Transforme de Laplace
Transforme de Laplace
Préface. Le but de ce cours est d’introduire les transformées de Laplace et Fourier et d’en
présenter les applications les plus usuelles. Nous insistons plus sur l’aspect calculatoire, la plus
part des résultats sont ennoncés sans démonstration.
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Contents
1. Transformée de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Transformée de Laplace inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Applications de la transformée de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1. Application à la solution d’équations différentielles ordinaires . . . . . . . 11
3.2. Application à la solution de systèmes différentiels ordinaires . . . . . . . . 12
3.3. Application à la solution de quelques équations aux dérivées partièlles (EDP) 13
4. Transformée Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5. Equations aux Dérivées Partielles. Solution à l’aide des Transformées de Fourier . 18
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2
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1. Transformée de Laplace
Introduction
La transformée de Laplace constitue une méthode puissante pour résoudre les équations différentielles
linéaire, certaines équations intégrales et équations aux dérivées partielles. Elle réduit le problème
de résoudre une équation différentielle linéaire à coefficients constants à un problème algébrique.
R∞
Définition 1. Soit f : R+ → R, si l’intégrale suivante existe 0 e−st f (t)dt, alors elle s’appelle
transformée de Laplace de la fonction f et on note
Z ∞
L(f (t)) = F (s) = e−st f (t)dt.
0
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Théorème 5. Si f (t) est sectionnellement continue sur chaque intervalle fini [0, a], a > 0, et est
de l’ordre de ebt quand t → ∞, la transformée de Laplace L(f (t)) existe pour s > b.
Démonstration:
La démonstration de ce théorème est un exercice pour les étudiants.
Théorème 6. Si f (t) vérifie les hypothèses du théorème 5, si L(f (t)) = F (s), alors
lims→∞ F (s) = 0.
Remarque
Ce théorème donne une condition necessaire mais non suffisante.
Théorème 7. Transformé de la dérivée
0 00
Si f (t), f (t), f (t), ... ,f n (t), sont continues pour t > 0, sont de l’ordre de ebt et si L(f n (t))
existe alors:
0
L(f n (t)) = sn L(f (t)) − sn−1 f (0) − sn−1 f (0) − ... − f (n−1) (0).
En particulier:
0
L(f (t)) = sL(f (t)) − f (0),
00 0
L(f (t)) = s2 L(f (t)) − sf (0) − f (0),
000 0 00
L(f (t)) = s3 L(f (t)) − s2 f (0) − sf (0) − f ( ) (0).
Exemples
1. Trouver L(t2 + t + 2 + e2t + cos(kt)).
Grace à la linéarité de l’opérateur L et des relations
1 n! s
L(ekt ) = , L(tn ) = n+1 , L(cos(kt)) = 2 ,
k−s s s + k2
on a
2 1 2 1 s
L(t2 + t + 2 + e2t + cos(kt)) = + + + + , s > 2.
s3 s2 s s − 2 s2 + 1
s
2. On a: L(cos(kt)) = s2 +k2
,s > 0. Comme sin(kt) = − k1 dtd (cos(kt)), on a:
1 s2 k
L(sis(kt)) = − (−cos(0) + 2 2
)= 2 .
k s +k s + k2
Remarque
Si dans le théorème 7, f (t) n’est pas continue en 0 mais si limt→0+ f (t) = f (0+ ) existe, alors
0
L(f (t)) = sL(f (t)) − f (0+ ).
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0
Théorème 8. Si f (t), f (t) satisfont les hypthèses du théorème 5 et si f (t) est continue sauf pour
un nombre fini de points t1 , t2 , ..., tn , alors:
n
X
0
L(f (t)) = sL(f (t)) − f (0) − e−sti (f (t+ −
i ) − f (ti )).
i=1
Exemples
0
1. Calculer f (t) de deux façons,
f (t) = t, 0 ≤ t ≤ 1
= 2, 1 < t ≤ 2
= t + 1, t ≥ 2
1ère façon: on a:
0
f (t) = 1, 0 ≤ t ≤ 1
= 0, 1 < t ≤ 2
= 1, t ≥ 2
0
On trouve facilement à l’aide de la définition: L(f (t) = − 1s e−s + 1s + 1s e−2s , s > 0.
1 1 1 1 1
L(f (t)) = e−s − 2 e−s + 2 + e−2s + 2 e−2s .
s s s s s
0
Si on utilise le théorème 8 on a: L(f (t) = − 1s e−s + 1s + 1s e−2s , s > 0.
1 p 1
2. Supposons L(t− 2 ) = ( πs ), s > 0, calculer L(t− 2 ).
1 1 d
p π 1 π
On utilisant théorème 10 on a: L(t− 2 ) = L(tt− 2 ) = − ds ( s ) = 2s s
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Exemple
Trouver L(|cos(wt)|).
Posons f (t) = |cos(wt)| elle est périodique de période wπ , d’après le théorème 11:
R π
w
0
esu |cos(wu)|du
L(|cos(wt)|) = π .
1 − e−s w
Après intégration on trouve:
1 w
L(|cos(wt)|) = (s + πs ).
s2 +w 2 sinh( 2w )
Exercices
4. UtiliserPles développements: P∞
n tn n−1) xn
e−t = ∞ n=0 (−1) n! , ln(1 + x) = n=0 (−1) n
, |x| < 1, pour montrer que
1−e−1 1
L( t ) = ln(1 + s , s > 1.
a) f (t) = 1, 0 ≤ t ≤ 2 b) f (t) = t2 , 0 ≤ t ≤ 1
= t, 2 < t ≤ 4 = 2t, 1 ≤ t ≤ 3
= 3, 4<t≤6 = 4, t ≥ 3
= 0, t ≥ 6
s w
6. Montrer que L(cosh(wt) = s2 −w2
, |s| > w et L(sinh(wt) = s2 −w2
, |s| >w
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solution de l’équation différentielle. Il faut donc dv́elopper des méthodes pour retrouver une fonc-
tion f (t) lorsqu’on connaı̂t sa transformée F (s). On peut, à partir de la table, trouver quelques
transformées inverses. On considèrera quelques théorème utiles pour en trouver d’autres.
Théorème 12. Si L−1 (F (s)), L−1 (G(s)) existent et si c1 , c2 sont des constantes alors:
L−1 (c1 F (s) + c2 G(s)) = c1 L−1 (F (s)) + c2 L−1 (G(s)).
Théorème 13.
L−1 (F (s)) = e−at F (s − a).
Exemple
s
Trouver L−1 (F (s)) si F (s) = s2 −6s+13
s s w
Solution: on écrit F (s) = (s−3)2 +4 . Comme on sait que L−1 ( s2 +w 2 ) = cos(wt) et L
−1
( s2 +w 2) =
s
sin(wt), on utilise le théorème 15 avec F (s) = (s−3)2 +4 et a = −3 pour obtenir
L−1 (F (s)) = e3t L−1 ( ss+3 3t −1
2 +4 ) = e L ( s2s+4 + s23+4 ) = e3t (cos(2t) + 23 sin(2t)).
u(t) = 0, si t < 0
= 0, si t ≥ 0.
On aura
u(t − c) = 0, si t < c
= 0, si t ≥ c.
où c est une constante.
Exemples
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et g(t) s’écrit;
g(t) = t, 0 ≤ t ≤ 2
= 3, 2 < t ≤ 4
= 3t − 9, t > 4
Rt
Exemple: Si on pose G(s) = 1
s
alors g(t) = 1 et on obtient: L−1 ( F (s)
s
)= 0
f (v)dv.
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Exercices
1. Trouver la transformée de Laplace inverse des fonctions:
6s−4
a) s2 −4s+20 b) s23s+7
−2s−3
s2 s2 +2s+4
c) (s+2)3 d) (s+1)3
1
e) s3 (s2 +1) f) (s−1)21(s−2)2
2s2 +1 1
g) s(s+2)2
h) s(s+1)(s−2)(s−3)
bt
2. Montrer que L−1 (F (as + b)) = a1 e− a f ( at ).
3. a) Si F (s) = L(f (t)), où
1 1 2 1 2 2
F (s) = 3
+ e−s ( − 2 ) + e−3s ( + 2 − 3 ),
s s s s s s
trouver f ( 12 ), f (2) et f (4).
b) Si F (s) = L(f (t)), où
2 2 6 1 3
F (s) = + e−2s ( 2 + 3 ) + e−4s ( + 3 ),
s s s s s
trouver f (1), f (3) et f (5).
4. Utiliser le théorème de convolution pour obtenir
2
L−1 ( (s2 +1)2 ) à partir de L
−1
( (s22s
+1)2
) = tsin(t).
5. Montrer que:
s cos(at)−cos(bt)
a)L−1 ( (s2 +a2 )(s 2 +b2 ) ) = b2 −a2
,
2 asin(at)−bsin(bt)
b) L−1 ( (s2 +a2s)(s2 +b2 ) ) = a2 −b2
, a2 6= b2 , ab 6= 0.
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Exemples
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0 0
x (t) − y (t) + x(t) − y(t) = 2 + 3e2t ,
0 0
x (t) + 2y (t) − 3x(t) = −3 + 2e2t ,
x(0) = 4, y(0) = 1
Solution: posons L(x(t)) = X(s), L(y(t)) = Y (s) et prenons la transformée de chaque mem-
bre nous obtenons
2 3
sX(s) − 4 − sY (s) + 1 + X(s) − Y (s) = +
s s−2
2 2
sX(s) − 4 + 2sY (s) − 2 − 3X(s) = − +
s s−2
que l’on peut écrire
2 3
(s + 1)X(s) − (s + 1)Y (s) = 3 + +
s s−2
2 2
(s − 3)X(s) + 2sY (s) = 6 − +
s s−2
en multipliant la 1ère équation par 2s, la 2ième par (s + 1) est additionnant, on obtient:
s3 + s2 − 2s − 2 1 1 1
Y (s) = =− + +
s(s + 1)(s − 1)(s − 2) s s−1 s−2
et y(t) = et + e2t − 1.
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en utilisant la règle de Leibniz pour dériver sous le signe de l’intégrale. On aurait aussi:
∂2u d2 U
L( ) =
∂x2 dx2
Exemples
Résoudre l’EDP suivante:
∂u 2
∂t
= ∂∂xu2 − 4u,
u(0, t) = 0, u(π, t) = 0 u(x, 0) = 6sin(x) − 4sin(2x).
Solution: posons L(u(x, t)) = U (x, s) et prenons la transformée de chaque membre nous obtenons
d2 U
− (s + 4)U = −6sin(x) + 4sin(2x).
dx2
C’est une équation différentielle linéaire d’ordre 2 par rapport à la variable x. on a :
√
s+4x
√ 6 4
Uh = C1 e + C2 e− s+4x
, Up = sin(x) − sin(2x)
s+5 s+8
la solution génŕale est donnée par:
√
s+4x
√ 6 4
U (x, s) = C1 e + C2 e− s+4x
+ sin(x) − sin(2x)
s+5 s+8
en utilisant les conditions aux limites on trouve C1 = C2 = 0, donc:
6 4
U (x, s) = sin(x) − sin(2x)
s+5 s+8
et ainsi
u(x, t) = 6e−5t sin(x) − 4e−8t sin(2x)
est la solution chérchée.
Exercices
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b) ∂u
∂x
+ 4 ∂u
∂t
+ 8t = 0, x > 0, t > 0,
limt→0 u(x, t) = 0, limx→0 u(x, t) = 2t2
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4. Transformée Fourier
Introduction
Historiquement, les séries de Fourrier tirent leur origine d’une étude de l’équation des cordes
vibrantes par Daniel Bernoulli (1753). Fourier les a beaucoup utilisées dans son ouvrage: Théorie
analytique de la chaleur (1822).
Définition 16. Soit f un fonction
R +∞ sectionnellement continue et la discontinuité est de première
espèce, vérifiant la condition −∞ |f (t)|dt < ∞, alors on a:
Z +∞ Z +∞
1 iwx
f (x) = F (w)e dw, F (w) = f (v)e−iwv dv.
2π −∞ −∞
F (w) est appelée transformée de Fourier de f (x) et f (x) transformée de Fourier inverse de F (w)
dans ce cas, f (x) est df́inie sur (−∞, ∞). De même si 0 < x < ∞ on a :
Z Z +∞
2 +∞
f (x) = Fs (w)sin(wx)dw, Fs (w) = f (v)sin(wv)dv
π 0 0
Fs (w) est la transformée sinus de Fourier de f (x), x > 0. On peut aussi écrire:
Z Z +∞
2 +∞
f (x) = Fc (w)cos(wx)dw, Fc (w) = f (v)cos(wv)dv
π 0 0
Transformées de dérivées. Nous allons obtenir une expression pour chacune des transformées
des dérivées première et seconde d’une fonctio, f en terme de la transformée correspondante de
f . Cest transformées de dérivées seront utilisés plus loin pour la solution de certaines équations
différentielle partielle. On a alors:
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Exercices
3. Trouver f (x) si
a) Fs (n) = 1−cos(nπ)
n2 π 2
, 0<x<π
6(sin( nπ )−cos(nπ))
b) Fc (n) = 2
(2n+1)π
n = 1, 2, ...
2
Fc (0) = π et 0 < x < 4
cos( 2nπ )
c) Fc (n) = 3
(2n+1)2
n = 0, 1, 2, ... et 0 < x < 1
cos( 2nπ )
d) Fs (n) = 3
(2n+1)2
n = 0, 1, 2, ... et 0 < x < 1
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4. En utilisant seulement les espressions pour les transformées sinus et cosinus de f00 (x) et la
définition Rdes transformées sinus et cosinus inverse, montrer que:
∞
e−kx = π2 0 wsin(wx)2 2 dw, x > 0, k > 0
−kx
R w +k
2k ∞ cos(wx)
e = π 0 w2 +k2 dw, x ≥ 0, k > 0
Considérons le problème
∂u ∂ 2u
= 4 2 , x > 0, t > 0
∂t ∂x
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3. Une feuille de métal d’épaisseur 10 cm et à une température de 1000C est immergée dans un
bain d’huile à 150C. Supposons la feuille suffisammment grande pour que la perte de chaleur
seu le contour soit négligeable. La température T à une distance x d’une face de la feuille au
2
temps t satisfait l’équation ∂T
∂t
= α ∂∂xT2 , α = 0.8cm2 /sec est la diffusion thermique. Calculer
la température au centre de la feuille après 10 seconde.
Références
[1] Réal Gélinas, Equations diffŕentielles et Transformée de Laplace, Les éditions SMS, Mathématiques
pour Ingénieurs et Scientifique.
[2] Réal Gélinas, Suites et Séries et Transformée de Fourier, Variables complexes, Les éditions
SMS, Mathématiques pour Ingénieurs et Scientifique.
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