Écoulement Supersonique en Fluides
Écoulement Supersonique en Fluides
9.1 Thermodynamique
3.0< Ma
Écoulement hypersonique
1.2< Ma <3.0
Écoulement supersonique
0.8< Ma <1.2
Écoulement transsonique
0.3< Ma <0.8
Écoulement subsonique
Ma <0.3
Écoulement incompressible
Rappel
p = ρ RT
R est le rapport entre la costante universelle Ru=8314.3 J/(kmol K)
et la masse moléculaire du gaz M : R=R u/M
∂u du
=cv = T2
∂T v dT ∫ cv dT
u2 − u1 =
T1
Rappel
p
h= u +
ρ
∂h dh T2
=c p =
∂T p dT ∫ c p dT
h2 − h1 =
T1
kR R cp
c=
p − cv R; =cp ;=cv ;=k
k −1 k −1 cv
Rappel
f
δ Qrev δ Qrev
∆s =∫ ds =
T T
i
δ q = δ Qrev
δq
ds = δ q = Td s
T
= Tds − p d v
du d=
h Tds + vd p
d’où,
= dh − vdP
Tds
dh = c p dT v = RT / P Pour un gaz parfait
dT dP
=
ds c p −R
T P
Rappel
T2 P2
s2 −
= s1 c p ln − R ln
T1 P1
T2 V2
s2 −=
s1 cv ln − R ln
T1 V1
Rappel
R
T2 P2 T2 p2
s2 −
= s1 c p ln − R ln
Cp
=
T1 P1 T1 p1
k −1
cp =
kR T2 p2 k Relation isentropique
k −1 = lorsque cp=cste.
T1 s =const . p1
Définition Relation Gaz Parfait
Relation pression-densite-temperature
= p ( ρ , T ) p ρ RT
f=
Énergie interne par unité de masse uˆ uˆ (T )
Enthalpie par unité de masse uˆ + p / ρ
h= h= uˆ + RT
∂uˆ duˆ
Chaleur spécifique à volume constant cv = cv =
∂T v dT
dh duˆ
∂h =
cp = +R
Chaleur spécifique à pression constante cp = dT dT
∂T p c p − cv =R
1
Volume spécifique
ρ
= c p − cv
R Air
k = 1.4
ft 2 m2
= =
R 1716 287 2
c 1
s2 R s K
=R cv p − 1 cv = R ft 2 m2
cv ⇒ k −1 = =
cv 4293
s2 R
718 2
s K
cp k ft 2 m2
k= c = R = =
c p 6009 1005
p
k −1 s2 R s2 K
cv
1
cv R cv / R
T2 ρ2 ρ 2 T2 T k −1
= ⇒ = = 2
T1 ρ1 ρ1 T1 T1
k
cp R cp / R
T2 p2 p2 T2 T k −1
= ⇒ = = 2
T1 p1 p1 T1 T1
k
k
p2 T2 ρ2
k −1
=
=
p1 T1 ρ1
k
ρ 2 p1 p
= 1 ⇒ = cst
ρ
1 2 p ρ k
Exemple 9.1
Solution
Les propriétés =
de l’argon =
R 208 (
m 2 / s 2 K et k 1.67)
p1
a) Calcul de T1: =
T1 = 454 K
ρ1 R
p2
b) Calcul de ρ2: ρ2
= = 2.98 kg / m3
T2 R
Les propriétés de
= l’argon =
R 208 ( )
m 2 / s 2 K et k 1.67
c p (T2 − T1 )
kR
c) Calcul de Δh: h2 − h= cp =
k −1
1
∆h =−28000 J / kg
T p p1 = 1.7 MPa
d) Calcul de Δs: =
s2 − s1 c p ln 2 − R ln 2
T1 p1 p2 = 288kPa
∆s =334 m 2 / ( s 2 K )
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6
9.1 Thermodynamique
Vitesse c
ρ
D T
Vitesse c
ρ
D T
Vitesse c
ρ ρ+Δρ ρ
D P p + Δp T
T T +ΔT
v=0 Δv
Vitesse c
Vitesse du son
ρ ρ + Δρ
ρ
P p + Δp
D T
T T+ΔT
v=c v=c-Δv
Vitesse c
∆ρ
∆V =
C
ρ + ∆ρ
ρ AC= ( ρ + ∆ρ ) A ( C − ∆V )
Vitesse du son
ρ ρ + Δρ
P p + Δp ρ
D T+ΔT
T T
v=c v=c-Δv
ρ ρ +Δρ
P p + Δp ρ
D T+ΔT
T T
v=c v=c-Δv
∆ρ
∆p= ρ C ∆V ∆p =ρ C 2
ρ + ∆ρ
∆ρ
∆V =
C
ρ + ∆ρ ∂p ∆p ρ
= lim= C 2 lim = C 2
∂ρ ∆ρ →0 ∆ρ ∆ρ → 0 ρ + ∆ρ
La vitesse du son correspond à la vitesse de ∂p
propagation d’une perturbation dans un C= a=
fluide. ∂ρ s
∂p ρk p ∂p p
= const × k × ρ k −1
= k × const × = k =
=
RT
∂ρ s ρ ρ ∂ρ T ρ
∂p ∂p
de sorte que = k
∂ρ s ∂ρ T
1/2
∂p
a = a = kRT
∂ρ s
Interprétation alternative
∂ρ s 2 ∂ρ s
Solution
Les propriétés du
= CO sont R 297
= ( )
m 2 / s 2 K et k 1.4
Vitesse du son =a =
kRT 488 m / s
9.1 Thermodynamique
h0 T0
∫ dh = ∫ c
h T
p dT h0 −=
h c p (T0 − T )
V2
T0= T +
2c p
Remarque
V2 V2
h0= h + T0= T +
2 2c p
Il est important de noter que ces relations sont valables dans tout
écoulement adiabatique. Donc, aussi valides dans un écoulement
avec génération d’entropie, du moment qu’il n’y a pas transfert de
chaleur.
Ceci est particulièrement important dans un écoulement
présentant une onde de choc, à travers laquelle l’entropie
augmente, mais la température totale T0 demeure constante
h0
v2
h0 = h +
2
h0
V22
gz1.
2 .
gz 2
V22
T01 2C
p .
T2
V
Ma =
a
V2 T0 k −1
a = kRT T0= T + = 1+ Ma 2
2c p T 2
kR
cp =
k −1
k / k −1 1/ k −1
p0 k − 1 ρ0 k − 1 2
= 1 + Ma 2 = 1 + Ma
p 2 ρ 2
T0 k −1
= 1+ Ma 2
T 2
Pour un processus isentropique, l’entropie de l’état de stagnation
est la même que celle du fluide au repos
La température de stagnation Τ0 est supérieure à la température
statique Τ
La différence entre ces deux températures correspond à l’énergie
cinétique du fluide
V2
T0 − T =
2c p
T0 k −1 a0 k −1 T0
= 1+ Ma 2 =
1+ Ma 2 =
T 2 a 2 T
k −1 k −1
Pour Ma=1 =
T0 T 1 + Ma 2 =
T0 T * 1 +
2 2
−1
T* température critique T * k +1
=
T0 2
V* vitesse critique 2kRT0
=V* = a*
k +1
a* vitesse du son crítique
p = ρRT
Nous regarderons la
La thermodynamique
projection enthalpie-entropie
est 3D
Transformation irreversible
Transformation à s=cte
p0
p0 − r
Si le processus est isentropique
V2
h+ =
h0 h0
2
Pour un processus réel:
2
V Même h0, différent p0
2
s
= dh − vdp
Tds ds = 0 dh = dp / ρ
V2
h0= h + dh + VdV =
0
2
dp V 2 dp / ρ + VdV =
∫ρ+ 2 = cst 0
Série
n(n − 1) 2
(1 + x) =+
n
1 nx + x + O( x3 )
2! k k −1
n= x= Ma 2
k / k −1 k −1 2
p0 k − 1 2
= 1 + Ma
p 2
p0 k k
=
1 + Ma 2 + Ma 4 + O( Ma 6 )
p 2 8
1 2 M2
=
p0 − p pkM 1 + + O( M 4 )
2 4
2
1 1 V 1 pk 2 1
= pkM 2 = pk 2 = V ρV 2
2 2 a 2 kRT 2
10
8
ρ0 ρ
6
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Ma
Air (k=1.4) Valeurs critiques:
Ma=1, air (k=1.4)
T0 k −1 T0 T* 2
= 1+ Ma 2 = 1 + 0.2 Ma 2 = = 0.8333
T 2 T T0 k +1
a0 k −1 T0 a0 a* 2
=
1+ Ma 2 = = 1 + 0.2 Ma 2
= = 0.9129
a 2 T a a0 k +1
k k
k −1
p0 p0
(1 + 0.2Ma ) 2
k −1 *
3.5 p k −1
= 1 + Ma 2 = 2
= = 0.5283
p 2 p p0 k + 1
ρ0
1 1
ρ0 k −1 (1 + 0.2Ma ) ρ * 2 k −1
2.5
k −1
= 2
= =
= 1 +
ρ 0 k + 1
Ma 2 ρ 0.6339
ρ 2
V2 T0 ρ 2/5 p 2/7
c pT + =
c pT0 Ma = 5 − 1 = 5
2
0
− 1 = 5 0 − 1
V=
*
a=
*
kRT *
2 T ρ p
Exemple 9.3
Estimer (a) T01, (b) p01 , (c) ρ01, (d) Ma1, (e) Vmax, (f) V* , et (g) p02.
Solution
V12
a) Calcul de T01: T01 =T1 + =349 K T02 = T01
2c p
=
Vmax =
2c pT01 837 m / s
a* 2 2k
= V=
*
a=
*
RT01= 342 m / s
a0 k +1 k +1
Version adaptée du livre: Fluid Mechanics, par Frank M. White, 7e édition
Exemple 9.3 (suite) k
T0 k −1 p0 k −1 k −1
= 1+ Ma 2 = 1 + Ma 2
T 2 p 2
Solution
T
p1 (1 + 0.2 Ma12 )
3.5
=
Ma1 5 01 −=
1 0.67 p01 = =
230kPa
T1
p01
ρ 01
= = 2.29 kg / m3
RT01
k
V22 T02
Calcul de T2 ,p2
k −1
T2 =T02 − =307 K =p02 p=
2 211 kPa
2c p 2
T
Forme alternative T
=
Ma2 5 02 −=
1 0.83
T2
p2 (1 + 0.2 Ma )
3.5
p02 = 2
2 =
212kPa
p02 est 8% de moins que p01 car l’écoulement n’est pas isentropique entre 1 et 2
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6
9.1 Thermodynamique
d ρ dA dV
+ + =
0
ρ A V
L’écoulement étant isentropique
dp
+ VdV =
0
ρ
et à partir de
∂p dρ dp
=dp = d ρ a 2
dρ =
∂ρ s ρ ρ a2
on trouve dρ V dρ Ma 2
=
− 2 dV =
0 =
− dV =
0
ρ a ρ V
dρ Ma 2 d ρ dA dV
=
− dV =
0 + + =
0
ρ V ρ A V
dA dV dp
=
( Ma 2 − 1) =
−( Ma 2 − 1)
A V ρV 2
Ce résultat révèle, selon que l’écoulent soit subsonique ou
supersonique, la forme à donner à la conduite pour effectuer une
compression ou une détente. Pour le cas d’une tuyère, conçue
pour accélérer un fluide, elle doit être convergente (dA < 0)⤇dp < 0,
si l’écoulement est subsonique (Ma < 1) et divergente (dA > 0) ⤇
dp < 0, si l’écoulement est supersonique( Ma > 1).
On peut illustrer des cas décrits par l’équation “aire-vitesse-Mach”
dA dV
= ( Ma 2 − 1)
A V
A diminue A augmente
M <1 M >1
V augmente V augmente
Subsonique Supersonique p diminue
p diminue
A augmente A diminue
M <1 M >1
V diminue V diminue
Subsonique Supersonique
p augmente p augmente
dA dV
= ( Ma − 1)
2
A V
dA -- -- + +
M <1 >1 <1 >1
dV/V + -- -- +
dp/p -- + + --
Une propriété ou grandeur de stagnation est Une propriété ou grandeur sonique est définie en
définie en un point de l’écoulement où la vitesse un point où la vitesse est égale à la vitesse locale
est nulle du son
Notation h0, T0, ρ0, p0, s0 Notation h*, T*, ρ*, p*, s*
Caractéristique V = V0 = 0 Caractéristique V = V* = a*
Il est pratique de relier le nombre de Mach à une section donnée,
à l’aire de cette même section. Ceci peut s’obtenir en considérant
la conservation du débit massique 𝒎𝒎̇ le long de la conduite
ρ*, V*, A* m ρ=
= VA ρ *V * A* ρ, V, A
A ρ * V * ρ * a* ρ * ρ 0 a*
= = =
A *
ρ V ρ V ρ0 ρ V
1
ρ *
2 k −1
=
A ρ * V * ρ * a* ρ * ρ 0 a* ρ0 k + 1
= = =
ρ V ρ V ρ0 ρ V
1
*
A ρ0 k − 1 2 k −1
= 1+
ρ
Ma
2
k +1
k −1 2
2( k −1)
1 + Ma
A 1 2
=
A*
Ma 1 + k − 1 Aire adimensionnelle
2 référée à l’aire critique
Branche subsonique Branche supersonique
A
A
A*
Au col, M = 1 (conditions soniques) Reste de la tuyère, M ≠ 1
ρ*, V*, A* ρ, V, A
1 γ 1
V A ρ ∗ ∗
ρ p γ 2 γ −1 p γ
= = ∗ =
V∗ A ρ ρ p γ + 1 p0
∗
k +1
−
k −1 2
2( k −1)
k
−
1
1 + Ma
V 2 k −1 k −1 2
k −1
2
+ Ma
k −1
1 Ma
V∗ k +1 2 1+ Vitesse adimensionnelle
2 référée à la vitesse critique
Toutes les variables sans dimension T0 T
A A*
peuvent être exprimées en fonction
d’une seule: le nombre de Mach Ma
V V*
Le rapport A/A* est minimum si Ma=1
Un même rapport A/A* peut
correspondre à un écoulement
subsonique et à un écoulement
supersonique.
1
p p0
1 Ma
Subsonique Supersonique
M A/A* p/p 0 ρ/ρ 0 Τ/Τ 0 V/V* M A/A* p/p 0 ρ/ρ 0 Τ/Τ 0 V/V*
0 Inf 1.0000 1.0000 1.0000 0 1.0000 1.0000 0.5283 0.6339 0.8333 1.0000
0.0500 11.5914 0.9983 0.9988 0.9995 0.0548 1.0500 1.0020 0.4979 0.6077 0.8193 1.0411
0.1000 5.8218 0.9930 0.9950 0.9980 0.1094 1.1000 1.0079 0.4684 0.5817 0.8052 1.0812
0.1500 3.9103 0.9844 0.9888 0.9955 0.1639 1.1500 1.0175 0.4398 0.5562 0.7908 1.1203
0.2000 2.9635 0.9725 0.9803 0.9921 0.2182 1.2000 1.0304 0.4124 0.5311 0.7764 1.1583
0.2500 2.4027 0.9575 0.9694 0.9877 0.2722 1.2500 1.0468 0.3861 0.5067 0.7619 1.1952
0.3000 2.0351 0.9395 0.9564 0.9823 0.3257 1.3000 1.0663 0.3609 0.4829 0.7474 1.2311
0.3500 1.7780 0.9188 0.9413 0.9761 0.3788 1.3500 1.0890 0.3370 0.4598 0.7329 1.2660
0.4000 1.5901 0.8956 0.9243 0.9690 0.4313 1.4000 1.1149 0.3142 0.4374 0.7184 1.2999
0.4500 1.4487 0.8703 0.9055 0.9611 0.4833 1.4500 1.1440 0.2927 0.4158 0.7040 1.3327
0.5000 1.3398 0.8430 0.8852 0.9524 0.5345 1.5000 1.1762 0.2724 0.3950 0.6897 1.3646
0.5500 1.2549 0.8142 0.8634 0.9430 0.5851 1.5500 1.2116 0.2533 0.3750 0.6754 1.3955
0.6000 1.1882 0.7840 0.8405 0.9328 0.6348 1.6000 1.2502 0.2353 0.3557 0.6614 1.4254
0.6500 1.1356 0.7528 0.8164 0.9221 0.6837 1.6500 1.2922 0.2184 0.3373 0.6475 1.4544
0.7000 1.0944 0.7209 0.7916 0.9107 0.7318 1.7000 1.3376 0.2026 0.3197 0.6337 1.4825
0.7500 1.0624 0.6886 0.7660 0.8989 0.7789 1.7500 1.3865 0.1878 0.3029 0.6202 1.5097
0.8000 1.0382 0.6560 0.7400 0.8865 0.8251 1.8000 1.4390 0.1740 0.2868 0.6068 1.5360
0.8500 1.0207 0.6235 0.7136 0.8737 0.8704 1.8500 1.4952 0.1612 0.2715 0.5936 1.5614
0.9000 1.0089 0.5913 0.6870 0.8606 0.9146 1.9000 1.5553 0.1492 0.2570 0.5807 1.5861
0.9500 1.0021 0.5595 0.6604 0.8471 0.9578 1.9500 1.6193 0.1381 0.2432 0.5680 1.6099
2.0000 1.6875 0.1278 0.2300 0.5556 1.6330
Formule très utilisée
P Pk P
m ρ=
= VA VA =m = VA kaMaA
RT kRT kRT
P P P
m = k kRT MaA kMaA m = kMaA
kRT kRT kRT
Formule très utilisée
P T0 k − 1 p0 k − 1
k 1
m = kMaA = 1 + Ma 2 = 1 +
k −1
Ma 2
ρ0 k − 1 2
= 1+
k −1
ρ
T Ma
kRT 2 p 2 2
k +1
−
m RT0 k −1 2 2( k −1)
= Ma k 1 + M
P0 A 2
2𝐸𝐸 2𝐹𝐹
T1 = 470 K
p1 = 500kPa
V1 = 180m / s
Solution
1 (1 + 0.2Ma )
2 3
A1 A1
=
1
1.547 =
A* = 0.0323m 2
A* Ma1 1.728 1.547
RT01
Exemple 9.4 (suite III)
Solution
A2 0.036
= = =
1.115
1 (1 + 0.2Ma )2
2 3
1 (1 + 0.2Ma2 )
3 2 M A/A* p/p 0 ρ/ρ 0 Τ/Τ 0 V/V*
A2
= 1.115 1.0000 1.0000 0.5283 0.6339 0.8333 1.0000
A* Ma2 1.728 1.0500 1.0020 0.4979 0.6077 0.8193 1.0411
1.1000 1.0079 0.4684 0.5817 0.8052 1.0812
1.1500 1.0175 0.4398 0.5562 0.7908 1.1203
1.2000 1.0304 0.4124 0.5311 0.7764 1.1583
1.2500 1.0468 0.3861 0.5067 0.7619 1.1952
1.3000 1.0663 0.3609 0.4829 0.7474 1.2311
1.3500 1.0890 0.3370 0.4598 0.7329 1.2660
1.4000 1.1149 0.3142 0.4374 0.7184 1.2999
A/A*=1.115
Ma2 = 1.4 1.4500 1.1440 0.2927 0.4158 0.7040 1.3327
1.5000 1.1762 0.2724 0.3950 0.6897 1.3646
1.5500 1.2116 0.2533 0.3750 0.6754 1.3955
1.6000 1.2502 0.2353 0.3557 0.6614 1.4254
p01 1.6500 1.2922 0.2184 0.3373 0.6475 1.4544
p2 = 177 kPa 1.7000 1.3376 0.2026 0.3197 0.6337 1.4825
(1 + 0.2Ma2 )
2 3.5 1.7500 1.3865 0.1878 0.3029 0.6202 1.5097
1.8000 1.4390 0.1740 0.2868 0.6068 1.5360
1.8500 1.4952 0.1612 0.2715 0.5936 1.5614
1.9000 1.5553 0.1492 0.2570 0.5807 1.5861
1.9500 1.6193 0.1381 0.2432 0.5680 1.6099
2.0000 1.6875 0.1278 0.2300 0.5556 1.6330
=R 287 m2 / ( s 2 K=
) , k 1.4,
= c p 1005 m2 / ( s 2 K )
Exemple 9.5
On désire accélérer de l’air (k=1.4) du repos à 𝒑𝒑𝟎𝟎 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌, 𝑻𝑻𝟎𝟎 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓, au travers
un col, jusqu’à Ma =2.5 à la sortie(e), Le débit massique est 𝒎𝒎̇ = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑/𝒔𝒔. Considérez
un écoulent isentropique et estimez 𝑨𝑨𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 , 𝒑𝒑𝒆𝒆 , 𝑻𝑻𝒆𝒆 , 𝑽𝑽𝒆𝒆 , 𝑨𝑨𝒆𝒆
Solution
p0 A*
= 3kg / s
m 0.6847 = A=
Acol *
0.00830m 2
RT0
( )
3
p0 A 1 1 + 0.2 Ma 2
pe = =
11.7 kPa e
= 2.64
( )
3.5
1 + 0.2 Ma 2
A*
Ma 1.728
= =
Ae 2.64 A* 0.0219m 2
Version adaptée du livre: Fluid Mechanics, par Frank M. White, 7e édition
=R 287 m2 / ( s 2 K=
) , k 1.4,
= c p 1005 m2 / ( s 2 K )
Exemple 9.5 (suite)
Solution
T0 = = =
Ve a=
Te = 222 K ae kRTe 299m / s e Ma 747 m / s
1 + 0.2 Ma 2
Dans la seconde partie
Nous allons regarder le choc
normal et les écoulements
dans les tuyères
convergentes-divergentes