Corrigé de la série de TD n1

Géometrie dans R2 et R3

Exercice 1
1- trouvons une représentation paramétrique de la droite (∆) passant par M0 et perpendiculaire à (D)
(D) est donnée par son équation cartésienne ax + by + c = 0, son vecteur directeur est donc →
−
v = (−b, a).
Soit N (xN , yN ) le point d’intersection des deux droites perpendiculaires (D) et (∆), les coordonnées de
N vérifient l’équation ax + by + c = 0 c’est à dire ona axN + byN + c = 0.......(1), d’une autre part,
−−−→ −
M0 et N ∈ ∆ donc M0 N ⊥→ v ⇔ (xN − x0 , yN − y0 )⊥(−b, a) ⇔ (xN − x0 )(−b) + (yN − y0 )a = 0
⇔ −bxN + ayN + bx0 − ay0 = 0
Pour trouver les coordonnées de N il suffit de résoudre le système

−bxN + ayN + bx0 − ay0 = 0








 axN + byN + c = 0


2 2 2 2
La résolution de ce système nous donne xN = b x0a−aby
2 +b2
0 −ca
et yN = a y0a−abx
2 +b2
0 −cb
donc N ( b x0a−aby 0 −ca a y0 −abx0 −cb
2 +b2 , a2 +b2
)
−−−→ −−−→
Soit M (x, y) ∈ (∆), alors ∃t ∈ R tq M0 M = tM0 N De cette égalité on peut avoir le système d’équations
paramétriques
b2 x0 −aby0 −ca

x − x0 = t( a2 +b2
− x0 )




2y
0 −abx0 −cb


 y − y0 = t( a a2 +b2
− y0 )



En développant les calcules on aura le système d’équations parammétriques


at a


x = (1 − a2 +b2
)x0 − a2 +b2
(by0 + c)t


bt b


 y − (1 − )y
a2 +b2 0
− a2 +b2
(ax0 + c)t



−−−→ q
2- il est facile de voir que d(M0 , (D)) = d(M0 , N ) = kM0 N k = (xN − x0 )2 + (yN − y0 )2
q 2 x −aby −ca 2y
0 −abx0 −cb
d(M0 , (D)) = (b 0 0
a2 +b2
− x0 ) 2 + ( a a2 +b2
− y0 )2
r
(a2 +b2 )(a2 x20 +b2 y02 +2acx0 +2bcy0 +2abx0 y0 +c2 )
q
d(M0 , (D)) = (a2 +b2 )2
= 1
a2 +b2
(ax0 + by0 + c)2 = |ax√0 +by0 +c|
2
d’où le résultat.
a2 +b

Exercice 2
1- Donnons

un système d’équations
 x−x0
cartésiennes de (∆).

 x = x0 + αt  α
 = t
  


 

 
y−y0 x−x0 y−y0 y−y0
Ona (∆) =  y = y0 + βt ⇔  β
=t ⇔ α
= β
= β
, delà, on déduit les équations cartésiennes :
   

 

z

= z0 + γt  y−y0 t

β
x−x0 y−y0
α
= β
⇔ β(x − x0 ) = α(y − y0 ) ⇔ βx − αy − βx0 + αy0 = 0......(1)
y−y0 z−z0
β
= γ
⇔ γ(y − y0 ) = β(z − z0 ) ⇔ γy − βz − γy0 + βz0 = 0......(2)

1
Un système d’équations cartésiennes de (∆) est

βx − αy − βx0 + αy0 = 0







 γy − βz − γy0 + βz0 = 0


Exercice 3
Soit M0 (x0 , y0 , z0 ) et (P ) : ax + by + cz + d = 0
1- Trouvons la représentation paramétrique de la droite passant par M0 , perpendiculaire à (P ) De l’équation
de (P ), on peut déduire que → −
v = (a, b, c) est un vecteur normal à (P ). Soit M (x, y, z) ∈ (D), comme (D)
−−−→ → −−−→
est orthogonale à (P ) alors M0 M et − v sont colinéaires c’est à dire ∃t ∈ R tq M0 M = t→ −v



x − x0 = ta 


x = x0 + ta

 


 

⇔ y − y0 = tb ⇔ y = y0 + tb (t ∈ R), où (a, b, c) est un vecteur normal à (P )

 


 

 
z − z0 = tc = z0 + tc
z
 

2- Soit N le point d’intersection de (D) et (P ) donc N (xN , yN , zN ) ∈ (D) et N (xN , yN , zN ) ∈ (P ), trouvons

d’abord les coordonnées
 de N
x
 N

 = x 0 + ta




N ∈ (D) ⇔ Ny = y0 + tb , N ∈ (P ) ⇔ axN + byN + czN + d = 0





N = z0 + tc
z


⇔ a(x0 + ta) + b(y0 + tb) + c(z0 + tc) + d = 0 ⇔ ax0 + by0 + cz0 + t(a2 + b2 + c2 )
+ d = 0 ⇔ t(a2 + b2 + c2 ) + ax0 + by0 + cz0 + d = 0 d’où
−(ax0 + by0 + cz0 + d)
t= , a, b, c 6= 0
a2 + b 2 + c 2
En remplaçant la valeur de t dans le système précédant on aura
 (ax0 +by0 +cz0 +d)



xN = x0 − a2 +b2 +c2
a




 yN = y0 − (ax0a+by 0 +cz0 +d)
2 +b2 +c2 b
 (ax0 +by0 +cz0 +d)
zN = z0 − c

a2 +b2 +c2

−−−→
M0 N = (xN − x0 , yN − y0 , zN − z0 ) = (− (ax0a+by0 +cz0 +d)
2 +b2 +c2 a, − (ax0a+by 0 +cz0 +d)
2 +b2 +c2 b, − (ax0a+by 0 +cz0 +d)
2 +b2 +c2 c)
−−−→ q
d(M0 , (P )) = kM0 N k = (− (ax0a+by0 +cz0 +d)
2 +b2 +c2 a)2 + (− (ax0a+by 0 +cz0 +d)
2 +b2 +c2 b)2 + (− (ax0a+by 0 +cz0 +d)
2 +b2 +c2 c)2
q
|ax√
= ( (ax0a+by 0 +cz0 +d) 2
2 +b2 +c2 ) (a2 + b2 + c2 ) = 0 +by0 +cz0 +d|
a2 +b2 +c2

3- Donnonsune équation de plan (Π) passant par M0 (x0 , y0 , z0 ) et perpendiculaire à (∆)




x = x1 + αt




On a (∆) : y = y1 + βt , t∈R





= z1 + γt
z

→
−v = (α, β, γ) un vecteur directeur de (∆), l’équation générale de plan est ax+by +cz +d = 0, →
−
u = (a, b, c)
est un vecteur normal à (Π).

2
 −−−→ −−−→ −
Soit M (x, y, z) ∈ (Π), alors M0 M ⊥(∆) ⇔ M0 M ⊥→ v ⇔ (x − x0 , y − y0 , z − z0 )⊥(α, β, γ)
⇔ (x − x0 )α + (y − y0 )β + (z − z0 )γ = 0 d’où l’équation cartésienne de (Π)

αx + βy + γz − αx0 − βy0 − γz0