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0

Aide-mémoire sur la théorie des

ultrasons

VINCI Energies

UT-AM-Rev01
I. Récapitulatif des formules théoriques intervenant en ultrasons

1. Longueur d’onde

λ (en m) : distance séparant deux points vibrant en phase.

𝐂
𝛌= avec :
𝐟

• C : célérité (en m/s)

• f : fréquence (en Hz)
1
Remarque : la sensibilité d’un contrôle US (plus petite indication
détectable) correspond au calcul de la demi longueur d’onde

2. Impédance acoustique

Z (en Kg / m2.s) : Résistance du milieu au passage de l’onde US.

𝐙 = 𝛒×𝐂 avec :

•  : masse volumique du matériau traversé (en Kg/ m3)

• C : célérité du matériau (en m/s)

3. Quantité d’énergie US réfléchie et transmise à l’interface de deux matériaux en

incidence normale

Coefficient de réflexion : αr (en %)

Coefficient de transmission : αt (en %)

(𝐙𝟐−𝐙𝟏)𝟐
• Coefficient de réflexion : 𝛂𝐫 = ×𝟏𝟎𝟎
(𝐙𝟏+𝐙𝟐)𝟐

𝟒×𝐙𝟏×𝐙𝟐
• Coefficient de réfraction : 𝛂𝐭 = ×𝟏𝟎𝟎
(𝐙𝟏+𝐙𝟐)𝟐

UT-AM-Rev01
4. Snell-Descartes

Calcul d’angle pour une incidence oblique à l’interface de deux milieux :

𝐬𝐢𝐧 𝒊 𝐬𝐢𝐧 𝒊𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝒊𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝒊𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝒊𝟒

= = = =
𝑪𝑶𝑳𝟏 𝑪𝑶𝑳𝟏 𝑪𝑶𝑻𝟏 𝑪𝑶𝑳𝟐 𝑪𝑶𝑻𝟐

Remarque : si le milieux 1est est composé d’eau (contrôle immersion), l’OT réfléchie
n’existe pas

5. Caractéristiques d’un faisceau US

UT-AM-Rev01
 a. Champ proche ou zone de Fresnel :

N0 : (en m) : distance du faisceau correspondant à une variation non homogène de

la pression acoustique :

𝐒
𝐍𝟎 = avec :
𝛑×𝛌

• S : surface du transducteur (en m2)

• λ : longueur d’onde (en m)
Remarque : pour un transducteur circulaire, la formule peut s’écrire :
3
𝑫𝟐 𝑫𝟐 ×𝒇
𝐍𝟎 = = avec :
𝟒×𝛌 𝟒×𝐂

• D : Diamètre du transducteur (en m)

• f : fréquence du transducteur (en Hz)
• C : célérité du milieu de propagation de l’onde US (en m/s)

b. Champ lointain ou zone de Fraunhofer :

θ (en °) : demi angle d’ouverture du faisceau US.

𝛌 𝐂
𝐬𝐢𝐧𝛉 = 𝐤× = 𝐤× avec :
𝐃 𝐃×𝐟

• D : diamètre du transducteur ( en m)
• C : célérité du milieu de propagation de l’onde US (en m/s)
• f : fréquence du transducteur (en Hz)
• k : coefficient d’ouverture avec :
o Ouverture totale : k = 1,22
o Ouverture à - 6dB : k = 0,51
o Ouverture à - 20dB : k = 0,87

6. Fréquence de résonnance d’un transducteur

fr : (en Hz) : fréquence de vibration du transducteur fonction de son épaisseur,

produisant l’amplitude de vibration la plus importante.

𝐂
𝐟𝐫 = avec :
𝟐×𝐞

• C : célérité dans le matériau composant le transducteur

• e : épaisseur du transducteur

UT-AM-Rev01
7. Différence d’amplitude sur un appareil US

a. Différence d’amplitude entre échos (amplificateur calibré) :

Soit un 1er écho H1 à une hauteur h1 et un 2eme écho H2 à une hauteur h2 : la

différence d’amplification (en dB) entre H1 et H2 vaut :

𝐡𝟏
|∆𝐝𝐁𝐇𝟏 𝐞𝐭 𝐇𝟐 | = |𝟐𝟎×𝐥𝐨𝐠 ( )|
𝐡𝟐

Remarque : d’après la formule, pour doubler ou diminuer par 2 la hauteur des

échos sur l’appareil, une amplification de ± 6dB sera appliquée.
4
b. Différence d’amplitude entre des trous à fond plat :

Soit un 1er TFP de diamètre équivalent Øeq1 et un 2eme TFP de diamètre

équivalent Øeq2 à même distance du traducteur : la différence d’amplification (en
dB) entre Øeq1 et Øeq2 vaut :

Ø𝒆𝒒𝟏
|∆𝐝𝐁𝐓𝐅𝐏𝟏 𝐞𝐭 𝐓𝐅𝐏𝟐 | = |𝟒𝟎×𝐥𝐨𝐠 ( )|
Ø𝒆𝒒𝟐

Remarque : d’après la formule, un TFP ayant un diamètre double d’un autre TFP
situé à la même profondeur aura un écho 4 fois plus grand, soit une différence de
12dB.

8. Contrôle par immersion

a. Hauteur d’eau minimale :

heau (en m) : distance capteur pièce minimale pour éviter des répétitions de l’écho
d’interface devant le premier écho de fond.

𝐂𝐞𝐚𝐮
• Cas général : 𝐡𝐞𝐚𝐮 > ×𝐞 avec :
𝐂𝐩𝐢è𝐜𝐞

o e : épaisseur du matériau contrôlé.

𝟏
• Cas spécifique pour de l’acier : 𝐡𝐞𝐚𝐮 > ×𝐞
𝟒

b. Désaxage latéral :

X (en m) : décalage latéral d’un traducteur droit pour créer des OT réfractées dans
un rond.

UT-AM-Rev01
 Déroulement du calcul de X (désaxage latéral) :
sin 𝑖 sin 𝑟
• Calcul de sin( i) avec Snell-Descartes : =
𝐶𝑂𝐿 𝑒𝑎𝑢 𝐶𝑂𝑇 𝑝𝑖è𝑐𝑒

• Calcul de X dans le triangle rectangle OAB : 𝑋 = sin 𝑖×𝑟𝑎𝑦𝑜𝑛

9. Angle de réfraction maximum pour produit cylindrique creux (tube,

couronne, …)

𝐑𝐚𝐲𝐨𝐧 𝐢𝐧𝐭é𝐫𝐢𝐞𝐮𝐫
𝐬𝐢𝐧 (𝛂𝐦𝐚𝐱 ) =
𝐑𝐚𝐲𝐨𝐧 𝐞𝐱𝐭é𝐫𝐢𝐞𝐮𝐫

UT-AM-Rev01
[Link]étrie

Application au traducteur d’angle :

𝑪ô𝒕é 𝒂𝒅𝒋𝒂𝒄𝒆𝒏𝒕 𝑷𝒓𝒐𝒇𝒐𝒏𝒅𝒆𝒖𝒓

• 𝐜𝐨𝐬(𝜶) = =
𝑯𝒚𝒑𝒐𝒕é𝒏𝒖𝒔𝒆 𝑷𝑺

𝑪ô𝒕é 𝒐𝒑𝒑𝒐𝒔é 𝑫𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒑𝒓𝒐𝒋𝒆𝒕é𝒆

• 𝐬𝐢𝐧(𝜶) = =
𝑯𝒚𝒑𝒐𝒕é𝒏𝒖𝒔𝒆 𝑷𝑺

𝒔𝒊𝒏(𝜶) 𝑪ô𝒕é 𝒐𝒑𝒑𝒐𝒔é 𝑫𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒑𝒓𝒐𝒋𝒆𝒕é𝒆

• 𝐭𝐚𝐧(𝜶) = = =
𝒄𝒐𝒔(𝜶) 𝑪ô𝒕é 𝒂𝒅𝒋𝒂𝒄𝒆𝒏𝒕 𝑷𝒓𝒐𝒇𝒐𝒏𝒅𝒆𝒖𝒓

Remarque : dans le cas d’un faisceau en bond complet :

• 𝑷 = (𝟐×𝒆) − (𝐜𝐨𝐬 𝜶 ×𝑷𝑺)

UT-AM-Rev01
II. Vérifications rapides de l’appareillage

Entre chaque étalonnage d'un appareil ultrasons, une vérification rapide du bon
fonctionnement d'un couple appareil-traducteur peut être réalisé par l'opérateur de
manière quotidienne ou hebdomadaire d'utilisation.
Ces vérifications sont normalisées suivant NF EN 12668-3 (ancienne norme NF A 09-
320).
Elles doivent s'appliquer avec le couple appareil-traducteur utilisé pour le contrôle et
s'effectuent sur le bloc d'étalonnage N°1 (cale V1) ou bloc AFNOR A.
Une dérive du fonctionnement de l'appareillage Ultrasons sur un an peut alors être
vérifiée avec tolérances à l'appui en se référant aux premières valeurs de vérifications
(valeurs de références). 7
Ces opérations sont classées en 3 groupes et comprennent :

• Paramètres de l'appareil US :

o Linéarité de la base de temps (linéarité horizontale) suivant NF EN 12668-3

o Linéarité système d'amplification (linéarité verticale) suivant NF EN 12668-3

• Paramètres du couple appareil traducteur :

o Etat et aspect extérieur suivant NF EN 12668-3

o Sensibilité et rapport signal sur bruit (RSB) suivant NF EN 12668-3
o Durée d'impulsion suivant NF EN 12668-3

• Paramètres du traducteur :

o Point d'émergence d'un traducteur d'angle suivant NF EN 12668-3

o Angle réel de réfraction d'un traducteur d'angle suivant NF EN 12668-3
o Angle de bigle d'un traducteur d'angle suivant NF EN 12668-2

1. Paramètres de l'appareil US :

a. Linéarité de la base de temps ou linéarité horizontale : (Hebdomadaire)

En affichant sur la totalité de l’écran 6 échos successifs, on vérifiera sur les 4

échos intermédiaires (pied gauche) la linéarité de la base de temps.

Application : étalonnage en distance (pied gauche comme référence) en échelle

125mm sur épaisseur 25mm.
Placer le pied gauche du 1er écho sur la graduation 0 de l’écran

UT-AM-Rev01
 Successivement monter chaque écho de fond à 80% HE en vérifiant la position de
chaque pied gauche vis à vis des graduations correspondantes (voir figure ci-
dessous)

Tolérance : 2% de l’échelle pour chaque écho.

b. Linéarité du système d’amplification ou linéarité verticale : (Hebdomadaire)

En plaçant le signal d’un réflecteur à 80% HE et en faisant varier

l’amplification, on vérifiera la linéarité de l’amplificateur calibré.

Application : avec l’appareil étalonné en distance, se placer sur la génératrice

1,5mm ou 3mm du bloc (voir figure ci-dessous).

UT-AM-Rev01
 Placer l’écho de la génératrice à 80% HE et effectuer les vérifications suivantes :

Action Valeurs Tolérances

s théoriques
+ 2 dB 101 %  95 %
- 2 dB 80 % /
- 6 dB 40 % Entre 37% et
43%
- 6 dB 20 % Entre 17% et
23%
- 6 dB 10 % Entre 8% et 9
12%
- 6 dB 5% Visible < 8%

2. Paramètres du couple appareil traducteur :

a. Aspect extérieur de l’appareillage : (Quotidien)

Vérifier la validité de l’étalonnage (1 an Maximum).

Rechercher des signes d’usures ou dommages (stabilité du contact électrique,
semelle du traducteur…) pouvant affecter le bon fonctionnement de l’appareillage.

b. Sensibilité et rapport Signal sur Bruit (RSB) : (Hebdomadaire)

Vérification dans le temps de la sensibilité et la variation du bruit de fond

électronique de l’appareil vis à vis d’un signal référence.

Application : avec un appareil étalonné en distance, se placer sur la génératrice 

1,5 ou 3mm du bloc.
Placer l’écho de la génératrice à 20% HE et noter le gain (G1 : valeur de la
Sensibilité).
Essuyer le traducteur et le poser.
Augmenter le gain jusqu’à obtenir un bruit de fond électronique à 20% HE et noter
le gain (G2)
RSB = G2 – G1 (voir figure ci-dessous).

UT-AM-Rev01
 Tolérances :
• Sensibilité : Pas plus de 6dB par rapport à la valeur de référence (valeur de
sensibilité de la 1ere vérification rapide de l’appareil de l’étalonnage en
cours)
• RSB : pas moins de 6dB par rapport à la valeur de référence (valeur du RSB
de la 1ere vérification rapide de l’appareil de l’étalonnage en cours).

c. Durée d’impulsion : (Hebdomadaire)

Vérification dans le temps de la largeur d’un signal référencé de l’appareillage.

Il peut dépendre de l’amortissement ou de la fréquence du traducteur, de la durée
ou de l’intensité de l’impulsion électrique de l’appareil. 10

Application : avec un appareil étalonné en distance, se placer sur un écho de fond

du bloc.
Placer l’écho de fond à 100% HE et mesurer la largeur de l’écho à 10% HE.

Tolérance : largeur  1,5 fois la valeur de référence.

3. Paramètres du traducteur :

L’utilisation répétée d’un traducteur d’angle provoque une usure du bloc en

plexiglas conduisant à une possible modification de l’angle de réfraction et du point
d’émergence. Dans un souci de précision, les deux paramètres propres à ce traducteur
seront vérifiés quotidiennement et pris en compte lors de la cotation des indications.

a. Point d’émergence (PE) d’un traducteur d’angle (Quotidien)

Définition : distance de l’avant du traducteur à l’émergence du faisceau US du

plexiglas

Application : sans étalonnage en distance obligatoire, viser le rayon 100mm du

bloc et chercher le maximum d’amplitude de l’écho.
La distance projetée correspond à la distance entre le devant du capteur et la ligne
gravée sur le bloc correspondant au centre du quart de rond.

Autre méthode : mesure au réglet de l’avant du traducteur au bord de la cale (X)

PE = 100-X.

UT-AM-Rev01
b. Angle réel de réfraction d’un traducteur d’angle (Quotidien) : 11

Cette vérification permet de déterminer la valeur réelle de l’angle de réfraction

d’un traducteur OT modifiée par son usure répétée (plexiglas).

Application avec un traducteur 45° : viser le rond  50mm du bloc (positions

différentes suivant le traducteur utilisé : voir figure ci-dessous).

Chercher le point maximum de l’écho du rond, mesurer la distance du devant du

traducteur au bord du bloc (valeur X sur la figure ci-dessous) et effectuer le calcul
suivant :

UT-AM-Rev01
 tan() X 35PE
70
Tolérance :  2°
Remarque : si vérification d’un traducteur 60° ou 70° : diviser par 30

c. Angle de bigle :

Vérification de la rectitude du faisceau US à l’avant du traducteur :

12

Application : sans étalonnage en distance obligatoire, se placer sur l’épaisseur

25mm du bloc et rechercher un écho de coin.

Mesurer au rapporteur l’angle de bigle.

Tolérance :  2°.

UT-AM-Rev01
 REMARQUES : pour information d’autres vérifications anciennement
normalisées sont décrites ci-dessous

Zone de silence (zone morte) :

Appréciation de la largeur de l’écho d’émission.

Cette largeur peut dépendre de la qualité du bloc amortisseur du traducteur, de la
durée d’impulsion ou de l’intensité de la tension d’excitation de l’appareil.

13

Application : avec un appareil étalonné en distance, se placer sur le rond  50mm

du bloc à 5mm et 10mm selon les performances de l’appareillage et placer le 1er
écho du rond entre 60% et 80% HE.
A 20% vérifier la séparation entre l’écho d’émission et l’écho du rond.

Remarque : autre méthode industrielle (RCCM) : dans les conditions de contrôle

(amplification, distance…), mesurer en mm d’acier la largeur de l’écho d’émission
à 50% HE.

a. Pouvoir de résolution :

-ONDES LONGITUDINALES

La résolution d’un appareillage ultrasons est la capacité à séparer 2 échos très

proches.
Il peut dépendre de la qualité de l’amortissement du traducteur, de sa fréquence, de
la durée d’impulsion de l’appareil, …

UT-AM-Rev01
Application : avec un appareil étalonné en distance, se placer sur l’entaille du bloc
et mettre les 2 échos de 91mm et 100mm au même niveau et à 80% HE (voir figure
ci-dessous).

14

A 20%, mesurer la largeur en mm d’acier du 1er écho à 85mm.

Tolérance : largeur  6mm (séparation des 3 échos à 20%).

Remarque : autre méthode : avec un étalonnage en distance échelle 25mm, se

placer sur l’épaisseur 25mm du bloc.
Placer l’écho de fond à 100% HE et mesurer la largeur de l’écho à 10%.

Tolérance : largeur  3 fois la longueur d’onde () correspondant au traducteur

utilisé.

-ONDES TRANSVERSALES

Le contrôle s’effectue au moyen de 2 blocs d’étalonnage n°1 disposés l’un contre

l’autre de telle sorte qu’initialement leurs contours se superposent. Le balayage est
réglé pour que l’écho du rayon de 100 mm soit sur la graduation 6.
Les deux blocs sont alors décalés progressivement l’un par rapport à l’autre comme
indiqué en figure 8a, le traducteur restant à cheval sur les deux blocs, son point
d’émergence restant entre les centres des deux rayons de 100mm.
En agissant sur le décalage, la position latérale et longitudinale des blocs ainsi que
sur le gain on amène les 2 échos à 80% HE, le décrochement du deuxième écho
étant distinct de la fin du premier écho, comme présenté sur la figure 8b.
Le pouvoir de résolution est caractérisé par la largeur du premier écho mesuré à
20% de la hauteur d’écran (critère R˂6mm).

UT-AM-Rev01
 15

UT-AM-Rev01
III. Documents pratiques

1. Schéma des blocs d’étalonnage N° 1 et N° 2

Bloc N°2

16

Bloc N°1

UT-AM-Rev01
2. Exemple d’un diagramme AVG (ou DGS) spécifique traducteur

17

UT-AM-Rev01
3. Largeur du faisceau US à – 6dB

18

UT-AM-Rev01
4. Repérage des différents types de pièces en contrôle UT

Produits plats Produits ronds

19

Rail Soudures

UT-AM-Rev01
IV. Correction Tronc commun UT1

Question Réponse Question Réponse Question Réponse

1 303 703
2 304 704
3 305 705
4 306 706
5 307 707
6 401 708
20
7 402 709
101 403 801
102 404 802
103 405 803
104 406 804
105 407 805
106 408 806
107 409 807
108 501 808
109 502 809
201 503 810
202 504 811
203 505 812
204 506 813
205 507 814
206 508 815
207 601 816
208 602 817
209 603 818
210 604 819
211 605 820
212 606 821
213 607 822

301 701
302 702

UT-AM-Rev01
V. Correction Tronc commun UT2

Question Réponse Question Réponse Question Réponse Question Réponse

1 119 307 601
2 120 308 602
3 121 309 701
4 122 310 702
5 123 311 703
6 124 312 704
7 125 313 705
8 126 314 706
9 127 315 707 21
10 128 316 708
11 129 317 709
12 201 318 710
13 202 319 711
14 203 401 712
15 204 402 713
16 205 403 714
17 206 404 715
18 207 405 716
19 208 406 717
20 209 407 718
21 210 408 719
22 211 409 801
23 212 410 802
24 213 411 803
101 214 412 804
102 215 501 805
103 216 502 806
104 217 503 807
105 218 504 808
106 219 505 809
107 220 506 810
108 221 507 811
109 222 508 901
110 223 509 902
111 224 510 903
112 225 511 904
113 301 512 905
114 302 513 906
115 303 514 907
116 304 515 908
117 305 516 909
118 306 517

UT-AM-Rev01
NOTES

22

UT-AM-Rev01
NOTES

23

UT-AM-Rev01