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TD1

Le document décrit un mécanisme de transfert de lame composé d'une pince, d'une came et d'une manivelle. L'objectif est de déterminer les angles de la manivelle et de la came pour obtenir une rotation de π/2 radians de l'ensemble pince + lame. Le document pose plusieurs questions visant à établir des relations entre les paramètres géométriques du mécanisme.

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Le document décrit un mécanisme de transfert de lame composé d'une pince, d'une came et d'une manivelle. L'objectif est de déterminer les angles de la manivelle et de la came pour obtenir une rotation de π/2 radians de l'ensemble pince + lame. Le document pose plusieurs questions visant à établir des relations entre les paramètres géométriques du mécanisme.

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On se propose d’étudier le mécanisme présenté sur le schéma cinématique (figure 1

document 1, et figures 3,4 et 5 document 2). Le mécanisme prend une lame rangée
verticalement dans le panier, la remonte verticalement dans une première phase, puis
le galet 6 entre en contact avec une came 5, ce qui fait basculer l’ensemble « pince +
lame » d’un quart de tour.

But de l’étude : déterminer l’angle de rotation 01 de la manivelle 1 de manière à



obtenir un basculement de l’ensemble pince + lame de radians.
2
Hypothèse : pour simplifier, on suppose que la came est droite, comme sur le schéma
cinématique (document 3).

Question 1. En étudiant le système bielle – manivelle, déterminer la relation donnant


sinθ01 en fonction des longueurs l, r, et λ.

Question 2. En étudiant le cycle constitué par la figure O-F-E-C, écrire deux relations
entre les paramètres : λ, 04 , 05 , a , c , ρ, δ.

Question 3. On suppose que le rayon ρ est petit devant les autres longueurs.
Déterminer λ en fonction des angles 04 , 05 , et des longueurs a et c.

Question 4. En déduire une relation donnant sin 01 en fonction de l, r, c, a, 04 , 05 .


Hypothèse supplémentaire : En position basse, on a 01 = et 04 = 0 . Le mouvement
2
de remontée de la lame s’effectue sans contact avec la came jusqu’à 01 = 0 , la lame
restant donc verticale. Lors de cette première partie du mouvement, la manivelle 1

tourne dans le sens horaire, sur un angle de − .
2

1
A partir de 01 = 0 , le galet 6 entre en contact avec la came 5 fixée au bâti 0, ce qui fait

basculer l’ensemble pince + lame dans le sens trigonométrique jusqu’à obtenir 04 =
2

On donne également l’angle d’inclinaison de la came : 05 =
4
Question 5. Déterminer une relation donnant a en fonction de l , r , c, lors du début de
contact entre le galet 6 et la came 5.

Question 6. Donner l’expression de sin 01 1 en fonction de l , r , c , pour que la pince



tourne de 04 =
2

2
Système bielle – manivelle et came Document 1
Schéma cinématique : un ressort non représenté permet de maintenir le contact en F.
y0

y2 Bâti 0
x1

manivelle 1 A θ01

B
Bâti 0
a
y4 x5

bielle 2 O x0
Figure 1
coulisseau 3 λ
x4

y0 θ02

θ04
C
came 5

y5 F galet 6
E pince 4
θ05
Bâti 0 x0 D

lame

Paramétrage :
CD = L CA = λ BC = l AB = r EC = c FO = δ OA = a EF = ρ
r r r r r r r r
( x0 , x1 ) = θ 01 ( y0 , y 2 ) = θ 02 ( x0 , x4 ) = θ 04 ( x0 , x5 ) = θ 05

Figures 2
Figures de calcul :
r r r r r r
y1 y0 y2 y0 y4 y0 r r
y5 y0

θ01 θ02 θ04


r r r θ05
x1 x2 x4 r
x5
θ01 θ02 θ04
r r r r r r θ05
z0 x0 z0 x0 z0 x0 r r
z0 x0

3
Schéma en 3D du mécanisme de transfert de lame Document 2

Figure 3 Figure 4 Figure 5

Disque fendu à définir

4
Le galet n’est
pas en contact

Contact galet came

Pince en position basse Pince en position intermédiaire Pince en position haute et pivotée
θ01 = π/2 θ04 = 0 θ01 mini< θ01< 0 0 < θ04 < π/2 θ01= θ01 mini θ04 = π/2

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