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Chapitre I: Onduleur monophasé

* Etude spectrale :
Analysons le spectre de la tension de sortie uc(t) et du courant ic(t) pour un décalage de 60°.

On constate une amélioration par rapport à la commande

simultanée : l'harmonique 3 (150Hz) a disparu. C'est une
particularité de la commande décalée de 60°.

Les harmoniques indésirables du courant seront plus facile à

filtrer car elles commencent à 250Hz. L'intérêt de la commande
décalée est d'avoir un courant quasi-sinusoïdal.
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Chapitre I: Onduleur monophasé

2.3.3. Commande par Modulation de Largeur d’Impulsion MLI :

* Introduction :
La commande symétrique ou décalée appelée aussi la commande pleine onde présente une
tension/courant de sortie riche en harmonique de rang faible difficile à éliminer (fréquence
voisine de celle du fondamental). Ceci entraîne une pollution harmonique sur le réseau, une
surconsommation de la puissance déformante ainsi qu’un mauvais fonctionnement pour
certaines charges, (moteurs par exemple).
Pour résoudre ce problème, en supprimant les harmoniques de tension et/ou de courant,
la technique de commande la plus répandue permettant d’obtenir un courant de forme
sinusoïdal dans la charge, c’est la modulation de largeur d’impulsion MLI ‘’Pulse Width
Modulation PWM’’ en terme anglo-saxon.

En utilisant la commande MLI, on peut régler l'amplitude et contrôler le contenu

harmonique de la tension de sortie de l'onduleur en repoussant les harmoniques d'ordre
inférieur vers les fréquences les plus élevées, ce qui rend le filtrage plus facile et moins
coûteux. 58

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Chapitre I: Onduleur monophasé

* Principe de fonctionnement :

Le principe de la commande MLI repose à moduler en largeur la tension de sortie

rectangulaire de l’onduleur suivant un rapport cyclique variable, c’est à dire que
l’interrupteur commandable va avoir une durée de conduction variable à chaque période
de fonctionnement.

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Chapitre I: Onduleur monophasé

On peut classer les modes de commande MLI selon trois catégories principales :
 Modulation en temps réel ou sinus-triangle :
Les signaux de commandes des semi-conducteurs commandables constituant l’onduleur
sont définis par les intersections ou comparaison en temps réel d’un signal triangulaire avec
un signal sinusoïdal.
On peut identifier pour cette commande intersective deux types de modulations :
- MLI bipolaire : la tension de sortie comporte deux niveaux +E et –E.
- MLI unipolaire : la tension de sortie comporte trois niveaux +E , –E et 0.
 Modulation calculée :
Les instants de commutation sont calculée à l’avance de façon à éliminer un certain nombre
d’harmoniques.
 Modulation vectorielle :
C’est une technique de la modulation calculée mais applicable que pour les onduleurs
triphasés. 60

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Chapitre I: Onduleur monophasé

* Commande MLI sinus-triangle :
Le principe de la commande MLI sinus-triangle repose à générer les signaux de commande
en comparant : V (t) p

OSCILLATEUR

S(t)

Vm(t)

 une tension sinusoïdale de référence (consigne), de fréquence f et d’amplitude Um,

appelée modulante (c’est le signal que l'on veut reproduire à l'aide l'onduleur), avec
 une tension triangulaire appelée porteuse de fréquence fp et d’amplitude Up.
Le rapport entre ces deux fréquences est appelé le rapport de modulation "m" et il est
généralement choisi > 20 : fp
m
f
Le rapport entre les amplitudes des deux signaux est appelé le rapport de réglage "r" et il
est compris entre 0 et 1 : U 2
r m
Up
L’amplitude du fondamental est réglable selon le rapport de réglage comme suit :
U 1 2  rE 61

Chapitre I: Onduleur monophasé

1.MLI bipolaire :
Pour obtenir la commande des semi-conducteurs commandables, on compare toujours le
signal triangulaire au signal modulant sinusoïdal de fréquence beaucoup plus faible.

- Si l’amplitude Vm> Vp : K1=1, l’interrupteur K1 est passant et K2 est bloqué,

- Si l’amplitude Vm< Vp : K1=0, l’interrupteur K1 est bloqué et K2 est passant, 62

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Chapitre I: Onduleur monophasé

On obtient une tension de sortie découpée à la fréquence de la porteuse. Cette tension est
un signal rectangulaire à deux niveaux d’amplitude +E et –E.
Le courant en sortie de l'onduleur est quasi sinusoïdal (quasi-identique au signal modulant).
On dira que l'onduleur en pont se comporte comme un démodulateur MLI .

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Chapitre I: Onduleur monophasé

La tension de sortie peut se décomposer en série de Fourier en un terme fondamental

basse fréquence suivi des harmoniques centrés autour du rapport de modulation ‘’m’’ et
ses multiples.
Un rapport de modulation
élevé permet de repousser
les harmoniques en hautes
fréquences et facilitera
donc le filtrage.

En ce qui concerne le
spectre du courant quasi
sinusoïdal, il comprend
généralement que le
fondamental avec une
petite ondulation à la
fréquence de la porteuse. 64

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Chapitre I: Onduleur monophasé

2.MLI unipolaire :
Cette fois, les semi-conducteurs d’une même diagonale ne commutent plus au même
moment. L’un est modulé par le signal Vm(t), l’autre est modulé par l’opposé de la
référence, le signal –Vm(t). On observe alors en sortie une tension qui évolue entre 0 et +E
dans une alternance positive, et entre 0 et –E dans l’alternance négative. On améliore alors
la forme d’onde du courant et de la tension de sortie.

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Chapitre I: Onduleur monophasé

Porteuse

Modulante

commande
1er bras
commande
2ème bras
Tension de sortie

- Si l’amplitude Vm> Vp : K1=1, l’interrupteur K1 est passant et K2 est bloqué,

- Si l’amplitude Vm< Vp : K1=0, l’interrupteur K1 est bloqué et K2 est passant,
- Si l’amplitude -Vm> Vp : K3=1, l’interrupteur K3 est passant et K4 est bloqué,
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- Si l’amplitude -Vm< Vp : K3=0, l’interrupteur K3 est bloqué et K4 est passant,

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Chapitre I: Onduleur monophasé

On obtient une tension de sortie découpée à la fréquence de la porteuse. Cette tension est
un signal à trois niveaux d’amplitude +E , –E et 0.
Le courant en sortie de l'onduleur est sinusoïdal. La tension et le courant de sortie sont de
meilleure qualité par rapport à la modulation précédente.

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Chapitre I: Onduleur monophasé

Le spectre fréquentiel de la tension de sortie contient un terme fondamental basse

fréquence suivi des harmoniques repoussés plus loin vers les fréquences du double du
rapport de modulation ‘’2m’’ et ses multiples.

En ce qui concerne le
spectre du courant
sinusoïdal, il comprend
que le fondamental.
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Chapitre I: Onduleur monophasé

* Commande MLI calculée :
Le principe de la commande MLI calculée repose à calculer les temps de commutations des
interrupteurs, les mémoriser et commander ensuite l’onduleur par un microprocesseur. Elle
permet d’éliminer certains harmoniques choisis
On définit sur une période T de fonctionnement deux instants t1 et t2 tel que :
T 
0  t1  t2  ou 0  1   2 
4 2
L’onduleur commute aux instants successifs suivants :

0 ,1 ,2 ,  2 ,  1 , ,  1 ,   2 ,2  2 ,2  1 ,2

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Chapitre I: Onduleur monophasé

Le DSF de la tension de sortie s’écrit :


DSF uc (  )  U 2 k 1 2 sin2k  1 
k 0

Le calcul des harmoniques donne : 

2

 u(  ) sin2k  1 
2 2
uc ( 2 k 1 ) (  ) 
 0


2 2E
 1  cos 2k  11  cos 2k  1 ) 2 
2k  1
Si on veut, par exemple, éliminer les harmoniques d’ordre 3 et d’ordre 5, il suffit d’écrire le
système d’équation suivant :

U 3  0  1  cos 31  cos 3 2  0


U 5  0  1  cos 51  cos 5 2  0 70

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Plan de la matière :

• Introduction

• Chapitre I: Onduleur Monophasé

• Chapitre II: Gradateur Monophasé

• Chapitre III: Onduleur Triphasé

• Chapitre IV: Gradateur Triphasé

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

1. Introduction
Un gradateur est un interrupteur statique caractérisé par un fonctionnement avec un
phénomène de commutation naturelle.

Il est utilisé pour les systèmes fonctionnant par effet joule : chauffage électrique, éclairage,
72
variateur de vitesse, démarrage statorique des moteurs asynchrones…

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

2. Modes de Commande des gradateurs :

2.1. Gradateurs commandés par train d’onde
Il fournit à partir du réseau alternatif monophasé ou triphasé, par séries, des périodes
entières consécutives de tension (amplitude et fréquence du réseau) séparées par des
absences totales de tension à un rythme modulable : il permet donc le réglage d’énergie.

Le rapport du temps de conduction sur la période de modulation donne le pourcentage de la

puissance maximale transmise.
Les gradateurs par trains d’ondes sont utilisés avec des machines à fortes inerties
(applications surtout en électrothermie: four à résistances).
2.2. Gradateurs commandés par angle de phase
La variation de la valeur efficace de la tension ou de la puissance sont obtenues en agissant
sur l’angle d’amorçage α. 73

Chapitre II: Gradateur Monophasé

L’élément de base est formé de deux thyristors montés en têtes bêches(ou en anti-
parallèle) et placés entre la source et le récepteur. La source de la tension Ve est
supposée parfaite; elle fournit une tension sinusoïdale.

3. Etude de fonctionnement
Quand on envoie une impulsion sur la
gâchette d’un des deux thyristors, celui-ci
conduit si la tension appliqué entre son
anode et sa cathode est positive puis il se
bloque lorsque le courant qui le traverse
s’annule.
Le fonctionnement du gradateur
monophasé doit être envisagé suivant la
nature de la charge

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

4. Gradateur monophasé sur charge résistive

Dés que la tension d’entrée Ve est positive et un
amorçage de thyristor en agissant sur sa
gâchette (iG≠0) à l’instant α , ce dernier devient
passant jusqu'à ce que le courant qui le traverse
s'annule :
-Pour le thyristor Th1, il est commandable de [α,π] ,
-Pour le thyristor Th2, il est commandable de
[α+π,2π] ,

Comme la charge est résistive, le courant et la

tension sont en phase :

VTh  Ve  U c
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Chapitre II: Gradateur Monophasé

E
Etat des thyristors
E de la charge
Tension aux bornes
E la charge
Courant traversant
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E des thyristors
Tension aux bornes

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

Chapitre II: Gradateur Monophasé

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

 sin 2
U ceff  Veff 1  
 2

L’expression de la puissance de la charge est la suivante :

Veff2  sin 2
P  U ceff I eff  1 
R  2

En variant l’angle α de 0 à π, on fait varier la puissance

V2
de son max eff à 0.
R
On dit que le gradateur est un variateur de puissance.

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

5. Gradateur monophasé sur charge inductive

On suppose toujours qu’on a une commande symétrique c’est-à-dire le thyristors Th1 est
amorcé de [α,π] et Th2 est commandé de [α+π,2π] .
En appliquant la loi de maille :
dic (t )
Ve (t )  Ric (t )  L
dt 80

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

On remarque la superposition du régime transitoire (terme exponentiel) et du régime

permanent faisant apparaître le déphasage  du courant sur la tension. Le courant ne
s’annule pas pour    , mais un peu au-delà en  0     .

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

Pour cela, deux grandeurs sont à gérer :
- l’angle d’amorçage ( )
- Le déphasage ( )
Selon ces deux grandeurs, trois cas sont à distinguer :

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

6. Etude harmonique : DSF

6.1. Charge R :
 sin 2
 Valeur efficace de la tension : U ceff  Veff 1  
 2
Veff  sin 2
 Valeur efficace du courant : I ceff  1 
R  2
n
 DSF du courant : ic ( t )   A2 k 1 cos( 2k  1 )  B2 k 1 sin( 2k  1 )
k 0
n
  C2 k 1 sin[( 2k  1 )   2 k 1 ]
k 0
B2 k 1
Avec C2 k 1  A2
2 k 1 B
2
2 k 1 tg2 k 1 
A2 k 1
 
2 Vmax 2 V
A2 k 1  
 R
sin  cos(( 2k  1 ) )d et B2 k 1   max sin  sin(( 2k  1 ) )90d
 R

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Chapitre II: Gradateur Monophasé

A12  B12
 Valeur efficace du fondamental du courant : I 1eff 
2

2 Vmax V V
A1  
 R
sin  cos  d  max [cos 2  1 ]   max sin 2 
2R R

2 Vmax Vmax  sin 2
B1   sin  sin  d  1 
 R R  2
2
I ceff  I 12eff 2
U ceff  U 12eff
 THD:  i  100  u  100
I 1eff U 1eff
 Puissances :

. Puissance active : P Veff I 1eff cos 1

. Puissance réactive : Q Veff I 1eff sin 1

. Puissance déformante : D  S 2  P 2  Q 2
91

D  S 2  P2  Q2

Chapitre II: Onduleur triphasé

Afin de réaliser un onduleur triphasé, on peut utiliser un regroupement de trois onduleurs

monophasés.

La source est une source de tension, et la charge est nécessairement ‘’courant’’.

Le condensateur assure la conduction continue de la source de tension.
Il existe deux types de montages : montage avec ou sans fil neutre. 92

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