Electrochapitre 1
Electrochapitre 1
1Le haut-parleur
électrodynamique
v
F 1
Rs jM s ω 1 ----- 1
-------------- jC s ω
F ------------- Rs jM s ω v
jC s ω
2 2 2
ρcθk r ρξ r ρθω ρξ
= -------------------- + j --------- ω = R ar + jM ar ω R ar = ------------- M ar = ------ [1.1]
ar S S πc πr
ρ c tan kl ρ ckl ρl
Z a = j ------------------- ≈ j ----------- = jM a ω avec M a = ----- [1.2]
S S S
Un conduit dont la longueur est petite devant la longueur d’onde constitue une
masse acoustique à condition de tenir comte des masses ajoutées par le rayonne-
ment (voir cours d’Acoustique Physique) (nous emploierons la notation ”prime”
pour indiquer que cette correction est faite). Certaines enceintes ont un évent cylin-
Le haut-parleur électrodynamique 9
, ρξ ρl
M ap = M ap + 2 --------- avec M ap = --------p2- et ξ ≈ 0, 6 à 0,8 [1.3]
πr p πr p
γ dP q dt γ Po p 1
PV b = cte ------ = γ -------- j ω p = --------- q --- = Z = ------------------------------------
Po Vb Vb q j ω ( V b ⁄ ( γ Po ) )
Vb Vb γ Po
C ab = --------
- = -------- avec c = --------- [1.4]
γ Po ρc
2 ρ
V as 1 V as 2 4 2
C as = --------
2
C s = ----2- --------2 ρ c = 14.10 kg ⁄ m.s [1.5]
ρc S ρc
Bl:1
Laplace F = ( Bl )I
I F
1 v
Lentz v = -----U U
Bl
Figure 1.3. Schéma de la conversion électrodynamique.
10 ENSLL Cours de Claude Valette (version aôut 2001)
suspension
diaphragme externe
dôme
F v
e bobine spider
mobile
B
I dl pièces
polaires
aimant
Figure 1.2. Principe de fonctionnement du haut-
parleur électrodynamique à bobine mobile.
1 1:S
F p Pression p = --- F
S S F p
v q Débit q = Sv v q
Bl:1 1:S
I F , p
Ze 1 F
Ue U v ----- q
Zs
,
Ue = Z eI + U F = Z sv + F [1.6]
1 , 1
avec F = ( Bl )I v = -----U F = Sp v = --- q [1.7]
Bl S
U Rc I
M p = ------e = -------
- [1.8]
p p
Bl:1 1:S
Ze I F Sp p
1 q
Ue U v -----
Rc Zs
Ze I 2 ( Bl )S
Ue ( Bl ) -------------- p
Rc ------------- Zs
Zs
2
( Bl ) ( Bl )S
R c + Z e + ------------- I = -------------- p [1.9]
Zs Zs
( Bl )SR c ( Bl )S
M p = --------------------------------------------------
2
- M pi = -------------- [1.10]
( R c + Z e )Z s + ( Bl ) Zs
1 1 1 1
-------- = -------------------------------------------------------------- ≈ ----- → ω ≈ ω s = ------------------ [1.11]
Zs Rs + j [ M s ω – 1 ⁄ ( C s ω ) ] Rs M sCs
Bl:1 1:S
• I ( Bl )I Sp p
Ze 1 1 1
U hp U ----- q q ---------- ----------
v Zs --- Z ar1 Z ar2
S
•
Figure 1.8. Conversion électrodynamique dans un haut-parleur.
par :
1 2
〈 P ray〉 = --- R ar1 q [1.12]
2
, 2
Z s → Z s = Z s + S ( Z ar1 + Z ar2 ) [1.13]
Pour construire le circuit électrique équivalent, on fait un bilan des tensions dans
la boucle mécanique en faisant apparaître I et U . Il vient :
2
U ( Bl )I ( Bl )
----- = ------------
,
- → U = ------------
,
-I [1.14]
Bl Zs Zs
Bl:1 I
• I ( Bl )I
•
Ze 1 Ze 2 ,
U hp U ------, U hp ( Bl ) ⁄ Z s
U ----- Zs U
Bl
• •
Figure 1.9. Construction du circuit électrique équivalent du haut-parleur.
• Le M ,
Rg Re ( Bl )
2
s 2
Ug ------------
-
2 ( Bl ) C s -------------
Rs
U hp ( Bl )
•
Figure 1.10. Circuit électrique équivalent avec résistance des fils d’amenée.
14 ENSLL Cours de Claude Valette (version aôut 2001)
U hp , ,
I ≈ -----------------------------------------------------
2
-, avec Z s = Rs + j [ M s ω – 1 ⁄ ( C s ω ) ] [1.15]
R e + jL e ω + ( Bl ) ⁄ Z s
q ( Bl )I S ( Bl ) U hp
--- = ------------
,
- → q = -------------
,
- -----------------------------------------------------
2
-, [1.16]
S Zs Z s R e + jL e ω + ( Bl ) ⁄ Z s
2 ,
R e + jL e ω + ( Bl ) ⁄ Z s ≈ R e [1.17]
,
et que l’impédance mécanique Z s soit massique :
1 , , ,
q ∝ ---- U hp → Z s ≈ jM s ω avec M s = M s + 2 ( ξ rS ) [1.18]
ω
2 , 2 , 1
Le ω « Re ( Bl ) ⁄ Z s « R e ( Bl ) ⁄ Z s ∝ ---- → f s < f < f d [1.19]
ω
2 , , ,
Z hp = R e + jL e ω + ( Bl ) ⁄ Z s Z s = Rs + j [ M s ω – 1 ⁄ ( C s ω ) ] [1.20]
2
Z hp ( Bl )
R e + -------------
Rs 2 2
Re + ( Le ω )
Re
fs fd f
Figure 1.11. Module de l’impédance d’entrée du haut-parleur.
2
OA ⋅ OB = R s
B Z,
A s f < fs
f > fs
2
O ( Bl )
O R e + -------------
Rs Re Rs
f < fs f = fs
f > fs Z hp
2 1
ω = -------------
,
- ( 1 + jR s C s ω )
M s Cs
1 R s C s ω Q
–1
ω ≈ ------------------ 1 + j ---------------- ≈ ω s 1 + j ---------
, 2 2
Ms Cs
Le haut-parleur électrodynamique 17
,
1 1 M s ωs
f s ≈ ------------------------- Q ≈ ------------------ = -------------
- [1.21]
, Rs C s ωs Rs
2π M s Cs
Pour le haut-parleur (figure 1.10), dans le cas où R g et R s sont tous deux nuls,
on est conduit à envisager le circuit électrique de la figure 1.14 pour des oscillations
libres (bornes court-circuitées).
La résonance parallèle correspond à l’annulation de l’admittance. Il vient :
,
Ms ω 2 , 2 2
1 ⁄ R e + j ------------2- + 1 ⁄ [ j ( Bl ) C s ω ] = 0 M s C s ω = 1 + j ( Bl ) C s ω ⁄ R e
( Bl )
2
2 1 ( Bl ) C s ω
ω = -------------
- 1 + j -
-----------------------
M s Cs Re
,
2
1 ( Bl ) C s ω Q
–1
ω ≈ ------------------ 1 + j ------------------------ ≈ ω s 1 + j ---------
Ms Cs
, 2R e 2
,
1 Re Re M s ωs
f s ≈ ------------------------- Q ≈ -------------------------
2
- = -------------------
2
- [1.22]
2π M s Cs
, ( Bl ) C s ω s ( Bl )
R e ( Bl ) 2
2
----------------
, j ( Bl ) C s ω U
jM s ω
,
Re Ms
Q es = -------------------------
- = R e -ω
------------
2 s
[1.23]
2
ω s ( Bl ) C s ( Bl )
,
1 Ms
Q ms = ------------------ = ------- ω s [1.24]
Rs ωs C s Rs
–1 –1 –1 Q es Q ms
Q ts = Q es + Q ms Q ts = ------------------------
- [1.25]
Q es + Q ms
1 1
2R s , 1 -----
M s ω 2 – ------------- --------,- Rs
C s ω2 Zs 1
Rs -------------
O O 2R s
Rs
1 ,
------------- – M s ω 1
2R s C s ω1 ω 1ω s ω 2 ω
Figure 1.15. Effet de l’impédance cinétique : largeur de résonance à 3dB.
,
pour l’amplitude à Z s = 2R s . Les limites basse ω 1 et haute ω 2 vérifient :
1 , , 1
------------- – M s ω 1 = R s M s ω 2 – ------------- = R s [1.26]
C s ω1 C s ω2
,
Pour le haut-parleur, le relevé de Z hp ( ω ) permet de déterminer R s , M s et C s
si le facteur Bl a été déterminé préalablement. Pour déterminer Bl , on place le
haut-parleur horizontalement, on applique la force connue constituée par le poids
d’une masse marquée mg et on mesure l’intensité continue I nécessaire pour
ramener le diaphragme à sa position initiale : on a alors la relation ( Bl )I = mg .
La mesure de R e et du maximum Z max de l’impédance permet d’obtenir R s :
2
( Bl )
R s = ----------------------- [1.27]
Z max – R e
2 Rs 2 Rs 2 Rs 2 Rs
ω1 = ωs + ----------, – -----------, ω2 = ωs + ----------, + ----------
-, [1.28]
2M s 2M s 2M s 2M s
ωs = ω1 ω2 [1.29]
,
ω 2 – ω 1 = R s ⁄ M s = ω s ⁄ Q ms [1.30]
20 ENSLL Cours de Claude Valette (version aôut 2001)
Z hp Z max
Z max – R e
----------------------- + Re
2
Re
ω 1ω s ω 2 ω
Il est plus précis de déduire ω s par [1.29] que de le mesurer directement. Ayant
,
déterminé R s et ω s , la mesure de ω 1 et ω 2 permet alors de déterminer M s par
2 ,
[1.30] et C s par ω s = 1 ⁄ ( C s M s ) :
, Rs ω2 – ω1
M s = ------------------
- C s = ------------------
- [1.31]
ω2 – ω1 ωs Rs
2
–2 –1 –2 –1
ω 1 = ω s ( 1 + Q ms ⁄ 4 – Q ms ⁄ 2 ) ω 2 = ω s ( 1 + Q ms ⁄ 4 + Q ms ⁄ 2 ) [1.32]
,
Calculer f s , R s , M s et C s .
,
Réponse : f s = 95, 4Hz , R s = 2, 94N.s ⁄ m , M s = 7, 8g , et
C s = 0, 36mm ⁄ N .
,
• Exercice : à partir de [1.26], exprimer M s en fonction de ω 2 , ω s et R s . À
partir de [1.26], exprimer C s en fonction de ω 2 , ω s et R s .
2
, Rs 1 ⁄ ω1 – ω1 ⁄ ωs
Réponse : on retrouve [1.31] et Ms = -----------------------------
2
C s = ------------------------------------
ω2 – ωs ⁄ ω2 Rs
• Re M , 2
Rg s 2 ( Bl )
Ug ------------
-
2 ( Bl ) C s -------------
Rs
U hp ( Bl )
•
Figure 1.18. Haut-parleur : circuit électrique équivalent à basses fréquences.
2
Z hp ( Bl ) 1
z hp = -------- = 1 + ------------
- ---------------------------------------------------------
,
-
Re R e jM ω + R + 1 ⁄ ( jC ω )
s s s
2
( Bl ) C s ω s ( j ω ⁄ ωs )
= 1 + -------------------------- -------------------------------------------------------------------------------
2
-
Re ( jω ⁄ ω ) + R C ω ( jω ⁄ ω ) + 1
s s s s s
–1 ( j ω ⁄ ωs )
z hp = 1 + Q es ----------------------------------------------------------------------
2 –1
- [1.33]
( j ω ⁄ ω s ) + Q ms ( j ω ⁄ ω s ) + 1
z hp Q ms ⁄ Q es
Q ms ⁄ 2Q es
1
ω ⁄ ωs
–1
Q ms
diaphragme soit assimilable à un piston plan rigide). Cette méthode convient pour
le cas d’un diaphragme conique. Dans les autres cas, c’est l’examen du diagramme
de directivité à hautes fréquences qui permet, connaissant la position du premier
lobe secondaire, de déterminer kr donc le rayon r du piston équivalent (voir [2.62]
et [2.63] ainsi que Jouhaneau).
2
,F Bl ( Bl )
Ug = Z e ----- + ( Bl )v → -v
F = ------, U g – ------------
,
[1.34]
Bl Ze Ze
Bl:1 1:S
, F F Sp p 1
Z e ----- 1 1 ----------
Ug Bl v ----- q ----------
( Bl )v Z s --- q Z ar1 Z ar2
S
S:1
2 v q q
Bl
------, U g ( Bl ) Zs --- Z ar1
------------
- S p Z ar2
Ze , F Sp
Ze
Figure 1.21. Haut-parleur : circuit mécanique équivalent,
circuit acoustique (représentation directe).
2 ,
gine électrique ( Bl ) ⁄ Z e . Notons que ce circuit mécanique décrit complètement
le comportement mécanique du haut parleur si l’on y ramène le circuit acoustique
,
en remplaçant Z s par Z s (correction de masse).
On construit maintenant le circuit acoustique équivalent en écrivant le bilan des
tensions dans le circuit mécanique et en faisant apparaître p et q :
2 2 Z
Bl ( Bl ) q Bl ( Bl )
Sp = ------, U g – ------------
- + Z s --- → p = ---------, U g – -------------, + ----2-s q [1.35]
Ze Ze
, S SZ e 2
S Ze S
( Bl )SU g 1
q = --------------------- -----------------------------------------------------------------------
R g + R e ( Bl ) 2 , 1
------------------ + R s + jM s ω + -------------
Rg + Re jC s ω
( Bl )SC s ω s U g ( j ω ⁄ ωs )
q = ---------------------------------- ----------------------------------------------------------------------
-
Rg + Re ( j ω ⁄ ω ) 2 + Q –1 ( j ω ⁄ ω ) + 1
s t s
Ce débit s’écrit :
G ( j ω ⁄ ωs ) S
q = q s -------------------------- avec q s = ----------------- U g [1.36]
( j ω ⁄ ωs ) ( Bl )Q e
26 ENSLL Cours de Claude Valette (version aôut 2001)
2
Rs ⁄ S
2 M q
( Bl )U g S
------------2- L e ------2-s S Cs
2
Z ar1
---------------------------------------------
S ( R g + R e + jL e ω ) ( Bl ) 2 S p
( Bl )
----------------------------
2
- Z ar2
S ( Rg + Re )
2 Rs ⁄ S
2 M q
( Bl ) ------2-s S Cs
2
M ar1
Bl ----------------------------
2
-
--------------------------U g S ( Rg + Re ) S
S ( Rg + Re )
M ar2
et
2
( j ω ⁄ ωs )
G ( j ω ⁄ ω s ) = ----------------------------------------------------------------------
2 –1
- [1.37]
( j ω ⁄ ωs ) + Qt ( j ω ⁄ ωs ) + 1
Rg + Re Rg + Re –1 –1 –1
Q e = -------------------------
- = -----------------
-Q es Qt = Q e + Q ms [1.38]
ω s ( Bl ) C s
2 R e
2
1 2 ρθω
〈 P ray〉 = --- R ar1 q avec R ar = ------------- [1.39]
2 πc
2 2
2 1 ρθ S ω s 2
〈 P ray〉 = P s G ( j ω ⁄ ω s ) avec P s = --- ------ -------------------
-Ug [1.40]
2 π c ( Bl ) Q 2 2
e
4
2 ( ω ⁄ ωs )
et G ( j ω ⁄ ωs ) = --------------------------------------------------------------------------- [1.41]
–2 2 2 2
Qt ( ω ⁄ ωs ) + [ 1 – ( ω ⁄ ωs ) ]
Notons que Q e et Q t , définis par [1.38], tiennent compte des fils d’amenée.
La fonction de transfert est un passe-haut du second ordre (voir Rossi p. 290 et
voir figure en annexe).
Définition : on considère la fréquence de coupure à 3dB (énergie moitié), que
l’on note f 3 .
2
On calcule ω 3 à partir de [1.41] en écrivant : G ( j ω ⁄ ω s ) = 1 ⁄ 2 . Il vient :
4 –2 2 2 4
2 ( ω3 ⁄ ωs ) = Qt ( ω3 ⁄ ωs ) + 1 – 2 ( ω3 ⁄ ωs ) + ( ω3 ⁄ ωs )
4 –2 2
( ω3 ⁄ ωs ) – ( Qt – 2 ) ( ω3 ⁄ ωs ) – 1 = 0
–2 –2 2
Q t – 2 Q t – 2
f3 ⁄ fs = ------------------ + ------------------ + 1 [1.42]
2 2
perte de bande passante ( Q t baisse, f 3 monte), une meilleure réponse aux transi-
toires (temps d’extinction τ = 2Q t ⁄ ω plus court, montée en 1 – exp ( – t ⁄ τ ) plus
courte, voir cours d’Acoustique Physique).
Expérimentalement, on détermine 〈 P ray〉 en intégrant l’intensité acoustique I
(voir cours d’Acoustique Physique) sur une demi-sphère Σ , haut-parleur bafflé par
un plan parfaitement rigide. La mesure de la pression acoustique (au moyen d’un
microphone omnidirectionnel de mesure) permet de déterminer la vitesse acousti-
que radiale u donc l’intensité acoustique I à condition que la mesure soit faite en
champ lointain. Dans ces conditions, en effet, l’admittance acoustique caractéristi-
que est celle des ondes planes et on a :
2 2
p p p
u = ------ I = up = ------ 〈 P ray〉 = ∫ ------ dΣ [1.43]
ρc ρc ρc
Σ
1 Ug 2
〈 P el〉 = --- R e ---------------------- [1.45]
2 ( R + R -)
g e
2 3
4 π f s V as
η s ≈ --------
- -----------------
3 Q
[1.47]
c es
1 Rg + Re
ξ = ------------------------ U g X ( j ω ⁄ ω s ) avec Q e = ------------------Q es [1.48]
ω s ( Bl )Q e Re
1 –1 –1 –1
et X ( j ω ⁄ ω s ) = ----------------------------------------------------------------------
2 –1
- Qt = Q e + Q ms [1.49]
( j ω ⁄ ωs ) + Qt ( j ω ⁄ ωs ) + 1
–2 2 2 2
f ( ω ⁄ ωs ) = Qt ( ω ⁄ ωs ) + [ 1 – ( ω ⁄ ωs ) ]
4 –2 2
= ( ω ⁄ ωs ) – ( 2 – Qt ) ( ω ⁄ ωs ) + 1
2 –2
( ωξ ⁄ ωs ) = 1 – Qt ⁄ 2
Qt 1
X max = ----------------------------
- quand Q t > ------- [1.50]
1 – Qt ⁄ 4
–2 2
–2
(valeur atteinte à la fréquence f ξ = f s 1 – Q t ⁄ 2 ) et
1
X max = 1 quand Q t < ------- [1.51]
2
ω s ( Bl )Q e V d
U g ξ = ------------------------ ------
X max S
1 U gξ 2 R e ω s ( Bl )V d Q e 2
〈 P e ξ〉 = --- R e ----------------------- = ------ ---------------------------------------
2 ( Rg + Re ) 2 X max S ( R g + R e )
2 2
Re V d 1 2 R e V d 1 ω s C s Q es
= ------ -----------
- -------------------
- = ------ -----------
- ------------ ---------------------
2 X 2 ( Bl )C s S 2 X 2 C 2 S2 Re
max max s
2
f Q V
2 s es d
〈 P e ξ〉 = πρ c --------------------
2
- [1.52]
V as X max
4 2
3
4π ρ f s V d
〈 P a ξ〉 = ------------ --------------
- [1.53]
c X2
max
aimant
annulaire
après [1.55], donc diminution de bande passante par le haut). La solution à bobine
courte exige, à Bl donné, un aimant plus puissant : elle est plus performante mais
plus onéreuse.
On recherche une valeur aussi élevée que possible de B , ce qui conduit à réaliser
l’entrefer aussi petit que possible (d’où une résistance de frottement dans l’air qui
contribue à R s ). La bobine doit rester parfaitement centrée aux fortes élongations
(rôle du spider) et évacuer la chaleur qu’elle produit vers l’aimant ( 95% de la puis-
sance fournie, on peut améliorer le transfert en utilisant un ferrofluide, suspension
colloïdale de particules d’oxyde de fer). L’aimant permanent est en alliage métal-
lique à base de fer ou de cobalt (Alnico, Ticonal), de forme cylindrique centrale,
ou en céramique (oxyde de fer et baryum dans une résine liante), de forme annu-
laire. Les pièces polaires doivent avoir un comportement magnétique linéaire
(absence d’hystérésis) : on utilise du fer doux, ou des alliages fer-nickel. La bobine
est en fil de cuivre isolé (2 à 6 couches), ou en ruban d’aluminium anodisé, sur un
support en carton, en polyamide à haute température (nomex) ou en aluminium. On
choisit un diamètre de bobine aussi grand que possible ( l grand).
2 2 1⁄2
Z hp ≈ R e + jL e ω Z hp ≈ [ R e + ( L e ω ) ] [1.54]
f < fs
Z hp 2
( Bl )
O R e + -------------
Re f > fs Rs
f = fs
2 ,
( Bl )U g S
2 Rs ⁄ S Ms
------------2- L e -------
2
---------------------------------------------
S ( R g + R e + jL e ω ) ( Bl ) 2 S q
( Bl )
----------------------------
2
-
S ( Rg + Re )
, 1 Bl
f s ≈ ------ ------------------ [1.55]
2π ,
Le M s
Cette résonance, fortement amortie, est utilisée pour prolonger la bande pas-
sante du haut-parleur au-dessus de la fréquence limite de diffraction f d .
Cependant, le rayonnement n’est plus omnidirectionnel : la puissance acousti-
que de la source est plus élevée dans l’axe que hors axe (figure 1.24, Rossi p. 293).
Pour limiter cet effet indésirable, on est amené à faire des corrugations (voir
figure), liaisons annulaires élastiques, qui ont pour effet de diminuer le diamètre du
piston équivalent au fur et à mesure qu’on augmente la fréquence (Rossi p. 347).
D’une façon générale, dans le domaine des hautes fréquences, on ne peut plus
assimiler le diaphragme à un piston rigide car il devient un corps vibrant avec ses
modes propres. De plus, les détails de la forme (dôme) modifient l’émission acous-
tique (directivité). Pour toutes ces raisons, l’exploitation théorique du circuit de la
figure 1.25 est relativement illusoire en ce qui concerne les prévisions quantitatives
et on se limite aux données expérimentales fournies par le constructeur sur la bande
passante et la directivité. Dans tous les cas, l’augmentation de la self entraîne,
d’après le schéma 1.24, une diminution du débit donc une chute de la puissance
acoustique. On cherche à maintenir une valeur de self aussi basse que possible (tout
en maintenant l , donc Bl , aussi grands que possible).
La partie hautes fréquences affectée par des résonances du diaphragme est en
général inutilisable. Pour diminuer l’effet de ces résonances, on est conduit à utili-
36 ENSLL Cours de Claude Valette (version aôut 2001)
hors axe
,
fs fd fs f
ser, pour fabriquer le diaphragme, des matériaux légers, très rigides et d’amortis-
sement interne élevé : la pulpe cellulosique est le plus usuel (Rossi p. 346). La
structure en nid d’abeille est extrêmement rigide (voir figure en annexe). Pour les
tweeters, on réalise volontiers des diaphragmes métalliques (aluminium, béryl-
lium, titane).
• Exercice : pour un boomer, le constructeur donne les valeurs suivantes :
, 2
Bl = 12T.m M s = 32g , R e = 6, 8Ω , S = 0, 04m . On relève sur la courbe
,
d’impédance : Z hp = 40Ω à 20kHz . Calculer L e et f s et f d (voir Jouhaneau).
,
Réponse : L e ≈ 0, 314mHe , f s ≈ 603Hz , f d ≈ 480Hz . La self est probable-
ment inférieure à cette valeur car on a négligé l’augmentation de la résistance due
aux courants de Foucault.
La largeur de bande utile concerne le haut-parleur tel quel, elle est donnée à
10dB en dessous de la zone médiane : elle diffère de la largeur de bande nominale
qui tient compte de l’application (par exemple, haut-parleur monté dans une
enceinte fermée).
Le niveau d’efficacité caractéristique est mesuré sur un écran normalisé à une
distance de 1m dans l’axe, pour un bruit rose électrique appliqué de 1W . Il est
souvent appelé rendement, à tort car la mesure du rendement nécessite une intégra-
tion dans l’espace.
La puissance limite d’utilisation représente une limite, appliquée dans la largeur
de bande nominale, au-delà de laquelle les caractéristiques du haut-parleur évo-
luent dans le temps. L’essai est effectué sur une durée de deux heures avec un bruit
rose filtré.
Le constructeur fournit également la courbe d’impédance et la courbe de
réponse (haut-parleur monté sur un écran normalisé) (voir figures).
1.7. Résumé