Notion de Mesure

INSTRUMENTATION
CAPTEURS - CHAINES DE MESURES

LAMRAOUI Mourad
LAMRAOUI Mourad- Licence- Capteurs Chaînes 03/01/2022
de Mesures
 Plan du Cours

Introduction: Instrumentation dans les processus industriels

Chapitre 1: Mesure et Métrologie/ Capteurs

Chapitre 2: Caractéristiques en régime statique

Chapitre 3: Caractéristiques en régime dynamique

Chapitre 4: Conditionnement et électronique de mesure

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 Introduction
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1. Mission d'une entreprise:

Une entreprise industrielle est une unité économique de production dont la mission est d’assurer la production de
biens (produits) adaptés aux besoins du marché, tout en assurant des bénéfices et la pérennité (état de ce qui dure
toujours) de l’entreprise.

Les produits fournis doivent être conformes à des spécifications (qualités attendues) fixées par le client lui-même et/ou par
une réglementation. De plus, la production doit être conforme aux quantités attendues, dans des délais contractuels.

La pérennité de l’entreprise ne peut être obtenue que si celle-ci se donne les moyens pour s’adapter en permanence :

❑ – à l’évolution des besoins des clients,

❑ – aux nouvelles exigences de la réglementation ,
❑ – à l’amélioration de l’outil de production, afin d’être capable de produire en qualité, quantité et délais, tout en étant
compétitif par rapport à la concurrence.

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 Introduction
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2. Activités dans une entreprise

Une entreprise peut se schématiser par trois activités complémentaires représentées par la figure ci-
dessous :

– Produire,
– Maintenir,
– Gérer.

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de Mesures
 Introduction
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1)- L’activité Produire consiste à transformer des matières premières et de l’énergie en biens de consommation, en
respectant les spécifications des produits fabriqués.

2)- L’activité Maintenir consiste à assurer la meilleure disponibilité de l’outil de production par des actions de
maintenance curative et préventive à court, moyen et long terme.
– L’outil de pilotage de ce processus c’est-à-dire l’instrumentation (capteurs, actionneurs) et le système de
contrôle-commande (automates, supervision...).

Le support de l’activité de maintenance est essentiellement constitué par :

– le personnel de maintenance,
– les pièces de rechange et les outils nécessaires aux opérations d’entretien

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 Introduction
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3- L’activité Gérer comporte deux activités distinctes :

– Gérer techniquement, –Gérer financièrement.

Gérer techniquement consiste à : – optimiser la quantité de matières premières et d’énergie à utiliser

pour assurer la production, – apprécier la disponibilité de l’outil de production afin de maîtriser les
coûts de production et d’entretien.

Gérer financièrement consiste à trouver les marchés et les moyens à mettre en œuvre au sein
de l’entreprise pour assurer la rentabilité et la pérennité de l’entreprise.

On conçoit aisément que ces trois activités doivent être parfaitement définies et coordonnées au sein
de l’entreprise.

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 20

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de Mesures
 Notion de Mesure
Chapitre 1
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 Propriétés générales des capteurs

⚫ Mesure et Métrologie
⚫ Notion de capteur: principes, classes, caractéristiques générales
⚫ Caractéristiques en régime statique
⚫ Caractéristiques en régime dynamique
⚫ Conditionnement et électronique de mesure
⚫ Conversion numérique

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 Notion de Mesure
Définitions de base
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⚫ Définition:
Une grandeur est mesurable si on sait définir l’égalité, la somme et le
rapport entre deux valeurs de cette grandeur.

⚫ Exemple:
la température exprimée en Kelvin est une grandeur mesurable,
correspondant à un niveau d’énergie : l’entropie S d’un système varie comme sa
température en Kelvin ; à 600K, elle vaut deux fois plus qu’à 300K.

la température exprimée en Celsius est une grandeur repérable : on sait

définir l’égalité, comparer (A est plus chaud que B), mais le rapport n’a pas de
sens : à 40°C, il ne fait pas deux fois plus chaud qu’à 20°C

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Pourquoi mesure-t-on?

Acquérir des connaissances scientifiques

• Lier quantitativement des grandeurs entre-elles.
• Quantifier un phénomène « Pas de sciences sans
mesure ».
Piloter les systèmes
• Chaîne de retour des systèmes asservis et/ou régulés.
• Surveiller, anticiper.
Maîtriser les coûts
• Dans un contexte de mise sur le marché d’une production
de masse, un surdosage de quelques % ….
• Respect de clauses contractuelles.
Qualifier un système
• Réponse à des spécifications précises (assemblage de
pièces)
• Test de fatigue, de résistance
• Certification de processus Norme ISO 9000
• Chiffrer
 Définitions de base
Types de grandeurs mesurables
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⚫ Grandeurs scalaires S
nombre (valeur) + unité
Exemples : longueur, surface, volume, masse, durée, travail, énergie,
puissance...

⚫ Grandeurs vectorielles
nombre (valeur) + unité + direction + sens
ou
(composante_X , composante_Y,...) + unité

Exemples : position, vitesse, quantité de mouvement, poids, force...

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 Définitions de base
Le Système International d'unités (SIU)
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⚫ Les sept unités de base :

mètre kilogramme seconde ampère

mole candela
kelvin

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 Définitions de base
Le Système International d ’unités

⚫ Définition des unités de base

Nom Symbole

m ampère
mètre
A
kilogramme kg
seconde s kelvin K

mole mol

candela cd

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 Définitions de base
Le Système International d ’unités
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⚫ Unités dérivées

Newton Joule hertz Coulomb Volt Ohm

radian watt
(Kg m/s2) (Kg m²/s2) (Kg m²/s3) (As) (Kg m²/A s²) (Kg m²/A² s3)
Nom Symbole Définition
Le radian est la mesure d'angle plan compris entre deux rayons qui, sur la
(rad) circonférence d’un cercle, interceptent un arc de longueur égale à celle du rayon.
radian
newton (N) Le newton est la force qui communique à un corps ayant une masse d’un
kilogramme, l’accélération d’un mètre par seconde par seconde.
joule (J) Le joule est le travail effectué lorsque le point d’application d’une force d’un
newton se déplace d’une distance égale à un mètre dans la direction de la force.

watt (W) Le watt est la puissance qui donne lieu à une production d’énergie égale à un
joule en une durée de une seconde.
Hertz Hz …
Coulomb C …
Volt V …
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 Définitions de base
Rôle du capteur

Chaîne d’acquisition.

L’instrumentation désigne l’ensemble des dispositifs physiques et

électroniques permettant l’acquisition des mesures

Concevoir une instrumentation, c’est choisir et dimensionner l’ensemble des

éléments de cette chaîne.

Le capteur est le premier élément de la chaîne de mesure

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 Définitions de base
Rôle du capteur

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 Capteur intégré:

Un capteur intégré est un composant réalisé par les techniques de la Microélectronique et qui regroupe sur un
substrat de silicium commun le capteur proprement dit, le corps d'épreuve éventuel, des circuits électroniques de
conditionnement du signal.

L'intégration apporte de multiples avantages : miniaturisation, diminution des coûts par la fabrication en grande
série, accroissement de la fiabilité par suppression de nombreuses connexions soudées, interchangeabilité
améliorée, meilleure protection vis-à-vis des parasites, le signal étant conditionné à sa source.

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de Mesures
 43

Capteurs intelligents
▪ une chaîne de mesure pilotée
par microprocesseur ;
▪ une interface de communication
bidirectionnelle.

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 Définitions de base
Rôle du capteur
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⚫ Le capteur réagit aux m(t)

variations de la grandeur
physique que l’on veut étudier
(mesurande), en général en Mesurande
(m)
délivrant un signal électrique
donnant une image
0 t1 t2 tx t
du mesurande
Capteur

⚫ Le transducteur est S(t)

l'élément fondamental qui
permet de passer du domaine
physique du mesurande au Grandeur
domaine électrique [optique, de sortie
pneumatique...] (s)
0 t1 t2 tx t

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 Classification des capteurs
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1) Les capteurs actifs:

Ils se comportent comme des générateurs.

❖ L’effet thermoélectrique :

Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les jonctions
sont à des températures T1 et T2, est le siège d’une force électromotrice e = f(T1,T2).

Exemple d’application : la mesure de e permet de déterminer une température

inconnue T1, lorsque la température T2 est connue (principe du thermocouple).

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de Mesures
 Classification des capteurs
46

❖ L’effet piézo-électrique:
L’application d’une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézoélectriques
(le quartz par exemple) entraîne une déformation qui suscite l’apparition de charges
électriques égales et de signes contraires sur les faces opposées du matériau.

Exemple d’application : la mesure de force, de pression ou d’accélération à partir de la

tension que provoquent aux bornes d’un condensateur associé à l’élément piézo-électrique
les variations de sa charge.

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de Mesures
 Classification des capteurs
47

❖ L’effet photo-électrique :

Un rayonnement lumineux ou plus généralement une onde électromagnétique dont la

longueur d’onde est inférieure à une valeur seuil, caractéristique du matériau considéré,
provoquent la libération de charges électriques dans la matière.

Exemple d’application : la mesure de la tension de sortie permet de déterminer le flux par

rayonnement.

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de Mesures
 Classification des capteurs
48

❖ L’effet pyro-électrique :

Les cristaux pyro-électriques (le sulfate de triglycine par exemple) ont une polarisation
électrique spontanée qui dépend de leur température, ils portent en surface des charges
électriques proportionnelles à cette polarisation et de signes contraires sur leurs faces
opposées.

Exemple d’application : la mesure de la charge aux bornes d’un condensateur associé à un

cristal pyro-électrique permet de déterminer le flux lumineux auquel il est soumis.

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de Mesures
 Classification des capteurs
49

❖ L’effet d’induction électromagnétique :

Lorsqu’un conducteur se déplace dans un champ d’induction fixe, il est le siège d’une force
électro-motrice proportionnelle à sa vitesse de déplacement. Ainsi, lorsqu’un circuit
électrique est soumis à un flux d’induction variable du à son déplacement ou à celui de la
source de l’induction (par exemple, un aimant), la f.e.m dont il est le siège est de valeur égale
et de signe opposé à la vitesse de variation du flux d’induction.

Exemple d’application : la mesure de la f.e.m d’induction permet de connaître la vitesse du

déplacement qui en est l’origine.

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de Mesures
 Classification des capteurs
50

❖ L’effet Hall :

Lorsqu’un matériau est parcouru par un courant I et soumis à un champ B formant un

angle θ avec le courant, il apparaît une tension de Hall VH dans une direction qui leur est
perpendiculaire (VH = KH.I.B.sin θ , où KH est une constante qui dépend du matériau
considéré).

Exemple d’application : la mesure de la tension VH permet de déterminer la position d’un

objet qui est lié à un aimant.

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de Mesures
 Classification des capteurs
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❖ L’effet photovoltaïque :

Un rayonnement lumineux sur l’assemblage de semi-conducteurs de types opposés P et N

provoque la libération d’électrons (charges négatives) et de trous (charges positives) au
voisinage de la jonction illuminée. Leur déplacement dans le champ électrique de la
jonction modifie la tension à ses bornes.

Exemple d’application : la mesure de la tension de sortie permet de déterminer

le flux par rayonnement.

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de Mesures
 Classification des capteurs
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Les principes physiques de base et les modes d’application de ces effets sont regroupés dans le
tableau suivant :

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de Mesures
 Classification des capteurs
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2) Les capteurs passifs:

Les capteurs passifs sont des impédances intégrées dans un circuit électrique
(conditionneur), dont l’un des paramètres déterminants est sensible au mesurande. La
variation d’impédance résulte de l’effet de la grandeur à mesurer sur :

-> Soit les caractéristiques géométriques ou dimensionnelles qui peuvent varier si le capteur
comporte un élément mobile ou déformable.

-> Soit les propriétés électriques des matériaux (résistivité ρ, perméabilité magnétique μ,
constante diélectrique ε), qui peuvent être sensibles à différentes grandeurs physiques
(température, humidité, éclairement …).

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de Mesures
 Classification des capteurs
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Le tableau présente un aperçu des principaux mesurandes permettant de modifier les

propriétés électriques des matériaux utilisés pour la fabrication des capteurs passifs.

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de Mesures
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de Mesures
 Types de mesurande : grandeurs mécaniques

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Capteurs de position et déplacement

Faible distance Forte distance

capteurs de proximité

Ces capteurs sont d'un emploi très général :

- D'une part, parce que le contrôle des positions et déplacements est un élément important pour le
fonctionnement correct de beaucoup de machines, machines outils par exemple ;
- D'autre part, parce qu'un certain nombre de grandeurs physiques sont mesurables par les
déplacements qu'elles imposent à des corps d'épreuve : c'est le cas des forces, des pressions, des
accélérations, de la température, etc.

- On trouve: le potentiomètre résistif, capteurs inductifs, capacitifs, digitaux….

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 Types de mesurande : grandeurs mécaniques

57
Capteurs de vitesse

Sans contact Avec entraînement

Dynamo
Tachymétrique

Tachymétrie optique ou magnétique

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 Types de mesurande : grandeurs mécaniques

58
Capteurs de pression

Affichage
mécanique

Capteurs Capteurs
électroniques industriels
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 Types de mesurande : grandeurs mécaniques

59
Capteurs de force/couple

Pesage en extension Pesage en compression

Balance
Couple

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 Types de mesurande : grandeurs mécaniques

Capteurs de débit 60

Gaz

Capteur industriel

Liquides
Portable

Capteur
automobile
Laboratoire

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 Types de mesurande : grandeurs thermiques

Capteurs de température 61

modèle
Pyromètre Sans
portable
contact

Thermistance
électronique
Canne de mesure
industrielle
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 Types de mesurande : grandeurs électriques

Mesure de tension/courant 62

modèles de poche

Modèle de
laboratoire

Boucle de
Sans
Haute Forts Rogowski contact
tension courants
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 Types de mesurande : grandeurs électriques

Mesure de champ magnétique

Capteur de champs
basse fréquence « boussole des tangentes » Détecteur de champ magnétique.
Hutech EMF detector
Seuil de detection : 2 mG

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 Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)

Capteurs de lumière

Photodiodes

Luxmètre
Photorésistance
Phototransistor

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 Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)

Capteurs de radiations

Dosimètre
électronique

Compteur
Geiger

Caméra
infrarouge

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 Types de mesurande : grandeurs chimiques

Capteurs de gaz

Sonde Lambda

Fixe

Capteur résistif de CO
Analyseur de poche

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 Types de mesurande : grandeurs chimiques

Capteurs d'humidité

Capteur à oxyde d’aluminium

Capteur
résistif

Capteurs capacitifs

Capteur industriel de point de

rosée

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 Types de mesurande : grandeurs chimiques

Capteurs de pH

Laboratoire

Portable

Sonde pH industrielle

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 69

Présentation de 15 mn durant la dernière séance de TD:

Groupe 1 GI/T3I:

Groupe 2 GI/T3I:

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de Mesures
 Série de présentations sur les
fondamentaux de la mesure par capteurs
Comment effectuer desmesures
d’accélérations et devibrations
Sommaire

• Fondamentaux sur les vibrations

• Les capteurs de vibration
• Les besoins sur les systèmes d’acquisition de données
• Les techniques de traitement du signal
• Les solutions NI pour les vibrations
 Pourquoi mesurer des vibrations?

Surveillance Bruit et Surveillance

de machines vibrations de structures
 Applications de vibration

Test électronique grand public

NVH sur un moteur Dynamomètre

Composantsd’un système de mesure

Capteurs Conditionnement Ordinateur

Grandeurs Connexion Convertisseur

physiques A/N
Accéléromètres

• Type de mesure
• Accélération
• Vitesse et déplacements
(grâce à une intégration par rapport au temps)
• Le résultat est exprimé en g ou m/s 2
• 1 g = accélération à la surface de la terre
• 1 g = 9,81 m/s2
Lesaccéléromètresutilisentlespropriétés d’un cristal piézoélectriquepour
transformer uneforce en signal

Cristal au repos
Lesvibrationsgénèrentunetension analogique de sortie proportionnelleà
l’accélérationdelavibration
• Les vibrations déforment un cristal piézoélectrique et des charges
électriques apparaissent à sa surface
• Ces charges sont ensuite converties en tensions analogiques par un
amplificateur de charge interne ou externe au capteur

• Amplificateurs externes
• Utilisation en hautes températures
Signal de sortie
en tension ou • Boîtier et alimentation externe
charge • Amplificateurs intégrés
• Câblage simple du capteur
• Alimentation par le câble (IEPE) de 2 à 10 mA
• Supportent moins les hautes températures

Vibrations
Différents types d’accéléromètresen fonction des mesures

Compression Flexion Cisaillement

Détails sur les amplificateurs de charge externe

Amplificateur en ligne

Inconvénients
Avantage
• Fonctionnement en hautes • Conditionnement externe
températures • Nécessite un câblage faible bruit
Facilité de mise en œuvre des accéléromètres IEPE

Connexion directe

Avantages Inconvénients

• Simple et facile à utiliser • Gamme de température plus basse

• Électronique intégrée • Sensibilité fixe
TransducerElectronic Data Sheet(TEDS)

Informations TEDS
• Étalonnage
• Sensibilité
• Modèle de capteur
• Gammes
• Utilisation
• ...
Options de montage des accéléromètres

Montage de surface

Accel
Montage par Accel
goujon

Surface de mesure Surface de mesure

 Limites de fréquences des différentes options de montage

Méthode Limite de fréquence

Manuel 500 Hz
Magnétique 2000 Hz
Adhésif 2500 à 4000 Hz
Cire d’abeille 5000 Hz
Goujon 6000 à 10000 Hz
Composantsd’un système de mesure

Capteur Conditionnement Ordinateur

Grandeur Connexion Convertisseur

physique A/N
Nécessaire à lamesure

❖ Excitation du capteur
❖ Couplage AC
❖ Anti-repliement
❖ Grande résolution
❖ Mesures synchronisées
Le conditionnement du signal isole les signaux
utiles des signauxbruts

Conditionnement
du signal

Bruité et de faible niveau Filtré et amplifié

Alimenter des capteurs par IEPE signifie qu’un couplage AC
est nécessaire pour une meilleure résolution
NI possèdede nombreuses solutionspourles mesures
d’accélérations
Portable Grand nombre de Grandes
voies performances
NI 9234 : WiFi, ENET,USB
NI 443x : sortie analogique 24 bits NI 4498 : 16 voies NI 446x E/S analogiques

• Durci, compact • Meilleure gamme dynamique • La plus grande gamme

• USB, sans fil, Ethernet • Gammes d’entrées variables dynamique (118 db)
• Synchronisé • Échantillonnage plus rapide • Le meilleur couplage AC
• Bus PCI ou PXI
La suite Sound and Vibration Measurement for
LabVIEW simplifie la mesure de vibration
Démonstration d’une mesure de vibration

Traitement
du signal
Accéléromètre cDAQ-9171
USB

NI 9234
±5 V,IEPE
 Le matériel NI est fréquemment utilisédans
le test destructures

UCSD : test de la structure d’un pont

Surveillance en continu d’une activité sismique au stade nationaldePékin
ainsi qu’aucentre aquatique

. ..
Comment effectuer des mesuresde
vitesse etfréquences numériques
 Sommaire

• Qu’est-ce qu’un encodeur ?

• Types d’encodeurs

• Comment faire des mesures avec un encodeur

• Comment faire des mesures de fréquence

• Connecter un encodeur à un instrument

• Le logiciel et matériel recommandés

Qu’est-ce qu’un encodeur?
Types d’encodeurs

Absolu Incrémental
Comment faire des mesures avec un encodeur?

• Les éléments de base sont des composants électroniques appelés

compteurs
• Deux fonctions de base
1. Comptage basé sur la comparaison de signaux d’entrée
(Gate, Source)
2. Génération d’impulsions basées sur les entrées et les
valeurs de registre

Version simplifiée d’un compteur

 Signaux d’uncompteur

 Les compteurs acceptent et génèrent des signauxTTL

 Temps de montée/descente max. = 50ns

 +5,0 V

 Haut
Indéterminé
+0,8 V
 +2,0 V Bas
0V

Largeur d’impulsion min. = 10ns

Commentfaire des mesures d’encodeurs
Commentfaire des mesures d’encodeurs

Encodeur X1
Commentfaire des mesures d’encodeurs

Encodeur X2
Commentfaire des mesures d’encodeurs

Encodeur X4
Formulespour les mesures par encodeurs

Pour les mesures de position en rotation

Quantité de rotation : Nb fronts/xN* 360
où N = le nombre d’impulsions générées par l’encodeur parrévolution
x = le type d’encodeur

Pour les mesures de position linéaires

Quantité de déplacement (Nb fonts/xN) * (1/IPU)
où IPU = impulsions par unité de distance (un paramètre spécifiqueà
chaque encodeur, mètre, pouce…)
 Connecterun encodeurà un instrument

Équipement nécessaire

• Châssis NI CompactDAQ
• NI 9401 8 voies, 5 V/TTLE/S
numériques haute vitesse
bidirectionnelles
• Encodeur en quadrature de
24 impulsions/tour
Effectuer les connexionset les attributions dans les logiciels

NI 9401 Terminaux des compteurs par défaut

Qu’est-ce qu’une fréquence?

• Le taux de récurrence d’un événement cyclique

ou périodique

Les signaux augmentent de fréquence du bas vers le haut

Fréquence d’un signal numérique

Comment effectuer une mesure de fréquence
numérique ?

• Mesures basse fréquence : un seul compteur

• Le front montant du signal d’entrée démarre le comptage

du nombre de tics de la base de temps. Comme la base
de temps a une fréquence connue, il est possible de
calculer la fréquence du signal d’entrée.
Commenteffectuer une mesure de fréquence numérique ?

• Mesures haute fréquence : deux compteurs

CTR 0 : génération d’impulsions CTR 1 : mesure de période

Out Gate
CTR 0 CTR 1
Source Source
Base de temps interne Signal à mesurer
 SolutionsNI pour la mesure par
encodeurs
Portable Grand nombre de voies Reconfigurable

NI 9401: WiFi, ENET,USB NI 6602 : 8 voies, 32 bits NI 7813R Virtex-II

• Durci, compact • Fréquence max. • Architecture FPGA

• USB, sans fil, Ethernet de 80 MHz • 160 lignes
• Synchronisé • 3 canaux DMA • Cadencement et
• Haute fréquence déclenchements définis
d’échantillonnage par les utilisateurs
NI-STC3 : le meilleur dans la technologiede comptage

Série X NI Série M NI
Compteur
(NI-STC3) (NI-STC2)
Compteur/Timer 4, 32 bits 2, 32 bits
Base de temps 100 MHz 80 MHz
Entrées de l’encodeur en
Oui Oui
quadrature
Disponibles sur toutes les Utilisable avec des tâches
Filtres numérique anti-rebond
lignes numériques compteurs uniquement

10 MHzsur l’ensemble 380 kHz (PCI)

Benchmark de la vitesse
des 4 compteurs 1194 kHz NI USB-621x
maximale en entrée
(PCI Express) Compteur unique

Sorties compteurs bufférisées Oui Non

Comment effectuerdes mesures de
pression acoustique
 Sommaire

• Fondamentaux sur la pression acoustique

• Types de microphones
• Considérations dans les applications de mesure acoustique
• Chaîne de mesure
 Définitions

• La pression acoustique = valeur efficace de l’amplitude dela

variation de la pression atmosphérique /intervalle de temps

• L'unité SI pour la pression est le pascal (équivalent au N/m²,

symbole : Pa)
• Une personne parlant normalement produit une pression acoustique de l'ordre
de 0,01 pascals (Pa) à un mètre de distance

• Les variations de la pression atmosphérique sont capables de causer

une sensation auditive de quelques Hz à quelques milliers de Hz
(échelle : infrason, audible ou ultrasonore)
 Définitions
• Le niveau de pression acoustique (nommée aussi SPL) est exprimé
par rapport à une pression acoustique de référence (20 μPa) avec une
échelle en décibels (Log10)

• Le niveau de pression acoustique équivalent Leq (Equivalent

Continuous Noise Level) présente un signal imaginaire borné dans le
temps dont l’énergie est équivalente à un signal acoustique fluctuant

• Techniquement, la pression peut être mesurée

par l’amplitude et la fréquence de la déformation
d’une membrane (appelée diaphragme) exposée
à la source sonore puis transformée en tension
numérisable

• Le transducteur est appelé un microphone

Types de microphones
Trois types d’environnementsacoustiques
Microphones champ libre

Microphones
incidence aléatoire

Microphones pour pressions

 Microphones pour mesure de pression

Microphone intégré
à la surface

Microphone pour pression

 Microphones en champlibre

Sans intervention
du microphone
Microphone en champ libre sur la mesure
Microphonesà incidence aléatoire (champ diffu)

Microphone à incidence
aléatoire

Source sonore
depuis toutes les
directions
 Réponse en fréquence d’un
microphone en champslibre
Utiliser un microphone en champ libre pour des
applications de :
▪ réponse au standards IEC
▪ source sonore prédominante Free field
Réponse d’un response of en
microphone microphone
champ libre
15

10

▪ mesure comme si le
5
microphone n’était pas dans
l’environnement sonore dB 0

-5

-10

-15
100 1000 10000 100000

Fréquence (Hz)
Frequency [Hz]

• Réponse en champ libre (bleu)

• Correction de pression (noir)
• Réponse en champ libre(rouge)
Réponse en fréquence d’unmicrophone pour mesure depression

 Utiliser un microphone de mesure de pression pour des applications de :

 microphone intégré dans la structure
 mesure de pression sur une surface
 couplage
• cavités creuses Réponse
Pressure d’un microphone
response pour
of pressure mic.
mesure de pression
• microphones 1/8” 15

• microphones de 10

surface 5
dB

Industries -5

• Modélisation -10

• Impression sonore (sonie) -15

100000
• Défense 100 1000 10000
Fréquence
Frequency (Hz)
[Hz]
 Réponse en fréquence d’unmicrophoneà incidence
aléatoire

Utiliser un microphone de mesure depression

pour des applications de :
• Mesures en accord avec l’ANSI
• Surfaces dures (réflexions)
• Plusieurs sources sonores Random incidence
Corrections corrections
d’incidence aléatoire
• Pondération mathématique 15.00

des sources sonores 10.00

5.00
dB

0.00

Industries -5.00

• Aéronautique
-10.00

• Automobile -15.00
100 1000 10000 100000

Fréquence (Hz)[Hz]
Frequency
 Types d’applicationspossibles

Surveillance de bruit
environnemental Automobile

Aéronautique/ Test de ligne

défense de production

Électronique grand
Sonie
public

Enseignement et recherche
Considérationssur la capture des données

Comment visualiser et présenter les données :

• En fréquence ou en temporel ?

Quelle information souhaitez-vous capturer :

• Le niveau de pression pic ?
• Le niveau moyen de pression ?
• Les composants dominants en fréquence ?
• Un historique temporel ?
• La quantité de bruit ? (temps d’exposition humain)
 Considérationssur la capture des données

Exemple de l’environnement d’une usine très

bruyante
• Mesure et calcul de Leq
• Calcul de l’exposition au bruit
• Calcul d’un bruit moyen sur un
temps d’exposition de 8h dans
différentes conditions
Considérationssur la capture des données

Exemple de hautes fréquences et grande

amplitude :
• Surcharge du système :
De hautes pressions SPL génèrent des
tensions élevées – écrêtage possible
ou distorsion du signal
• L’orientation du microphone modifie
les interactions entre le microphone et
les ondes sonores et donc la réponse
en fréquence
Considérationssur la capture des données

La réponse en fréquence en champ libre est dépendante de

l’orientation géométrique. Les effets sont visibles quand les
ondes sonores ≈ au diamètre dumicrophone.
 Quelques applications utilisant desmicrophones

• Holographie acoustique
• Qualité sonore
• Puissance sonore
• Bruit au passage d’un véhicule
La chaîne de mesure acoustique

Conditionnement
Capteur
et C A/N

Grandeur
Connexion Ordinateur
physique

Microphones Matériels NI d’acquisition

de signaux dynamique (DSA)
Points fortsdes microphones GRAS

• Très grande stabilité à long terme

• Conception durcie robuste
• Alliages durables du diaphragme en acier inoxydable
• Répond aussi bien aux standards ANSI et IEC pour les microphones de
type 1
• Connexions faible coût
• Circuit intégré de type TEDS dans le préamplificateur
 Extensions possibles parGRAS
Conditionnement
Oreille et bouche Préamplificateur Microphones de
Antenne de micros s surface

Microphones
pour extérieur
Sondes d’intensité
Étalonnage

Accessoires
Systèmes faible bruit
 Microphones NI standard en champ
libre

• 782121-02 (46AE) – Mesures en champ libre de très grande précision

½” afin de mesurer des sources sonores connues. Le plus populaire
pour le diagnostic d’une plage sonore.
• 782121-03 (46BE) – Mesure des hauts niveaux de pression
acoustique dans et en dehors de la gamme audible. Un champ libre
de ¼” adapté aux signaux de hautes fréquences comme les coups
de feu et les bruits impulsionnels.
 Microphones NIstandard

• 782121-01 (40PH) – Microphones faible coût de ¼” pour antenneou

des systèmes multivoies dont le prix doit être très étudié

• Microphone d’entrée de gamme

• Utilisé pour les application à nombreuses voies

• Pour la recherche et la validation de concept
 Microphones NI standard pourla mesure de pression

• 782121-04 (46AO) – Microphone de mesure de pression de ½”

destiné aux mesures en enceintes fermées et en faisant partie de la
structure. Par exemple, pour la validation de casques et haut-parleurs
en couplage.
• 782121-05 (46BD) – Microphone de mesure de ¼”utilisé pour des
hautes fréquences et hauts niveaux de pression comme en soufflerie
ou le domaine de la défense.
 Différence entre un 40PH et un 46AE
?

• Pour obtenir la plus grande précision possible, spécialement dans les

hautes fréquences de 10 à 20 kHz
• Un bruit thermique plancher de 17 dBA
• Pour des mesures à long terme
• Comparer avec confiance des mesures actuelles et dans un an
• Pour des mesures standardisées de type (IEC61094)
• Pour un microphone dont la réponse en fréquence est la plus plate
possible
 MatérielNI d’acquisition de signaux
dynamiques
• Connexions directes aux microphones pré-polarisés
par BNC et SMB
• Spécification de la sensibilité en mV/Pa
• Source sonore d’étalonnage possible (42AB)
• TEDS (Transducer Electronic Data Sheet)
 MatérielNI d’acquisition de signaux
dynamiques
• Modules de Série C de type DSA (ex. NI 9234)
• Modules haute densité PXI (ex. NI 4472)
 Logiciels NI pour l’acquisition de
signaux dynamiques
• Suite NI Sound and Vibration Measurement
• Ensemble complet d'outils d'analyse et de traitement de signaux
• Pour le bruit, les vibrations et la rudesse (NVH)
• Pour la maintenance préventive et les applications de test audio
• Inclut l'Assistant NI Sound and Vibration, logiciel interactif et autonome (sans
LabVIEW) pour l'acquisition, l'analyse et l'enregistrement de données
acoustiques
Comment effectuer des mesures
de tension,courant et puissance
Sommaire

• Fondamentaux sur la définition de la puissance

• La puissance issue de la tension et du courant
• Les mesures de hautes tensions et forts courants
• Les caractéristiques d’un système de mesure de
puissance
• Le traitement du signal et les logiciels
• La solution de NI pour la surveillance de la puissance
Comment effectuer desmesures de
température
Les bases des mesures par capteurs

Capteur Conditionnement

Grandeur
Connexion Ordinateur
physique
 Choix du bon capteurde
température

Thermocouples RTD/Pt100 Thermistances

+ Auto-alimenté + Grande précision + Grande résistance

+ Faible coût + Grande stabilité + Grande sensibilité
+ Robuste + Faible inertie thermique
+ Gamme de temp.

- Faible tension - Faible coût - Fortement non linéaire

- Nécessite une CSF* - Nécessite un courant - Gamme de temp. limitée
- Précision variable - Faible résistance - Nécessite un courant
*CSF : compensation de soudure froide - Auto-échauffement - Auto-échauffement
Les bases des thermocouples
• Une jonction de deux métaux différents
• Génère une tension qui augmente avec la température
• Non linéaire
• Fonctionne sur le principe d’un effet thermoélectrique

+
V
-
Types de thermocouples

Conventions (ANSI)
Type de thermocouple Conducteur positif Conducteur négatif
B Platine—30 %rhodium Platine—6 %rhodium
E Alliage Nickel—chrome Alliage cuivre—nickel
J Fer Alliage cuivre—nickel
K Alliage Nickel—chrome Alliage nickel—aluminium
N Alliage Nickel—chrome-silicium Aliage nickel—silicium—magnesium
R Platine—13 %rhodium Platine
S Platine—10 %rhodium Platine
T Cuivre Alliage cuivre-nickel
 Différence entre les
thermocouples
• Gamme de
températures
• Précision
• Longueur
• Diamètres
• Environnement
• Coût
 Matériel demesure

Conditionnement
Capteur et CA/N

Grandeur
Connexions Ordinateur
physique

Matériel NI pour les mesures de thermocouples

NI 9213 Série C 16 voies Grande densité CSF
Amplification
NI PXIe-4353 SC Express 32 voies Grande précision Filtrage
 Atteindre une grande précisionen
minimisant les sourcesd’erreurs

1. Compensation de soudure froide (CSF)

2. Bruit
3. Décalage dû au périphérique
4. Thermocouple
 Atteindre une grande précisionen
minimisant les sourcesd’erreurs

1. Compensation de soudure froide (CSF)

2. Bruit
3. Décalage dû au périphérique
4. Thermocouple
 Compensation de soudure
froide
• La jonction AB mesure la température
• AC et BC génèrent d’autres tensions parasites
• Les tensions en AC et BC sont nécessaires pour déterminerAB

Fer-Constantan est
AC A (fer) un TC deType J

Périphérique de AB
mesure BC
C (cuivre) B (constantan)
 Compensation de soudure
froide

CSF Fer-Constantan est

A (fer) un TC deType J
AC
AB
BC

C (cuivre) B (constantan)
Périphérique
de mesure Bloc de terminaison

Des RTD/Pt100 ou thermistances sont

généralement utilisés pour mesurer la
compensation de soudure froide
Compensationde l’erreur de soudure
froide
• Différence entre la température au niveau de la jonction de soudure
froide et la température mesurée par le capteur

CSF Fer-Constantan est

A (fer) un TC deType J
AC
AB
BC
C (cuivre) B (constantan)
Périphérique
de mesure Bloc de terminaison
 Compensationde l’erreur de soudure
froide
• Différence entre la température au niveau de la jonction de soudure
froide et la température mesurée par le capteur
Erreur du capteur

CSF Fer-Constantanest
un TC de Type J
AC A (fer)
AB
BC
C (cuivre) B (constantan)
Périphérique Bloc de
de mesure terminaison

Erreur du périphérique Gradient de température entre

de mesure la jonction de soudure froide
et le capteur
 Compensationde l’erreur de soudure
froide
• Différence entre la température au niveau de la jonction de soudure
froide et la température mesurée par le capteur
Erreur du capteur

CSF Fer-Constantanest
un TC de Type J
AC A (fer)
AB
BC
C (cuivre) B (constantan)
Périphérique Bloc de
de mesure terminaison

Erreur du périphérique Gradient de température entre

de mesure la jonction de soudure froide
et le capteur
 Compensationde l’erreur de soudure
froide
• Différence entre la température au niveau de la jonction de soudure
froide et la température mesurée par le capteur
Erreur du capteur

CSF Fer-Constantanest
un TC de Type J
AC A (fer)
AB
BC
C (cuivre) B (constantan)
Périphérique Bloc de
de mesure terminaison

Erreur du périphérique Gradient de température entre

de mesure la jonction de soudure froide
et le capteur
 Compensationde l’erreur de soudure
froide
• Différence entre la température au niveau de la jonction de soudure
froide et la température mesurée par le capteur
Erreur du capteur

CSF Fer-Constantanest
un TC de Type J
AC A (fer)
AB
BC
C (cuivre) B (constantan)
Périphérique Bloc de
de mesure terminaison

Erreur du périphérique Gradient de température entre

de mesure la jonction de soudure froide
et le capteur
 Conception pour minimiserl’erreur
isothermique

TC+ TC-
CSF • La CSF est thermiquement
reliée aux terminaux du
thermocouple

• La CSF au plus proche des

terminaux
ΔT
• Faible ratio entre le nombre
de voies et le nombre de
capteurs de CSF
Différence entre la température à la jonction de
soudure froide et la température sur la
thermistance
Thermistances

Zones isothermes

Module de grande précision

pour thermocouples NIPXIe-4353
 Mise en place de la minimisation de
l’erreur isothermique

✓ Garder une température ambiante la plus stable possible

✓ Garder une position stable pour le périphérique de mesure
✓ Minimiser les sources de chaleur adjacentes et courants d’air surle
périphérique de mesure
✓ Éviter que les fils de liaison du thermocouple soient proches
d’objets chauds ou froids
✓ Conserver les deux fils ensemble à proximité du terminal de mesure
pour avoir la même température
✓ Laisser du temps au gradient de température de s’établir après la
mise sous tension ou à température ambiante
✓ Utiliser des fils de thermocouple les plus petits possibles parrapport
à l’application pour éviter les transferts de chaleur sur les fils
✓ Uniquement utiliser des fils d’extensions qui sont fabriqués dans le
même matériau conducteur que les fils du thermocouple
 Atteindre une grande précisionen
minimisant les sourcesd’erreurs

1. Compensation de soudure froide (CSF)

2. Bruit
3. Décalage dû au périphérique
4. Thermocouple
 Le filtrage passe-bas diminue le
bruit
• Rejette le bruit non désiré dans une certaine gamme de fréquence
• Implémenté par logiciel ou matériel

Filtre Domaine temporel

Domaine temporel passe-bas

Domaine fréquentiel Domaine fréquentiel

 L’amplification augmente la
résolution

Amplificateur

Numériseur Numériseur
16 bits 16 bits

Quatre niveaux 65536 niveaux

Signal Signal
de résolution de résolution
de 10 mV de 10 V
exploités exploités
(2 bits) (16 bits)
L’amplification augmente le rapport signal/bruit
(SNR)

Numériseur
16 bits
Signal Bruit
Signal de 10 mV de 1 mV
de 10 mV
SNR = 10

Numériseur
X1000
16 bits
Signal Bruit
Signal de 10 V de 1 mV
de 10 mV
SNR = 10000
 Atteindre une grande précision en
minimisant les sourcesd’erreurs

1. Compensation de soudure froide (CSF)

2. Bruit
3. Décalage dû au périphérique
4. Thermocouple
Décalage dû aupériphérique

Degrés Celsius

Erreurd’offset

Millivolts
 Compensation de
l’offset
Sans mise à zéroautomatique
Degrés
Celsius
Avec mise à zéro automatique
Erreurd’offset
• Utiliser la fonction de mise à
zéro automatique intégrée
• Mesure l’offset interne
automatiquement
• Réduit l’erreur d’offset et le
décalage à des niveaux
négligeables

Millivolts
 Compensation de
l’offset

Degrés
Celsius • Soyez conscient de la
contribution de l’erreur
Erreurd’offset d’offset pour la précision
totale
• Assurez-vous que le
périphérique est
régulièrement étalonné

Millivolts
 Atteindre une grande précision en
minimisant les sourcesd’erreurs

1. Compensation de soudure froide (CSF)

2. Bruit
3. Décalage dû au périphérique
4. Thermocouple
 Erreurs des
thermocouples

ΔT
• Le gradient de
température sur les
fils peut introduire
des erreurs à cause
des impuretés dans
ΔT Tension mesurée le métal
ɣ
Les solutions NI pour les
thermocouples
NI SC Express

NI USB-TC01 : une seule voie

NI CompactDAQ NI CompactRIO
 Choix du bon capteurde
température

Thermocouples RTD/Pt100 Thermistances

+ Auto-alimenté + Grande précision + Grande résistance

+ Faible coût + Grande stabilité + Grande sensibilité
+ Robuste + Faible inertie thermique
+ Gamme de temp.

- Faible tension - Faible coût - Fortement non linéaire

- Nécessite une CSF - Nécessite un courant - Gamme de temp. limitée
- Précision variable - Faible résistance - Nécessite un courant
- Auto-échauffement - Auto-échauffement
 RTD/Pt100
• Capteur réalisé par bobinage ou film de métal (en général du platine)
• Résistance classique de 100 Ω à 0°C
• La résistance varie avec la température sur une gamme classique
jusqu’à 850°C

Principe de fonctionnement : faire passer un courant dans le capteur

Pt100 génère une tension à ses bornes. En mesurant cette tension,
vous pouvez déterminer sa résistance et ainsi sa température.
 Fondamentaux sur les
RTD/Pt100
• La résistance d’une Pt100 est relativement linéaire par rapport àla
température
• Matériels utilisés : nickel et cuivre, mais le platine est le plus utilisé
de par sa gamme, sa stabilité et sa précision. Une sonde platine de
100 Ω est nommée Pt100.

Exemple de courbe de température pour

une sonde platine
 Mesurer la température avecune
RTD/Pt100
 Étape 1 : excitation en courant

 Étape 2 : lire la tension générée aux bornes du capteur

 Étape 3 : convertir la tension lue en température

 Astuce : pour éviter l’auto-échauffement (chauffage de la résistance

par le courant), minimisez l’excitation en courant le plus possible
Trois façon de connecter votre
RTD/Pt100

• Mode deux fils

• Mode trois fils
• Mode quatre fils
Mode deux
fils

RTD

• Le périphérique DAQ génère une source de courant

• Si ce n’est pas câblé, utilisez des cavaliers pour relier
l’excitation aux broches des voies ensemble

• Inconvénient : pas de compensation de la résistance des

fils (chute de tension par les fils)
Mode trois
fils

• La température est mesurée entre EX+ et LO

• Les résistances des fils est compensée si celles-ci
sont les même sur les trois fils
• Un gain est appliqué sur le fil négatif afin de
compenser l’erreur de résistance
Mode quatre
fils

• Les résistances des fils n’influent pas dans ce mode

car un niveau négligeable de courant passe entre les
broches HI et LO
• Les mesures les plus précises par RTD sont obtenues
en utilisant ce mode
 Considération sur le bruit des
RTD
• Un filtrage est nécessaire pour retirer les effets du bruit
dus aux fils d’alimentation des matériels de laboratoire ou
industriels
 Choix du bon capteurde
température

Thermocouples RTD/Pt100 Thermistances

+ Auto-alimenté + Grande précision + Grande résistance

+ Faible coût + Grande stabilité + Grande sensibilité
+ Robuste + Faible inertie thermique
+ Gamme de temp.

- Faible tension - Faible coût - Fortement non linéaire

- Nécessite une CSF - Nécessite un courant - Gamme de temp. limitée
- Précision variable - Faible résistance - Nécessite un courant
- Auto-échauffement - Auto-échauffement
Qu’est-ce qu’une thermistance?
• Un capteur thermosensible, la résistance varie avec la température
• Fabriquée à partir de semi-conducteurs en oxyde de métal
• De 2000 Ω à 10000 Ω à 25°C
• Jusqu’à 300°C, idéal pour les applications à faible température
• Extrêmement sensible : (~200 Ω/°C)
• Les thermistances à coefficients de température négatif (CTN) sont les
plus utilisées
• Valeur « B Value » nécessaire pour la mise à l’échelle RTH → T °C
• Ou utilisation d’une table de correspondance de valeurs
 Méthodes de mesure des capteurs
thermorésistifs
• Source d’excitation constante et mesure de la tension (U = Ri)
• Montage pont diviseur avec une source d’excitation en tension
i
• Source de courant constant et mesure de tension
• Effet d’auto-échauffement par le courant d’excitation (Iex → minimal) U

RTD : peu précis (si RL 2 x 0,5 Ω/RT 100 Ω = 1 %) RTD : élimination des effets
de la résistance des fils
CTN : adapté (RL 2 x 0,5 Ω/RT 2252 Ω = 0,044 %) CTN : inutile
 Mesurede thermistances CTNpar la méthode
pont diviseur detension

B value
 Les technologies NI derrièrel’acquisition de
températures

• Résolution de 24 bits
• Amplification
• Plusieurs voies pour la compensation de soudure
froide
• Filtrage matériel/logiciel et réjection du bruit de 50 Hz
• Détection de thermocouple ouvert
• Voies d’entrées différentielles
• Capacité d’extensions sans limites
• Des outils logiciels pour l’affichage sur mesure et
l’enregistrement
Comment effectuer des mesuresde
contrainte et deforce
Sommaire

• Fondamentaux sur les jauges de déformation/contrainte

• Fondamentaux sur la mesure sur ponts
• Réduction de l’erreur de mesure
• Mesures par fibres optiques
Applicationsde mesure de contrainte

Surveillance de la fatigue Test de turbine hydraulique

structurelle

Surveillance de fondations
 Les capteurs de
contrainte/déformation

• Une contrainte est la quantité de déformation d’un corps à

partir de l’application d’une force
• Une déformation (ε) est définie comme une fraction dela
variation de longueur (ε = △L/L)
• L’amplitude est très faible (déplacement en mm/mm) exprimée
en micro-déformation (με) (e.10-6)
• Les jauges de contrainte utilisent la zone de déformation
élastique réversible

Rapport de longueur
Jauge de déformation

Support de la jauge (non-conducteur) Matériau à tester

Force Force

Piste conductrice (grille) Fils

Fonctionnementdes pistes résistives de la
jauge
• Les jauges sont des capteurs
à variation de résistance
• La résistance varie en
fonction de la déformation
• La variation de résistance
dépend du facteur de jauge
(GF) propre à chaque capteur
 Diviseur de tension

• Divise la tension à travers

un circuit linéaire R1
(résistances) +
VEX
-
VIN R2
 Pont de Wheatstone

• Utilisé pour mesurer des périphériques résistifs

• VIN = 0 si R1/R2 = R3/R4
• VIN ≠ 0 si modification de résistances (sous la déformation)
• Nécessite une tension d’excitation

R3
R1 +

+ VIN - VEX
-
R4 R2
Jauge de déformation ‘‘Quart de pont’’

• Une jauge active

• R1, R2 et R3 sont des résistances fixes
• R3 est appelée résistance complémentaire du Quart de
pont
Matériau à tester
Piste R3 R1
conductrice
(grille)
+ VIN-

R2
Quart de pont type I

R3 R1

+ VIN -
R4 R2

Flexion
Axial
(traction/compression)
Quart de pont type II

R3 R1

+ VIN -

Axial R4 R2
Flexion
 Jauge de déformationdemi-
pont

• Deux jauges
• R1 et R2 sont des résistances fixes

Matériau à tester
R1
Piste
conductrice
+ VIN-

R2
Demi-pont type
I
R3 R1

+ VIN -
R4 R2
Axial Flexion
Demi-pont type
II
R3 R1

+ VIN -
R4 R2

Mesure les flexions

Rejette les déformations
axiales(tractions/compressions)
Jauge de déformation en pont complet

• Quatre jauges
• Toutes les résistances dans le pont sont des jauges
• Généralement deux capteurs sur le dessus et deux en
dessous

Matériau à tester VEX +

+ VIN -

VEX -
Pont complet de type I

R3 R1

+ VIN -
R4 R2

Mesure les flexions

Rejette les déformations
axiales (tractions/compressions)
Pont complet de type
II

R3 R1

+ VIN -
R4 R2

Mesure les flexions

Rejette les déformations
axiales (tractions/compressions)
Pont complet de type
III

R3 R1

+ VIN -
R4 R2

Mesure de manière Rejette les flexions

axiale
Configurations en
pont
Type de mesure Quart de pont Demi-pont Pont complet
Type I Type II Type I Type II Type I Type II Type III
Jauge axiale Oui Oui Oui Non Non Non Oui
Jauge de flexion Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non
Compensation
Température Non Oui Oui Oui Oui Oui Oui
Sensibilité
transversale Non Non Oui Non Non Oui Oui
Sensibilité ß
Sensibilité à 1000 ~0,5 mV/V ~0,5 mV/V ~0,65 mV/V ~1,0 mV/V ~2,0 mV/V ~1,3 mV/V ~1,3 mV/V
ue
Installation
Nombre de jauges
1 1* 2 2 4 4 4
montées
Simple Côtés Côtés Côtés Côtés
Position du Simple face Simple face
face opposés opposés opposés opposés
montage
Nombre de fils 2 ou 3 3 3 3 4 4 4
Nombre de
résistances 3 2 2 2 0 0 0
de
complément

* Une deuxième jauge est en contact thermique avec la

structure mais insensible à la flexion
 Rosette

• Format spécifique utilisé

dans des applications pour
déterminer la direction
d’une force

45°
45°
 Montagedes jauges de déformation

• Préparation de la surface
• Collage de la jauge
• Liaison des fils conducteurs
• Couche protectrice
Sources d’erreurs

• Bruit haute fréquence

• Filtage, niveau d’excitation
• Auto-échauffement du capteur
• Type de jauge, niveau d’excitation, structure
• Résistance des fils et résistance des branches du pont
• Remote sensing, étalonnage par shunt
• Mauvais étalonnage
• Annulation d’offset, étalonnage parshunt
• Stabilité de la source d’excitation
• Compensation, architecture ratiométrique
Filtrage

Filtre
passe-bas

Domaine temporel Domaine temporel

Filtre
passe-bas

Domaine fréquentiel Domaine fréquentiel

 Niveau
d’excitation

• Rapport signal sur bruit (SNR)

• Des niveaux d’excitations plus élevés offrent un meilleur SNR
• L’impact de l’auto-échauffement
• Dû à des fortes excitations en tension
o Introduit des effets de thermocouples
o Change les propriétés de l’adhésif à transférer les contraintes
o Change la résistivité et la sensibilité
– Dépendant de la configuration du pont
Remote Sensing

NI
Étalonnage pour miseà zéro

• Enlève les offsets

• Assure que le 0 V est mesuré quand la jauge n’est pas
sous une contrainte
• Compense le déséquilibre inhérent aux ponts
• Peut être réalisé par matériel ou logiciel
Étalonnage du gain parshunt

+ VIN - +
_
VEX
Mise à zéro et étalonnage par shunt

Non étalonné

ε
Erreur d’offset Étalonnage de l’offset

Étalonnage combiné de l’offset

et de la pente par shunt

Erreur de gain

σ
 Stabilité de
l’excitation
• Un rapport de tension est utilisé dans toutes les
équations pour calculer la déformation

(Vdéformé – Vnon déformé) / Vexcitation

• Une excitation instable provoque des erreurs de lectures

Avantages
- Haute précision et faible sensibilité aux décalages en température de l’excitation
- Une conception réduite de la régulation permet d’augmenter le nombre de voies
Fibres à réseau deBragg (FBG)

λ Fibre à réseau de λB
Signal d’entrée λ
Bragg
Signal transmis

Noyau de la fibre optique

Signal réfléchi ΛB = Pas du réseau

(longueur d’onde)
 B = 2neΛB

λB
Température et
contrainte

Variation de
distance pas
du réseau Λ

b = 2n
 Mesures analogiques : jauges de déformation
Jauge à film résistif
L
Déformation :  =
L
Force Force R = GF · 
R

GF ≈ 2

Jauge optique à réseau de Bragg

L
Déformation :  =
L
Force Force
λ =K ·
λ

K ≈ 0,8
Multiples signauxsur une même fibre
optique
λ1 λ2 λ3

Λ1 Λ2 Λ3
• Différents capteurs et longueur d’ondes uniques sur une seule fibre optique

λ4 λ5 λ6 … λn-1 λn

λ3

λ1 λ2

Interrogateur de fibre optique

(NI PXIe-4844) P

Signal
réfléchi

λ1 λ2 λ3 λ4 λ5 λ6 … λn-1 λn λ
 Avantages des capteursFBG

• Électriquement non conducteur et

passif
• Immunisé aux hautes tensions, EMI
• Non explosif
• Stable par rapport à l’environnement
• Insensible à la corrosion et à l’acidité
• Capteurs multiplexés
• Douzaines de capteurs par fibre (réduit le prix)
• Permet des transmissions de signaux à grande
distance (km)
• Très petits et légers
• Pas s’influence sur le système à mesurer
 Pour acquérir lesmesures

SC Express NI CompactDAQ NI CompactRIO

• Grand nombre de voies • Mesures portables • Durci
• Hautes performances • USB, Ethernet, WiFi • Autonome
Mesure des effets de tremblements de terre sur des
ponts
L’objectif
Construire un système de test
pour mesurer les interactions
entre les suspensions de
véhicules et un pont pendant
un tremblement de terre.

La solution
Mesurer les déformations,
forces et déplacements pour
caractériser le comportement
des véhicules et des ponts.
Comment effectuer des mesuresde
charge, pression, poids,couple
Composantsd’un système de mesure

Capteur Conditionnement Ordinateur

Mesure physique Connexion Convertisseur A/N

Pont de Wheatstone
• La résistance de la jauge varie en fonction de la déformation
L R
Déformation =  = 
L R
• Le facteur de jauge est le rapport de variation de la résistance par rapport à la
Resistan variation de la déformation.
R R
Facteur _ jauge = GF = R = R ⎯→ R = RGF
L 
wher + Augmentation résistance = Augmentation sortie
L

Ohms

Vout
Vin

Vo u t =VB −VD

- Décroissance résistance = Décroissancesortie

 Comprendre les capteurs de pression
• La pression est définie comme une force par unité de surface
• Tous les capteurs de pression utilisent un périphérique sensible à une force afin de
convertir la pression en contrainte ou déplacement proportionnel à la pression
• La contrainte ou le déplacement est alors appliqué à un élément transducteur qui
génère un signal électrique
• Les exemples ci-dessous sont généralement liés à des capteurs piézorésistifs

Pression Déformation d’un Variationdes Variation

(force/surface) élément sensible propriétés d’une sortie
électriques

Exemples…

R B- ∆ R R B +∆ R

R B+ ∆ R
R B- ∆ R
Capteur de pression piézorésistif
• L’élément transducteur qui convertit une contrainte depuis une déformation d’un
diaphragme en signal électrique est nommé une piézorésistance
• Piézorésistance = variation de la résistance électrique en fonction de la contrainte
mécanique
• Ci-dessous, 4 piézorésistances sont connectées à un circuit en pont pour générer
une sortie en fonction de la pression

Piézorésistances

Vue du dessus
 Capteurs de pression basés sur un film
résistif (jauge de déformation)
Deux types de base de capteurs de pression principaux sur film résistif
• Diaphragme
• Basé capteur de force

Transm etteur
mécanique
Jauge de
déformation Jauge de
Simple déformation
diaphragm e

Simple Élément de jauge

diagram m e
Lien de pression

Tuyau
Fluide sous pression

Fluide sous pression

Jauge par diaphragme Jauge par capteur de force avec transmetteur

mécanique
Comprendre les cellules de charge
• Les cellules de charge mesurent une force directe
• La technologie des jauges de déformation est la clé des cellules de charge
• La structure (élément à ressort ou fléau) est le composant le plus critique
- Fléau à flexion multipoints
- Par colonnes
- Par cisaillement

Fléau à flexion Par colonnes Par cisaillement Jauge de déformation

multipoints (Pont de Wheatstone ou circuits électriques)
Faible capacité : 20 à 20 K N Grande capacité : 110 K à 9 M N Capacité : 2 K à 1 M N

P P
C T
T C
T T
C C C
T C
T
Vout
C T
C C
C
T
T
T
C T P Vin

4 bras actifs par paire pour des 4 bras actifs sous 4 bras actifs par paire pour
déformations égales et contraintes uni-axiales,2 des déformations égales et
opposées alignés en déformation opposées
maximale et 2 jauges
‘’Poisson’’
 Types de cellules de charges
Faisceau à flexion Faisceau de Colonne
Trois catégories principales
cisaillement
• Faisceau à flexion
• Faisceau de cisaillement
• Colonne
 Comprendre le couple
Qu’est-ce que le couple ? Qu’est-ce qu’un capteur de couple ?
Couple = Force * Distance
Un capteur de couple mesure la torsion (déformation
proportionnelle d’un axe) entre une pièce en rotation telle
Quatre conceptions majeures qu’un moteur et une charge mise sur le même axe.
• Cruciforme creux
• Solide sur arbre carré
• Radial
• Tubulaire creux

T T
Tubulaire
creux
T Radial
Spoke
Radial
45°

Cruciforme
Hollow Solid
Solide
creux
Cruciform Square
sur
Shaft
arbre Tr
carré

Tr Tr
Types de capteurs decouple

Capteurs de couple de réaction

(statiques comme pour des clés de serrage)

Capteurs de couple rotatifs

• Bague de frottement
• Transformateur tournant (sans contacts)
• Télémétrie (stator)
Capteurs de couple rotatifs : bague de frottement
Capteurs de couplerotatifs : transformateur
tournant

SIGNAL EXCITATION
TRANSFORMER TRANSFORMER

STATIONARY PRIMARY
WINDING (TYP)
MAGNETIC
STRUCTURE ROTATING SECONDARY
WINDING (TYP)

STRAIN GAGED
AREA
Capteurs de couple rotatifs : par télémétrie
Composantsd’un système de mesure

Capteur Conditionnement Ordinateur

Mesure physique Connexion Convertisseur A/N

Composantsd’un système de mesure

Capteur Conditionnement Ordinateur

Mesure physique Connexion Convertisseur A/N

Honeywell → ConnectivitéNI

Câble TEDS
Capteurs (fourni par Honeywell)
Honeywell

NI 9237
TechnologieTEDS

• Modèle IEEE standardisé

• Stockage d’informations telles que les caractéristiques
sur une EEPROM embarquée sur le capteur
• L’instrumentation doit être capable de lire le circuit TEDS
Avantages desTEDS

• Suivi de l’utilisation du capteur

• Période d’étalonnage
• Récupérer les données propres à chaque capteur
• Réduire le temps de configuration du système
• Charger de manière automatique les informations dans les
logiciels
• Enficher les capteurs sur n’importe quelle voie
• Stocker les utilisations dans ‘’données utilisateur’’
• Ex. “capteur de la presse hydraulique”
Composantsd’un système de mesure

Capteur Conditionnement Ordinateur

Mesure physique Connexion Convertisseur A/N

Composantsd’un système de mesure

Capteur Conditionnement Ordinateur

Mesure physique Connexion Convertisseur A/N

Composantsd’un système de mesure

capteut Conditionnement Ordinateur

Mesure physique connexion Convertisseur A/N

NI 9237
 Mesurer des capteurs en pont

• Excitation pour alimenter le pont

• C A/N pour mesurer le signal
• Remote sense (optionnel)
• Étalonnage par shunt (optionnel)
 Excitation

Afin de pouvoir détecter une variation de résistance dans un pont de

Wheatstone, une tension d’excitation est nécessaire

Tension de déséquilibre
(mesuré par l’instrument)

Tension d’excitation
(fourni par l’instrument) Vout
Vin

Diagramme d’un pont complet à l’intérieur d’un capteur de charge,

pression ou de couple
Brochage d’exemple

SC = Shunt d’étalonnage
AI = Signal d’entrée
RS = Remote Sense
EX = Alimentation du capteur
T = CommunicationTEDS

Unique au NI 9237. Permet d’entrer une

excitation externe directe vers les
capteurs
Les solutions NI pour les mesures en pont

NI CompactDAQ PXI

• NI 9237 : module universel pour • NI PXIe-4330 : module universel pour

contraintes contraintes
• NI 9235/36 : modules quart de pont
haute densité

• Durci, compact • Précision

• USB, sans fil, Ethernet • Synchronisation
• Synchronisé • Grande bande passante
 25
0

Fin chapitre 1 !!!!!!!

LAMRAOUI Mourad- Licence- Capteurs Chaînes 03/01/2022

de Mesures
 Notion de Mesure
Chapitre 2
Propriétés générales des capteurs

⚫ Notion de mesure
⚫ Notion de capteur: principes, classes, caractéristiques générales
⚫ Caractéristiques en régime statique
⚫ Caractéristiques en régime dynamique
⚫ Conditionnement et électronique de mesure
⚫ Conversion numérique

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 Caractérisations générales des capteurs

D’une manière générale, Le choix d’un capteur est déterminé par un ensemble de
caractéristiques statiques et de caractéristiques dynamiques

Caractéristiques statiques Caractéristiques dynamiques

L’étendue de la mesure (E.M.) Le temps de réponse

La sensibilité La sensibilité dynamique

La dérive La bande passante

L’erreur combinée

La résolution
(caractérise plutôt la chaîne de mesure)

Exemple de données techniques constructeurs

Sur un capteur inductif à déplacement (LVDT)

Etendue de mesure:50/100/150mm, Sensibilité: 1,5mV/mm, Linéarité: ±0,2 à 0,4% de l’EM,
Résolution: 0,03% de l’EM, Fréquence limite : 300Hz(-3dB),Sortie:4-20mA, Plage de 252
température=-40°à85°C, Tension de service 18-30VDC
 Caractéristiques statiques des Capteurs

1 Etendue de mesure (Range)

⚫ L'étendue de mesure est la zone nominale d’emploi

Zone dans laquelle les caractéristiques du capteur correspondent aux

spécifications de fonctionnement normal ; elle est bornée par la limite inférieure
et la limite supérieure ,

Exemple 1:
pour le capteur de force à sortie
fréquentielle dont les
caractéristiques sont données ici,
la portée minimum est "0 N", la
portée maximum est "30N", soit
une étendue de mesure de 30N

2
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 Caractéristiques statiques des Capteurs

Etendue de mesure
⚫ Exemple 2

Luminancemètre

2
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 Caractéristiques statiques des Capteurs

Etendue de mesure
⚫ Exemple 3

Appareil 4 en 1
d'entrée de gamme

2
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 Caractéristiques statiques des Capteurs

2 Réponse statique
La réponse statique est la réponse du capteur en régime permanent, c’est à
dire quand les grandeurs d’entrée (mesurande) et de sortie du capteur
(mesure) n’évoluent plus dans le temps (dérivée des grandeurs d'entrée et de
sortie nulles).

grandeur physique grandeur électrique

Capteur
(mesurande) (mesure)

La réponse statique est déterminée pour l'étendue de mesure du capteur

(zone nominale d'emploi)
2
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 Caractéristiques statiques des Capteurs

Réponse statique

L' évaluation du régime statique suppose que le

mesurande est constant et que le capteur n'est plus
dans son régime transitoire

Exemple:

un thermomètre indique la température du milieu

dans lequel il se trouve quand il est en équilibre
thermique avec ce milieu, c’est à dire quand
leurs températures sont égales

2
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 Caractéristiques statiques des Capteurs
Courbe d'étalonnage

La caractéristique statique est la courbe qui représente la réponse statique en fonction du

mesurande ➔ on l’appelle aussi courbe d’étalonnage.
Sortie S

Smax

S0

Smin
Étendue de mesure

M0
Portée mini Portée maxi Mesurande M

2
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 Caractéristiques statiques des Capteurs
Courbe d'étalonnage
La courbe d’étalonnage. permet aussi de connaître la relation inverse entre le
mesurande et la mesure.
Sortie S
Smax

S0

Smin
Étendue de mesure

M0
Portée maxi Mesurande
Portée mini
M

 Il est très rare de disposer de la courbe réciproque de la courbe d'étalonnage. Seule la

courbe directe est fournie .

2
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 Caractéristiques statiques des Capteurs
Courbe d'étalonnage
⚫La courbe d'étalonnage peut être définie par un tableau représentatif de points
discrets de mesure

Exemple : sonde de température résistive PT100

 le tableau s'emploie dans le sens direct (température->signal) à un °C près.

et dans le sens inverse (signal->température)

 il est possible d'affiner la conversion réciproque par interpolation linéaire

2
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 Notion de Mesure
Chapitre 3

Caractéristiques en régime dynamique

⚫ Notion de mesure
⚫ Notion de capteur: principes, classes, caractéristiques générales
⚫ Caractéristiques en régime statique
⚫ Caractéristiques en régime dynamique
⚫ Conditionnement et électronique de mesure
⚫ Conversion numérique

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 Notion de Mesure
Chapitre 4

Caractéristiques en régime dynamique

⚫ Notion de mesure
⚫ Notion de capteur: principes, classes, caractéristiques générales
⚫ Caractéristiques en régime statique
⚫ Caractéristiques en régime dynamique
⚫ Conditionnement et électronique de mesure
⚫ Conversion numérique

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 Notion de Mesure
Chapitre 4

Caractéristiques en régime dynamique

⚫ Notion de mesure
⚫ Notion de capteur: principes, classes, caractéristiques générales
⚫ Caractéristiques en régime statique
⚫ Caractéristiques en régime dynamique
⚫ Conditionnement et électronique de mesure
⚫ Conversion numérique

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 Notion de Mesure
Chapitre 5

Caractéristiques en régime dynamique

⚫ Notion de mesure
⚫ Notion de capteur: principes, classes, caractéristiques générales
⚫ Caractéristiques en régime statique
⚫ Caractéristiques en régime dynamique
⚫ Conditionnement et électronique de mesure
⚫ Conversion numérique

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 Projet:
 Présenter le mode de fonctionnement des
convertisseurs NA

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