Université A.

Mira de Bejaia Année universitaire 2021/2022

Faculté de Technologie Matière : Physique 1
Département de Technologie (1ère année) Durée : 02 séances

Série de TD n°3

Exercice 1

Un point matériel 𝑀 de masse 𝑚 se meut sous l’action d’une force 𝐹⃗ , telle que : 𝐹⃗ =
𝐹⃗0 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). Où 𝐹⃗0 est un vecteur constant et 𝜔 une constante positive.
1- Déterminer les vecteurs accélération 𝑎⃗(𝑡), vitesse𝑣⃗(𝑡), position 𝑂𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗(𝑡) et quantité de
mouvement 𝑃⃗⃗ (𝑡) de 𝑀 à un instant 𝑡, sachant que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀(0) = ⃗0⃗ et 𝑣⃗(0) = ⃗0⃗

𝑑𝑃⃗⃗
2- Monter que = 𝐹⃗
𝑑𝑡

Exercice 2

Un corps de masse 𝑚 = 2𝑘𝑔 est lancé à partir du point 𝐴 le long de la pente d’un plan incliné
d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontale, avec une vitesse initiale 𝑣0 = 2 𝑚/𝑠. On
prend 𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠 2 . 𝑂
𝑚
1. Absence de frottement :
a. Représenter les forces qui agissent sur le corps ;
b. Calculer l’accélération 𝑎 du mobile à un instant 𝑡 ;
c. Calculer la distance 𝑑 qu’il va parcourir avant de s’arrêter.
𝐴 
2. Existence de frottement :
On note 𝜇𝑐 le coefficient de frottement cinétique. On prend 𝜇𝑐 = 0.3 :
a. Représenter les forces qui agissent sur le corps ;
b. Calculer l’accélération 𝑎′ du mobile à l’instant 𝑡 ;
c. Déterminer la distance 𝑑 ′ qu’il va parcourir avant de s’arrêter. Conclure.
Exercices Supplémentaires :
Exercice S1 :

Un flocon de neige assimilé à un point matériel de masse 𝑚, tombe verticalement sans vitesse
initiale. Il est soumis à une force de frottement proportionnelle à sa vitesse v, de la forme :
𝑓⃗ = −𝑘𝑚𝑣⃗, où 𝑘 est une constante positive.
1. Représenter les différentes forces agissant sur le flocon ;
2. Ecrire le principe fondamental de la dynamique ;
3. En projetant cette équation vectorielle selon l’axe de chute, établir l’équation différentielle
scalaire du mouvement ;
4. En tenant compte des conditions initiales, établir 𝑣(𝑡) la loi de vitesse du flocon en fonction
du temps ;
5. Déterminer 𝑣𝑙𝑖𝑚, la vitesse limite du flocon en fonction de 𝑘 et 𝑔 ;
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Exercices S2

Une demi-sphère de rayon R = 2m et de centre O

repose sur un plan horizontal. Une particule de
masse m , partant du repos du point M0 situé en
haut de la demi sphère, glisse sous l’action de son
poids.
1- Ecrire l’équation différentielle du
mouvement de la particule au cours de
son glissement, sachant que le coefficient
de frottement cinématique sur la surface de la sphère est 𝜇𝐶 .
2- En négligeant les frottements :
a- démontrer que la vitesse acquise au point M défini par l’angle 𝜃 = 𝑀𝑂𝑀 ̂ 0 est donnée
par l’expression 𝑣 = 2𝑅𝑔(1 − cos(𝜃)),
b- en déduire alors l’angle 𝜃0 sous lequel la particule quitte la surface de la sphère.
c- calculer la vitesse 𝑣0 correspondante.
Au moment où la particule quitte le point M avec la vitesse 𝑣0 :
- Trouver la vitesse v instantanée en fonction de 𝜃0 , 𝑣0 , 𝑔 et le temps t.
- les modules des forces tangentielles et normales.
Exercice S3

La trajectoire de la terre autour du soleil est à peu près un cercle de rayon 𝑟=149500000 𝑘𝑚.
Sachant que la terre met une année pour effectuer une révolution, calculez la masse du soleil.

Exercice S4

Un corps 𝑀1 de masse 𝑚1 = 10𝑘𝑔, posé sur un plan

incliné faisant un angle 𝜃 = 30° avec l’horizontale,
est relié à un corps 𝑀2 de masse 𝑚2 par
l’intermédiaire d’un fil inextensible passant par la
gorge d’une poulie de masse négligeable (fig. ci-
contre). Le contact entre le corps et le plan incliné est
caractérisé par des coefficients de frottement statique 𝜇𝑠 = 0.2 et cinétique 𝜇𝑐 = 0.1. (On
prendra 𝑔 = 10𝑚𝑠 −2)
1. Calculer la valeur minimale 𝑚2𝑚𝑖𝑛 , du corps 𝑀2 , pour empêcher le corps 𝑀1 de glisser vers
le bas.
2. Calculer la valeur maximale 𝑚2𝑚𝑎𝑥 , du corps 𝑀2 , pour maintenir le corps 𝑀1 en équilibre
sans déclencher son mouvement vers le haut.
3. On prend 𝑚2 = 3𝑘𝑔: préciser le sens du déplacement du système et calculer sont
accélération.
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Corrigé

Exercice 1 :
L’expression de la force : 𝐹⃗ = 𝐹⃗0 sin (𝜔𝑡)
𝐹⃗ 𝐹⃗0 sin(𝜔𝑡)
Le vecteurs accélération. D’après le PFD : 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗⇒𝑎⃗(𝑡) = =
𝑚 𝑚
𝐹⃗0 sin(𝜔𝑡) 𝐹⃗ 𝐹⃗0
Le vecteur vitesse : 𝑣⃗(𝑡) = ∫ 𝑎⃗ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑚
𝑑𝑡 = 𝑚0 ∫ sin(𝜔𝑡) 𝑑𝑡 = − 𝑚𝜔 cos(𝜔𝑡) + 𝐶⃗1
𝐹⃗ 𝐹⃗
Condition initiale : 𝑣⃗(𝑡 = 0) = ⃗0⃗ → − 0 + 𝐶⃗1 = ⃗0⃗ → 𝐶⃗1 = 0
𝑚𝜔 𝑚𝜔
𝐹⃗0 𝐹⃗0 𝐹⃗0
𝑣⃗(𝑡) = − cos(𝜔𝑡) + = (1 − cos(𝜔𝑡))
𝑚𝜔 𝑚𝜔 𝑚𝜔
𝐹⃗0 1 𝐹⃗0
Le vecteur position : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀(𝑡) = ∫ 𝑣⃗ 𝑑𝑡 = ∫(1 − cos(𝜔𝑡)) 𝑑𝑡 = (𝑡 − sin(𝜔𝑡)) + 𝐶⃗2
𝑚𝜔 𝜔 𝑚𝜔

1 𝐹⃗0
Condition initiale : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 (𝑡) = ⃗0⃗ → 𝐶⃗2 = ⃗0⃗ donc, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀(𝑡) = (𝑡 − sin(𝜔𝑡))
𝜔 𝑚𝜔
𝐹⃗
La quantité de mouvement : 𝑃⃗⃗(𝑡) = 𝑚𝑣⃗(𝑡) = (1 − cos(𝜔𝑡)) 𝜔0
𝑑𝑃⃗⃗(𝑡)
= 𝑚𝑎⃗
𝑑𝑡
𝐹⃗0
𝑑𝑃⃗⃗(𝑡) 𝑑(1 − cos(𝜔𝑡)) 𝜔
= = 𝐹⃗0 sin(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐹⃗0 sin(𝜔𝑡)
𝑚𝑎⃗ = 𝑚 ( 𝑚
) = 𝐹⃗0 sin(𝜔𝑡) donc la relation est vérifier.

Exercice 2:
𝑦 𝑥
1. Absence de frottement 𝑂
𝑁⃗⃗
a. Voir schéma :
b. Accélération du mobile à l’instant 𝑡 : 𝐻
PFD: 𝑃⃗⃗ + 𝑁
⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗
Projection sur l’axe (𝑥′𝑥): 𝑃⃗⃗ 𝑦′
𝐴 
−𝑃𝑥 = 𝑚𝑎 ⟹ −𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛𝛼 = 𝑚𝑎
𝑥’
⟹ 𝑎 = −𝑔𝑠𝑖𝑛𝛼 = −4.9𝑚. 𝑠 −2
c. Distance 𝑑 parcourue par la boite avant son arrêt est donnée par:
𝑎 = 𝑐𝑠𝑡𝑒 ; 𝑣 = 0 ⇒ 𝑣 2 − 𝑣𝑂2 = 2𝑎𝑑(𝑂𝐴) ⇒ −𝑣02 = −2𝑑𝑔𝑠𝑖𝑛𝛼(𝑂𝐴)
𝑣02 𝑦
⟹𝑑= = 0.41𝑚 𝑥
2𝑔 sin 𝛼
𝑂
2. Existence de frottement
⃗⃗
𝑁
a. Voir schéma
b. Accélération du mobile à l’instant 𝑡 :
𝐹⃗𝑓𝑟 𝐻
PFD: 𝑃⃗⃗ + 𝑁
⃗⃗ + 𝐹⃗𝑓𝑟𝑐 = 𝑚𝑎⃗′
𝑦′
 𝑃⃗⃗
𝐴
Projection sur l’axe(𝑥′𝑥) :
𝑥′
−𝑃𝑥 − 𝐹𝑓𝑟𝑐 = 𝑚𝑎′ ⟹ −𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝐹𝑓𝑟𝑐 = 𝑚𝑎′
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Projection sur l’axe(𝑦′𝑦) :

𝑃𝑦 − 𝑁 = 0 ⟹ 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑁 = 0
⟹ 𝑁 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝛼
Force de frottement cinétique :
𝐹𝑓𝑟𝑐 = 𝜇𝑐 𝑁 = 𝜇𝑐 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝛼
Donc :𝑎′ = −𝑔(𝑠𝑖𝑛𝛼 + 𝜇𝑐 𝑐𝑜𝑠𝛼) = −7.9𝑚. 𝑠 −2
d. Distance 𝑑′ parcourue par la boite avant son arrêt est donnée par:
𝑎 = 𝑐𝑠𝑡𝑒 ; 𝑣 = 0 ⟹ 𝑣 2 − 𝑣𝑂2 = 2𝑎𝑑 ′ ⟹ −𝑣02 = −2𝑔𝑑 ′ (𝑠𝑖𝑛𝛼 + 𝜇𝑐 𝑐𝑜𝑠𝛼)
𝑣02
𝑑′ = = 0.25𝑚
2𝑔(𝑠𝑖𝑛𝛼 + 𝜇𝑐 𝑐𝑜𝑠𝛼)