TP n° 04 : Application de l’analyse Temps -Fréquence

Introduction:

L‘analyse en fréquence est devenue l‘outil fondamental pour le traitement des signaux vibratoires. Elle
s‘appuie sur la transformée de Fourier qui permet le passage du domaine temporel au domaine
fréquentiel. Cette représentation permet de connaître le contenu spectral d‘énergie ou de puissance,
présent dans le signal à la fréquence et donc de détecter la présence d‘un défaut générant un choc
périodique à une fréquence de défaut.

But de TP :

Nous avons présenté dans ce dans ce TP : une analyse des signaux modulés en fréquence ainsi
que une application de l’analyse sur le plan Temps-Fréquence .

I. Analyse des signaux modulés en fréquence :

1-Tracer les courbes x et f m sur une seule figure en utilisant la fonction « subplot » :

Le programme suivant nous permettons de Tracer les courbes x et f m sur une seule figure :

IDIR BOUSLIMANE 1
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- Afficher les courbes :

simulation du signal x
2
Amplitude

-2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temp [s]
simulation du signal fm
2
Amplitude

-2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temp [s]

2-Calculer et tracer le spectre des deux signaux sur une seule courbe :

-les résultats obtenu après simulation :

IDIR BOUSLIMANE 2
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spectre du signal X
150
Amplitude
100

50

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Fréquence[s]
spectre du signal FM

150
Amplitude

100

50

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Fréquence[s]
-Commenter :
Le spectre est le concept fondamental de l'analyse en fréquence (Figure II.4). C'est la
représentation d'un signal dont l'amplitude ne serait plus donnée en fonction du temps mais en
fonction de sa fréquence

Sur ce spectre du signal x il apparaît clairement une série de pics. Ceux-ci correspondent à la
présence du défaut. On constate un pic à 0.2 Hz égal à la fréquence BPFI et la première
harmonique

Cependant concernant le spectre du signal FM La mesure en mode vitesse permet d’observer

correctement des phénomènes dont la fréquence
n’est pas trop élevée et bien évidemment les
défauts traditionnels des lignes d’arbres c’est-à-dire des vibration normale et l’absence de
défaut .

Donc, pour rechercher un défaut, on mesure l’amplitude vibratoire en mode déplacement,

vitesse ou accélération, selon que, la fréquence de la composante vibratoire prépondérante
induite se situe en : basse, moyenne ou haute fréquence

IDIR BOUSLIMANE 3
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3-Calculer l’enveloppe du signal x(t) :

-Tracer sur le même graphe le signal x(t) (en bleu) et son enveloppe (en rouge) :

simulation du signal y et x
1.5

0.5
Amplitude

-0.5

-1
0 50 100 150 200 250 300 350
Temp [s]

IDIR BOUSLIMANE 4
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-Commenter :
Nous observons facilement l’apparition des résonances entourées par des raies latérales avec une
ligne droite en rouge. Ces résonances sont le résultat de l’excitation des fréquences propres du
système mécanique par les chocs répétitifs créés par le défaut.

4-calculer et tracer le spectre d’enveloppe du signal x(t) :

-Tracer le spectre d’enveloppe

10 -3 spectre du signal Y
3
Amplitude

IDIR BOUSLIMANE 5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Fréquence[y]
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-Commenter :
La figure de spectre de signal montre le spectre de deux fréquences de résonances (entourées par
des raies latérales qui occupent deux bandes de fréquences, et représente le spectre d’enveloppe
qui donne la fréquence caractéristique du défaut 0.5 Hz et ces harmoniques.

5-Calculer la dérivée du signal x(t) en utilisant la fonction « diff » :

-Tracer la courbe de cette dérivée :

IDIR BOUSLIMANE 6
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simulation du signal z
0.1

Amplitude 0.05

-0.05

-0.1
0 50 100 150 200 250 300 350
Temp [s]

Nous remarquons d’importante piques d’amplitude à la fréquence caractéristique du défaut et

une multitude de ses harmoniques.

6-Calculer et tracer le spectre d’enveloppe du signal dérivé :

spectre du signal Z
20

15
Amplitude

-Les résultats
10 obtenus :

5
IDIR BOUSLIMANE 7

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Fréquence[Hz]
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Pour le signal du roulement sans défaut indique un spectral maximal 0.7 HZ , le

spectre de l’enveloppe dans la bande de fréquence correspondante est représenté sur la
figure présidente (signal fm) . Sur le spectre on ne remarque aucun pic important
(l’amplitude maximal est de l’ordre de 0.5 HZ et de la fréquence est égale à fréquence de
rotation de l’arbre), en quelque sorte ce spectre est considéré comme spectre de référence du
roulement (sans défaut).

Comparaison :

En pratique la représentation
temps-fréquence est souvent une étape utilisée pour faire une analyse événementielle du signal
vibratoire, et pour mesurer aussi, les fréquences et les résonances éventuelles associées à
chaque source d’excitation contenue dans le signal vibratoire. De plus l’automatisation de telles
méthodes pour la détection de défaut est encore complexe

Conclusion
La représentation temps-fréquence a permis ainsi de mettre évidence la modulation de
fréquence linéaire en fonction du temps, due en partie au défaut d’écaillage, le tout en ayant
une très bonne résolution temporelle et fréquentielle, ce que la transformation de Fourier
classique ne permet pas.

IDIR BOUSLIMANE 8
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Il semble assez facile d'affirmer que :

- la valeur des indicateurs varie d'une bande fréquentielle à une autre.
- ces indicateurs sont sensibles aux variations du diamètre de défaut créé sur la bague
intérieure du roulement et non pas sur la variation de la charge.

IDIR BOUSLIMANE 9