REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

UniversitéSaad Dahlab Blida1

Faculté deTechnologie
Departement de Mécanique

MEMOIRE

Présenté pour l’obtention du diplôme de MASTER

En : Mécanique

Spécialité : Conception Mécanique

Par : DOUID Nassim

Sujet

Etude et conception d’un concasseur de pierres à échelle

réduite
29t/h

PROMOTEUR :Pr. OUALI Mohammed

 Résumé

En raison de leur conception simple et de leur facilité d'entretien, les concasseurs à mâchoires sont
largement utilisés dans les industries mécaniques et minières.

L’Algérie dispose d'une industrie minière très importante pour l'économie nationale mais les
concasseurs de pierres sont dans la plupart du temps importés.DESIMETAL estune société spécialisée
dans la fabrication mécanique et la maintenance industrielle. Elle nous a sollicité pour l’étude de la
conception d'un concasseur de pierres à échelle réduite d'unecapacité entre 20 à 30 tonnes par
heure pour concasser le granit.

Nous avons commencé l’étude de conception par l'analyse cinématique. Nous avons établiun
programme Matlab pour dessiner les graphes puis nous avons faitl’analyse statique pour déterminer
le rapport entre le couple de l'arbre excentriqueet la mâchoire. Ensuite on a dimensionné les
principalescaractéristiques de la machine, la capacité et la puissance du moteur nécessaire et le
calcul de tous les éléments et organes de la machine.Par la suiteon a procédé à une simulation par
SolidWorks où on a fait la conception de tous les organes de la machine etun assemblage ainsi
qu’une animation.

L'analyse cinématique d'un concasseur à mâchoires montre que les forces sur la mâchoire en
mouvement varient selon l’angle de rotation de l’arbreexcentrique, par conséquent, la puissance
générée varie selon l’angle de l’arbreexcentrique.

Pour augmenter l'efficacité nous avons conçu un volant d’inertie pour stockerl'énergie,quand le taux
d’alimentation augmente et de l’utiliserquand le taux d'alimentation diminue pour minimiser le
gaspillage de puissance.

Tous les éléments de la machine (Le volant, le ressort, la barre àbasculer, la courroie et la mâchoire
….)sont bien étudiés et calculés afin d’optimiser la conception et la performance du concasseur.

La vitesse critique de l'arbre est calculée, elle est égale a 268 tr / min, avec une puissance moteur
calculée théoriquement égale à11 kW.
Sommaire
Chapitre 1
1-1 Introduction …………………………………………………………………………….1
2-1 Les objectifs ………………………………………………………………………………2
3-1 Fonctionnement d'un concasseur à mâchoires…………………………3
Chapitre 2 Analyse cinématique…………………......................................4
1-2 Modèle cinématique ………………………………………………………………..4
2-2 Calcul de l’angle β ………………………………………………………………….7
3-2 Calcul de déplacement de mâchoire…………………………………….8
4-2 Calcul de la vitesse de la mâchoire mobile …………………………….14
5-2Calcul deL’accélération de la mâchoiremobile ….......................19
Chapitre 3 Analyse statique
1-3 Calcul du rapport entre le moment de l’ arbre excentrique T2 et
le moment de la mâchoire T3 ………………………………………………………23
Chapitre 04 : Dimensionnement des caractèresprincipaux
duconcasseur
1-4 Détermination de La hauteur et de la largeur ………………………30
2-4 détermination des longueursde sortie maximale et minimale..31
2-4Calcul de la vitesse critique……………………………….......................31
3-3 Détermination de la capacité du concasseur…………………………….31
4-4 Calculde puissance de moteur ………………………………………………32
Chapitre 5Calculdes éléments de la machine :
5.1 CONCEPTION DE LA MÂCHOIRE
…………………………………………………….33
5.2 volant d’inertie …………………………………………………………………………34
5.3 Calcul de l’arbre ……………………………………………………………………43
5.4 Conception dU MOYEU de l’ arbre ………………………………………….46
5.5 CONCEPTION DE RESSORT ……………………………………………………..47
5.6 Choix DES ROULEMENTS ………………………………………………………..50
5.7Conception de lacourroie ....................................................53
5.8Conception de clavettes ………………………………………………………….59
5.8 Conception de la plaque à bascule ………………………… ……………63
Chapitre 6 Les dessins techniques
Mise en plans avec solidworks ………………………..….64
 Liste des figures
Figure 1.1 : Composants principaux du concasseur a mâchoire……….3
figure 1-2 : Le mécanisme d'entraînement de mâchoire……………….4
figure 2-2 :Modèle cinématique ………………………………….5
Figure 3-2 : Paramètres du concasseur ……………………………………..6
figure 4-2 :Analyse de la position et du déplacement ……..8
figure 5-2 : Graphe dudéplacement horizontal de la mâchoire en
fonction de son déplacement vertical ………………………….9
figure 6-2 :Graphe des déplacements horizontal et vertical en
fonction de ϴ2……………………………………………………………………………….11
figure 7-2 : Graphe du déplacement horizontal en fonction de
ϴ2…………………………………………………………………12
figure 8-2 : Déplacement vertical en fonction du déplacement
horizontal ……………………………………………………………………...12
figure 9-2: Vitesse verticale en fonction de ϴ2 ………………….16
figure 10-2: Vitesse horizontale en fonction de ϴ2……………16
figure 11-2: Vitesse en fonction de ϴ2…………………………….17
figure 12-2 : Accélération verticale en fonction de ϴ2………19
figure 10-2: Accélération horizontale en fonction de ϴ2…..20
figure 11-2: Accélération en fonction de ϴ2………………….20
Figure 1-4 : Dimensions du concasseur………………………...30
Figure 5.1 : Section de la mâchoire…………………………...……..33
Figure 5.2 : Section du volantd’inertie………………….…….35
Figure 5.3 : moment d’inertie du volant d’inertie en fonction de
ϴ2………………………………………………………………………………..39
Figure 5.4 : Répartition des charge sur l’arbre excentrique
……………..45
Figure 5.5 : Schématisation du ressort .........48
Figure 5.6 : Dimensions des courroies ..53
Figure 5.7 :Graphe pour déterminer le type de courroie ..54
 Liste des tableaux
tableau 5.1 : Moment d’inertie du volant .51
tableau 5.2 : Caractéristique des roulements .52
tableau 5.3 : Facteurs de service pour le calcul
dela courroie .. .54
tableau 5.4 : Les sections normalisées de la courroie ....57
tableau 5.5 : Catalogue des courroies de kompattex ....59
tableau 5.6 :Normalisation de dimensions de la clavette 60
tableau 5.7 : Pression admissible . .62
tableau 5.8 :Propriétés physiques de l’ acier 63
Conclusion générale
Ce travail réalisé à DESIMETAL a porté sur l’étude et la conception
d’un concasseur à mâchoire d’une capacité de 29 t/h en élaborant
deux parties essentielles. La première partie a été consacrée à l’étude
cinématique, statique et le calcule d’élément machine .
Quant à la deuxième, elle a été réservée à la conception détaillée des
sous-systèmes afin d’assembler l’intégralité duconcasseur en utilisant
le logiciel SOLIDWORKS et à l’aide de la gamme de montage.
Ce stage m’a permis d’avoir une vision détaillée du domaine de travail
et d’être plus autonome. En effet, travailler au sein de la société
DESIMETAL a pu contribuer à approfondir mes acquits. En fait,
chaque projet a des contraintes de temps dont le respect des délais et
du planning de travail, constitueune condition nécessaire pour arriver
aux résultats attendus.
L’entrepriseDESIMETAL qui m’a accueillie pendant mon stage fait
face à une période charnière, et je suis fière d’avoir pu contribuer et
participer à cette révolution.
Référence :

1.Denis Stephen YanConception et opérations de traitement des minéraux.Elsevier USA

2006.Chapitre 4 : concasseur à mâchoire page 99
2. Denis Stephen YanConception et opérations de traitement des minéraux.Elsevier USA 2006
Chapitre 4 : concasseur à mâchoire page 100

3. Denis Stephen YanConception et opérations de traitement des minéraux.Elsevier USA

2006Chapitre 4 : concasseur à mâchoire page 107
4. Denis Stephen YanConception et opérations de traitement des minéraux . Elsevier USA
2006Chapitre 4 : concasseur à mâchoire page 104
5. Denis Stephen YanConception et opérations de traitement des minéraux .Elsevier USA
2006Chapitre 4 : concasseur à mâchoire page 120
6 .DEUG TI • IUT • STS Mécanique appliquée Résistance des matériaux Mécanique des fluides
ThermodynamiqueDUNOD. Paris. 1996.page 48
7. http://forums.futura-sciences.com/physique/514019-calcul-de-centrifuge.html

8.schaum'soutline machine design page 313

9.DEUG TI • IUT • STS Mécanique appliquée Résistance des matériaux Mécanique des fluides
Thermodynamique DUNOD. Paris. 1996 page 99

10.http://www.engineeringtoolbox.com/density-solids-d_1265.html

11.http://www.engineeringtoolbox.com/density-solids-d_1265.html

12.http://nptel.ac.in/courses/116102012/design%20of%20tranmission%20shafts%20and%2
0drafting%20rollers/design%20of%20shaft%20using%20asme%20codet.html
13.schaum'soutline machine design page 199

14. DEUG TI • IUT • STS Mécanique appliquée Résistance des matériaux Mécanique des fluides
Thermodynamique DUNOD. Paris. 1996 page 99

15.schaum'soutline machine designNew York 1994 page 198

16.construction industriel collection DUNOD collectionH.longeot paris 1982 page 128

17.Y o u d e X i o n g Y. Qian — Z. Xiong — D. Picardformulaire mécanique de pièce de construction

EYROLLES paris 2012 page 445
 Chapitre 5 : calcul d’ éléments machine

5.1 CONCEPTION DE MÂCHOIRES :

La mâchoire est une pièce critique de la machine. Son mouvement

fournit le mécanisme concasseur. La mâchoire peut être modulée
commelargepoutre avec un moment équivalent à T3 :

T3 = 60 * T2(5.1) etla puissance p =T2 *Vc*2*π/60 (5.2)

alors :

T2 = p*60/ Vc*2*3,14 (5.3)

AN :

T2 = 392,1 Nm en prend T2 =392 Nm

T3 = 60*392,1= 23580 Nm

Figure 5.1

Nous savons partir des loies de RDM que :

ơy =M*e/ I*2[6] (5.4)

M:moment de flexion (dans notre cas égalà T3 )

ơy :limite d'élasticité du matériaux

33
I= he3/12 (5.5 )

AN :

ơy = 250 *106/2 =(T3 * e *12) / (h * e3 *2) (5.6)

alors :

e=0,089 m = 89 mm

5.2 volant d’inertie :

À partir de l'étude du comportement cinématique des concasseurs

à mâchoire, il a été constaté que les forces développées sur la
plaque de la mâchoire en mouvement varie. Dans une région
la force est suffisamment grande pour écraser le matériau et dans
une certaine zone cette force pourrait produire un effort moins que
l’effort nécessaire pour concasserle matériau alimenté.
L'énergie perdue au cours de l'approvisionnement excessif devrait
être utilisé lorsque la valeur d'alimentation est inférieure à la
Valeur exigée. Pour produire cet effet, chaque concasseur à
mâchoires est équipé d'un volant lourdavec un moment d'inertie
important.

M = masse du volant en Kg

K = rayon de giration du volant

34

I = moment d'inertie de masse du volant

ωmax et ωmin = vitesse angulaire maximale et minimale pendant le cycle en
régime

ωmoy = vitesse angulaire moyenne pendant le cycle en radian

Cs = coefficient de fluctuation de vitesse = (ωmax -ωmin) / ωmoy

Fluctuation maximale de l'énergie =

Ke= ½ I (ωmax) 2 - ½ I (ωmin )2 = Iω2 Cs = 2 E Cs (5 .7)

Les contraintes dans un volant d inertie :

En supposant que la jante n'est pas forcée par les bras

La force est déterminée comme un mince cylindre soumis à une
pression interne.

W = Largeur de la jante
djante = épaisseur de la jante
A = zone de X-section de la jante = w x d
D = diamètre moyen du volant
R = rayon moyen du volant
Ρ = densité du volant
ω = vitesse angulaire du volant
µ = vitesse linéaire du volant
σt = tension ou contrainte

35
 Figure 5.2

Considérant un petit élément de la jante, comme le montre la figure

5.2, ce élément fait un angle dα auCentre du volant.

Volume de ce petit élément = A.R. dα(5 .8)

Masse de l'élément = volume x densité = A.R. dα Ρ (5.9)

dF : Force centrifuge sur cet élément

dF = dm. ω2. R = ρ A.R2. ω2. Dα[7] (5.10 )

dFy : Composante verticale de dF

dFxy = dF Sinα = Ρ A.R2. ω2.dα Sinα (5.11)

Force verticale totale sur le diamètre de la jante :

X-Y = ρ A.R2. ω2 = = 2 ρ A.R2. ω2.[8](5.12)

36

Cette force verticale est limitée par une force 2P telle que

2P = 2σt x A = 2 ρ A.R2. ω2.(5.13)

σt = ρ R2. ω2 = ρ µ2(5.14)

chaque partie de la janteentre une paire de bras se comporte

comme unepoutre fixée aux deux extrémités et uniformément
chargées.

La Longueur entre les extrémités fixes = D/ n = 2 R/n(5.15)

N = nombre de bras

La charge uniformément répartie k par mètre doit être égale à la

force centrifugeentre deux bras,

k= w .d. ρ R. ω2(5.16)
Le moment de flexion maximum :

M = k l2 /12= w .d. ρ R. ω2 (2 R/n )2 / 12(5.17)

Module de section Z = w d2 / 6(5.18)

σb = M/ Z = 6. w .d. ρ R. ω2 (2 R/n )2 / 12 w d2= 19.74 ρ µ2 R/ n2 t

(5.19)

Charge total sur la jante :

σ = σt + σb (5.20 )

Le programme matlab suivant calcule la valeur du couple à

différents angles de manivelle :

37
clc
clear
n=1;
R3=826;
Ox=486.86;
R2=12;
u=0;
Oy=845.88;
i=1;
bita=[20.16 19.84 19.37 18.90 18.55 18.41 18.52 18.84 19.29 19.74
20.10 20.25 20.16];
gama(1)=0;
m(1)=0;
dm(1)=0;
for i=1:1:13
n=1;
for v=75:75:826
ax(i,n)=((R3-v)*cos(bita(i)*pi/180)-u*sin(bita(i)*pi/180))*dm(i)-
m(i)^2*((R3-
v)*sin(bita(i)*pi/180)+u*cos(bita(i)*pi/180))+R2*sin(gama(i)*pi/18
0);
ay(i,n)=((R3-v)*cos(bita(i)*pi/180)-
u*sin(bita(i)*pi/180))*m(i)^2+((R3-
v)*sin(bita(i))*pi/180+u*cos(bita(i)*pi/180))*dm(i)+R2*cos(gama(i)
*pi/180);
n=n+1;
end
if(i<=12)
gama(i+1)=gama(i)+30;
m(i+1)=(bita(i+1)-bita(i))/(gama(i+1)-gama(i));
dm(i+1)=(m(i+1)+m(i))/(gama(i+1)-gama(i));
end
end
figure(1)
for i=1:1:11
plot(gama,ax(:,i));
hold on;
end
figure(2)
for i=1:1:11
plot(gama,ay(:,i));
hold on;
end
for i=1:1:13
for j=1:1:11
Ox(i,j)=sqrt(ax(i,j)^2+ay(i,j)^2);
end
end
figure(3)
for i=1:1:11
plot(gama,Ox(:,i))38
hold on;
Ox(:,1)
mean(Ox(:,1))
figure(4)
plot(gama,Ox(:,1))

end

Fig
ure 5.3

39

valeur numérique du couple à l'angle de vilebrequin différent est présentée ci-dessous

 tableau 5.1

À partir des données:

La valeur moyenne
oyenne du couple est de 11564 Nm.
N

La courbe du moment d’inertie

d’ en fonction d’angle
angle θ2 comporte 4
segments.
Le Maximum moinsLe minimum de la zone sous ces courbes
donne la fluctuation maximale de l'énergie.

Superficie inférieure àS1 = 18650

Superficie inférieure à S2 = 22850

Zone sous S3 = - 12850

Zone sous S4 = - 18 000

Fluctuation maximale d'énergie = 22850 - (- 18650) = 41500 J

40
Le matériau du volant est la fonte

Densité du volant ρ = 7250 kg / m3

Contrainte maximal du matériau = 6 x 108 N / m2

Facteur de sécurité = 2

Contrainte admissible = 3 x 108 N / m²

la vitesse angulaire moyenne de volant ωmoy= 2 (3,14) vc /60 7

vc : vitesse critique déjà calculé dans s chapitre dimensionnement
des caractère principale
AN : ωmoy= 28,065 rad /s
En supposant que la vitesse de rotation est de 25% de la vitesse
moyenne :
ω1 – ω2= 0,25 ω(5.21)

coefition de fluctuation d énergies:

Cs =( ω1 – ω2) / ω =0 .25(5.22 )

on a ∆E = I ω2 Cs(5.23 )

et I= ∆E / ω2 Cs = 41500/ (28,065)2 x 0.25 = 210.76 Kg m²

,
W = largeur de la jante du volant = 2 djante = 2 x (épaisseur de la jante du
volant)

Contrainte de traction induite, = σt = ρ µ2(5.24 )

µ = (3 x 108/7250)1/2 = 20,34 m / s

en sais que µ = 3,14 *D* N / 60 (5.25 )

41
alors :
djante = (20,34 x 60) / ( 3,14x 268) = 1.45 m

L'énergie totale stockée dans le volant d inertie

E = ∆E/ 2 CS =41500 /2*0 .25=83000 J

Énergie de la jante du volant

E jante = 0.92 E = 76360 J

en sais que E jante= 0,5 *m µ2

alors :

m= E jante/ µ2 *0,5

AN :

m=369,14 Kg

on a aussi :

m= w *d* D* ρ *3,14= 2 *d2 *3,14D*ρ(5.26 )

d= √ ( m / 2 *D*3,14* ρ )(5.27 )

AN:

d=(369,14/2*1,45*3,14 *7250)1/2 =0,075m=75mm

w = 2 x d =150 mm=15 cm

42
5.3 conception de l’arbre :
la masse du volant d’inertie est 369,14 Kg (déjà calculé ) alors le
poids est égal à

pvolant = mvolant * g (5.28 )

pvolant=9,8*369,14=3617,6 N

le matériauchoisi pour l’arbre est l’ acier rapide HSS (à cause de sa

propriété de dureté élevée (>60HRC) et son niveau
de résilience acceptable et ces propriétés de résistance au choc). Il
présente en général une forte résistance à l'usure du fait de son
fort alliage et de la présence significative d'éléments producteurs de
carbures durs tels que le tungstène et le vanadium.

masse volumique ρ=8400 kg/m³ [10]

la masse de mâchoire= densité * volume
AN :
mmâchoire =(0,8*0,089*0,826*8400)=494 kg

pmâchoire :poids de mâchoire est égale

pmâchoire = mmâchoire* g (5.29 )

pmâchoire= 494 *9,8=4841,2 N

masse de roche = volume de roches * densité

densité de granite égale proche = 3.2 *103 kg/m³ [11]

AN:
mroche =S*H* ρroche(5.30 )

43

mroche = 0,,5*0,4*0,8*0,8*3,2*103=409,6 kg
Mais les roches occupent normalement environ 60% de la capacité, donc la
masse des roches est juste

Environ mroche =200 kg

alors la masse totale sur l arbre= la masse de mâchoire +masse de roche

AN:

mtotale =200+494=694 kg

Par conséquent, le poids réparti sur le point de contact avec l'arbre était de
ptotale = 694 *9,81 =6808 N sur chacun desPoints de contact aux paliers.

44
 Figure 5.4

En sais que R1=R2=R

∑ =0(5.31 )

alors :

-3617,6*2-6808*2+2*R=0
alors
R=3617,6+6808=10425,6 N

En utilisant la méthode singularité:

TX = -3617,6(x-0)+R(x-0,75)-6808(x-1,5)-6808(x-2,3)+R(x-3,05)-
3617,6(x-3,8)(5.31 )

pour x=0 Mx=

pour x =0,75 Mx= -34991,18
pour x =1,5 Mx= -2445,23pour x =2,3 Mx= -34991,18
45
pour x =3,05 Mx= 0
pour x =3,8 Mx= 0

alors le Tmax =34991,18 Nm

darbre 3= (16/3,14) (kbT2+ktm2)1/2 */(σt)[12](5.32 )

kb = facteur de choc et de fatigue pour le moment de flexion

kt=Facteur de choc et de fatigue pour la torsion

kt=2
kb =1,5
AN
darbre =(16/3,14*3*108)(2*349912+1,5*409,62)1/2=0,094m=9,4 cm

en le prend égale a 10 cm

5.4 conception de moyeu de l’ arbre :

Diamètre du moyeu = 2* diamètre de l arbre = 20 cm en le prend

Longueur du moyeu = largeurs de la gente = 15 cm

46
5.5 CONCEPTION DU
U RESSORT :

Pour le ressort, la valeur de C devrait se trouver entre 4 et 16. Nous

avons opté pour le rapport minimal de 4 pour réduire au minimum la
taille du ressort.

4) )*(0,615/C)=0,19[13](5.33
K= ( (4C-1)/(4C-4) )*(0,615/C)=0,19 )

Apartirde l’analyse statique durapport du couple , les valeurs du

couple sur la mâchoire ont varié de :

(5.3 )
(5.33

on a T2 =392 Nm alors T3 varie de15288 N m jusque a 23520 N m

alors la variation de moment absorbé par le ressort pendant une
cycle 8232N m
Pour une longueur R3 = 826 mm =0,826 m de la mâchoire, ceci a
impliqué une force de F3 = (83232/0,826)=9966 N

Fx = F3 *cos ( β )(5.34 )

a partir de 1 ere tableaux de chapitre d analyse cinématique

βmoyenne=19,4

alors

Fx = 9966 * cos(19,4)=8493,94 N

47
 Figure 5.5

Dsp : diamètre de ressorts

dsp : diamètre de file d acier pour fabriqué le ressort

en prend dsp= 10 mm Dsp= 50 mm

τ: contrainte maximale au cisaillement

τ= (k*8*Fx*D1)/(3,14*dsp2)[14](5.35 )

τ = 98,35 Mpa

48
telle que:

D1= Dsp + dsp(5.36 )

K : facteur de rigidité de ressort

n:nombre de enroulement active

n=10

n`:nombre totale des enroulement

n` = n +2(5.37 )

lr= la longueur de ressort

G=module d élasticité au cisaillement

G=100651,025 Mpa

δ=débattement de ressort (déflectionde ressort )

δ=(8*Fx*C3*n)/(G*dsp)[15](5.38 )

δ =43,2 mm

δmax =1,5*δ=64,8 mm

lr = n` + dsp + δmax + 0,15 δmax (5.39 )

lr = 96,52 mm

pr:pas de ressort

pr = lr / (n` - 1 )(5.40)
49
pr =8,77 mm

5.6 CHOIX DES ROULEMENTS :

La vie approximative d'estimation (ou service) de la boule ou des
roulements à rouleaux est basée sur l'équation fondamentale.

Lb= (Cb /Wb)3*106 tour (5.41)

Lb = durée de vie

Cb = Estimation dynamique de base de charge

Wb = Charge dynamique équivalente

la fiabilité R est définie pendant que le rapport du nombre de

roulements qui ont avec succès accompli des révolutions de
Lbmillion à tout le nombre de roulements à l'essai.

Selon Wiebull, la relation entre la vie de roulement et la fiabilité est

donné par:

log(1/R)=(Lb /a )b(5.42 )

avec a= 6,84 et b=1,17

Toute la force sur un roulement est approximativement : ptotale = 6808 N

Les roulements supportent la charge maximum de 6808 N(W1) pendant

des heures de travail(n1) environ de 33% de tout le moment et une charge
de 2269 N (W2) pour environ (n2) 67% du temps

50
Nous fixons nos roulements pour avoir une durée de vie prévue de 20 *10 * 6
révolutions avec 95% de fiabilité la plupart des catalogues sont tabulés à
la fiabilité de 90%, les convertis suivants de formule à la fiabilité de 95%:

.43 )
(5.43

= 0,54

Considérant les coefficients d'adaptation de la vie pour les

conditions de fonctionnement et le matériel
matériel 0.9 et 0.85
respectivement

alors

tour

Charge radiale équivalente:

(5.44
.44 )

51
Wb = (( 0,33* 68083 + 067* 22693 )/(0,33+0,67))1/3
= 4819,65 N=4,8 KN

La charge dynamique Cb est donné par la formule suivant :

C0 : Charges de base statique

C0= Wb * Cb (5.45)

C0 =17,47 KN

Cb = (L90 /106 )1/k (5.46 )

Cb=3,64 KN

partir du catalogue de SKF le Roulement choisi est le Roulement à

désignationNU1020

tableau 5.2

52
5.7 conception de courroies :
Les courroie V sont la plupart du temps employées dans des
situations où la grande quantité de puissance doit être transmise
d'une poulie à l'autre et quand les deux poulies sont très près entre
eux.

Figure 5.6

53
Le concasseur est conçu pour fonctionner avec une vitesse
critique égale a268
268 tr/min :

on sais que :

(5.47 )
Nd / ND = D/d(5.47

Nd : vitesse de rotation
ion de la petite poulie tr/min

ND : vitesse de rotation de la grande poulie tr/min

On fixe d = 0,1 m

alors :
(5.48 )
D= d*(Nd / ND )(5.48 D
=0,1*(2500/268)=0,93 m
Puissance = 11 Kw

Vitesse du moteur =2500 tr/min;

Vitesse de la poulie = 268 tr/min

àpartir du tableau
u suivant :

tableau 5.3 de facteurs de service

54
A partir de ce tableau,on
tableau va déterminer lefacteur
facteur de service
égal à 1,3

alors P= 1,3 *11=14,3 KW

alors on fera la conception d unecourroiequiestcapable

de transmettre 14,3 KW
14,3 KW=19,18 ch
Apartir du graphe , en détermine le type de
courroiesnécessaire
nécessaires est 5V

Fi
gu
re
5.
7
5
5

On
fix
e
le
pet
it
diamètre d =0,1 m
on a D< c < (d +D) (page 289 book machine element in mechanical
design )

0,93m < c < 1,03 m

On prend c = 1 m

θd = π-2sin-1( (0,93-0,1)/ 2 )(5.49 )

θd = 2,286 rad

θD= π+2 sin-1( (0,93-0,1)/ 2 )(5.50 )

θD= 3,997 rad

L= (4c2 – (D – d )2 + 1/2 ( D*θD + d*θd ))1/2 (5.51 )

L=2,29 m
la masse de la courroie mcourroie =A * L * ρ (5.52 )

ρ= 1200 Kg/m³et 2β=40°

56
 tableau 5.4 (de Shigleys Table 17–9)
17

m courroie=1200 * 2,29*A=2748*A(5.53 )

La tension centrifuge dans la courroie est donnée par

p :

Tc=mvc2(5.53 )

Tc:La tension centrifuge

vc: vitesse linière de courroie

vc = (3,14*d*Nd)/12(5.54 )

vc=(3,14*D*ND)/12 =(3,14*0,1*2500)/12 =65

Tc = 2748*A*652 =11,6*106 *A(5.55 )

La tension maximal dans la courroie est donnée par:

T =σadmissible * A(5.55
(5.55 )

T = 7 * 106 * A (N)

T1: Tension sur la courroie dans le côté serré

T1 = T – Tc (5.56 )
57
 T1= 4,6 *106 *A
T2:Tension sur la courroie dans le côtémou

2,3 log(T1 /T2 )=µf* θd *cossecβ(5.57 )

µf : frottement statique =0.12

En sait que sais que cossec x=1 / sin x

Alors

T2 = 2.06*106* A(5.58 )

La puissance transmise par lacourroie est :

P=(T1-T2)* vc * nombre de courroies(5.59 )

Pour les calculer on a pris p=14 KW

On prend le nombre de courroies égale à 4

Alors on a

14*103=(4.6* 106 * A - 2.06 * 106 * A)*65*4

A= 212 mm2

Alors lacourroie a les spécifiques suivantes :

Angle de rainure 2β= 40°

Longueur 2,29 m

Coefficient de friction 0.12

58
 tableau 5.5

(61)

Contrainte de traction admissible egal 7 M Pa

Choix de la courroieàà partir ducatalogue de KOMPATTEX
On choisi la courroie
La courroie choisi est 5V900 A =
220.5mm2(https://www.cbtcompany.com/itemdetail/5V900%20GAT)
alors 4 courroie de 5V900

5.7 conception de la clavette :

La clavette choisiee est une clavette parallèle fixe par unee vis

Le diamètre de notre arbre est 100 mm àpartir du tableau suivant :on peut
déterminer les caractéristiques de notre clavette.
59
 tableau 5.6

Les caractéristiquess de notre clavette sont les suivantes

suivant :
a=28 mm b= 16 mm e= 5.5 mm f =16.5 mm j=85 mm k=101.5
les vis est M 10-16
détermination de la longueur
ngueur de la clavette Lclavette :

P = FT/(Lclavette *(b/2)) PAdmissible) [16](5.60 )

Telle que :

FT = T2 /(d/2)= 392.1 /(0.1/2)=

/(0. 8254.64 N

60
PAdmissible est détermineàpartir
partir du tableau suivant

tableau 5.7

Pour notre cas la pression admissible est PAdmissible = 40 Mpa

Lclavette = FT /( p *(b/2)) [5](5.61
(5.61 )

AN :

Lclavette= (8254.64/40*8)=25 mm

62
5.8 Conception de la plaque à basculer:

Ip :moment quadratique de la PLAQUE BASCULE

A partir de chapitre analysestatique on sais que :

F3 = T3/ R3 * sin( 2* ϴ3 )

T3= T2 * (−4421.31)

F3 = (−4421.31 * 392.1 ) / (0.826 * sin (2 * 159.496 ) )= 3198564.386 N

PC: la charge critique

PC= ( π2 * E *Ip ) / R24

Alors :
Ip = (R24 * PC) / π2 * E

E peut être déterminé à partir du tableau suivant :

tableau 5.8
63
 Lematériau choisi est l’acier AISI 1020 ( c20 acier non allié )
E= 207 Gpa

AN :

Ip = ( 0.3862 * 3198564.386 ) /( π2 * 207 *109 ) =2.3327 * 10-7

∗
Ip = b * t3 /12 alors t = = 0.0151 m = 1.51 cm

Alors on prend l’ épaisseur de la plaque àbasculer t =1.5 cm

64
 Chapitre 2 Analyse cinématique
1-2 Modèle cinématique :
Le concept du concasseur à mâchoires
mâchoire simple est illustré sur la figure 1-2 . Le mécanisme
d'entraînement de la mâchoire mobile, qui inclut l'axe excentrique, l'armature et la mâchoire
mobile peut être modélisé comme mécanisme planaire à quatre barres.
Dans le modèle cinématique (figure2-
(figure2 2), l'axe excentrique est modélisé comme manivelle O2O3, de
la longueur r2, qui tourne sans interruption autour d'un axe fixe, à l'O2. La mâchoire mobile
estmodélisée comme lien O3O4 du coupleur, de longueur r3, avec laquelle il se déplace.
déplace
La mâchoire fixe est considérée comme une partie intégrale de
figure 1-2
1 Concasseur à mâchoires

Armature de la machine.
En étudiant la cinématique du concasseur àmâchoires, il est en particulierimportant pour
comprendre
re le mouvement du lien O3O4 du coupleur, relativement à la mâchoire fixe, comme une
manivelle qui tourne pendant un cycle complet.
4
 figure2-2 Modèle cinématique

5
Nous avons choisi les paramètressuivants (Figure 3.2)et Tableau 1.2) pour le concasseur à partir
des données du chapitre de dimensionnement avec l’aide de solidworks.

r1(mm) r2 (mm) r3 (mm) r4 (mm)

695,01 120 826 386

Tableau 1.2
L'analyse de la position et du déplacement peut être faite par l'utilisation de la méthode bien
connue de fermeture de la boucle duvecteur ( figure 4-2).
 Figu(3.2)
Position et
déplacement

6
2-2 Calcul de l’angle β :
L’arbre excentriquetourne
tourne de 0 jusqu'à 360° en sens inverse des aiguilles d'une montre. On conçoit
le mécanisme ci-dessus (solidworks
solidworks 2015)
2015 pour chaque rotation de 30°de de l’arbre excentrique .Nous
.N
obtenons les angles suivants faitss par la mâchoire mobile avec l'axe des cordonnées.
ordonnées.

angle de rotation de l’arbre excentrique θ2 angle beta

ta( β)
30 20.16
60 19.84
90 19.37
120 18.9
150 18.55
180 18.52
210 18.84
240 19.29
270 19.74
300 20.1
 330 20.25
360 20.16
Tableau 2. Angles faits par la mâchoire mobile avec l'axe des cordonnées.

3-2 calculde
calcul déplacement de la mâchoire :
Nous considérons n'importe quel point P (u, v) sur la mâchoire mobile , sur l' u= 0 . Les
coordonnées p (u, v) peuvent
euvent être représentées par rapport à l'axe global en terme de x et y :
x = u Cos β + (r3
(r - v) Sin β + Ox -r2 sin ϴ2 (1.2))
y = u Sin β+ (r3
(r - v) Cos β + Oy- r2 cos ϴ2 (2.2)

figure (4.2) Coordonnées p (u, v)

 8

Nous prenons 11 points de la mâchoires mobile u=0 et

v=75,150,225,300,375,450,525,600,675,750,825
Un programme matlab est écrit pour décrire la position des points p(u,v) mentionnés et pour tracer
les graphes suivants :
1. Position de la mâchoire mobile par rapport l'angle détraqué différent
2. Déplacement horizontal de chacun des 11 points en fonction de l’angle ϴ2
3. Déplacement horizontal et déplacement vertical pour le 11 points.
4. le déplacement des 11 points (déplacement vertical en fonction de déplacement horizontal)

programmematlab :

clear
n=1;
R3=826;
Ox=486.86;
R2=12;
u=0;
Oy=845.88;
i=1;
bita=[20.16 19.84 19.37 18.90 18.55 18.41 18.52 18.84 19.29 19.74 20.10 20.25 20.16]; %vecteure
de varialtion de mangle bita %
forgama =0:30:360 %vecteur de variation d angle O2%
n=1;
for v=75:75:826%vecteur de cordoné v de point p(u,v) choisé sur le machoire mobile %
x(i,n)=u*cos(bita(i)*pi/180)+(R3-v)*sin(bita(i)*pi/180)+Ox-
R2*sin(gama*pi/180);%représentation des point p(u,v) sur laxe XY%

9
y(i,n)=u*sin(bita(i)*pi/180)-(R3-v)*cos(bita(i)*pi/180)+Oy-R2*cos(gama*pi/180);
n=n+1;
end
i=i+1;
end
gamanv =0:30:360;%variation d angle de rotation de l’arbre excentrique O2%
figure(1)
plot(x(1,:),y(1,:)); % dessiné le graphe de déplacement de point p(u v ) sur le repaire XY
déplacement x en fonction de y pour O2=0 et bita=20.16 pour tout les point%
holdon
plot(x(2,:),y(2,:)); % dessiné le graphe de déplacement de point p(u v ) sur le repaire XY
déplacement x en fonction de y pour ϴ2=30 et bita=19.84 pour tout les point%
hold on
plot(x(3,:),y(3,:));
hold on
plot(x(4,:),y(4,:));
hold on
plot(x(5,:),y(5,:));
hold on
plot(x(6,:),y(6,:));
hold on
plot(x(7,:),y(7,:));
hold on
plot(x(8,:),y(8,:));
hold on
plot(x(9,:),y(9,:));
hold on
plot(x(10,:),y(10,:))
figure(2)
for i=1:1:11
plot(gamanv,x(:,i))%dessiné la variation de l angleϴ2 en fonction de déplacement x %
hold on
end 10
figure(3)
plot(gamanv,y(:,11))
hold on
10
plot(gamanv,x(:,11))%dessiné la variation d angleϴ2 en fonction de déplacement horizontale et
vertical dans le mêmes graphe%
figure(4)
plot(y(:,6),x(:,6))% dessiné le déplacement vertical en fonction de déplacement horizontale pour le
p(0,450)%
x; y;
figure 5-2
 figure 6-2
11

figu

re7-2
figure8-2

12
Interprétation des graphes:
1. Tout point sur la mâchoire mobile suit un chemin elliptique
2. Lorsque les mouvements se font vers la mâchoire fixe; la mâchoire mobile va verticalement vers
le bas et lors du retour , elle se déplace verticalement vers le haut.
 4-2 Calcul dela Vitesse de la mâchoire mobile :
On dérive l’équation (1) et (2) pour obtenir l’expression desvitesses horizontale et verticale dela
mâchoire mobile
Vx= ( r3 - v) Cos β ( dβ / dϴ2) - r2 cos ϴ2 - u Sin β ( dβ /dϴ2) (3.2)

Vy= – ( r3 - v) Sinβ ( dβ / dϴ2 ) + r2 Sin ϴ2 + u Cos β( dβ / dϴ2 ) (4.2)

Un programme Matlab est écrit pour calculerles vitesses des points mentionnés et les graphes
suivants sont tracés :
1. La vitesse horizontale de chacun des 11 points en fonction de l’angle ϴ2
2. La vitesse verticale de chacun des 11 points en fonction de l’angle ϴ2
3. la vitesse en fonction de l’angle ϴ2

13

programmematlab pour la vitesse

clear
n=1;
R3=826;
Ox=486.86;
R2=12;
u=0;
Oy=845.88;
i=1;
bita=[20.16 19.84 19.37 18.90 18.55 18.41 18.52 18.84 19.29 19.74 20.10 20.25 20.16];
gama(1)=0;
m=0;
for i=1:1:13
n=1;
for v=75:75:826
vx(i,n)=(R3-v)*cos(bita(i)*pi/180)*m - R2*cos(gama(i)*pi/180)- u*sin(bita(i)*pi/180)*m;
(15)
% expretion de la vitesse sur x %
vy(i,n)=-(R3-v)*sin(bita(i)*pi/180)*m+R2*sin(gama(i)*pi/180)+u*cos(bita(i)*pi/180)*m;%
expretionde la vitesse sur y %
n=n+1;
end
if(i<=12)
gama(i+1)=gama(i)+30;
m=(bita(i+1)-bita(i))/(gama(i+1)-gama(i));%la derivé de B par aport a ϴ2 %
end
end
figure(1)
for i=1:1:11
plot(gama,vx(: ,i));
14
% desinéla vitesse vertical en fonction de ϴ2 %

hold on;
end
figure(2)
for i=1:1:11
plot(gama,vy(: ,i)); % desiné la horizontale vertical en fonction de ϴ2 %
hold on;
end
for i=1:1:13
for j=1:1:11
v(i,j)=sqrt(vx(i,j)^2+vy(i ,j)^2);% expression de la vitesse de mâchoire %
end
end
figure(3)
for i=1:1:11
plot(gama,v(:, i)) % dessiné la vitesse de machiore en fonction de ϴ2 %
hold on;
end

15
 figure 9-2

figu
re
10-
2

16
 Figure 11-2

Interprétation des graphes:

1. Le taux de variation de la vitesse verticale est plus important pour le point le plus élevé et moins
important pour les points bas.
2. Le taux de variation de la vitesse horizontale est plus important pour les pointsbaset moins
important pour les points du haut.
3. Le taux maximal de variation de la vitesse finale est plus important pour les pointséloignés de
l’arbre excentrique

17

5-2 Calculs de L’accélération de la mâchoire mobile :

Pourobtenirl’expression desaccélérationsverticale et horizontale dela mâchoire mobile on fait la
dérivée de l’expression (3.2) et (4.2) on obtient :
ay= [(l - v) Sin β + u Cos β ] ( d2β /dϴ22 ) + ( dβ /dϴ2) [(l - v) Cos β- u Sin β ] + r2 Cos ϴ2 (5.2)
ax= [(r3- v) Cos β - u Sin β] ( dβ /dϴ2 ) - ( d2 β /d2 ϴ2)2 [(r3- v) Sin ϴ2 + u Cosϴ2] +r2sinϴ2
(6.2)
Nous avons établi unprogrammeMatlab pour calculerl’accélération et dessiner les graphes
suivants:
1-l’accélération horizontale des 11 pointsde lamâchoire mobile en fonction de l’angle ϴ2
2-l’ accélération verticale des 11 points de la mâchoire mobile en fonction de l’angle ϴ2
3-l’accélération des 11 points en fonction de la mâchoire mobile

le programmematlab

clear
n=1;
R3=826;
Ox=486.86;
;
R2=12;
u=0;
Oy=845.88;
i=1;
bita=[20.16 19.84 19.37 18.90 18.55 18.41 18.52 18.84 19.29 19.74 20.10 20.25 20.16];
gama(1)=0;% déclare le vecteur des valeurd angle ?%
m(1)=0;%la 1 ere valeur de la 1 eredérivé de β par apport a ϴ2 %
dm(1)=0;%la 1 ere valeur de la 2 emedérivé de ββpar apport a ϴ2 %
for i=1:1:1
ax(i,n)=((R3-v)*cos(bita(i)*pi/180)-u*sin(bita(i)*pi/180))*dm(i)-m(i)^2*((R3-
v)*sin(bita(i)*pi/180)+u*cos(bita(i)*pi/180))+R2*sin(gama(i)*pi/180);
% expression de l accélérationhorizontale%
ay(i,n)=((R3-v)*cos(bita(i)*pi/180)-u*sin(bita(i)*pi/180))*m(i)^2+((R3-
v)*sin(bita(i))*pi/180+u*cos(bita(i)*pi/180))*dm(i)+R2*cos(gama(i)*pi/180); %l expression de l
accelerationvertical%
n=n+1;
end
if(i<=12)% cette lope calcule la valeur de la accélération verticale et horizontale pour chaque des 11
pour tout les valeur possible de β et ϴ2 %
gama(i+1)=gama(i)+30;
m(i+1)=(bita(i+1)-bita(i))/(gama(i+1)-gama(i));
dm(i+1)=(m(i+1)+m(i))/(gama(i+1)-gama(i));
end
end
18

figure(1)
for i=1:1:11
plot(gama,ax(:,i));
hold on;
end
figure(2)
for i=1:1:11
plot(gama,ay(:,i));
hold on;
end
for i=1:1:13
for j=1:1:11
a(i,j)=sqrt(ax(i,j)^2+ay(i,j)^2);
end
end
figure(3)
for i=1:1:11
plot(gama,a(:,i))
hold on;
end
 figur
e 12-
2

19

Figur
e13-2
 Figure14-2

20

Interprétation des graphes:

1. Avec une progression de 0 à 360°degrés , la rotation de l’arbre excentrique et
l'accélérationhorizontale
augmentent d'abord et diminuent ensuite.
2. Avec une progression de 0 à 360°degrés ,larotation de l’arbre excentrique ,l'accélération
verticale diminue d'abord puis augmente.
3. L'accélération maximale est observée pour les points les plus éloignésde l’arbre excentrique.
21
 Chapitre 3 : ANALYSE DES LA FORCES STATIQUES
En effectuant l'analyse des forces statiques, on suppose que les masses des liens, ainsi queLes
forces de friction sont négligeables.
T2 c'est le couple qui conduit l ’ arbre excentrique .
T3 c’est le couple, agissant sur l'axe de la mâchoire oscillante 03
F2 et F3 sont les forces dans les liens 2 et 3 respectivement, toute supposées être
compressives

Figure1-3
Force et couple sur machoire mobile

L’ angleθ3 est l’angle de la machoire mobile .

L’angle θ2 est l’angle de rotation de l’arbre .

1-3 Calcul de rapport
ort entre le moment de l’ l arbre excentrique T2 et le moment de
mâchoire T3 :
L'équilibre des moments sur la arbre excentrique , à propos du joint O2, conduit au résultat
suivant:

(2.1 )

Considerant l’équilibre de moment par rapport

r à O4 en obtient :

Figure 2-3
Force et couple sur plaque a basculé
 (2.2)
L’équilibre des force par rappo
port à O4 donne :

(3.2)

(3.3)

La substitution des valeurs des forces dans les équations du couple dérivé conduit aux
résultats suivants :
L’équation (3.1) devient :

(3.4)

L’équation (3.2) devient :

(3.5)

25

A partir des équations (3.5) et (3.4) en obtient la relation

rel entre T3 et T2 :

(3.6)

A partir de l’expression (3.6) on peut déterminer le rapport deT3/ T2 en fonction de θ2 et θ3

θ2 est l’angle de rotation de l’arbre alors c’est une rotation avec une vitesse angulaire
uniforme on sait que la vitesse de rotation de l’arbre
l’ est 268 tr/min :
ω2= (2π *n) / 60 (3.7)
AN :
ω2 = 28.064 rad / s
et on a aussi
θ2 (t) = ω2 * t (3.8)

En faisant une modélisation de système avec SolidWorks 2016 en fait varierθ

varie 2 de 0 jusqu ‘a
360° et on obtient θ3 la modélisation avec SolidWorks est montrée sur la figure (3.3)

figure (3-3)
modélisation de system
onobtient les résultats suivants :

Tableau (1.3)
AngleO2 enen fonction de l angle O3
Après l’obtention des valeurs de θ2 et θ3 on peut calculer le rapport T3/T2 :

Tableau (1.4)
Le rapport de couple entre le mâchoire mobile et l arbreexcentrique en fonction de l angle O3
Chapitre 04 : dimensionnement des principaux caractères du concasseur

1-44 Détermination de la hauteur et de la largeur :

la taille de roche maximale en entrant , la concasseur est de Lentré=0,4 m en sortant

LSORTIE=0,08m selon le cahier de charges
la hauteur verticale du concasseur = 2 x ouverture ……(1.4)
dans notre cas :

h=ouverture x 2 =0,4 x 2 = 0,8 m [1]

largeur de la mâchoire > 1.3 x ouverture

< 3x ouverture (2.4)
dans notre cas :

b= 2 x0,4=0,8m

Figure 1.4
2-4 détermination de la longueur de la sortie maximale et minimale :

Lt = 0.0502 (ouverture )0,85=0,0502x0,40,85=0,023m [2]

Lmax-Lmin=Lt

en prend Lmax=Lentré x R= 0,08 m

Lmin=Lmax-LT= 0,08-0,023=0,057m

Dimension d'alimentation = 0,9 x ouverture =0,36 m

Rapport de réduction, R = 1:4 selon cahier de charge

2-4 calcul de la vitesse critique :

Il existe une vitesse pour le concassage ,où les conditions sont optimales. La puissance de
rendement et d'énergie sont optimisées à cette vitesse. Cette vitesse est connue en tant que
vitesse critique.

Vc=47 (1/Lt0,5)*(R-1/R)0,5 [3] (3.4)

R= rapport de réduction

Vc= vitesse critique

AN :

Vc=47 (1/0,0230,5)*(3/4)0,5= 268,33 tr/min =268 tr/min

3-4 Détermination de la capacité du concasseur Q:

Q= 2820Lt0,5 b(2Lmin+Lt)*(R/R-1)0,5 Ƿsf(Рk)Sc[4] (5.4)

31

Ƿs : densité de la roche
f(Рk) :facteur de s'entasser

Sc :surface caractéristique de roche

AN :

Q= 2820∗0,0230,5∗0,8∗(2∗0,057+0,023)∗(4/3)0,5∗2.65∗ 0.4 ∗ 0.5

Q=28,68 ⁄ℎ = 29 ⁄ℎ

4-4 calcul de la puissance du moteur :

Le concasseur à mâchoires est conduit par un moteur électrique ou un moteur diesel , Le

calcul de la puissance de moteur se fait avec la formule suivante :

P=Q∗10*w’∗ (1/ 80- 1/√ 80)∗facteur de sécurité [5] (6.4)

w’:l index de travail 16 pour le granite

F80 =( Lentré) x630000=0,9 * 0,4 *0,7 * 106 = 252*103

p80=0,7 (Lmin+Lt)*106=0,7*(0,057+0,052)*106 =76,3*103

P =29 * 16*(1/√76300-1/√252000)*10= 10,36 kw =11 kw

32
 Chapitre 1
1-1 Introduction :
Le concasseur est une machine conçue pour réduire les grosses roches en petites pierres,
gravier, ou poussière de roche. Les concasseurs peuvent être utilisés pour réduire la taille ou
changer la forme des déchets afin qu'ils puissent être plus facilement éliminés ou recyclés. Il
peut également réduire la taille d'un mélange solide de matières premières (comme
le minerai), de sorte que ses différents composants puissent être séparés. Le concassage est le
processus d'application d'une force, amplifiée par avantage mécanique, à l'aide d'un matériau
dont les molécules sont liées plus solidement et résistent mieux à la déformation que celles du
matériau à concasser. Les appareils de concassage retiennent le matériau entre deux surfaces
solides parallèles ou tangentes, et appliquent une force suffisante pour rapprocher ces
surfaces, générant suffisamment d'énergie dans le matériau pour que les molécules se séparent
(fracturation), ou changent d'alignement les unes avec les autres (déformation).
Le concassagedepierres est une partie indispensablepour l’industrie.DESIMETAL a proposé
un sujet de mémoire de master pour la conception d’un concasseur àmâchoires d’une capacité
de 25 et 30 tonnes pour concasserdes roches qui ont un diamètre maximal de 0,40 m pour les
réduire jusqu’àun diamètre de 0,08 m.
2-1 Les objectifs :
Les objectifs escomptés se résument de la manière suivante :
- choix des caractéristiques de la machine (puissance du moteur,
ouvertures maximale et minimale, tonnage…)
- dimensionnement des éléments et organesprincipauxde la
machine .
- analysestatique du concasseur choisi.
- analyse cinématique du concasseur de pierres.
- conception avec SolidWorks.

3-1 Fonctionnement d'un concasseur à mâchoires :

Le concasseur à mâchoires est une machine à broyer des roches (granite, calcaire, etc.)
généralement à des fins industrielles, vu que la roche est la matière première par excellence de
toutes les industries (métallurgie minière, etc.)
L’appellation « à mâchoires » est due au dispositif de concassage, qui reprend le principe de
base d’une mâchoire, avec une paroi fixe et une autre mobile, la roche étant coincée entre les
deux. La partie mobile est entraînée en rotation par une bielle (excentrique) qui assure la
rotation de la mâchoire. Le ressort de rappel à sa base permet de ramener la mâchoire afin de
laisser passer les matériaux broyés. Ce concasseur associe donc deux mouvements. Un
mouvement de compression (de gauche à droite) afin de concasser le granulat et un
mouvement de friction (du haut vers le bas) afin de faire descendre les matériaux vers le
convoyeur de réception des matériaux broyés. Les débits de telles machines sont conditionnés
par leur taille d'ouverture et le réglage côté fermé à la base de mâchoires, là où sortent les
matériaux.

1
Les mouvements répétitifs de la partie mobile, entraînés généralement par un moteur et une
courroie, brisent la roche en petites pierres, la transformant en un produit fini
commercialisable pour la fabrication du béton de construction, voire de route et autres
applications.

Figure 1.1 Principaux composants du concasseur a mâchoires