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cours2-TPH-chute Libre Parabolique

Ce document décrit la chute libre parabolique d'un projectile dans un champ de pesanteur uniforme. Il présente les équations du mouvement, de la trajectoire, des coordonnées de la flèche et de la portée en fonction des conditions initiales.

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CHUTE LIBRE

PARABOLIQUE DANS
UN CHAMP UNIFORME
LFILM 2021-2022

1
Champ uniforme

Un champ vectoriel uniforme est un champ qui


garde, en tout point d’une région de l’espace, la
même direction, le même sens et la même
valeur.

Le champ de pesanteur g est considéré
comme uniforme dans une région de l’espace
de faibles dimensions par rapport à la Terre.

2
Simulation avec le logiciel Dynamic
Tirs avec vitesses initiales identiques mais angles complémentaires

θ=
60°

θ= θ=
30° 45°

3
1- Préliminaire

Système : {projectile}
Référentiel terrestre considéré comme
galiléen
 
Repère : (O, i , j )

BDF : P
2ème loi de Newton :
P = m×a ⇔ m×g = m×a
a =g
4
2-Vecteur vitesse
   
Repère : (O, i , j ) a=g
 a x = 0  g x = 0
a car g
a y = − g g y = − g

Puisque le vecteur accélération est la dérivée du vecteur vitesse par rapport

au temps, les coordonnées du vecteur vitesse sont obtenues en recherchant

les primitives des coordonnées du vecteur accélération.

Les constantes d’intégration apparues dans les primitives sont déterminées


à l’aide des conditions initiales : les coordonnées du vecteur vitesse à
l’instant initial.

5
2-Vecteur vitesse

 v x = 0.t + v 0 x  v 0 x = v 0 . cos α
v avec v 0 
 v y = − g.t + v 0 y  v 0 y = v 0 . sin α

 v x = v 0 . cos α
Finalement : v
 v y = − g .t + v 0 . sin α

6
3-Vecteur position
Puisque le vecteur vitesse est la dérivée du vecteur position par rapport au temps, les
coordonnées du vecteur position sont obtenues en recherchant les primitives des
coordonnées du vecteur vitesse.
Les constantes d’intégration apparues dans les primitives sont déterminées à l’aide
des conditions initiales : les coordonnées du vecteur position à l’instant initial.

x = v 0 . cos α.t + x 0 x 0 = 0

OG  1 2 Si à t = 0 OG 0 
 y = − g.t + v 0 . sin α.t + y 0 y0 = 0
 2
x = v 0 . cos α.t

Finalement OG  1 2
 y = − g.t + v 0 . sin α.t
 2
7
Remarques

 Selon (O, x) le mouvement de la projection


de G est un MRU.
 Selon (O, y) le mouvement de la projection
de G est un :
• mouvement ralenti ou retardé
jusqu’au sommet
• mouvement accéléré en phase de
descente

8
4-Equation de la trajectoire

x
On exprime le paramètre t : t =
v 0 . cos α
On remplace t dans y du vecteur position :
1 x 2 x
y = − g.( ) + v 0 . sin α.( )
2 v 0 . cos α v 0 . cos α
g
y=− .x ² + tan α.x
2.( v 0 . cos α)²
Arc de parabole avec concavité vers le bas 9
5-Coordonnées de la flèche
Point d’altitude maximale atteinte par le projectile.
Sommet de la trajectoire parabolique
En ce point le vecteur vitesse est horizontal.
v 0 . sin α
v y = 0 = −g.t F + v 0 . sin α tF =
g
v 0 . sin α v 0 ². cos α. sin α
x F = v 0 . cos α.t F = v 0 . cos α =
g g
Avec sin 2α = 2. cos α. sin α
v 0 ². sin 2α
xF =
2g 10
5-Coordonnées de la flèche
Cherchons l’ordonnée de la flèche:
g
yF = − .x F ² + tan α.x F
2.( v 0 . cos α)²
2
v . sin 2α
Avec xF = 0
2g
Après substitution et simplification on obtient :
2 2
v . sin α
yF = 0
2g
Ordonnée maximale pour α = 90° 11
6-Coordonnées de la portée
Abscisse du point d’ordonnée nulle.
Distance entre le point de lancement et le point d’impact
g 2
yP = 0 = − .x P + tan α.x P
2.( v 0 . cos α)²
g
0 = x P (− .x P + tan α)
2 v 02 . cos 2 α
g
x P = 0 ou 0 = − .x P + tan α
2 2
2 v 0 . cos α
2 2 2
2 v . cos α sin α 2 v . sin α. cos α
xP = 0
. = 0
g cos α g 12
6-Coordonnées de la portée
2 v 02 . sin α. cos α
xP =
g
Avec sin 2α = 2. cos α. sin α
2
v . sin 2α
xP = 0
g
On remarque que : x P = 2.x F
Portée maximale pour sin2α = 1 soit α = 45°
v
2
x P max = 0

g 13
Remarque :
Comment atteindre un point A situé avant le point P ?
2
g v . sin 2α
sin 2α = 2 .x A xA = 0

v0 g
Cette équation admet 2 solutions :

α1 et α 2 = 90° − α1

Exemple :
α1 = 35° tir tendu α 2 = 55° tir en cloche
14

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