Calcul de puissance pour transporteurs à courroie
Calcul de puissance pour transporteurs à courroie
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CDU 621.867.2 Réf. no : I S 0 5048-1979 (FI
a Descripteurs : matériel de manutention, transporteur, transporteur a courroie, calculation, puissance, traction
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO.
Imprimé en Suisse
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Som maire
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introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............... ........ 1
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(standards.iteh.ai)
ISO 5048:1979
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423fbe399b66/iso-5048-1979
NORM E I NTER NAT1O NALE I S 0 5048-1979 (FI
gentiel au tambour d'entraînement et de la vitesse de la cour- Mais certains transporteurs posent des problèmes plus com-
roie. plexes, par exemple ceux qui ont plusieurs tambours de com-
- mande, ou ceux qui ont des inclinaisons successivement ascen-
La largeur de courroie nécesaire est déterminée en fonction de dantes ou descendantes. Pour ces calculs, qui ne sont pas pré-
la capacité maximale de la courroie et éventuellement de la gra- vus dans la présente Norme internationale, il convient de con-
nulométrie des matériaux transportés. sulter un spécialiste compétent en manutention continue.
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I S 0 5048-1979 (FI
2 Symboles
Désignation Unité
Largeur de la courroie m
-
Coefficient
-
Base des logarithmes naturels
Coefficient fictif de frottement -
Résistances principales
N
N
4
E f f o r t maximal dans la courroie N
Résistances secondaires N
Résistances spéciales N
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Hauteur de dénivellement entre le p o i n t de déversement et le p o i n t de chargement m
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Débit m3/s
-
Facteur d'inclinaison
Longueur d u transporteur (entr'axes) m
Masses des parties tournantes des rouleaux porteurs du brin chargé par mètre kglm
Masses des parties tournantes des rouleaux porteurs d u brin de retour par mètre kglrn
Rendement -
Angle de l'axe des rouleaux porteurs en auge par rapport à l'horizontal degrés
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3 Résistances aux mouvements du - Résistance due à l'enroulement de la courroie sur les tam-
transporteur à courroie bours.
L'ensemble des résistances aux mouvements d'un transporteur - Résistance de pincement due à la position oblique ou incli-
à courroie est constitué par diverses résistances qui peuvent née des rouleaux porteurs dans le sens de marche de la cour-
être diviséees en cinq groupes. roie.
- Résistances secondaires spéciales, Fs2 - Résistance due au frottement des dispositifs de nettoyage
L
des tambours et de la courroie.
- Résistances dues à l'inclinaison, Fs,
- Résistance due au frottement contre les bavettes de gou-
<y-,
Dans ces cinq groupes sont comprises toutes les résistances lottes ou contre les guidages lorsque ceux-ci n'agissent que sur
que doit vaincre la commande d'un transporteur à courroie une partie de la longueur de la courroie.
pour surmonter les frottements et l'inclinaison du parcours,
ainsi que pour accélérer le matériau au point de chargement. - Résistance due au retournement du brin inférieur de la
courroie.
Les résistances principales et secondaires FHet FNapparaissent
sur tous les transporteurs à courroie, tandis que les résistances - Résistance due aux socs de déversement des matériaux.
spéciales Fs = Fsi + Fs2 n'existent que dans certaines instal-
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lations. - Résistance due aux chariots verseurs.
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FH et Fsl agissent de facon continue le long du transporteur à
courroie, tandis que FN et Fs2 n'existent que localement. 3.6 Résistances dues à l'inclinaison, Fst
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- Résistance due à la dénivellation du matériau lors de son
La résistance due à l'inclinaison Fs, peut avoir des valeurs posi-
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tive, nulle ou négative, suivant la pente le long du transporteur. transport sur des parcours inclinés.
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Elle peut, en outre, agir de manière continue sur l'ensemble du
parcours ou peut ne se manifester que localement sur des sec- La résistance due à l'inclinaison peut, contrairement à certaines
tions partielles de la longueur. autres résistances, être clairement déterminée physiquement;
elle a pour valeur :
L
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principale totale est égale au produit du coefficient fictif de frot- dante de I‘entr’axe du transporteur à courroie et ne se rnani
tement, J; par la longueur de transport, L , et par la somme des feste que localement.
forces verticales par mètre linéaire résultant de toutes les mas-
ses en mouvement : Sur la figure 1, le coefficient C est représenté en fonction de la
longueur L du transporteur à courroie. Les valeurs de ce dia-
Fu = fL g [4RO + 4RU + (2 4 5 + 4 G ) cos 61 + gramme ont été déterminées surtout pour d‘assez grands
entr’axes, par des mesurages effectués sur un grand nombre
+ FN + Fs1 + Fs2 + Fst . . . (3)
d’installations. Le diagramme montre qu’en appliquant un coef-
Du fait que l’inclinaison de parcours de 18’ représente en géné- ficient C, on n’arrive à des résultats suffisamment précis, en ce
qui concerne l’effort tangentiel au tambour d‘entraînement,
ral une limite supérieure pour des transporteurs à courroie lisse,
on négligera l‘angle d’inclinaison et on introduira dans I’équa- que si I’entr’axe du transporteur à courroie est supérieur à
tion (3)des charges verticales égales aux charges de parcours 80 m.
(cos 6 = 1).
Pour les entr‘axes inférieurs à 80 m, la valeur du coefficient C’
devient incertaine, ainsi que le montre la zone hachurée sur le
Par contre, si les inclinaisons de parcours sont supérieures à
18O, ainsi que le permettent les courroies à tasseaux ou à che-
vrons, les charges de parcours, 49 et 4 G , placées entre paren-
diagramme. L‘aire d’incertitude du coefficient C pour de faibles
entr’axes s’explique par la prédominance des résistances
secondaires dans la résistance globale de telles installations.
-
thèses, seront multipliées par cos 6.
Les deux tracés tiretés du coefficient C dans la zone de faibles
La charge de parcours, (iG,résultant de la masse du matériau,
peut être calculée à partir du débit lv, de la masse volumique,
entr’axes ne représentent pas des courbes limites, mais attirent
simplement l‘attention sur une incertitude croissante de la
-
valeur C.
y, et de la vitesse de transport, v , d‘après l‘équation (4) :
L’équation (3) est valable pour toutes les longueurs d’installa- Pour le calcul plus précis de la force d‘entraînement des trans-
tion.
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porteurs à courroie de longueur d’entr’axes inférieure à 80 m, il
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est en conséquence recommandé d‘utiliser l‘équation (3).
Pour les transpûrteurs à courroie à grands entr‘axes (par 423fbe399b66/iso-5048-1979
exem-
ple, supérieurs à 80 m), les résistances secondaires sont nette-
ment inférieures aux résistances principales de l‘installation et 4.1.3 Coefficient fictif de frottement, f
peuvent donc être déterminées forfaitairement, de facon simpli- Le coefficient fictif de frottement f comprend la résistance de
fiée, sans risque d‘une trop grosse erreur. Si l’on introduit à cet .-
roulement des rouleaux porteurs, la résistance à la progression
effet un coefficient C comme facteur des résistances principa- de la courroie, et a été calculé pour les transporteurs à courroie
les dépendant de la longueur du transporteur à courroie, il en entraînés par le moteur, d‘après les résultats d’une grande série
résulte l‘équation (5). de mesurages, à 0,020 comme valeur moyenne.
La valeur de f peut, par exemple, être supérieure à la valeur Les formules de calcul pour ces résistances sont données dans
moyenne 0,020 et atteindre des valeurs, jusqu'à environ 0,030 les tableaux 1 et 2 et elles peuvent être déterminées à partir des
dans les cas suivants : caractéristiques connues du transport à courroie.
- matériaux transportés ayant un coefficient élevé de Le tableau 1 englobe les résistances secondaires FN existant en
frottement interne: permanence.
- angles d'auge des rouleaux latéraux supérieurs à 30°; Le tableau 2 reproduit les résistances spéciales Fç qui n'exis-
tent pas dans toutes les installations.
- vitesses de courroie supérieures à 5 m/s;
On peut simplifier le calcul en négligeant celles des résistances
- diamètres de rouleaux porteurs plus petits que ceux secondaires et spéciales qui ont une influence mineure, c'est-à-
indiqués précédemment; dire en ne prenant en considération que les résistances d'inertie
et de frottement au point de chargement, ainsi que la résistance
- températures ambiantes inférieures à 20 OC; de frottement entre matériau et guidage dans la zone d'accélé-
ration, la résistance de frottement due aux nettoyeurs de cour-
- diminution de la tension de la courroie; roies, et la résistance due au pincage des rouleaux.
- conditions de travail en atmosphère poussiéreuse ou Les formules proposées pour le calcul de l'effort tangentiel au
dans un environnement humide, et/ou collant; tambour d'entraînement ne sont valables que dans la mesure
où elles s'appliquent à des installations chargées de manière
- distances entre les trains de rouleaux porteurs sensible- continue.
iTeh STANDARD PREVIEWà
ment supérieures à 1,5 m pour le brin supérieur et à 3 m
Pour les transporteurs courroie qui traversent un terrain acci-
pour le brin inférieur.
(standards.iteh.ai) denté avec des changements de pente ou qui ne sont inclinés
que vers le bas, et pour lesquels il y a presque toujours la possi-
Le coefficient fictif de frottement, f,peut, le cas échéant, être
inférieur à la valeur moyenne de 0,020, si les influences préci- bilité d'un chargement partiel de la courroie, le calcul de l'effort
ISO 5048:1979tangentiel au tambour d'entraînement doit être souvent effec-
tées sont inversées.
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tué pour différentes conditions de service, telles que, par exem-
En cas de marche à vide de l'installation, la valeurfpeut, selon ple :
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l'importance des poids morts et la tension de la courroie du
transporteur, être inférieure ou supérieure à ce qu'elle est en
pleine charge. - installation non chargée;
L
Compte tenu des grandeurs d'influence précitées, une valeur f - installation complètement chargée;
de 0,020 est à considérer comme valeur moyenne; son choix et
son appréciation exacts devraient cependant être laissés, en rai- - sections de l'installation de tracé ascendant, horizontal,
son des nombreux et différents facteurs d'influence, au soin du ou légèrement descendant, supposées chargées et deman-
constructeur de l'installation. En général, on obtient des résul- dant ainsi de la puissance; les autres sections de tracé plus
tats suffisamment précis, en ce qui concerne l'effort tangentiel fortement descendant et qui seraient motrices si elles
nécessaire pour un transporteur à courroie, si l'on introduit étaient chargées, supposées vides;
dans les équations (3)ou (5) la valeur moyenne du coefficient
f = 0,020. - sections de l'installation de tracé fortement descendant
supposées chargées; sections de tracé ascendant, horizon-
Les installations descendantes qui doivent être freinées par le tal ou légèrement descendant supposées vides.
moteur agissant comme générateur seront calculées, pour plus
de sécurité, avec une valeur f inférieure de 40 % à celle prise Le plus grand effort tangentiel au tambour d'entraînement
pour le calcul des transporteurs à courroie commandés. La trouvé de cette manière est déterminant pour la conception de
valeur moyenne de calcul qui en résulte est ainsi, pour ces cas, la commande.
f = 0,012.
A cet égard, il y a lieu de tenir compte du fait qu'en cas de frei-
nage de l'installation par moteur fonctionnant en générateur, il
faut utiliser un coefficient fictif de frottement plus faible que
celui utilisé pour les transporteurs à courroie entraînés par le
4.1.4 Résistances secondaires et spéciales moteur (voir 4.1.3).
Pour la détermination plus précise de l'effort tangentiel et de la Dans de tels cas, la plus grande force motrice nécessaire et la
puissance d'entraînement des transporteurs à courroie courts plus grande force de retenue doivent être prises toutes deux en
d'après l'équation (31, les résistances secondaires et spéciales considération pour le calcul du système d'entraînement et de
F N ,Fsl et Fs2 de l'installation doivent être connues. retenue.
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4.2 Puissance d’entraînement du transporteur à pour qu’il n’ ait pas de flèche trop importante de la courroie
courroie entre deux trains de rouleaux porteurs.
PA
PM =- . . . Ba) L‘angle d’enroulement cp d’un tambour d’entraînement est, sui-
’1 1
vant les conditions géométriques, d‘un ordre de grandeur de :
1
4.3.1 Généralités
(standards.iteh.ai) La tension minimale, E m i n , qui doit s’exercer sur la courroie
pour limiter la flèche de la courroie entre deux trains de rou-
Les tensions s’exercant sur la courroie varient sur toute la lon-
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leaux porteurs, est obtenue d’après les équations (10a) et
(lob) :
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gueur de la courroie. Leur grandeur dépend :
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- du parcours du transporteur à courroie; Pour le brin supérieur :
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La tension minimale nécessaire est fixée soit par l'aptitude à 5 Débit et sections d'un transporteur à
transmettre l'effort tangentiel d'un tambour d'entraînement, courroie lisse non profilée
soit par la limitation de la flèche de la courroie. Cette valeur
maximale de la tension correspondante pour un certain régime Le débit maximal du transporteur à courroie se calcule à partir
est en général maintenue pour tous les autres régimes, même si de la section maximale, S, du matériau sur la courroie, de la
ceux-ci ne l'exigent pas, parce que, normalement, il n'est ni rai- vitesse, LJ, de la courroie et du facteur d'inclinaison, k , de I'ins-
sonnable ni pratique de produire différents efforts au dispositif tallation, selon l'équation (12):
de tension pour différents régimes.
C'est seulement dans des cas simples qui se produisent cepen- La section maximale du matériau sur la courroie dépend de la
dant avec une fréquence relativement élevée, par exemple : largeur de courroie, de la forme de l'auge et de l'angle de talus
dynamique du matériau lors de son passage sur les stations de
v
- dans le cas d'un transport horizontal ou à faible pente, rouleaux porteurs.
- et s'il y a un seul tambour d'entraînement, Pour les sections d'auge les plus fréquemment utilisées, suivant
les figures 3 à 5, la section S du matériau est reproduite dans les
'i- - et si l'effort de freinage pour arrêter l'installation est fai- tableaux 4 et 5.
ble,
Les tableaux comprennent les angles de talus dynamiques
qu'on peut calculer la tension maximale s'exercant sur la cour- e= O o , IOo, 20° et 30°. Le choix de l'angle de talus correct est
roie, approximativement, à l'aide de la formule ( 1 1 ) (voir fonction du matériau transporté et de la distance parcourue par
figure 2) : le matériau. Pour des matériaux à écoulement normal, on peut
généralement choisir comme valeur standard : Q = 20°. Les
iTeh STANDARD PREVIEW matériaux à écoulement facile ou presque fluides n'atteignent
cependant que des valeurs de e inférieures à 20° et peuvent, en
(standards.iteh.ai) l'occurrence, tomber jusqu'à Oo. Les angles de talus dynami-
ques supérieurs à 20° se produisent simplement pour des maté-
riaux qui accusent un très important frottement interne.
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II a été généralement adopté pour l'évaluation dans les tableaux
Le coefficient 5 tient compte du fait que l'effort tangentiel doit
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4 et 5 une largeur de courroie, garnie de matériau, de
être plus grand au démarrage de l'installation qu'en régime b = 0,9 B - 0.05 ( B et 0,05en mètres).
nominal. Suivant les caractéristiques de commande, le coeffi-
cient 5 est situé entre 1,2et 2,O. Le facteur d'inclinaison, k , dans l'équation (12), tient compte
de la réduction de section du matériau manutentionné sur la
'v
Dans tous les cas compliqués, les variations de tension s'exer- courroie, lorsque le transport est en pente. k est donné dans la
cant sur la courroie doivent être calculées soigneusement par figure 6 en fonction de l'angle d'inclinaison 6 de l'installation et
L
'. un spécialiste. ne s'applique qu'à des courroies lisses non profilées.