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[NOM DE LA SOCIÉTÉ]
[Adresse de la société]

RAPPORT DE PROJET DE
FIN D’ETUDE
[Sous-titre du document]
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 Dédicaces

A ucune dédicace ne pourrait assez exprimer notre gratitude

et notre profond respect pour toutes les personnes qui nous
ont entourés, avec grande joie nous dédions ce travail :

A la sensibilité de nos mères,

A la justice de nos pères,
A l’amour de nos frères et sœurs
A la fidélité de nos amis,
A tout le cadre administratif et pédagogique de l’EST,
A nos généreux formateurs qui n’ont pas ménagés
aucun effort à notre compte,

A tous ceux qui nous ont soutenus de près ou de loin,

A tous ceux qui nous ont soutenus de près ou de loin,
A toute personne qui a contribué de près ou de loin
pour la réalisation de ce travail.

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 Remerciement
Avant tout remerciement, louange à Dieu,

Ce travail est l’aboutissement d’un long cheminement au

cours duquel nous avons bénéficié de l’encadrement, des
encouragements et du soutien de plusieurs personnes, à qui
nous tenons à dire profondément et sincèrement merci.

Nous tenons à remercier tout d’abord, notre encadrant Mr EL

MALKI ZAKARIA pour tous les efforts qu’il a fourni en vue
de nous diriger et nous aider, sa disponibilité, son écoute, ses
remarques, critiques et suggestions qui ont été intitulé sur ce
travail et pour le temps qu’il a bien voulu nous accorder.

Nous adressons également nos remerciements à tous les

enseignants de la formation DUT GIM qui ont contribué à
notre formation pendant cette année.

Enfin, que tous ceux qui ont participé, de près ou de loin, à la

réalisation de ce travail ici nos remerciements les plus
profonds.

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 Résume

La domotique est l’ensemble des objets connectés qui rendant la maison elle-même
connectée, ou communicante. On parle même parfois de maison intelligente, les différents
objets connectés permettant à la maison de réagir automatiquement en fonction d’événements
(ouvrir/fermer les portes, allumée/éteindre la lumière à distance lors d’une absence
imprévue...).

Dans le cadre de notre projet de fin d’étude en Informatique, Electronique, Automatique,

nous avons choisi de travailler sur la création d’un système domotique sans fil.

L’objectif est de créer ce système à l’aide d’Arduino et de petits systèmes embarqués à base
de microprocesseur et d’antenne pour permettre une production low-cost, reproductible chez
soi et modifiable à souhait, tout ça avec un budget convenable.

Ce projet ce découpe en deux parties faisant appel à nos compétences en Informatique et en

Electronique. La première se focalise sur la construction d’une maquette avec les modules
utilisés (Capteur, Modules WIFI ...) et la deuxième sur la création et l’implémentation du
système e et le rendre commandable via un Smartphone ou bien un ordinateur.

Dans un premier temps, nous expliquerons la domotique brièvement. Dans un second temps,
nous préciserons tous les modules utilisés ainsi les logiciels nécessaires. Enfin, nous
terminerons sur la création d'une maquette de maison connectée et le déplacement des
modules en commandent tout ça grâce à une application Android.

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Introduction générale
L'évolution de la technologie et du mode de vie nous permet aujourd'hui de prévoir des
espaces de travail et de logement mieux adaptés. De même, La majorité des individus, et plus
particulièrement les personnes âgées, passent beaucoup de leur temps à domicile, d’où
l’influence considérable de l’habitat sur la qualité de vie. L’amélioration du sentiment de
sécurité et de confort dans l’habitat apparaît donc comme une tâche d’une grande importance
sociale.

La domotique ou encore la maison intelligente est définie comme une résidence équipée de
plusieurs technologies qui vise à assister l’habitant dans les situations diverses de la vie
domestique en améliorant le confort et simplifient un certain nombre de tâches.

Elle regroupe les technologies de l’électronique, de l'automatique, de l’informatique et des

télécommunications permettant d’améliorer le confort (commande à distance d'appareils ou
équipement, gestion d’arrosage…), la sécurité (protection contre les intrusions, détection
d'incendie…), la communication et la gestion d’énergie (gestion du climatiseur, d’éclairage
…). C’est dans ce cadre que se situe notre projet de fin d’études intitulé « Conception et
réalisation d’une maison domotique intelligente « My Smart Home ». Ce projet a pour
objectif de réaliser un système domotique intelligent permettant le pilotage, la commande et la
surveillance des différents dispositifs disponibles dans une maison, ainsi que la conception et
la réalisation d’une maison où sera installé notre système. Pour se faire, nous allons diviser
notre rapport en trois parties : Le premier chapitre entamera une généralité sur la domotique.
Le deuxième chapitre est dédié à la description du projet : le contexte, la présentation du
cahier des charges, les objectifs et contraintes, planification du projet et les fonctions
domotique proposées entamera une généralité sur la domotique. Ensuite une description de la
partie matérielle et logicielle du projet en identifiant le choix du cœur du notre système, et les
organes constituant notre système domotique. Finalement nous allons énumérer les outils
logiciels utilisés lors de la réalisation du projet. Dans le troisième chapitre nous détaillerons
les phases de la mise en place de notre système domotique, sa construction et les
organigrammes décrivant le raisonnement du programme de commande implémenté sur les
cartes Arduino. Nous finirons ce rapport par une conclusion générale récapitulative des
différentes phases de notre travail, signalant les côtés bénéfiques du projet et énonçant les
perspectives du travail élaboré.

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 Chapitre 1

Introduction sur la domotique

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Introduction
Les premiers développements de la domotique sont apparus dans les années 1980 grâce à la
réduction des systèmes électroniques et informatiques. Dès lors, l’industrie a concentré ses
expérimentations sur le développement d’automates, d’interfaces et d’outils apportant
confort, sécurité et assistance au sein d’un édifice.

Le mot domotique vient de « Domus », le domicile en latin, associé au suffixe « tique » qui
fait référence à la technique. La domotique regroupe donc l'ensemble des technologies de
l'électronique, de l'informatique et des télécommunications qui sont utilisées dans les
domiciles pour rendre ceux-ci plus « intelligents ». Elle vise à intégrer différent systèmes
pouvant être connectés entre eux et à des réseaux internes et externes de communication.
Parmi ces fonctions, on trouve notamment l'économie et la gestion d'énergie, l'information et
la communication, la maîtrise du confort, la sécurité et l'assistance.

Câblée ou fonctionnant par ondes radio, la domotique investit notre univers quotidien pour
nous faciliter la vie. Dans ses applications les plus évoluées, la domotique met en réseau et
coordonne le fonctionnement de différents types d’équipements ménagers, de travail et de
loisir. Les applications possibles de la domotique concernent aussi bien la programmation, la
surveillance, que le contrôle à distance.

I. Les domaines de la domotique

 Domotique et sécurité concernant la sécurité, de nombreux
systèmes sont envisageables, de l'interphone aux détecteurs d’ouverture de
portes et de fenêtres pour surveiller une personne désorientée, sujette aux
fugues. En liaison avec des prestataires extérieurs, les systèmes de
téléassistance permettent de communiquer immédiatement avec une personne
qui, en cas d’urgence, alertera les secours et les proches.
 domotique et confort en optimisant de l’éclairage de telle façon à
multiplier les ambiances et d’adapter l’intensité de l’éclairage au besoin du
moment, et ainsi en programmant les équipements électroménagers
et multimédia
 Domotique et économies d’énergie La programmation du
chauffage selon les heures et les pièces, la mise en route de l’éclairage, le
départ d’une machine est autant de services pris en charge par la domotique.
II. Une maison communicante

L’homme avait imaginé qu’il est impossible de se communiquer avec son habitat, le contrôler
à distance. Maintenant, la communication tient une place de plus en plus importante dans un
logement. Une installation domotique adaptée, avec les appareils de la maison montés en
réseau, satisfait aux besoins et aux loisirs de chaque personne du foyer. Tous les appareils de
la maison sont intégrés au sein d'un même système. Ils peuvent ainsi s'échanger des
informations, "dialoguer" entre eux et transmettre et recevoir des données de l'extérieur.

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L'objectif de la maison communicante est de nous libérer de nos contraintes domestiques par
le biais des nouvelles technologies. Elle permet de réduire nos consommations d'énergie,
tandis qu'elle confortera notre temps libre.

III. Etude de mise en place d’une maison connectée

1. Principe de la communication sans fil :

La communication sans fil utilise plutôt les ondes électromagnétiques pour transmettre des
données en utilisant l’air comme canal de transfert :

- L’émetteur applique une certaine variation de courant à son antenne. - La variation de

courant induit une onde électromagnétique.

- L’onde électromagnétique se propage à une vitesse proche de celle de la lumière dans l’air.

- Un courant électrique est induit dans l’antenne du récepteur par la variation de champs
magnétique

2. Étude des différents protocoles de communication :

 Infrarouge: La technologie infrarouge utilise les longueurs d'ondes plus longues

dans la zone rouge du spectre électromagnétique qui se situent au-delà du champ de
vision humain. La technologie infrarouge est utilisée par la télécommande d'un
téléviseur. Elle est peu coûteuse et facile à intégrer dans les périphériques par les
fabricants, mais elle présente quelques inconvénients : Diminution des performances
selon la distance, seulement deux périphériques peuvent communiquer l'un avec l'autre
et blocage possible de la transmission du signal avec les obstacles (personnes, murs,
plantes, etc.).
 Bluetooth : c’est un protocole sans fil d'échange de données sur de courtes
distances Entre des périphériques fixes et mobiles. Elle permet de connecter plusieurs
périphériques en résolvant les problèmes de synchronisation. La norme BLUETOOTH
est automatique, économique et présente une portée de transmission des données plus
étendue par rapport à l'infrarouge.
 Zigbee : c’est une technologie sans fil radio, de basse puissance et de bas débits (en
dessous de 150 kbps). Sa portée est variable. Elle oscille suivant l'environnement entre
10 et 50 mètres en intérieur. L'avantage majeur de Zigbee est que la technologie est
peu consommatrice en énergie. Elle peut, de plus, être intégrée à bas coût dans les
équipements. Il présente quelques inconvénients : Débit très bas, les signaux ne sont
pas directement compatibles avec des systèmes « évolués » tels qu’ordinateurs,
tablette ou Smartphone. Il est donc nécessaire d’utiliser une Gateway qui sera
connecté d’une part au réseau maillé et d’autre part au réseau local via Wifi ou un
câble Ethernet.
 Wifi : c’est une technologie de réseau informatique sans fil mise en place pour
fonctionner en réseau interne et, depuis, devenue un moyen d'accès à haut débit à

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Internet. En pratique, pour un usage informatique du réseau Wi-Fi, il est nécessaire de
disposer au minimum de deux équipements Wi-Fi, par exemple un ordinateur, et un
routeur ADSL.

Conclusion

Dans ce chapitre nous avons présenté la domotique, ses fonctionnalités et son impact
sur la vie de l’individu. Dans le chapitre suivant nous donnons une présentation
générale de notre projet ; les objectives et les fonctions de domotique proposées.

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 Chapitre 2

Description du projet

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Introduction
L’objectif de ce chapitre est de mettre notre projet dans son contexte général. Tout d’abord,
nous commençons par faire une présentation succincte du sujet en détaillant son contexte et
ses fonctionnalités. Ensuite, nous allons présenter le cahier des charges. Puis nous citerons les
objectifs. Enfin nous allons détailler notre méthodologie de travail suivie pour réaliser notre
projet.

I. Contexte du projet

Depuis quelques années, les solutions de domotique se démocratisent de plus en plus. En

effet, à une époque où il devient important de maitriser sa consommation énergétique et où
presque tout le monde dispose d’un Smartphone, il est tentant de pouvoir commander ses
équipements domestiques (éclairage, chauffage, arrosage, etc.) et de consulter l’état de
l’habitation (température, humidité, etc.) via un ordinateur ou un appareil mobile.

C’est dans ce contexte que se déroule notre projet de fin d’études « Conception et Réalisation
d’une maison domotique intelligente « My Smart Home » » qui consiste à mettre en place un
système domotique permettant de piloter, commander, programmer et superviser de façon
simple et confortable à l’aide d’une interface web et d’une application Android les différentes
fonctions de domotique. Ces fonctions concernent principalement le confort (commande à
distance d'appareils ou équipements…), la sécurité (accès sécurisé à l’habitat, détection
d'incendie et détection des fuites de gaz...), l'économie d'énergie (gestion du
climatiseur/ventilateur, d’éclairage…).

II. Présentation du cahier des charges proposé

L’objectif de notre travail est d‘établir les fonctions de la domotique suivantes :

- Gestion d’éclairage assurée par l’intermédiaire du capteur PIR.

- Gestion d’ouverture/fermeture des portes à l’aide des servomoteurs.

- Gestion d’ouverture les fenêtres de la maison quand il y a un risque (fuite de gaz, flamme) à
l’aide d’un servomoteur.

- Acquisition de la température et humidité par un capteur DHT 11, affichant sur l’afficheur
LCD et application Android.

- Gestion d’éclairage assurée par application Android. La commande des organes du système
domotique sera accomplie via l’application Android « REMOTEXY FREE» en utilisant le
protocole WIFI.

III. Fabrication de la maison

a- Structure de la maison

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Nous avons commencé par dessiner la structure principale de la maquette, c’est-à-dire les
murs et le sol. Pour ce faire, nous avons utilisé le logiciel Inkscape qui permet de construire le
plan d’un cube ou d’un rectangle dans le but d’être découpé dans un matériel adéquat. Ensuite
il faut enregistrer le travail en format DXF pour pouvoir être lu par la découpeuse après avoir
converti le fichier DXF en fichier RD grâce au logiciel RD WORKS. Ci-dessous, le plan de la
maquette qui a été conçue en utilisant comme matériel un panneau contreplaqué avec une
épaisseur de 3,2mm et découpé au laser.

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