapport à l’axe des y .

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Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

Définition 4 : Le prolongement périodique impair


Soit f une fonction définie sur [0,L].

Le prolongement périodique impair de f , de période 2L, est la fonction définie


par

f (x ), si 0 < x < L,
fi (x ) = 0, si x = 0, L, et f (x + 2L) = f (x ).

−f (−x ), si − L < x < 0,
Le graphe du prolongement impair de f (x ) est déduit du graphe de f (x ) par une
symétrie par rapport à l’origine ou une double réflexions par rapport aux axes des x
et des y .
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Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

Série de Fourier d’une fonction quelconque


Pour déterminer la série de Fourier d’une fonction f définie sur [0,L]
(éventuellement non périodique), on peut utiliser
1. un prolongement pair et de période 2L, fp (x ) pour obtenir une série de cosinus.
Cette série de cosinus de Fourier représente f sur [0,L];
2. un prolongement impair 2L-périodique, fi (x ) pour obtenir une série de sinus
qui représente f sur [0, L];

f (x ), si 0 ≤ x ≤ L,
3. un prolongement de la forme k(x ) = et
0, si − L < x < 0,
k(x + 2L) = k(x )
pour obtenir une série de cosinus et de sinus. La série de Fourier ainsi obtenue
représente f sur [0,L] pour tout prolongement de f sur (−L,0).

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Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

Exemple 4 :
On considère
 une fonction périodique de période p = 4 définie par
x +2 −2 ≤ x < 0;
g(x ) =
2 − 2x , 0 ≤ x < 2.

(a) Tracer le graphe de la fonction vers laquelle la série de Fourier de la fonction


g(x ) converge sur l’intervalle [−6,6].
(b) Trouver la valeur vers laquelle la série de Fourier de la fonction g(x ) converge
pour x = −102

Exemple 5 :

cn e x sin(nπx ) = 1 pour
P
On désire déterminer les coefficients cn de sorte que
n=1
0 < x < 1.
Donner l’équation qui permet de déterminer les coefficients cn pour n = 1,2,3, . . .
On ne demande pas de calculer la valeur des coefficients
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Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

Exemple 6 :
Soit une fonction f définie par f (x ) = π − x , 0 < x < π.
(a) On définit par prolongement la fonction paire, périodique de période p = 2π
qui coincide avec la fonction f (x ) sur l’intervalle [0,π].
Tracer sur l’intervalle [−3π,3π] le graphe du prolongement pair de la fonction
f (x ).

(b) On définit par prolongement la fonction impaire, périodique de période


p = 2π qui coincide avec la fonction f (x ) sur l’intervalle [0,π].
Tracer sur l’intervalle [−3π,3π] le graphe du prolongement impair de la
fonction f (x ).
(c) Sans calculer la série de Fourier du prolongement impair de la fonction f (x ),
trouver la valeur vers laquelle cette série convergera pour x = 10π.
(d) Calculer la série de Fourier du prolongement pair de la fonction f (x ).
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Orthogonalité Les séries de Fourier Prolongements pair et impair

Exemple 7 :
On considère une fonction impaire et périodique de période p = 2 définie par :
h(x ) = 1 + e −x , pour 0 < x < 1.
Calculer h(1,5). Justifier votre réponse.

Exemple 8 :
On considère le problème suivant:

∂u ∂2u
(
− = x sin(t) pour 0 < x < 1 et t > 0,
∂t ∂x 2 (1)
u(0,t) = 0 et u(1,t) = 0 pour t ≥ 0.

On cherche des solutions du problème (1) sous la forme



X
u(x ,t) = An (t) sin(nπx )
n=1

où les An (t) sont des fonctions à déterminer.


Pour n ≥ 1, montrer que la fonction An (t) satisfait à l’équation différentielle

2(−1)n+1
A′n (t) + π 2 n2 An (t) = bn sin(t), où bn = .

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