TD-2A-S3-F312

1. CONTRAINTES ET CRITERES

PROBLÈME N°1
En un point P, situé sur la surface extérieure d’un cylindre soumis à un moment de
torsion C, l'état de contraintes est défini par la matrice plane suivante, où τ est la
contrainte de torsion :

z ⎡0 τ 0⎤
⎢ ⎥
[σ ]xyz = ⎢τ 0 0⎥
⎢⎣ 0 0 0 ⎥⎦
P
G τ
C
x y

1°) Représenter l'état de contraintes sur les faces d'un cube infiniment petit isolé en P
dans les axes xyz.
2°) Déterminer les éléments principaux des contraintes.
3°) Tracer le tri-cercle de MOHR. En déduire les cisaillements principaux en module.

RÈPONSES N°1

C x

y
G
P y
τ
τ P
τ
z
z
τ

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x x
Composante suivant y du
vecteur contrainte Φx X

σyx=τ
Facette x
τ τ
45°
y τ
P y
τ P

τ
τ τ
Y

La facette z est principale, et la contrainte principale associée est nulle. (Bord libre)
C’est donc un état de contraintes planes en un point situé à la surface d’une poutre.
Les éléments principaux des contraintes nous sont donnés par :
σ 1
σY = m σ 2 + 4τ 2 avec la contrainte normale σ=0 d’où : σ X = τ σ Y = −τ
X
2 2
Les axes principaux sont positionnés par tan ϕ =
σ X −σ
τ
r r
(
avec ϕˆ = x , X =45° )
⎡σ xx σ xy σ xz ⎤ ⎡0 τ 0 ⎤ ⎡τ 0 0⎤
⎢ ⎥ ⎥
[σ ] = ⎢σ yx σ yy σ yz ⎥ [σ ] ⎢
= ⎢τ 0 0⎥ [σ ]XYZ = ⎢⎢0 − τ 0⎥⎥
P P P
xyz xyz
⎢σ zx σ zy σ zz ⎥ ⎢⎣0 0 0⎥⎦ ⎢⎣0 0 0⎥⎦
⎣ ⎦

σth t
τ
τ X = τY = τZ =τ τ
2

τ/2 τZ τ/2

τX τY h
P IZ
mY(-τ) IX mZ(0) IY mX(τ) σhh

CX CY

CZ

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PROBLÈME N°2

Considérons l'état plan de contraintes

y
au point P représenté sur la figure ci-
28 contre. Les contraintes sont en MPa.
36 1°) Ecrire la matrice des contraintes
h en P dans le repère (xyz).
36 2°) Déterminer les éléments
30°
7 principaux des contraintes.
7 x
P 3°) On se place dans le plan des
36 contraintes (plan xy).
a) Calculer les composantes du
36 vecteur contrainte, ainsi que les
28 contraintes normale et tangentielle
s'exerçant sur un plan de coupe dont
la normale fait un angle de 30° par rapport à l’axe x.
b) Déterminer les normales aux plans de coupe sur lesquels s’exercent les contraintes
de cisaillement maximum. En déduire la valeur de ce cisaillement et la valeur de la
contrainte normale correspondante.
4°) Reprendre le problème avec le cercle de MOHR.

RÈPONSES N°2

28
36
⎡σ xx σ xy σ xz ⎤
⎢ ⎥ ⎡ 7 36 0⎤ 36
[σ ]Pxyz = ⎢σ yx σ yy σ yz ⎥ [σ ] P
xyz = ⎢⎢36 28 0⎥⎥ MPa
7
⎢σ zx σ zy σ zz ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ P x
⎣ 7

36

36

28

Etat plan de contraintes : la facette z est donc principale et σZ=0. Les 2 autres valeurs
σ xx + σ yy
propres sont données par : σ YX = m
1
(σ xx − σ yy ) + 4σ xy2
2
σX=55MPa σY=-20MPa
2 2
La direction propre X est calculée par tan ϕ =
σ X − σ xx
σ xy
r r
avec ϕˆ = x , X ( )

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55
Y
tan ϕ =
55 − 7
36
r r
d’où ϕˆ = 53°13 = x , X ( )
20
53°13
⎡55 0 0⎤
x
⎢ P
[σ ]PXYZ = ⎢ 0 − 20 0⎥⎥ MPa
⎢⎣ 0 0 0⎥⎦
20

55
⎡ 7 36 0⎤ ⎡cos 30⎤
En utilisant la relation de CAUCHY : [Φ h ] = [σ ][h] [Φ h ]/ xyz = ⎢⎢36 28 0⎥⎥ ⎢⎢ sin 30 ⎥⎥
⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
⎡ 7 cos 30 + 36 sin 30 ⎤ y

[Φ h ]/ xyz = ⎢⎢36 cos 30 + 28 sin 30⎥⎥

t
⎢⎣ 0 ⎥⎦ 28
σtt σ 36
ht Φyh Φh h
⎡Φ xh ⎤ ⎡ 24.062⎤
σth
[Φ h ]/ xyz = ⎢⎢Φ yh ⎥⎥ = ⎢⎢45.177 ⎥⎥ MPa σhh
⎢⎣ Φ zh ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ Φxh
36
r r 30°
Φ h = 24,062 x + 45,177 y
P x
7

⎡ 7 36 ⎤ ⎡cos 30⎤
⎢ ⎥⎢
Compte tenu des relations : σ hh = [h][σ ][h ] = [cos 30 sin 30 0] 36 28 0 sin 30
t ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

⎡ 7 36 ⎤ ⎡− sin 30⎤
et σ th = [t ][σ ][h] = [− sin 30 cos 30 0]⎢⎢36 28 0⎥⎥ ⎢⎢ cos 30 ⎥⎥
t

⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

d’où : σ hh = 7 cos 2 30 + 28 sin 2 30 + 2.36 sin 30 cos 30 σhh=43,42MPa

σ th = −(7 − 28)sin 30 cos 30 + 36(cos 2 30 − sin 2 30) σth=27,09MPa

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Compte tenu de l’état plan de contraintes, il est possible d’utiliser les relations :
y
σ xx + σ yy σ xx − σ yy
σ hh = + cos 2θ + σ xy sin 2θ
2 2 t
σ − σ yy
σ th = − xx sin 2θ + σ xy cos 2θ 27,09
2 8,42 h
27,09
qui mènent au même résultat.
43,42 30°

P x

⎡ 43,42 27,09 0⎤
43,42
[σ ] = ⎢⎢27,09 − 8,42 0⎥⎥ MPa
P
htz
27,09 8,42
⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ 27,09

σtt=peut etre calculé avec la relation donnant σhh avec l’angle θ+90°, ou à l’aide du
premier invariant linéaire de la matrice σ : I1σ = tr [σ ] σtt=-8,42MPa

Les facettes sur lesquelles s’exercent les cisaillements maximums sont les plans
bissecteurs des dièdres principaux. La valeur de ces cisaillements principaux est égale, en
module, à la demie différence des contraintes principales dans chacun des plans principaux.
La valeur de la contrainte normale associée à cette facette est la demie somme.

ψˆ = ±45° β y

55 + 20 17,5 37,5
τ max = = 37.5MPa
2 37,5
α
55 − 20
σ αα = = 17.5MPa 17,5
2 x
17,5 P

⎡ 17,5 − 37,5 0⎤
[σ ]αβz = ⎢⎢− 37,5 17,5 0⎥⎥ MPa 37,5
P

⎢⎣ 0 0 0⎥⎦
17,5

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Résumé des différents résultats obtenus.

y X
β
t 55
17,5 28
37,5 36
8,42 h
27,09
Y 27,09
43,42

20 53°13
37,5 α
45° 17,5
30° 36
P x
7

Reprendre le problème avec le cercle de MOHR :

C’est une représentation plane du faisceau des contraintes. Sa construction nécessite la

connaissance de 2 vecteurs contraintes s’exercant sur 2 facettes orthogonales.

Dans notre cas les données du problème sont:

⎡ 7 36 0⎤
[σ ] = ⎢⎢36 28 0⎥⎥ MPa
P
xyz

⎢⎣ 0 0 0⎥⎦

Les facettes x et y sont orthogonales, et nous devons tout retrouver à l’aide du cercle à
partir de la connaissance des trois valeurs :

σxx= 7 MPa σyy= 28 MPa σxy= 36 MPa

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⎡7⎤ ⎡36 ⎤
[Φ x ]/ xyz [ ]
= ⎢⎢36⎥⎥ MPa Φ y / xyz
= ⎢⎢28⎥⎥ MPa
⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
1) Tracer les axes σhh et σth et adopter une échelle 1cm=10MPa
2) Positionner les points mx (7,36) et my (28,-36).
3) Tracer le diamètre mxmy du cercle. Son intersection avec l’axe des abscisses donne le
centre du cercle IZ.
4) Tracer le cercle CZ de centre IZ et de rayon IZmx.
5) Les intersections du cercle CZ avec l’axe des abscisses donnent les points mX et mY qui
« matérialisent » les facettes principales du plan des contraintes. OmX = 55 = σ X
OmY = −20 = σ Y 2ψ = −106°26
6) Toutes les autres réponses sont obtenues en positionnant les points sur le cercle qui
« matérialisent » les facettes associées et en mesurant les valeurs correspondantes,
compte tenu de l’échelle.

σth mx(7,36) mα (17.5,+37.5)

36
Φβ
mh(43.42,27.09)

Φx
60° Φh

τZ
106°26

σhh
O 28
mY(-20) mZ(0) 7 IZ mX(55)

90°

Φy

mt(-8.42,27.09)
CZ
-36 1 cm
my(28,-36)
mβ (17.5,-37.5) 5 MPa

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PROBLÈME N°3

Soit un arbre à section circulaire de

z diamètre 42mm. La section la plus sollicitée
est soumise à un moment de flexion M de 800
Nm et un moment de torsion C de 600 Nm.
P 1°) Calculer la matrice des contraintes au
point le plus sollicité (σ > 0) dans le repère
G τ
xyz.
C σ
2°) Déterminer les éléments principaux des
x y contraintes.

M 3°) Calculer le cisaillement maximum en

module.
4°) Reprendre le problème avec le cercle de
MOHR.

RÈPONSES N°3

M=800Nm C=600Nm
Isolons le point P de la section G soumise
y à de la flexion-torsion, dans des axes xyz
G
P parallèles aux axes G,xyz de la théorie
des poutres.

z La facette z est perpendiculaire au bord libre xy.

D=42mm

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Compte tenu du module F213 :

+ M Y P 800 .10 3 × 64 × 42
Cours sur la flexion : σ xxP = Z = = 109,98 MPa
IY 2 × π × 42 4
C 600.103 × 32 × 42
Cours sur la torsion : τ P max i = R= = 41,24 MPa
IG 2 × π × 42 4
x

La matrice des contraintes au point P est donc : 109,98

41,24

⎡109,98 41,24 0⎤
[σ ] = ⎢⎢ 41,24 0⎥⎥ MPa
P
xyz 0
⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ y
41,24 41,24
P

41,24
Eléments Principaux des contraintes :
109,98
La direction z est principale et σZ=0.

Etat plan de contraintes : Les 2 autres valeurs propres sont données par :

σ xx + σ yy
σY = m
1
(σ xx − σ yy ) + 4σ xy2
2
X
2 2

σX=123,74MPa σY=-13,74MPa
X x
La direction propre X est calculée par
123,74
(r )
r
ϕˆ = x , X
σ − σ xx
tan ϕ = X 18°44
(r )
σ xy r 13,74
ϕˆ = 18°44 = x , X
y
P
⎡123,74 0 0⎤
[σ ]PXYZ ⎢
=⎢ 0 − 13,74 0⎥⎥ MPa Y 13,74

⎢⎣ 0 0 0⎥⎦
123,74

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σ X −σY 123,74 + 13,74

Le cisaillement maximum en module : σ thmax i = τ Z = = = 68,74MPa
2 2

Cercle de MOHR :

La construction, et la méthodologie est identique au problème précédent.

σth mβ(55,68.74)

mx(109.98,41.24)
41.24

τZ

36°88

O mZ(0) 109.98 σhh

mY(-13.74) IZ mX(123.74)

90°

my(0,-41.24)
CZ

mα(55,-68.74)

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PROBLÈME N°4

y
50
100
Considérons l'état plan de contraintes au
100 point P représenté sur la figure ci-contre.
50 50 x Les contraintes sont en MPa.
P 1°) Ecrire la matrice des contraintes en P
100 dans le repère xyz.
100 2°) Déterminer les éléments principaux des
50 contraintes. Représenter les éléments
principaux des contraintes dans le plan xy
3°) Tracer le tri-cercle de MOHR. En déduire la valeur du cisaillement maximum. Dans
quel plan se trouvent les normales relatives aux plans de coupe soumis au cisaillement
maximum ?

y
RÈPONSES N°4
50
Matrice des contraintes en P dans le repère xyz :
100

⎡− 50 100 0⎤ 100
[σ ] = ⎢⎢ 100 − 50 0⎥⎥ MPa
P
xyz 50
P x
⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ 50

100

100

50
y Eléments principaux des contraintes :
Y
X
σX=50MPa σY=-150MPa σZ=0
150

(r )
r
50 ϕˆ = 45° = x , X

45°
x ⎡50 0 0⎤
P [σ ] = ⎢ 0 − 150 0⎥⎥ MPa
⎢
P
XYZ

⎢⎣ 0 0 0⎥⎦
150
50

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Tricercle de MHOR :

Les trois cercles CX, CY, et CZ sont construits à partir des 3 valeurs propres de la matrice des
contraintes. σX=50MPa σY=-150MPa σZ=0
Positionner les points mX(50), mY(-150), et mZ(0), et tracer les 3 cercles.

σth

mx(-50,100)

τZ

τX
90°

O τY σhh

mY(-150) IX IZ mZ(0) mX(50)

IY

90°

CZ

my(-50,-100)

La valeur du cisaillement maximum est donnée par le rayon du plus grand des 3 cercles :

50 + 150
τ max = τ Z = = 100MPa
2

Les normales relatives aux plans de coupe soumis au cisaillement maximum sont les bissectrices du plan
principal XY. ψˆ = ±45° .Ce sont donc les facettes x et y.

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PROBLÈME N°5

Considérons les trois états plans de contrainte ci-dessous. Les axes sont principaux. Les
contraintes sont en MPa.
1°) Ecrire les matrices relatives à ces trois états de contrainte.
2°) D’après le critère de VON MISES, quel est l’état de contrainte le plus dangereux ?
Y Y Y
700
600 400

100 -100 -400

X X X
P P P

Cas (a) Cas (b) Cas (c)

RÈPONSES N°5
Y Y Y

700
600

400

X
X X
P P P
100 100 400

Cas (a) Cas (b) Cas (c)

⎡100 0 0⎤ ⎡− 100 0 0⎤ ⎡− 400 0 0⎤

[σ ]
P(a) ⎢ ⎥ ⎢
= ⎢ 0 700 0⎥ MPa ; [σ ]XYZ = ⎢ 0
P (b ) ⎥
600 0⎥ MPa ; [σ ]XYZ = ⎢⎢ 0
P(c)
400 0⎥⎥ MPa
XYZ

⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 0⎥⎦

La contrainte σ équ
VM
en 2D compte tenu que dans les 3cas σZ=0 s’écrit : σ équ = σ X + σ Y − σ X σ Y
VM 2 2

σ équ
VM
= 100 2 + 700 2 − 100.700 ; σ équ
VM
= 100 2 + 600 2 + 100.600 ; σ équ
VM
= 400 2 + 400 2 + 400.400
σ équ
VM ( a )
= 655,74 MPa σ équ
VM ( b )
= 655,74 MPa σ équ
VM ( c )
= 692,82 MPa
L’état de contrainte le plus dangereux, au sens de VON MISES, est donc le cas (c) .

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PROBLÈME N°6

Un arbre de diamètre D est soumis à un

moment de flexion M de 117.81 Nm et à un
z moment de torsion C de 157.08 Nm. Les limites
élastiques en traction et compression du
matériau sont identiques et valent 750 MPa.
P 1°) Déterminer les expressions de la
contrainte maximum de flexion et de la
G τ contrainte maximum de torsion en fonction de
C σ D3.
x 2°) En appliquant le critère de VON MISES,
y
calculer (en mm) la valeur du diamètre D pour
M que l‘on ait un coefficient de sécurité de 3.

RÈPONSES N°6

M=117,81Nm C=157,08Nm
x

y
G
P
y τ σ
Φ :D
τ P
z τ
z σ τ

La formulation de départ est identique à celle du Problème 3 :

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Compte tenu du module F213 :

+ M Y P 117 ,81 .10 3 × 64 × D 1, 2 6

Cours sur la flexion : σ xxP = Z = = 3 10
IY 2 ×π × D4 D

C 157 ,08 .10 3 × 32 × D 0,8 6

Cours sur la torsion : τ P
max i = R= = 3 10
IG 2×π × D4 D
x

σ
La matrice des contraintes au point P est donc :
τ

⎡ 1,2 6 0,8 6 ⎤
10 10 0⎥
⎡σ τ 0⎤ ⎢⎢ D
3
D3 y τ τ
0,8 ⎥ P
[σ ] = ⎢⎢τ 0 0⎥⎥ = ⎢ 3 106 0⎥
P
xyz 0
⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ ⎢⎢ 0
D ⎥
0 0⎥
⎢⎣ ⎥⎦
τ
σ

La contrainte équivalente de VON MISES pour une poutre :

σ équ
VM
= σ 2 + 3τ 2

Et le coefficient de sécurité :

σe σe
α= =
σ équ
VM
σ + 3τ 2
2

3=
750
2 2
⇒ D=3
3
750
(1,2.10 )
6 2
(
+ 3 0,8.106 )
2
D= 20 mm
⎛ 1,2 6 ⎞ ⎛ 0,8 6 ⎞
⎜ 3 10 ⎟ + 3⎜ 3 10 ⎟
⎝D ⎠ ⎝D ⎠

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PROBLÈME N°7

Diamètre D

N
N G G

Figure 1 Figure 2

Un arbre de diamètre D = 20 mm est soumis suivant son axe à un effort de traction de

62.83 kN et à un moment de torsion de 157.08 mN (figure 1). Les limites élastiques en
traction et compression du matériau sont identiques et valent 400 MPa.
1°) Calculer (en MPa) la contrainte de traction et la contrainte maximum de
torsion.
2°) En appliquant le critère de VON MISES, calculer le coefficient de sécurité.
3°) L'effort de traction est excentré de x par rapport à l’axe du cylindre
(figure 2). Le cylindre est donc soumis à de la torsion, de la traction et de la flexion.
Calculer, en appliquant toujours le critère de VON MISES la valeur limite de la
contrainte de flexion au-delà de laquelle le matériau devient plastique.
En déduire :
a) La valeur du moment de flexion (en Nm).
b) La valeur de x (en mm) x (en mm).

RÈPONSES N°7

157,08 Nm
La contrainte de traction due à l’effort normal :

G 62,83 kN
N 62,83.103 × 4
σ max i = x = = 200 MPa
A π × 20 2

La contrainte de torsion due au couple :

C 157,08.103 × 32 × 20
τ max i = R= = 100 MPa
IG 2 × π × 20 4

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La contrainte équivalente de VON MISES pour une poutre :

σ équ
VM
= σ 2 + 3τ 2

Et le coefficient de sécurité :

σe σe
α= =
σ équ
VM
σ + 3τ 2
2

400
D’où : α= ⇒ α = 1,5
(200)2 + 3(100)2

Dans cette deuxième partie l’effort de traction est excentré de x par rapport à l’axe du
cylindre. La section G est donc soumise à de la traction, de la flexion et de la torsion.

La contrainte normale est donc la superposition

157,08 Nm de la contrainte de traction et de celle de flexion
62,83 kN
x G
σ = σ flexion + σ traction

σe σe
α= =
σ équ
VM
σ 2 + 3τ 2

En ce plaçant à la limite le coefficient de sécurité vaut 1.

400
1= ; σ flexion = 160,55MPa
(σ flexion + 200) + 3(100)
2 2

Nous pouvons en déduire le moment de flexion :

M flexion 160,55 × π × 20 3
σ Pflexion = ZP ⇒ M flexion = = 126100 Nmm
IY 32

126100
M flexion = N x × x ⇒ x= = 2mm
62830

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PROBLÈME N°8
Une barre à section circulaire de rayon r est
soumise simultanément à un couple de torsion C
et à un moment de flexion M.
1°) Calculer les contraintes de flexion σ et de
z
torsion τ au point P en fonction de M, C et r.
2°) Donner la relation qui lie M et C lorsque le
P matériau travaille à la limite en appliquant le
critère de VON MISES. Mettre la relation sous
G τ M2 C2
la forme + = 1 en précisant les
C σ a2 b2
x y
expressions de a et b en fonction de r et σe.
3°) Représenter la relation précédente en
M fonction de R dans des axes M,C.
4°) Calculer les valeurs limites de M et C (en
Nm) pour les deux critères dans les conditions
suivantes : M = C, r = 10 mm, σe = 500 MPa

RÈPONSES N°8

M C
x
y
G
P

Rayon : r y τ σ
z τ P
τ
z σ τ

Compte tenu du module F213 :

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+ M Y P M × 4 × r 4M
Cours sur la flexion : σ xxP = Z = = 3
IY π × r4 πr

C C × 2 × r 2C
Cours sur la torsion : τ P max i = R= = 3
IG π ×r4 πr
x

4M
σ = σ=4M/π r3
πr 3
τ=2C/π r3

2C
τ = τ=2C/π r3
π r 3 y τ=2C/π r3
P

τ=2C/π r3
σ=4M/π r3
Si le matériau travaille à la limite, le coefficient de sécurité vaut 1. Appliquons le critère de
VON MISES dans le cas des poutres :

σe σe σe σe
α= = ; 1= ; 1=
σ équ σ + 3τ 2 (σ ) + 3(τ )
VM 2 2 2 2 2
⎛ 4M ⎞ ⎛ 2C ⎞
⎜ 3 ⎟ + 3⎜ 3 ⎟
⎝ πr ⎠ ⎝ πr ⎠

2 2
⎛ 4M ⎞ ⎛ 2C ⎞ M2 C2
⎜ 3 ⎟ + 3⎜ 3 ⎟ = σ e ⇒ + =1 ;
2

⎝ πr ⎠ ⎝ πr ⎠ ⎛ πr 3σ e ⎞
2
⎛ πr 3σ e ⎞
2

⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 3 ⎠
M2 C2
Nous en tirons les expressions de a et b en fonction de r et σe : + =1
(a )2 + (b )2

πr 3σ e πr 3σ e
a= ; b=
4 2 3

C’est l’équation d’une ellipse de grand et petit axe a et b:

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2. DEFORMATIONS

PROBLÈME N°9
Considérons le carrée infiniment petit, de côté unité, dans les
y
axes xy.
Les déformations dans le plan x,y valent :

εxx = εyy = 50µd

εxy = -100 µd
1
1°) Tracer la figure déformée du carré.
1 x 2°) Déterminer les éléments principaux de la déformation.
Tracer la figure déformé d’un carré isolé dans les axes
principaux et de côté 2

RÈPONSES N°9

Matrice de déformation : y

100.10-6
⎡ε xx ε xy ε xz ⎤
⎢ ⎥ 50.10-6
[ε ]
P
xyz = ⎢ε yx ε yy ε yz ⎥
⎢ε zx ε zy ε zz ⎥⎦
⎣

Dans notre cas : εxy

⎡ 50 − 100 0 ⎤ 1
[ε ] ⎢
= ⎢− 100 50 0 ⎥⎥ μd
P
xyz

⎢⎣ 0 0 ε zz ⎥⎦

1 50.10-6
x
⎛ Δl ⎞ P
ε xx = ⎜ ⎟ or l=1 Δl = 1× ε xx εxy
⎝ l ⎠x 100.10-6

⎛ Δl ⎞
De même pour ε yy = ⎜ ⎟
⎝ l ⎠y
Le carré se transforme après déformation en un parallélogramme.

π π
L’angle initialement droit entre les axes x et y vaut après déformation − γ xy = − 2ε xy
2 2

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Eléments principaux de la déformation :

⎡ 50 − 100 0 ⎤
[ε ] ⎢
= ⎢− 100 50 0 ⎥⎥ μd
P
xyz

⎢⎣ 0 0 ε zz ⎥⎦
Y

La direction z est principale et εZ= εzz.

2 .50.10-6

Les 2 autres valeurs propres sont données par :

2
ε xx + ε yy
ε =
Y
m
1
(ε xx − ε yy ) + 4ε
2 2
xy
x
X
2 2
P

εX=150μd εY=-50 μd 2 45°

La direction propre X est calculée par :

2 .150.10-6
ε − ε xx
tan ϕ = X
ε xy
= −1
r r
d’ou ϕˆ = −45° = x , X ( )
X

⎡150 0 0⎤
[ε ] = ⎢ 0 − 50 0 ⎥⎥ μd
⎢
P
xyz

⎢⎣ 0 0 ε Z ⎥⎦

Le carré se transforme après déformation, dans les axes principaux, en un rectangle. L’angle
droit reste droit après déformation, car la distorsion angulaire est nulle. Les déformations
principales εX et εY représentent les extremums des dilatations linéaires unitaires au point P.

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