CHAPITRE V
(LEÇON 3) LA TORSION SIMPLE 4È SC TECH
I- MISE EN SITUATION :
On donne le dessin d’ensemble partiel ci-dessous à l’échelle 1:3 de la boite des vitesses d’un tour (L-180). (Voir Page 244 manuel d'activités)
35 1 4 2 3 6 34 64 7
32
30 23
21 9
5 10
NB: En négligeant les forces normales à l’axe, l’arbre (1) est modélisé comme suit :
S0 Ligne moyenne S
MA MB
Fig.1
Déduire le type de la sollicitation à la quelle est soumis l’arbre (1) : Torsion Simple ;
II- DÉFORMATION ANGULAIRE DUE À LA TORSION :
II.1- Expérience :
- Placer une éprouvette à travers les éléments de fixation et la bloquée dans la porté fixe.
- Fixer l’autre bout au levier monté dans des roulements à billes (à la longueur désirée).
- Régler le dispositif de mesure de telle sorte que le palpeur du comparateur
est exactement en face de l’entaille du levier.
- Baisser le comparateur et régler l’aiguille à zéro.
Remarque: 1 tour de l’aiguille de comparateur correspond à 1°.
- Pour une charge donnée (10 N) ; Compléter le tableau ci-dessous :
l (en mm) (en degré)
150 3
300 4
450 6
600 8
II.2- Constatation :
Sous l’action de la torsion, les fibres d’un cylindre, parallèle à son axe géométrique, s’enroulent suivant des hélices autour de cet
axe. Seule la fibre axiale reste droite : c’est la fibre neutre.
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l1
F1 l
F L’éprouvette est un cylindre d’axe xx’, de section constante S.
S0 S S1 Soient S0 et S deux sections droites distantes de l et [m0m] une
m1 génératrice. Sous
m
m0
x x' L’action des couples (F, F’) (F1, F’1) de sens contraires S a tourné
O0 O O1 d’un angle par rapport à S0 prise comme référence.
L’expérience montre que pour un moment et une section donnés :
1
= = en [rd/mm] : Angle unitaire de torsion
l l1
Fig 1
F' en (rd) (angle de rotation entre deux sections)
F'1
II.3- Étude des contraintes :
y
Section droite S
df1/2
Considérons le tronçon (2) de la poutre représentée ci-
M G0 G0 Mt x contre; l’équilibre de se tronçon implique que les efforts
G1 de cohésions déduisent un moment Mtx.
(2) (1)
z
x
y
ds Au point M, l’effort élémentaire df, relatif à l’élément de surface dS est
M
r dans le plan de la section (S) et perpendiculaire au rayon GM = ρ :(rho).
z df1/2
G df
Le rapport : τ (1)
ds
(τ : Taux) est la contrainte tangentiel au point M.
II.4- Relation contrainte - déformation :
On démontre que la contrainte de torsion en un point M d’une section est perpendiculaire
à la distance ρ du point m à l’axe de cylindre et de l’angle unitaire de torsion θ . τ Gθ (2)
G étant le module d’élasticité transversal.
Y La contrainte est maximale pour ρ = r.
M τ max Grθ (3)
Z
Maxi
Diagramme de répartition des contraintes
G
Maxi
dans une section droite.
Répartition des contraintes
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II.5- Relation contrainte – moment de torsion :
Dans l’hypothèse d’une déformation élastique, le moment du couple de torsion est donné par la relation :
Avec : Mt : le moment du couple de torsion en ([Link]).
G : le module d’élasticité transversale en (N/mm²). Mt = GθIo (4)
I0 : le moment quadratique polaire d’une section droite en (mm4).
Mt
En utilisant les relations (2) et (4) l’expression de la contrainte de (5)
I0
glissement en un point d’une section droite située à une distance de la
fibre neutre a pour expression : Avec: Mt en ([Link]), I0 en (mm4) et en (mm)
Cette contrainte est maximale pour un point de la fibre la plus éloignée de la fibre Mt
neutre ; soit en désignant Mai par v sa distance à cet axe : τ max v
Mt max I (6)
I ( 0)
0 v
Avec (I0 / v) : module de torsion de la section considérée en (mm3)
II.6- La condition de résistance à la torsion :
Pour qu’un cylindre résiste en toute sécurité à un couple de torsion donné, il faut que la
max Rpg (7)
relation suivante soit vérifiée :
Avec Rpg : Résistance pratique au glissement en MPa (N/mm²)
Rpg : résistance pratique au glissement. . . . . . . .en [MPa]
Reg
Rpg Reg : limite apparente d’élasticité au glissement en [MPa]
s
s : coefficient de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . [sans unité]
II.7- Condition de rigidité :
Pour certains arbres de transmission on doit limiter les déformations de torsion pour
θ ≤ θ limite (8)
assurer une rigidité convenable, on impose alors une limite a l’angle unitaire de torsion
II.8- Moment quadratique polaire :
VALEUR DU MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE DE SURFACES ÉLÉMENTAIRES
Io
SURFACES IO V
v
.d 4 d .d 3
32 2 16
.(D4 d4 ) D .(D4 d4 )
32 2 16.D
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