100% ont trouvé ce document utile (1 vote)
942 vues20 pages

Transforme de Laplace

Le document présente les transformées de Laplace et de Fourier et leurs applications pour résoudre des équations différentielles et aux dérivées partielles. Il contient plusieurs définitions, théorèmes et exemples sur ces transformées.

Transféré par

ahcene2010
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
100% ont trouvé ce document utile (1 vote)
942 vues20 pages

Transforme de Laplace

Le document présente les transformées de Laplace et de Fourier et leurs applications pour résoudre des équations différentielles et aux dérivées partielles. Il contient plusieurs définitions, théorèmes et exemples sur ces transformées.

Transféré par

ahcene2010
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

A.

Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

Cours FI-GET-GPE-IMIAE: Transformée de Laplace


Transformée de Fourier

Préface. Le but de ce cours est d’introduire les transformées de Laplace et Fourier et d’en
présenter les applications les plus usuelles. Nous insistons plus sur l’aspect calculatoire, la plus
part des résultats sont ennoncés sans démonstration.

Département de Mathématiques 1
FST-Mohammedia, (2008)
Contents

1. Transformée de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Transformée de Laplace inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Applications de la transformée de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1. Application à la solution d’équations différentielles ordinaires . . . . . . . 11
3.2. Application à la solution de systèmes différentiels ordinaires . . . . . . . . 12
3.3. Application à la solution de quelques équations aux dérivées partièlles (EDP) 13
4. Transformée Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5. Equations aux Dérivées Partielles. Solution à l’aide des Transformées de Fourier . 18
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

1. Transformée de Laplace
Introduction
La transformée de Laplace constitue une méthode puissante pour résoudre les équations différentielles
linéaire, certaines équations intégrales et équations aux dérivées partielles. Elle réduit le problème
de résoudre une équation différentielle linéaire à coefficients constants à un problème algébrique.
R∞
Définition 1. Soit f : R+ → R, si l’intégrale suivante existe 0 e−st f (t)dt, alors elle s’appelle
transformée de Laplace de la fonction f et on note
Z ∞
L(f (t)) = F (s) = e−st f (t)dt.
0

Transformée de quelques fonctions élémentaires


1
1. L(ekt ) = s−k , s > k. En effet :
R ∞ −st kt RR 1 1
L(e ) = 0 e e dt = limR→∞ 0 e(k−s)t dt = limR→∞ k−s
kt
(e(k−s)R − 1) = k−s
, si s>
k.
En particulier si k = 0, alors L(1) = 1s , s > 0.
n!
2. L(tn ) = sn+1 , s >R0 et n entier positif.

En effet: L(tn ) = 0 e−st tn dt, une intégration par partie donne: L(tn ) = L(tn−1 ), si s > 0,
n!
par reccurence on aboutit à L(tn ) = sn!n L(t0 ) = sn+1 .
s
3. Montrer en utilisant la définition que L(cos(kt)) = s2 +k2
,s > 0.
Proposition 2. L’opérateur L est linéaire, c’est à dire si L(f1 (t)), L(f2 (t)) existent et si c1 , c2 sont
constantes, alors
L(c1 f1 + c2 f2 ) = c1 L(f1 ) + c2 L(f2 ).

Ceci provient de la linéarité de l’intégrale.

Existence de la transformée de Laplace


La transformée de Laplace n’existe pas pour n’importe quelle R ∞fonction. Nous allons maintenant
−st
donner des conditions sur f (t) qui garantiront l’existence de 0 e f (t)dt.
Définition 3. Une fonction f (t) est dite sectionnellement continue sur [a, b], si elle est continue
sauf en un nombre fini de points et la discontinuité en ces points est de première espèce (i.e) les
limites à droite et à gauche en ces points existent mais non égales.
Définition 4. On dit que f (t) est d’ordre exponentiel quand t → ∞ s’il existe des constantes M, b
et t0 telles que |f (t)| ≤ M ebt pour t > t0 . On dit alors que f (t) est de l’ordre de ebt quand t → ∞

Département de Mathématiques 3
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

Théorème 5. Si f (t) est sectionnellement continue sur chaque intervalle fini [0, a], a > 0, et est
de l’ordre de ebt quand t → ∞, la transformée de Laplace L(f (t)) existe pour s > b.
Démonstration:
La démonstration de ce théorème est un exercice pour les étudiants.
Théorème 6. Si f (t) vérifie les hypothèses du théorème 5, si L(f (t)) = F (s), alors

lims→∞ F (s) = 0.

Remarque
Ce théorème donne une condition necessaire mais non suffisante.
Théorème 7. Transformé de la dérivée
0 00
Si f (t), f (t), f (t), ... ,f n (t), sont continues pour t > 0, sont de l’ordre de ebt et si L(f n (t))
existe alors:
0
L(f n (t)) = sn L(f (t)) − sn−1 f (0) − sn−1 f (0) − ... − f (n−1) (0).
En particulier:
0
L(f (t)) = sL(f (t)) − f (0),
00 0
L(f (t)) = s2 L(f (t)) − sf (0) − f (0),
000 0 00
L(f (t)) = s3 L(f (t)) − s2 f (0) − sf (0) − f ( ) (0).

Exemples
1. Trouver L(t2 + t + 2 + e2t + cos(kt)).
Grace à la linéarité de l’opérateur L et des relations
1 n! s
L(ekt ) = , L(tn ) = n+1 , L(cos(kt)) = 2 ,
k−s s s + k2
on a
2 1 2 1 s
L(t2 + t + 2 + e2t + cos(kt)) = + + + + , s > 2.
s3 s2 s s − 2 s2 + 1
s
2. On a: L(cos(kt)) = s2 +k2
,s > 0. Comme sin(kt) = − k1 dtd (cos(kt)), on a:

1 s2 k
L(sis(kt)) = − (−cos(0) + 2 2
)= 2 .
k s +k s + k2

Remarque
Si dans le théorème 7, f (t) n’est pas continue en 0 mais si limt→0+ f (t) = f (0+ ) existe, alors
0
L(f (t)) = sL(f (t)) − f (0+ ).

Département de Mathématiques 4
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

0
Théorème 8. Si f (t), f (t) satisfont les hypthèses du théorème 5 et si f (t) est continue sauf pour
un nombre fini de points t1 , t2 , ..., tn , alors:
n
X
0
L(f (t)) = sL(f (t)) − f (0) − e−sti (f (t+ −
i ) − f (ti )).
i=1

Théorème 9. Transformée d’intǵrale Rt


Si f (t), satisfait les hypthèses du théorème 5 alors: L( 0 f (u)du) = 1s L(f (t)).
Théorème 10. Dérivée de transformée
Si f (t) satisfait les hypthèses du théorème 5 et si L(f (t)) = F (s), alors pour tout entier positif n,
dn 0
on a alors: L(tn f (t)) = (−1)n ds n F ((s). En particulier L(tf (t)) = −F ((s)).

Exemples
0
1. Calculer f (t) de deux façons,
f (t) = t, 0 ≤ t ≤ 1
= 2, 1 < t ≤ 2
= t + 1, t ≥ 2
1ère façon: on a:
0
f (t) = 1, 0 ≤ t ≤ 1
= 0, 1 < t ≤ 2
= 1, t ≥ 2
0
On trouve facilement à l’aide de la définition: L(f (t) = − 1s e−s + 1s + 1s e−2s , s > 0.

2ème façon: on a d’abord à l’aide de la définition

1 1 1 1 1
L(f (t)) = e−s − 2 e−s + 2 + e−2s + 2 e−2s .
s s s s s
0
Si on utilise le théorème 8 on a: L(f (t) = − 1s e−s + 1s + 1s e−2s , s > 0.
1 p 1
2. Supposons L(t− 2 ) = ( πs ), s > 0, calculer L(t− 2 ).
1 1 d
p π 1 π
On utilisant théorème 10 on a: L(t− 2 ) = L(tt− 2 ) = − ds ( s ) = 2s s

Théorème 11. Transformée de fonctions périodiques


Si f (t) admet une transformée de Laplace et si f est périodique (i.e) f (t + T ) = f (t), T > 0 pour
tout t > 0, alors : R T su
e f (u)du
L(f (t)) = 0 , s > 0.
1 − e−sT

Département de Mathématiques 5
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

Exemple
Trouver L(|cos(wt)|).
Posons f (t) = |cos(wt)| elle est périodique de période wπ , d’après le théorème 11:
R π
w
0
esu |cos(wu)|du
L(|cos(wt)|) = π .
1 − e−s w
Après intégration on trouve:
1 w
L(|cos(wt)|) = (s + πs ).
s2 +w 2 sinh( 2w )

Exercices

1. Trouver la transformée de Laplace des fonctions:


a) t3 + 5t2 + 2t − 1 b) e4t − 2e−4t
t
c) e cos(3t) d) eat − ebt , a 6= b.
R∞ 3
2. Montrer que 0 e−4t cos(2t)dt = 100 en trouvant d’abord L(tcos(2t).
R∞
3. La fonction gamma est définie pour a > 0 par Γ(a) = 0 e−t ta−1 dt
a) A l’aide d’une intégration par parties, montrer que Γ(a + 1) = aΓ(a).
b) Montrer que Γ(1) = 1 et que Γ(n + 1) = n!, n = 0, 1, 2, ...
Γ(α)
c) Montrer que L(tα−1 eat ) = (s−a)) α

4. UtiliserPles développements: P∞
n tn n−1) xn
e−t = ∞ n=0 (−1) n! , ln(1 + x) = n=0 (−1) n
, |x| < 1, pour montrer que
1−e−1 1
L( t ) = ln(1 + s , s > 1.

5. Trouver L(f (t)) si:

a) f (t) = 1, 0 ≤ t ≤ 2 b) f (t) = t2 , 0 ≤ t ≤ 1
= t, 2 < t ≤ 4 = 2t, 1 ≤ t ≤ 3
= 3, 4<t≤6 = 4, t ≥ 3
= 0, t ≥ 6
s w
6. Montrer que L(cosh(wt) = s2 −w2
, |s| > w et L(sinh(wt) = s2 −w2
, |s| >w

Département de Mathématiques 6
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

Table de quelques transformées

Département de Mathématiques 7
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

2. Transformée de Laplace inverse


On va voir plus loin comment la transformée de Laplace permet de transformer une équation
différentielle impliquant une fonction x(t) et certaines de ses dérivées en une équation algébrique
ordinaire. La solution de cette équation algébrique permet alors d’obtenir la transformée de la

Département de Mathématiques 8
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

solution de l’équation différentielle. Il faut donc dv́elopper des méthodes pour retrouver une fonc-
tion f (t) lorsqu’on connaı̂t sa transformée F (s). On peut, à partir de la table, trouver quelques
transformées inverses. On considèrera quelques théorème utiles pour en trouver d’autres.

Théorème 12. Si L−1 (F (s)), L−1 (G(s)) existent et si c1 , c2 sont des constantes alors:
L−1 (c1 F (s) + c2 G(s)) = c1 L−1 (F (s)) + c2 L−1 (G(s)).

Théorème 13.
L−1 (F (s)) = e−at F (s − a).

Exemple
s
Trouver L−1 (F (s)) si F (s) = s2 −6s+13
s s w
Solution: on écrit F (s) = (s−3)2 +4 . Comme on sait que L−1 ( s2 +w 2 ) = cos(wt) et L
−1
( s2 +w 2) =
s
sin(wt), on utilise le théorème 15 avec F (s) = (s−3)2 +4 et a = −3 pour obtenir
L−1 (F (s)) = e3t L−1 ( ss+3 3t −1
2 +4 ) = e L ( s2s+4 + s23+4 ) = e3t (cos(2t) + 23 sin(2t)).

Fonction étagée unitaire (Heaviside)


On définit une fonction u(t) de la façon suivante:

u(t) = 0, si t < 0
= 0, si t ≥ 0.
On aura
u(t − c) = 0, si t < c
= 0, si t ≥ c.
où c est une constante.

Théorème 14. Si L−1 (F (s)) = f (t), alors:

L−1 (e−cs F (s)) = u(t − c))f (t − c).

Exemples

1. Trouver L(f (t)) si


f (t) = t, 0 ≤ t ≤ 1
= 2, 1 < t ≤ 2
= t2 , 2 < t ≥ 4
= 1, t > 4
En utilisant la fonction u que l’on vient de définir, on peut écrire:

Département de Mathématiques 9
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

f (t) = t + (2 − t)u(t − 1) + (t2 − 2)u(t − 2) + (1 − t2 )u(t − 4),

f (t) = t+(−(t−1)+1)u(t−1)+((t−2)2 +4(t−2))+2)u(t−2)+(−(t−4)2 −8(t−4)−15)u(t−4),


on a la forme apparaissant dans le théorème 15 d’où:
1 1 1 2 4 2 2 8 15
F (s) = 2
+ e−s ( − 2 ) + e−2s ( 3 + 2 + ) + e−4s (− 3 − 2 − )
s s s s s s s s s
2. Trouver L−1 (G(s)) si :
1 1 1 4 2
G(s) = 2
+ e−2s ( − 2 ) + e−4s (− + 2 ).
s s s s s
En appliquant la formule du théorème 15 on a:

g(t) = t + (3 − t)u(t − 2) + (2t − 12)u(t − 4),

et g(t) s’écrit;
g(t) = t, 0 ≤ t ≤ 2
= 3, 2 < t ≤ 4
= 3t − 9, t > 4

Fonction delta de Dirac, impulsion unitaire


On s’intéresse à la réaction d’un syséme à une impulsion qui agit pendant un trés court intervalle
de temps. Soit a > 0 et définissons une fonction δa (t) par δa (t) = a1 , si 0 ≤ t ≤ a et δa (t) = 0,
ailleurs.
En utilisant la règle de l’Hôpital on montre que L(δa (t) = 1. Si a → 0, la hauteur de la région
rectangulaire R∞croı̂t indéfiniment alors que la largeur décroı̂t de façon que l’aire soit toujours égale
à 1 et ainsi 0 δ0 (t)dt = 1. Cette idée nous amène à concevoir une fonction limite, notée δ(t) et
appelée
R∞ distribution de Dirac
R ∞ ou impulsion unitaire. Certaines des propriétés de cette fonction sont
0
δ(t)g(t)dt = g(0) et 0 δ(t − a)g(t)dt = g(a).

Théorème 15. Convolution


Si L−1 (F (s)) = f (t), L−1 (G(s)) = g(t) alors:
Z t Z t
−1
L (F (s)G(s)) = f (v)g(t − v)dv = f (t − v)g(v)dv.
0 0

Rt
Exemple: Si on pose G(s) = 1
s
alors g(t) = 1 et on obtient: L−1 ( F (s)
s
)= 0
f (v)dv.

Département de Mathématiques 10
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

Exercices
1. Trouver la transformée de Laplace inverse des fonctions:
6s−4
a) s2 −4s+20 b) s23s+7
−2s−3
s2 s2 +2s+4
c) (s+2)3 d) (s+1)3
1
e) s3 (s2 +1) f) (s−1)21(s−2)2
2s2 +1 1
g) s(s+2)2
h) s(s+1)(s−2)(s−3)

bt
2. Montrer que L−1 (F (as + b)) = a1 e− a f ( at ).
3. a) Si F (s) = L(f (t)), où
1 1 2 1 2 2
F (s) = 3
+ e−s ( − 2 ) + e−3s ( + 2 − 3 ),
s s s s s s
trouver f ( 12 ), f (2) et f (4).
b) Si F (s) = L(f (t)), où
2 2 6 1 3
F (s) = + e−2s ( 2 + 3 ) + e−4s ( + 3 ),
s s s s s
trouver f (1), f (3) et f (5).
4. Utiliser le théorème de convolution pour obtenir
2
L−1 ( (s2 +1)2 ) à partir de L
−1
( (s22s
+1)2
) = tsin(t).
5. Montrer que:
s cos(at)−cos(bt)
a)L−1 ( (s2 +a2 )(s 2 +b2 ) ) = b2 −a2
,
2 asin(at)−bsin(bt)
b) L−1 ( (s2 +a2s)(s2 +b2 ) ) = a2 −b2
, a2 6= b2 , ab 6= 0.

3. Applications de la transformée de Laplace


Nous allons maintenant voir comment on peut utiliser la transformée de Laplace pour obtenir la
solution de certaines équations différentielles ordinaires, de certains systèmes différentielles et de
certaines équations aux dérivées partielles.

3.1. Application à la solution d’équations différentielles ordinaires


Exemples
1. Résoudre l’équation différentielles:
00 0 0
x (t) − 3x (t) + 2x(t) = 4e3t , avec les conditions initiales: x(0) = 4, x (0) = 9.
Solution: posons L(x(t)) = X(s) et prenons la transformée de chaque membre nous obtenons
4
s2 X(s) − 4s − 9 − 3(sX(s) − 4) + 2X(s) =
s−3

Département de Mathématiques 11
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

d’où l’on tire


4s − 3 4
X(s) = +
(s − 1)(s − 2) (s − 1)(s − 2)(s − 3)
soit
1 1 2
X(s) = + +
s−1 s−2 s−3
et ainsi x(t) = et + e2t + 2e3t est la solution cherchée

2. Résoudre l’équation différentielle:


00
x (t) + 4x(t) = 6cos(t) − 3sin(t), avec les conditions initiales: x(0) = 3, x( π4 ) = 1 + √12 .
0
Posons L(x(t)) = X(s) et x (0) = a après transformation on trouve:
6s − 3 a + 3s
X(s) = +
(s2 + 1)(s2 + 4) s2 + 1
en prenant la transformée inverse, on aboutit à:
1 1
x(t) = 2cos(t) − sin(t) + sin(2t) + cos(2t) + asin(2t)
2 2
comme x( π4 ) = 1 + √1
2
on trouve a = 1 et x(t) = 2cos(t) − sin(t) + cos(2t) + sin(2t).
00 0
3. tx (t) − (2t + 2)x (t) + 4x(t) = (4 − 2t)et ,
x(0) = 6, x(1) = 5 + 2e + 3e2 .
Posons L(x(t)) = X(s) après transformation on trouve:
0 4s − 6 18 4 2
X (s) + X(s) = − + ,
(s(s − 2)) s(s − 2) s(s − 1)(s − 2) s(s − 1)2 (s − 2)
equation différentielle de premier ordre en X(s) en utilisant par exemple la méthode de la
variation de constante on trouve:
4 2 1 1 −1/2 1/4 1/8 1/8
X(s) = + − 3− + C( 3 − 2 − + )
s−2 s−1 s 4s s) s s s−2

C est une constante d’intégration la condition x(1) = 5 + 2e + 3e2 donne C = −10. La


solution cherchée est donc x(t) = 3e2t + 2et + 2t2 + 2t + 1.

3.2. Application à la solution de systèmes différentiels ordinaires


L’opérateur de Laplace transforme un système d’équations différentielles ordinaires à coefficients
constants en un système équations algébriques.

Exemples

Résoudre le système différentiel:

Département de Mathématiques 12
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

0 0
x (t) − y (t) + x(t) − y(t) = 2 + 3e2t ,
0 0
x (t) + 2y (t) − 3x(t) = −3 + 2e2t ,
x(0) = 4, y(0) = 1

Solution: posons L(x(t)) = X(s), L(y(t)) = Y (s) et prenons la transformée de chaque mem-
bre nous obtenons
2 3
sX(s) − 4 − sY (s) + 1 + X(s) − Y (s) = +
s s−2
2 2
sX(s) − 4 + 2sY (s) − 2 − 3X(s) = − +
s s−2
que l’on peut écrire
2 3
(s + 1)X(s) − (s + 1)Y (s) = 3 + +
s s−2
2 2
(s − 3)X(s) + 2sY (s) = 6 − +
s s−2
en multipliant la 1ère équation par 2s, la 2ième par (s + 1) est additionnant, on obtient:

12s3 − 9s2 − 15s + 6 1 1 2


X(s) = = + +
3s(s + 1)(s − 1)(s − 2) s s−1 s−2

et x(t) = 1 + et + 2e2t De même on obtient:

s3 + s2 − 2s − 2 1 1 1
Y (s) = =− + +
s(s + 1)(s − 1)(s − 2) s s−1 s−2

et y(t) = et + e2t − 1.

3.3. Application à la solution de quelques équations aux dérivées partièlles


(EDP)
Si on suppose que la fonction u(x, t) vérifie les hypoths̀es du théorème 5 lorsqu’elle est considérée
comme une fonction de t, en posant U (x, s) = L(u(x, t)), on a:
Z ∞
∂u ∂u
L( ) = e−st dt = sU (x, , s) − u(x, 0)
∂t 0 ∂t
et
∂ 2u ∂u
L( 2
) = s2 U (x, , s) − su(x, 0) − (x, 0)
∂t ∂t
on a aussi Z ∞
∂u ∂u dU
L( ) = e−st dt =
∂x 0 ∂x dx

Département de Mathématiques 13
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

en utilisant la règle de Leibniz pour dériver sous le signe de l’intégrale. On aurait aussi:

∂2u d2 U
L( ) =
∂x2 dx2
Exemples
Résoudre l’EDP suivante:
∂u 2
∂t
= ∂∂xu2 − 4u,
u(0, t) = 0, u(π, t) = 0 u(x, 0) = 6sin(x) − 4sin(2x).

Solution: posons L(u(x, t)) = U (x, s) et prenons la transformée de chaque membre nous obtenons

d2 U
− (s + 4)U = −6sin(x) + 4sin(2x).
dx2
C’est une équation différentielle linéaire d’ordre 2 par rapport à la variable x. on a :

s+4x
√ 6 4
Uh = C1 e + C2 e− s+4x
, Up = sin(x) − sin(2x)
s+5 s+8
la solution génŕale est donnée par:

s+4x
√ 6 4
U (x, s) = C1 e + C2 e− s+4x
+ sin(x) − sin(2x)
s+5 s+8
en utilisant les conditions aux limites on trouve C1 = C2 = 0, donc:
6 4
U (x, s) = sin(x) − sin(2x)
s+5 s+8
et ainsi
u(x, t) = 6e−5t sin(x) − 4e−8t sin(2x)
est la solution chérchée.

Exercices

1. Résoudre les équations différentielles avec les conditions initiales:


00 0
a) x (t) + 2x (t) + x(t) = et ,
0
x(0) = 3/4, x (0) = 0.
00
b) x (t) − x(t) = sin(t),
0
x(0) = 1, x (0) = 5/2.
000 0
c) x (t) + x (t) = t2 − t + 2,
0 00 000
x(0) = 3, x (0) = −1/2, x (0) = 0, x (π) = −18.

Département de Mathématiques 14
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

d) x(4) (t) − 16x(t) = 30sin(t),


0 00
x(0) = 0, x (0) = 2, x (π) = 6.
00
e) x (t) − x(t) = 2u(t − 1),
0
x(0) = 0, x (0) = 1.
00
f) x (t) − x(t) = δ(t),
0
x(0) = 0, x (0) = 1.

2. Résoudre les équations différentielles à coefficients non constants


00 0
a) tx (t) − (2t + 1)x (t) + (t + 1)x(t) = 0,
0
x(0) = −3, x (1) = 0.
00 0
b) tx (t) − tx (t) + x(t) = 2t − t2 ,
x(0) = 0, x(1) = 7.
00 0
c) tx (t) − (2t + 1)x (t) + 2x(t) = 2t,
x(0) = 0, x(1) = 7.

d) Calculer x(1) et x(4) pour x(t) vérifiant:


00 0
x (t) + 2x (t) + x(t) = 2 + (t − 3)u(t − 3),
0
x(0) = 2, x (0) = 1.

3. Résoudre les systèmes suivants


0 0
a) x (t) + y (t) + 2y(t) = sin(t),
0 0
x (t) + y (t) − x(t) − y(t) = 0,
x(0) = 3
00 0
b) x (t) − 2y (t) = e−t ,
0 0
x (t) + y (t) = 3e2t − e−t + 1,
x(0) = 2, y(0) = 2

4. Résoudre les équations différentielles suivantes:


2 2
a) ∂∂t2u − ∂∂xu2 − 2 = 0, x > 0, t > 0,
u(x, 0) = 0, u(0, t) = 0 ∂u ∂t
(x, 0) = 0, limx→∞ ∂u∂x
(x, t) = 0

b) ∂u
∂x
+ 4 ∂u
∂t
+ 8t = 0, x > 0, t > 0,
limt→0 u(x, t) = 0, limx→0 u(x, t) = 2t2

Département de Mathématiques 15
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

4. Transformée Fourier
Introduction
Historiquement, les séries de Fourrier tirent leur origine d’une étude de l’équation des cordes
vibrantes par Daniel Bernoulli (1753). Fourier les a beaucoup utilisées dans son ouvrage: Théorie
analytique de la chaleur (1822).
Définition 16. Soit f un fonction
R +∞ sectionnellement continue et la discontinuité est de première
espèce, vérifiant la condition −∞ |f (t)|dt < ∞, alors on a:
Z +∞ Z +∞
1 iwx
f (x) = F (w)e dw, F (w) = f (v)e−iwv dv.
2π −∞ −∞

F (w) est appelée transformée de Fourier de f (x) et f (x) transformée de Fourier inverse de F (w)
dans ce cas, f (x) est df́inie sur (−∞, ∞). De même si 0 < x < ∞ on a :
Z Z +∞
2 +∞
f (x) = Fs (w)sin(wx)dw, Fs (w) = f (v)sin(wv)dv
π 0 0

Fs (w) est la transformée sinus de Fourier de f (x), x > 0. On peut aussi écrire:
Z Z +∞
2 +∞
f (x) = Fc (w)cos(wx)dw, Fc (w) = f (v)cos(wv)dv
π 0 0

Fc (w) est la transformée cosinus de Fourier de f (x), x > 0.


Transformée de Fourier finies. Les transformée Fourier finies sont définies à l’aide des sŕies
sinus et cosinus de Fourier sur un intervalle (0, l).
La transformée sinus finie de Fourier de f (x) sur 0 < x < l, est définie par:
+∞ Z
2X nπx l
nπx
f (x) = Fs (n)sin( )dx, Fs (n) = f (x)sin( )dx
l 0 l 0 l

n est un entier positif


La transformée cosinus finie de Fourier de f (x) sur 0 < x < l, est définie par:
+∞ Z
1 2X nπx l
nπx
f (x) = Fc (0) + Fc (n)cos( )dx, Fc (n) = f (x)cos( )dx
l l 0 l 0 l

Transformées de dérivées. Nous allons obtenir une expression pour chacune des transformées
des dérivées première et seconde d’une fonctio, f en terme de la transformée correspondante de
f . Cest transformées de dérivées seront utilisés plus loin pour la solution de certaines équations
différentielle partielle. On a alors:

Département de Mathématiques 16
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

Proposition 17. Transformée sinus finie: 0 < x < l


0
de f (x): − nπ
l
Fc (n)
00 n2 π 2
de f (x): − l2 Fs (n) + nπ
l
((−1)n+1 f (l) + f (0))

Transformée cosinus finie: 0 < x < l


0
de f (x): nπ
l
Fs (n) − (f (0) − (−1)n f (l))
00 2 2 0 0
de f (x): − n l2π Fc (n) − (f (0) − (−1)n f (l))

Transformée sinus finie: 0 < x < ∞


0
de f (x): −wFc (w)
00
de f (x): −w2 Fs (w) + wf (0)

Transformée cosinus : 0 < x < ∞


0
de f (x): wFs (w) − f (0)
00 0
de f (x): w2 Fc (w) − f (0)

Transformée de Fourier: −∞ < x < ∞


0
de f (x): iwF (w)
00
de f (x): −w2 F (w)

Exercices

1. Trouver la transformée de Fourier de


f (x) = 1, |x| < a
f (x) = 0, |x| > a
R∞ sin(wa)cos(wx) R∞ sin((u)
et utiliser ce résultat pour évaluer −∞ w
dw et, en particulier 0 u
du

2. a) si f (x) = e−x , 0 < x < l, trouver Fs (n) et F − c(n).


b) si f (x) = e−|x| , −∞ < x < ∞, trouver F (w).
c) si f (x) = e−x , 0 < x < ∞, trouver Fs (w) et Fc (w) .
Rd)∞utimiser
xsin(mx)
le résultat de c) pour montrer que:
x2 +1
dx = π2 e−m , m > 0 et
R0∞ cos(mx)
0 x2 +1
dx = π2 e−m , m > 0

3. Trouver f (x) si
a) Fs (n) = 1−cos(nπ)
n2 π 2
, 0<x<π
6(sin( nπ )−cos(nπ))
b) Fc (n) = 2
(2n+1)π
n = 1, 2, ...
2
Fc (0) = π et 0 < x < 4
cos( 2nπ )
c) Fc (n) = 3
(2n+1)2
n = 0, 1, 2, ... et 0 < x < 1
cos( 2nπ )
d) Fs (n) = 3
(2n+1)2
n = 0, 1, 2, ... et 0 < x < 1

Département de Mathématiques 17
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

4. En utilisant seulement les espressions pour les transformées sinus et cosinus de f00 (x) et la
définition Rdes transformées sinus et cosinus inverse, montrer que:

e−kx = π2 0 wsin(wx)2 2 dw, x > 0, k > 0
−kx
R w +k
2k ∞ cos(wx)
e = π 0 w2 +k2 dw, x ≥ 0, k > 0

5. Equations aux Dérivées Partielles. Solution à l’aide des Trans-


formées de Fourier
Une équation aux dérivées partielles est une équation impliquant une ou plusieurs dérivées par-
tielles d’une fonction de deux ou plusieurs variables indépendantes.
Considérons le problème
∂u ∂2u
= − 2u, 0 < x < l, t > 0
∂t ∂x2
avec les conditions
∂u ∂u
(0, t) = 0, (l, t) = 0, u(x, 0) = x
∂x ∂x
Comme on s’intéresse à x entre 0 et l, on pense à une transformée finie. Comme on connaı̂t la
R là x à x = 0 nπx
dérivée par raport et x = l, on utilisera la transformée cosinus par rapport à x.
2 2 2
Soit Fc (n, t) = 0 u(x, t)cos( l )dx. La transformée de ∂∂xu2 est − n l2π Fc (n, t) et celle de ∂u ∂t
est
0
Fc (n, t). On obtient:
0 n2 π 2
Fc (n, t) = (− 2 − 2)Fc (n, t)
l
n2 π 2 Rl 2
dont la solution est Fc (n, t) = Ae−( l2 −2)t or Fc (n, 0) = A = 0 xcos( nπx l
)dx = n2l π2 ((−1)n −1)
d’où
l2 n2 π 2
Fc (n, t) = 2 2 ((−1)n − 1)e−( l2 −2)t , n = 1, 2, ...

Rl 2 2
on a aussi Fc (0, 0) = 0 xdx = l2 , Fc (0, t) = l2 e−2t et la transformée inverse est :

l −2t 2l X ((−1)n − 1) −( n22π2 −2)t nπx
u(x, t) = e + 2 2
e l cos( )
2 π n=1 n l

après simplication il vient:



l −2t 4l X (1 −(
((2n−1)2 π 2
−2)t (2n − 1)πx
u(x, t) = e − 2 2
e l2 cos( )
2 π n=1 (2n − 1) l

Considérons le problème
∂u ∂ 2u
= 4 2 , x > 0, t > 0
∂t ∂x

Département de Mathématiques 18
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

avec les conditions


u(0, t) = 0, u(x, 0) = x2 , 0 < x < 2, u(x, 0) = 0, x > 2
On pense donc à la transformée sinus ou cosinus par rapporet à x. Comme on connaı̂t u(0, t), on
pense à une transformée sinus de Fourier. On trouve comme solution:
Z
2 ∞ 4cos(2w) 4sin(2w) 2cos(2w) − 2 −4w2 t
u(x, t) = (− + + )e sin(wx)dw
π 0 w w2 w3
Exercices
1. Utiliser dans chaque cas une transformée de Fourier dappropriée et résoudre le problème.
a)
∂u ∂ 2u
= , 0 < x < 4, t > 0
∂t ∂x2
u(0, t) = 0, u(4, t) = 0, u(x, 0) = 2x
b)
∂u ∂ 2u
= , x > 0, t > 0
∂t ∂x2
∂u
(0, t) = 0, u(x, 0) = x, 0 < x < 1, u(x, 0) = 0, x > 1
∂x
c)
∂u ∂ 2u
= , 0 < x < 1, t > 0
∂t ∂x2
u(0, t) = 0, u(1, t) = 0, u(x, 0) = a, a ∈ R
d)
∂u ∂2u
= + 2x, 0 < x < 1, t > 0
∂t ∂x2
u(0, t) = 0, u(1, 0) = 0, u(x, 0) = x − x2 , 0 < x < 1
e)
∂u ∂ 2u
= 4 2 , 0 < x < 4, t > 0
∂t ∂x
∂u ∂u
(0, t) = 0, (4, t) = 0,
∂x ∂x
u(x, 0) = 3x, 0 < x < 2, u(x, 0) = 12 − 3x, 2 < x < 4
2. Résoudre le problème
∂ 2u ∂ 4u
+ 4 = 0, 0 < x < 2, t > 0
∂t2 ∂x
∂ 2u ∂ 2u
u(0, t) = 0, u(2, t) = 0, u(0, t) = 0, u(2, t) = 0
∂x2 ∂x2
∂u
u(x, 0) = 0, (x, 0) = sin(x),
∂t

Département de Mathématiques 19
FST-Mohammedia, (2008)
A. Taik Cours FI-GET-GPE-IMIAE

3. Une feuille de métal d’épaisseur 10 cm et à une température de 1000C est immergée dans un
bain d’huile à 150C. Supposons la feuille suffisammment grande pour que la perte de chaleur
seu le contour soit négligeable. La température T à une distance x d’une face de la feuille au
2
temps t satisfait l’équation ∂T
∂t
= α ∂∂xT2 , α = 0.8cm2 /sec est la diffusion thermique. Calculer
la température au centre de la feuille après 10 seconde.

Références
[1] Réal Gélinas, Equations diffŕentielles et Transformée de Laplace, Les éditions SMS, Mathématiques
pour Ingénieurs et Scientifique.
[2] Réal Gélinas, Suites et Séries et Transformée de Fourier, Variables complexes, Les éditions
SMS, Mathématiques pour Ingénieurs et Scientifique.

Département de Mathématiques 20
FST-Mohammedia, (2008)

Vous aimerez peut-être aussi