univdocs.
com
-Soit l’écluse représentée au dessous.
On considère le cas où une péniche se présente en amont.
Le batelier doit appuyer un bouton sur le quai (Bouton amont) pour pouvoir passer de l’amont au bief (partie centrale)
Une fois que le batelier aura appuyé sur ce bouton, la porte 2 va se fermer (si elle est déjà fermée, comme sur la figure, alors tant mieux, cette
étape sera plus vite terminée !)
Puis la vanne 1 va s’ouvrir jusqu’à ce que le niveau d’eau du bief atteigne le niveau haut. Ensuite la vanne va se fermer et la porte 1 va s’ouvrir.
Ensuite, le batelier a 15 minutes pour faire avancer sa péniche. Au bout de 15 minutes, la porte 1 se ferme puis la vanne 2 s’ouvre pour faire
passer le niveau du bief jusqu’au niveau bas. C’est terminé, la porte 2 ne se ferme pas (la porte 2 se ferme si une péniche arrive en amont, comme
indiqué plus haut)
1. On prendra pour étape initiale le cas où la porte 1 est fermée, la porte 2 ouverte, le bief au niveau bas. Faites le Grafcet du système.
Important : On ne connait rien de la technologie des éléments. Donc vous ferez un grafcet point de vue partie opérative (c'est-à-dire que
vous écrivez des actions comme « Ouvrir Vanne 1 » et pas des codes comme OV1, de plus, faites comme si vous aviez tous les capteurs
nécessaires : vanne 1 ouverte, vanne 1 fermée…) Pour la temporisation, utilisez la notation normalisée.
On prévoit un second bouton (Bouton aval) qui permet d’obtenir le parcours inverse (aval vers amont)
2. Modifiez votre grafcet de façon à ce qu’il permette le parcours dans les deux sens.
[Link]
Questions de cours :
1- Pour les deux cas à gauche, le petit carré noir indique qu’une étape est active. Reproduisez ces morceaux de grafcet en indiquant les
étapes actives à l’instant suivant, en supposant que a=b=1 et c=0.
2- Le cas de droite pose un problème. Comment le résoudre ?
3-Le grafcet du bas contient 6 erreurs. Trouvez-les en précisant bien à chaque fois quelle est l’erreur (ne vous contentez pas
d’entourer l’endroit où vous penser que se trouve une erreur)
BAIN DE DÉGRAISSAGE
Cahier des charges :
[Link]
Fonctionnement :
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les
trempant dans un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :
• Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
• Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
• Après cette attente, le panier remonte.
• Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
• Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.
Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un
bouton poussoir d.
Donner :
1. Le grafcet point de vue système.
[Link]
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative.
3. Le grafcet point de Partie commande.
Grafcet à séquences simultanées : aiguillage en ET
MACHINE SPÉCIALE D'USINAGE
Cahier des charges
Cycle de fonctionnement :
Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position arrière, que les vérins d'éjection et de serrage sont
reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce.
On effectue alors simultanément les deux usinages.
- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le lamage :
le grain d'alésage avance en vitesse lente.
une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
[Link]
Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.
Remarques :
- Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de
broches d'usinages.
- Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables.
- Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable.
- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
s0 et s1 pour le vérin de serrage.
- Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :
p = 1 : il y a une pièce dans le montage.
p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.
Donner :
1. Le grafcet point de vue système
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative
3. Le grafcet point de vue Partie Commande
Grafcet avec choix de séquences : aiguillage en OU
TRI DE PIÈCES
Cahier des charges :
[Link]
Cycle de fonctionnement :
- Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte une pièce.
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac 2.
Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point de vue PO et PC.
Les capteurs utilisés sont les suivants :
- poussoir 2 et 2 rentrés : a0 et b0
- poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1
- pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t
- pièce prismatique contre le poussoir 2 : p
- pièce tombée dans le bac 2 : b2
Donner :
1. Le grafcet point de vue système
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative
3. Le grafcet point de vue Partie Commande
[Link]
Solution du problème : Écluse
1.
[Link]
[Link]
Je vais essayer d’expliquer un peu comment on peut voir les choses. Dans le problème 1 on cherche à effectuer les transferts suivants :
Vous pouvez voir qu’à la fin, l’écluse est laissée dans la même position que la position initiale.
Dans le problème 2 c’est un peu plus compliqué puisqu’il faut envisager deux sens. C'est-à-dire que les bateaux peuvent monter ou descendre.
Une solution simpliste consisterait à faire les choses ainsi :
La seule différence entre les deux situations vient du sens du bateau. Pour ce qui est de l’écluse les étapes sont exactement les mêmes : En
prenant cette solution on n’a presque pas à modifier le grafcet (en effet, c’est le grafcet de l’écluse que l’on fait !)
[Link]
Cependant, on peut trouver un peu étrange, dans le cas du bas, de baisser le niveau du bief après le passage du bateau. Ça ne sert à rien, sinon à
ramener l’écluse en position initiale. Si on veut éviter cette action inutile on se retrouve dans une situation plus complexe avec 4 configuration
de départ possible : D’abord, soit on commence avec un bief bas, soit on commence avec un bief haut. Ensuite, soit le bateau va vers l’aval, soit
il va vers l’amont.
Pour être plus précis, nous avons deux situations initiales possibles : Bief haut ou bas. Dans chacune de ces situations, il peut arriver deux
événements différents : Bateau va vers l’amont ou vers l’aval. Cela induit 4 comportements possibles.
[Link]
Comme vous le voyez on a deux situations symétriques. Celle du haut allant de 0 à 12 correspond au problème 1. Celle du bas correspond au
problème exactement inverse d’un bateau allant vers l’aval et rencontrant le bief haut.
On peut voir qu’il se rajoute à cela des croisements : Avec le bief bas et un bateau qui arrive en aval, cela correspond à passer directement à
l’étape 6’. De même dans l’autre sens.
Comme en grafcet on ne peut pas donner des numéros avec des ’, il suffit de numéroter en bas de 20 à 32.
De plus, à l’initialisation, l’écluse sera soit en 0 soit en 0’, elle ne peut pas physiquement être dans les deux à la fois. Il faut donc choisir l’étape
initiale entre 0 et 0’. Je choisis arbitrairement 0. Cela signifie que lors de l’initialisation du système, il faudra veiller à ce que le bief soit au
niveau bas et la porte 2 ouverte.
2.
[Link]
[Link]
Questions de cours
1. Premier grafcet inchangé (pour franchir la transition, il faudrait que 12 soit active)
2. Le deuxième grafcet met en œuvre une divergence en OU qui n’est pas faite pour provoquer une activation simultanée : On devrait faire 14 ou 15 mais pas
les deux. Il faut donc mettre une priorité par exemple on rend le 14 prioritaire sur le 15 en modifiant la réceptivité vers 15.
3. Il manque une étape initiale ; la transition du haut n’a pas de réceptivité ; l’action conditionnelle devrait faire apparaître un C ; il n’y a pas de transition
entre 7 et 5 ; le numéro 5 est utilisé 2 fois ; il manque une flèche ascendante.
Rappel:
Un automatisme est représenté par un GRAFCET linéaire lorsqu'il peut être décrit par un ensemble de plusieurs étapes formant une suite
dont le déroulement s'effectue toujours dans le même ordre.
SOLUTION BAIN DE DÉGRAISSAGE
Le grafcet point de vue système :
[Link]
Le grafcet point de vue Partie Opérative :
[Link]
Le grafcet point de Partie commande :
[Link]
Remarque :
- On lance la temporisation T1 dans l'étape 3.
- On définit la fin de la temporisation dans une réceptivité :
Solution Grafcet à séquences simultanées : aiguillage en ET
[Link]
Rappel :
Un automatisme est représenté par un grafcet à séquences simultanées lorsque son
fonctionnement utilise simultanément plusieurs séquences de ce grafcet.
1) Divergence en ET
Si l'étape 2 est active et que m = 1 alors les étapes 3 et 10 sont activées tandis que l'étape 2 est désactivée.
2) Convergence en ET
Si les étapes 8 et 15 sont actives et que a = 1 alors l'étape 20 est activée tandis que les étapes 8 et 15 sont désactivées.
Remarques:
- Si une seule des étapes 8 ou 15 est active, même si a = 1 l'étape 20 n'est pas activée.
- Souvent pour ne rien commander pendant qu'une séquence attend la fin de l'autre, les étapes 8 et 15 sont des étapes d'attente (pas d'action
associée). La réceptivité est alors remplacée par = 1 (réceptivité toujours vraie)
MACHINE SPECIALE D'USINAGE
Solution:
Grafcet point de vue système
[Link]
Grafcet point de vue Partie Opérative
[Link]
Grafcet point de vue Partie Commande
[Link]
Solution Grafcet avec choix de séquences : aiguillage en OU
Rappel :
Un automatisme est représenté par un grafcet avec choix de séquences lorsque son fonctionnement peut utiliser plusieurs séquences au choix.
Ce choix peut se faire à partir d'informations venant du système lui-même ou sur ordre de l'opérateur.
1) Divergence en OU
[Link]
L'étape 2 est active. Les transitions (1) et (2) sont donc validées.
Quand r = 1 il y a 2 possibilités :
- Si m = 1 l'étape 3 est activée et l'étape 10 reste inactive.
- Si m = 0 l'étape 10 est activée et l'étape 3 reste inactive.
Quand l'une des étapes 3 et 10 est active l'étape 2 est désactivée.
2) Convergence en OU
- si l'étape 8 est active la transition (3) est validée.
Quand a0 = 1 la réceptivité associée à (3) est vraie. L'étape 20 devient active et l'étape 8 est
désactivée.
- si l'étape 15 est active la transition (4) est validée.
Quand p0 = 1 la réceptivité associée à (4) est vraie. L'étape 20 devient active et l'étape 15 est
désactivée.
TRI DE PIECES
Grafcet point de vue système :
[Link]
Grafcet point de vue Partie Opérative :
[Link]
Grafcet point de vue Partie Commande :
[Link]
III.2) Exemple2: Monte-charge
[Link]
Grafcet :
Remarque:
On a ici une sélection possible de l’une des 3 séquences car les réceptivités sont toujours exclusives (on suppose que les 3 BP ne sont jamais
appuyés simultanément).
Saut d’étapes :
Exemple : Chaîne de manutention et de traitement
[Link]
[Link]
Plateau tournant
Un plateau tournant dessert 3 postes de travail :
- le premier de chargement,
- le deuxième de perçage
- le troisième de contrôle et d'évacuation des pièces percées.
[Link]
Un vérin permet la rotation de 120° du plateau extérieur supportant les pièces à usiner, et son indexation, c'est-à-dire son blocage précis après
chaque rotation.
Le contrôle de perçage s'effectue par un testeur qui doit descendre en position basse si le trou est correctement percé (cette opération dure moins
de 2 secondes). Si cela n'est pas réalisé, tout le système se bloque, testeur en position haute, de façon à ce que l'opérateur puisse enlever la pièce
défectueuse avant de réarmer manuellement le système.
Les actions sont :
- avance chargeur,
- recul chargeur,
- avance serrage,
- recul serrage,
- descente perceuse,
- montée perceuse,
- descente testeur,
- remontée testeur,
- avance évacuation,
- recul évacuation,
- rotation plateau
Les capteurs sont :
- conditions initiales,
- marche,
- pièce chargée,
- chargeur en arrière,
- pièce serrée,
- pièce desserrée
- perceuse en bas,
- perceuse en haut,
- testeur en bas,
- testeur en haut,
[Link]
- pièce évacuée,
- évacuation reculée,
- réarmement manuel,
- fin de rotation
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
