Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

1. Introduction

La dynamique est l’étude du mouvement du point matériel

en relation avec les causes qui le produisent. Elle repose
sur un principe fondamental qui découle de l’observation
et semble être vérifié par l’ensemble de ses conséquences

Les causes sont décrites par des vecteurs appelés

les forces.

Pr. B.SAMOUDI 1
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

2. Principe d’inertie : Première loi de Newton

2. 1 Notion de masse

Quelle est la définition de la masse ?

Pr. B.SAMOUDI 2
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

2. Principe d’inertie : Première loi de Newton

2. 1 Notion de masse

La masse est une caractéristique intrinsèque du système

qui caractérise la quantité de masse qu’il renferme.

La masse est invariable dans le cadre de la mécanique

classique.

L’unité de la masse dans le système international est le

kilogramme (kg).

Pr. B.SAMOUDI 3
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

2. Principe d’inertie : Première loi de Newton

2. 2 Énoncé de la Première loi de Newton

Le principe d’inertie ou première loi de Newton

est énoncé de la façon suivante :

Un point matériel isolé (n’étant soumis à aucune réaction) se

déplace toujours avec une vitesse constante. C’est-à-dire
sans accélération. Dans un référentiel Galiléen, la
trajectoire d’un point matériel isolé est rectiligne uniforme.

Pr. B.SAMOUDI 4
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

2. Principe d’inertie : Première loi de Newton

2. 2 Énoncé de la Première loi de Newton

Donner des exemples concernant un référentiel galiléen ?

Pr. B.SAMOUDI 5
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

2. Principe d’inertie : Première loi de Newton

2. 2 Énoncé de la Première loi de Newton

Exemples de référentiels Galiléen :

- Référentiel
de Copernic : Centré sur le
centre du masse du système solaire

- Référentiel Géocentrique : Centré sur le

centre de gravité terrestre.

- Référentiel terrestre

Pr. B.SAMOUDI 6
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

3. Principe de la dynamique : Deuxième loi de

Newton
3. 1 Notion de la force
Un point M est rarement mécaniquement isolé, mais il
subit des actions. Ces actions sont appelées forces.

Une force a toutes les caractéristiques d’un vecteur.

On distingue deux catégories des force :

- Force d’interaction à distance

- Forces de contact

Pr. B.SAMOUDI 7
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

3. Principe de la dynamique : Deuxième loi de

Newton
3. 2 Quantité de mouvement

Le vecteur quantité de mouvement d’un point matériel,


de masse m, et animé de la vitesse v ( M / R ) , par rapport
à un référentiel R est donné par :

 
p = mv ( M / R)

Pr. B.SAMOUDI 8
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

3. Principe de la dynamique : Deuxième loi de

Newton
3. 2 Énoncé de la deuxième loi de Newton

Dans un référentiel Galiléen Rg, la somme des forces

extérieures appliquées à un point matériel M est égale au
produit de la masse m du point M par son accélération

a ( M / Rg ) :
 
∑ F =
ma ( M / Rg )
ext → M

= Inertie × effet
Cause
Pr. B.SAMOUDI 9
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

4. Principe d’action et de réaction : Troisième loi

de Newton
4. 1 Énoncé du principe d’action et de réaction

Quelque soit le référentiel d’étude, lorsque deux particules sont

en interaction, la force qui s’exerce sur une particule est égale et
opposée à la force qui s’exerce sur l’autre. Ceci se traduit par
l’expression suivante :
 
F = − F
M1 → M 2 M 2 → M1

M1 et M2 sont deux particules en interaction.

Pr. B.SAMOUDI 10
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

5. Principe fondamental de la dynamique dans un

référentiel non galiléen

On considère un référentiel Galiléen R (référentiel

absolu) et un deuxième référentiel non galiléen R’.

Dans le référentiel Galiléen R, nous pouvons écrire

la relation fondamentale de la dynamique :
 
∑ F = ma ( M / R )
ext → M
   
∑=
F m ( ae ( R '/ R ) + ar ( M / R ') + aC )
ext → M

Pr. B.SAMOUDI 11
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

5. Principe fondamental de la dynamique dans un

référentiel non galiléen
 
∑ F = ma ( M / R )
ext → M
   
∑= F m ( ae ( R '/ R ) + ar ( M / R ') + aC )
ext → M
   
∑ F − mae ( R '/ R ) − maC = mar ( M / R ')
ext → M
   
∑ F − Fe − FC = mar ( M / R ')
ext → M

Cette expression constitue le PFD dans un référentiel

non Galiléen.
Pr. B.SAMOUDI 12
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

5. Principe fondamental de la dynamique dans un

référentiel non galiléen

   
∑ F + Fe + FC =
mar ( M / R ')
ext → M

 
Fe et FC Sont deux forces fictives appelées
force d’entrainement et force de
Coriolis, avec :
 
Fe = −mae ( M / R)
 
FC = −maC
Pr. B.SAMOUDI 13
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

6. Théorème du moment cinétique

6.1 Notion du moment d’une force

Moment d’une force par rapport à un point O:

    O
M (=F ) OM ∧ F
O 
F
M

Le moment d’une force caractérise l’effet

produit par cette force dans le cas d’un
mouvement de rotation.

Pr. B.SAMOUDI 14
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

6. Théorème du moment cinétique

6.1 Notion du moment d’une force

Moment d’une force par rapport à un axe:


u
     O
M= (F ) M (F ) ⋅ u
∆ O 
F
M

(∆)

Pr. B.SAMOUDI 15
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

6. Théorème du moment cinétique

6.2 Théorème du moment cinétique
Reprenons l’expression de la relation fondamentale
de la dynamique :
 
∑ F = ma ( M / R )
ext → M
   
OM ∧ ∑ F= OM ∧ ma ( M / R )
ext → M
   d 
∑ OM ∧ F = OM ∧ m v ( M / R )
ext → M dt

Pr. B.SAMOUDI 16
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

6. Théorème du moment cinétique

   d 
∑ OM ∧ F = OM ∧ m v ( M / R )
ext → M dt
Nous avons :
d   d   
dt
( 
OM ∧ mv ( M / =)  d 
R)  OM  ∧ mv ( M / R) + OM ∧ m v ( M / R )
 dt  dt
 d 
= OM ∧ m v ( M / R )
dt

Pr. B.SAMOUDI 17
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

6. Théorème du moment cinétique

Soit :
  d 
∑ OM ∧ F=
ext → M dt
(
OM ∧ mv ( M / R) )
d 
( )
 
dt
( )
LO ( M ) = ∑ M O F
ext → M

Pr. B.SAMOUDI 18
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

6. Théorème du moment cinétique

( )
    
MO F= OM ∧ F : Moment de la force F
ext → M
ext → M ext → M
par rapport au point O

  
=
LO ( M ) OM ∧ mv ( M / R) : Moment cinétique du point M
par rapport au point O.

Pr. B.SAMOUDI 19
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

6. Théorème du moment cinétique

Énoncé du théorème du moment cinétique:

La dérivée par rapport au temps du moment cinétique d’un

point M par rapport à un point O est égale à la somme des
moments des forces appliquées sur ce point M et par
rapport au même point O.

Pr. B.SAMOUDI 20
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.1 Choix du système

Seules les forces appliquées sur le système doivent

être prises en considération.

Pr. B.SAMOUDI 21
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.2 Choix du Référentiel

Le choix du référentiel se fait tel que les équations

du mouvement s’écrivent d’une façon très simple.

Pr. B.SAMOUDI 22
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.3 Choix du Repère

Le choix du repère se fait en prenant en considération la

symétrie du problème.

Pr. B.SAMOUDI 23
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.4 Bilan des forces

Dresser les liste des toutes les forces appliquées sur le

système.

Exprimer ces forces dans la base du repère choisi.

Pr. B.SAMOUDI 24
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.5 Cinématique

Etablir l’expression du vecteur accélération dans la base du

repère choisi.

Pr. B.SAMOUDI 25
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.5 Dynamique

A ce stade, il ne vous reste qu’appliquer le principe

fondamental de la dynamique où le théorème du moment
cinétique.

Projeter l’expression vectorielle du PFD sur les

vecteurs de base du repère choisi.

Pr. B.SAMOUDI 26
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.6 Résolution mathématique du problème

Après la projection, on obtient un système d’équation

différentielle non linéaires couplés, le plus souvent du
second ordre.

Pr. B.SAMOUDI 27
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O
Chute freinée d’un objet 
ex

Un objet de masse
 m est freiné au cours de son mouvement F
par une force F de frottement de type visqueux.
G
  
F = −qv P

Pr. B.SAMOUDI 28
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O
Chute freinée d’un objet (S) 
ex

Système : F
G
(S )
Référentiel :

P
Repère :
x

Base :

Pr. B.SAMOUDI 29
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O
Chute freinée d’un objet (S) 
ex

Système : Objet (S) F
G
(S )
Référentiel : Référentiel terrestre

P
Repère : Repère cartésien
x
  
Base : (ex , e y , ez )

Pr. B.SAMOUDI 30
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O
Chute freinée d’un objet (S) 
ex

Bilan des forces : F
G
(S )

v 
P

Pr. B.SAMOUDI 31
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O
Chute freinée d’un objet (S) 
ex

Bilan des forces : F
(S )
  G

P = mg : Le poids de l’objet (S)


v 
  P
F = −kv : Force de frottement visqueux
x

Pr. B.SAMOUDI 32
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O

Application du PFD : ex

   F
P+F =
ma (S )
G

v 
P
  d 
P − kv =
m v x
dt

Pr. B.SAMOUDI 33
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O

Projection sur l’axe (Ox) du mouvement : ex

F
d
P − kvx = m vx 
G
(S )
dt v 
d P
=mg m vx + kvx
dt x
d k
(1) vx (t ) + vx (t ) =
g
dt m
Pr. B.SAMOUDI 34
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O

Les solutions de l’équation (1) sans second ex
membre : 
F
d g k g (S )
v x (t ) + v x (t ) =0 
G

dt m v 
d g k g P
v x (t ) = − v x (t )
dt m x
k
− t
v g x (t ) = Ce m C∈R
Pr. B.SAMOUDI 35
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O

La solution particulière de l’équation (1) avec ex
second membre : 
F
(S )
d k G
(1) vx (t ) + vx (t ) =
g 
v 
dt m P

x
mg
v x (t ) =
p

k
Pr. B.SAMOUDI 36
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O

ex

Finalement, la solution de l’équation (1) est F
donnée par : (S )
G

k v 
− t mg
vx (t ) = v x (t ) + v x (t ) = Ce +
g p m P
k x

Pr. B.SAMOUDI 37
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O

ex

Finalement, la solution de l’équation (1) est F
donnée par : (S )
G

k v 
− t mg
vx (t ) = v x (t ) + v x (t ) = Ce +
g p m P
k x
Il ne reste qu’à déterminer la constante C à
partir des conditions initiales.
Pr. B.SAMOUDI 38
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O
Conditions initiales : 
ex

F
À t =0 , vx = 0 donc :
G
(S )
k 
− 0 v
mg mg 
vx (t =0) =Ce + =C+ m
=0 P
k k
x
mg
C= −
k
Pr. B.SAMOUDI 39
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O
Solution finale de la vitesse : 
ex

F
mg  −
k
t 
= 1 − e m (S )
vx (t ) 
G

k   v 
P
mg
Où : v x (t ) =
lim x
k
Pr. B.SAMOUDI 40
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O
L’expression de la position suivant l’axe (Ox) 
ex
de l’objet (S) : 
F
Nous avons : G
(S )

t v 

∫ v (t )d t=[ x(t )]
t
= x(t ) − x(0 )= x(t )
P
x 0
0 x

Pr. B.SAMOUDI 41
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O
L’expression de la position suivant l’axe (Ox) 
ex
de l’objet (S) : 
mg  
t k F
− t
Donc : =
x(t ) ∫
k 0
1 − e m
dt
 
G
(S )
v 
t P
t k
− t  m  k

− t
m −
k
t 
Avec : ∫e
0
m
dt =
 −
 k
e  = m

0 k 
1 − e m


x

Pr. B.SAMOUDI 42
 Chapitre 3 :Dynamique du point matériel

7. Résolution d’un problème en mécanique du point

7.7 Etudes de quelques mouvements
O
On trouve finalement : 
ex

F
(S )
mg  m  
k G
− t 
x(t ) =  t − 1 − e m
 
v 
P
k  k 
x

Pr. B.SAMOUDI 43