COURS

Lier complètement
Solides à lier Solides liés
deux ou plusieurs
Fonction principale et fonctions techniques solides entre eux
La fonction principale d’une liaison complète démontable est :

Lier deux ou plusieurs solides entre eux, afin d’annuler les 6 degrés de libertés relatifs, tout en
laissant la possibilité de supprimer cette liaison.

Les fonctions techniques associées à cette fonction principale peuvent être développées en utilisant
un diagramme FAST.

Principaux caractères fonctionnels de l'encastrement

Lors de la conception d'un projet industriel, si on est en présence d'une liaison complète à concevoir, il y
a une quantité importante de paramètres à analyser.

torseur d'effort transmissible : direction et nature des efforts prépondérants ;

caractère démontable ou indémontable de la liaison ;

nécessité d'une mise en position relative des 2 pièces précise ou non ;

nécessité de la mise en place d'une étanchéité ou non.

D'autres paramètres très importants lors d'un projet réel sont souvent de moindre importance.

présence de vibrations ;

raideur de l'assemblage ;

nature des matériaux à assembler ;

fréquence et facilité de montage démontage ;

type d’environnement ;

esthétique

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Construction Mécanique
Principes et architectures de la liaison encastrement
Deux principes classant les liaisons encastrements

La liaison encastrement par obstacle La liaison encastrement par obstacle et adhérence

Tous les degrés de libertés relatifs certains degrés de libertés relatifs sont annulés par des
sont annulés par des contacts entre les contacts entre les pièces les autres le sont par adhérence.
pièces. C'est à dire par la combinaison d'une pression relative entre
les 2 pièces et la présence d'un coefficient d'adhérence
entre les 2 matériaux.

Principales formes des surfaces fonctionnelles utilisées

Comme on peut l'entrevoir dans les différentes architectures, la liaison complète entre deux solides
commence par une surface de contact commune. Deux cas principaux :

la surface de contact de base est un la surface de contact de base est un la surface de contact de base est un
cylindre plan cône
On est en présence d'une liaison On est en présence d'une liaison On est en présence d'une liaison
pivot glissant à laquelle il reste à appuis plan à laquelle il reste à pivot unilatérale à laquelle il reste à
annuler les deux degrés de liberté. annuler les trois degrés de liberté. annuler un degré de liberté.

Remarque : Il est alors indispensable de décrire la liaison complète dans son ensemble, à commencer par la
liaison de base (mise en position, MIP), puis d'indiquer les techniques utilisées pour annuler les autres
degrés de libertés (maintien en position MAP).

Liaison à surfaces cylindriques de révolution prépondérantes

Pour que la liaison complète soit de bonne qualité, le guidage cylindrique doit l'être également. Il est donc
souvent nécessaire de réaliser un ajustement de type H7h6 – positionnement – (éventuellement H7g6) entre
l'arbre et le moyeu et donc de l'indiquer sur l'avant projet de construction.

Annulation des degrés de liberté par adhérence

Elément d'assemblage biconique

Avantages : Pas d'usinage des pièces donc pas de concentration de contraintes, le démontage est très
facile, les efforts transmissibles sont considérables, les grands diamètres sont possibles (500 voire 1000
mm).
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Inconvénients : Le centrage de la liaison n'est pas toujours respecté par les différents mécanismes (ici si les
vis ne sont serrées régulièrement il y a possibilité d'un certain défaut de centrage, le positionnement axial
et angulaire ne sont pas assurés mais ils sont réglables).

Vis de pression

Une simple vis de pression placée radialement dans l'alésage vient

s'appuyer sur l'arbre, créant ainsi des efforts normaux qui engendrent à leur
tour des efforts tangentiels qui transmettent le couple et l'effort axial.
Ce type de solution est assez rare car évidemment réservé aux liaisons dont
les composantes X et L sont relativement faibles.
Une amélioration de la liaison de base est faite en usinant un méplat sur
l'arbre recevant le bout de la vis.
Cette solution utilisée tel quel ne permet pas une mise position précise.

Pincement et tampons tangents

La liaison complète est réalisée par adhérence. Dans

le premier cas, le moyeu pince un axe par l’intermédiaire
d’un serrage (vis, boulon ou goujon). Dans le second cas, on
utilise deux solides intermédiaires dont la forme est
montrée sur la figure ci-contre.

Annulation des degrés de liberté par obstacle

Goupille

Cette solution est relativement simple,

une « tige » vient arrêter la translation et
la rotation par un positionnement radial sur la
liaison pivot glissant. Cette solution permet de
transmettre un couple et un effort axial moyens.

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Construction Mécanique
Calcul d'une goupille

Cas du cisaillement Cas du matage

Remarque :
Certains mécanismes peuvent utiliser ce type de
liaison comme limiteur de couple. Le
déclenchement du limiteur se traduisant bien sûr
par une destruction de la goupille.
On peut avoir quelques variantes sur le
positionnement de la goupille: Méthode appelée «
entre cuir et chair ».

Annulation de la rotation

Elimination de la rotation par obstacle.

Clavette parallèle

Simples et relativement économiques, elles sont régulièrement utilisées. Le

couple transmissible est plus élevé qu'avec les goupilles, mais reste limité.
Elles peuvent être utilisées comme organe de sécurité, seule pièce qui casse en cas
de surcharge.
Inconvénient, les rainures affaiblissent les arbres et engendrent des
concentrations de contraintes.
Attention, c’est le diamètre de l’arbre qui détermine la section a x b de la clavette
; c’est un calcul de résistance qui détermine la longueur de la clavette.

Exemple de désignation : clavette parallèle forme B, 14 x 9 x 50.

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Calcul d'une clavette

Cas du cisaillement Cas du matage

Le cas du cisaillement n'est valide que pour l'utilisation rarissime d'une

clavette en élément de sécurité (Limiteur de couple). Pour une liaison
classique, on respectera la limite de matage environ 20 MPa pour un acier
de base.
La clavette assure la mise en position de l’arbre.
Afin d’augmenter la rigidité de la liaison en rotation, on peut fixer les
clavettes parallèles à l’aide de vis. Ce montage est aussi utilisé pour
les liaisons glissières.

Cannelures

Les cannelures peuvent considérées simplement comme un ensemble de clavettes

montées sur l'arbre. L'avantage n'est pas seulement la multiplication du nombre de
clavettes mais aussi le fait que le cœur de l'arbre n'a pas été usiné.
Elles permettent donc de passer des couples très importants.
Le critère de dimensionnement est bien entendu la pression de matage. Celle-ci peut
aller jusqu'à plusieurs dizaines de MPa à condition de choisir des matériaux de qualités,
traités et que la translation ne soit pas utilisée. (pas une glissière)

Elimination de la rotation par adhérence

Vis d'assemblage

La translation est arrêtée d'un coté par un épaulement, elle va être arrêtée de l'autre par les têtes de vis.

L'effort normal créé par ces vis entraîne un couple résistant empêchant la rotation.

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 On donne la préférence à la rupture de la
vis en traction plutôt qu'au cisaillement des
filets: Pour respecter cette contrainte il
doit y avoir un nombre minimum de filets
en prise: plus de 5.

Calcul des conditions de serrage

L'effort normal maximum peut-être

calculé avec le couple transmissible de
la liaison complète.
Il nous savoir si un type de vis (diamètre
et classe de qualité) peut supporter cet
effort et si oui quel couple de
serrage doit-on appliquer à la clé
dynamométrique pour obtenir cet effort.

L'abaque ci-contre me donne l'effort

maximum admissible par une vis.

Eléments frettés ou emmanchement à force.

Le principe monter un arbre de diamètre supérieur au cylindre dans lequel il est placé.
Si la différence prévue entre les 2 diamètres est acceptable (H7p6 voire r6) Le montage se réalise à la
presse, on parle d'emmanchement à force.
Si la différence prévue entre les 2 diamètres est supérieure (H7s6) Le montage se réalise par
chauffage du contenant ou refroidissement du contenu ou bien une combinaison des 2 techniques, on parle de
frettage.

L'annulation des 2 degrés de liberté se fait donc par adhérence bien qu'il soit courant d'utiliser un
épaulement sur l'arbre qui arrête la translation d'un coté et qui permet une mise en position axiale.

La détermination des conditions pour réaliser ce type de liaison se fait par calcul de type élasticité (lois
reliant déformations et contrainte dans un solide quelconque, c'est en fait de la RDM de plus élaborée)
La pression du contact alliée au coefficient d'adhérence entre les deux matériaux créent des effort
tangentiels pouvant transmettre couple et effort axial.

Annulation de la translation
Pour la réalisation de la liaison complète, on doit souvent utiliser deux arrêts en translation, les arrêts
étant unilatéraux.
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Elimination de la translation par obstacle
Epaulement

C'est l'arrêt le plus évident. Un changement de diamètre de l'arbre bloque la translation du

moyeu. (ou inversement)
Il supporte des efforts axiaux très importants et assure un bon positionnement axial.

Anneaux élastiques

C'est une pièce rapportée sur l'axe (ou dans l'alésage) qui se
monte dans une rainure. C'est également une liaison simple
et peu onéreuse.
Les efforts axiaux encaissés sont relativement importants et la
mise en place d'une rondelle intermédiaire améliore encore
ces performances.
Le positionnement axial n'est pas assuré de manière précise car
un jeu est indispensable pour le montage.

Vis en bout + rondelle

Montage encaissant des efforts relativement importants.

Utiliser avec un épaulement, il permet une mise en position axiale précise (c'est le
rôle du plan) et sans jeu (rôle de le vis)

Ecrou en appuis

Différents type d'écrous montés sur

l'arbre peuvent servir d'arrêts en translation.
L'écrou à encoches, généralement réservé
à l'arrêt des bagues de roulement peut être
utiliser quand le besoin s'en fait sentir: Pour
éliminer le risque de dévissage, il faut utiliser
un frein d’écrou.

Elimination de la translation par adhérence

Vis de pression.
Pour mémoire.

Pincement
Le moyeu est coupé dans le sens de la longueur, on peut donc facilement modifier son diamètre
intérieur en forçant sur la rainure. Une vis de serrage tend à approcher les deux faces de la coupure et
pince ainsi l'arbre dans le logement.

Liaison à surfaces planes prépondérantes

Bien que les liaisons complètes à base d’appuis plans représentent une part
importante du nombre des liaisons complètes, les solutions classiques sont moins
nombreuses que pour les liaisons encastrements à cylindre prépondérant.

Annulation des degrés de liberté par adhérence

Utilisation de vis de pression

La vis à téton applique un effort axial. L’effort tangentiel induit en F évite le

glissement du solide 1 par rapport au support 2.

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Construction Mécanique
Annulation des degrés de liberté par obstacle
Pieds de centrage et autres appuis
Dans le chapitre précédent, pour assurer une mise en position
précise on a ajouté des pieds de centrage, on sortait de
l'annulation des degrés de liberté par adhérence.

On peut imaginer toutes sortes d'obstacles venant empêcher

les mouvements: réglettes rapportées, usinages de décrochements
sur le plan de base.

Liaison à surfaces coniques prépondérantes

Après usinage des Clavetage transversal

surfaces coniques, il n’y
a aucun réglage axial
possible. L’usinage d’un
cône est assez difficile et plus coûteux que celui d’un
cylindre. Cependant, la liaison est très rigide et elle assure un
très bon centrage des pièces.

Annulation des degrés de liberté par adhérence

L’arrêt en rotation est obtenu par l’adhérence des surfaces coniques.

Il est possible d’utiliser également une douille expansible. Cette technique

permet d’avoir une liaison à position réglable ainsi qu’un bon centrage.

Annulation des degrés de

liberté par obstacle

Présentation structurée des familles de solutions

Deux parties dans la réalisation d’une liaison complète démontable :

la mise et le maintien en position des solides à lier.

Mise en position

liaison à appui plan prépondérant ;

maintien en position
 pour supporter un effort normal au plan
vis d’assemblage,
boulon, goujon,
vis de pression,
vis de blocage,
bridage,
came ou excentrique.

pour supporter un effort parallèle au plan

vis d’assemblage,
boulon, goujon,
vis de pression,
pieds de centrage, TS CPI page 8/12
serre-joints (arc-boutement), Construction Mécanique
lardons.

liaison à surfaces cylindriques de révolution prépondérantes ;

maintien en position
pour supporter un effort axial faible
goupillage,
vis de pression,
vis arrêtoir,
pour supporter un effort axial moyen
bague d’arrêt,
anneau élastique,
tampons tangents, pincement.
pour supporter un effort axial élevé
clavetage transversal,
bout fileté et rondelle,
épaulement sur l’arbre,

pour supporter un couple faible

ergot,
vis à bout pointu,
goupillage.
pour supporter un couple moyen
clavette vélo,
pincement,
tampons tangents.
pour supporter un couple élevé
clavetage longitudinal,
arbre cannelé,

liaison à surfaces coniques prépondérantes ;

maintien en position
 pour supporter un effort axial A
bout fileté et écrou,
vis et rondelle,
clavetage transversal.
pour supporter un effort axial A’
forme conique.

pour supporter un couple faible

coincement.
pour supporter un couple moyen
bout fileté et écrou,
vis et rondelle.
pour supporter un couple élevé
bout fileté et écrou,
vis et rondelle,
clavetage transversal.

liaison à surfaces prismatiques prépondérantes.

maintien en position
pour supporter un effort axial faible
goupillage,
vis à bout pointu,
vis de blocage.
pour supporter un effort axial moyen
bout fileté et écrou,
vis et rondelle.
pour supporter un effort axial élevé
épaulement.

pour supporter un couple

la forme suffit
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 Rappel sur les filetages et taraudages

Le but d’un ensemble fileté est de réaliser une liaison

encastrement démontable.

Un filetage est obtenu à partir d’un cylindre sur lequel

on a exécuté une ou plusieurs rainures hélicoïdales. La
partie pleine restante est appelée filet.
On dit q’une tige est « filetée » et on dit qu’un trou
est « taraudé »
Une tige filetée est aussi appelée « Vis », et un trou
taraudé « Ecrou ».

Diamètre nominal
Pour la vis : diamètre d au sommet du filet.
Pour l’écrou diamètre D au fond du filet.
Pour l’assemblage des ces deux éléments il faut : D=d

∅ D : Diamètre nominal
filet : rainure hélicoïdale
pas p: distance de sommet à sommet de filet
h : D/10

Le profil le plus fréquemment utilisé pour les pièces filetées est le profil métrique.
Profil métrique ISO : symbole normalisé M.
Il existe d’autres profils, appelés spéciaux, qui ne seront utilisés que si le besoin est réel
car leur prix est plus élevé.

Pour une vis et l’écrou, le fond du filet est représenté par un trait fin et le sommet du filet
est représenté par un trait fort.
Les hachures ne s’arrêtent jamais aux traits fins mais aux traits forts.
Pour les assemblages de pièces filetées, on applique la règle suivante : Les filetages extérieurs
cachent toujours les filetages intérieurs.

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Rappel sur les assemblages par élément vissés

Représentation des vis et trous taraudés

Assemblages par éléments vissés

Pour une vis la valeur implantation j doit être au

moins égale aux valeurs suivantes
Métaux durs : j > d ( acier …)
Métaux tendres : j > 1.5 d ( aluminium …)
F : distance du fond du filet
T : distance du fond du trou borgne

ordre de montage
Dans la pièce , on perce un trou de diamètre d1=(d-
2d/10) sur une profondeur T.
Ensuite a l’aide d’un outil qu’on appelle taraud on
réalise la rainure hélicoïdale sur une profondeur F.
Il reste ensuite à assembler les pièces , tout en
prenant la précaution que la pièce à fixer soit percé
d’un trou lisse de diamètre d2 > d

Toutes les pièces ayant un trou taraudé fait

fonction d’écrou. Par l’intermédiaire d’une tige
filetée, un écrou peut servir soit d’écrou
d’assemblage ou soit d’écrou de translation de
mouvement (écrou d’étau par exemple)
Cet assemblage est composé d’une vis et d’un écrou
de même diamètre. L’écrou normalement utilisé est
l’écrou H ( tête hexagonale ).
Les pièces à réunir sont simplement percées de
trous lisses de diamètres plus importants. On
obtient ainsi un assemblage économique de
plusieurs pièces par pression des unes sur les
autres.
Pour un serrage efficace, les vis doivent être
immobilisées en rotation ( utilisation de vis
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spécifiques, rondelles … )
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Rappel sur le freinage des vis et écrous

1. FREINAGE PAR ADHERENCE (sécurité relative) :

Rondelle à dents (éventails) Rondelle élastique (Grower) Rondelle conique lisse (Belleville)

Détail : Détail :

Contre-écrou Ecrou auto-freiné (Nylstop)

2. FREINAGE PAR OBSTACLE (sécurité absolue) :

Rondelle frein
Plaquettes, arrêtoir à
Goupille « V » (Utilisée avec un écrou à encoches pour le
ailerons
serrage des roulements)
A TRAVERS L’ECROU Languette de la rondelle rabattue
(écrou a créneaux) dans une encoche de l’écrou

Rondelle frein

DERRIERE L’ECROU Ecrou à encoches

Clé

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