REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

Faculté de Technologie SCIENTIFIQUE
Département de génie électrique Université Mohamed Boudiaf de M'sila
1er Année Master CMT
Matière: CAME
M'sila : 2019/2020
Examen du Module Commande Avancée des Machines Electriques
Exercice N°1 : (13 pts)
Le schéma équivalent par phase ramené au stator en régime permanent du moteur asynchrone, à fuites magnétiques
totalisées au rotor, est donné par la figure ci-dessous:
On donne : Vs  230V , f  50 Hz , p  2 , nn  1475 tr / min, Rr  1 ,11 , N r  33mH , P  2343Wat .
' '

1- Si on néglige la résistance Rs.

'
1-1 Exprimer la tension Vs en fonction du courant I r .

2 j s N r' I '
R  Is Rs
Vs     g s N 'r  I 'r
'
r 2 r
(1pts)
 g  I 's
1-2 Exprimer le couple électromagnétique C e en fonction de V s , Rr'
Vs js Ls
g , R'r , N 'r et f . (1pt) g
R'r
3 pVs2 g
Ce 
2f  R' 
2

 r 
  2fgN 'r 2

 g 
' '
1-3 Exprimer le glissement maximal g max en fonction de Rr , N r et f et calculer sa valeur. (1.5pts)
R'r
gmax  gmax  0.11
2fN 'r
1-4 Exprimer le couple électromagnétique C e max en fonction de V s et  s et calculer sa valeur. (1.5pts)
2
3p  Vs 
C e max    C e max  48.72 Nm
2 N 'r  s 
1-5 Tracer les deux caractéristiques C e ( g ) et C e ( n ) . (2pts)

C e (Nm )

C e (Nm )

48.72

48.72

15.16
10.43
8 n(tr / min)
15.16
n(g max) n n n s
10.43 Caractéristiques C e (n)
8
g
0.02 0 .1 1
Caractéristiques Ce (g )
1-6 Exprimer le couple électromagnétique C e en fonction de C e max , g et g max dans les deux parties de la
caractéristique C e ( g ) . (1.5pts)
2C e max
Ce  (0.5pt)
 g max  g 
 g   g max 


g lorsque  g 0
2C e max 2C e max
Partie utile g  gmax C e    (0.5pt)
 g max  g max  g max 
 g 


Partie hyperbole g  g max C e 

2C e max
 2 g max C e max
1 g 
lorsque  max   0 (0.5pt)
 g  g  g 
 g 
 max 

1-7 Calculer le couple nominal C e et de démarrage C ed . (1 pt)

Ce  15.16 Nm

Ced  10.43 Nm

1-8 Calculer la valeur de vitesse du moteur lorsque le couple est maximal.

n( gmax )  1332tr / min (1pt)
Ce moteur entraîne une charge dont le couple résistant est constant et égal à 8 Nm.

1-9 Le démarrage en charge du moteur est-il possible? (0.5pt)

Oui par ce que le couple de démarrage du moteur (10.43 Nm) est supérieur au couple résistant (8 Nm).
1-10 Déterminer la vitesse de rotation de l'ensemble en régime établi. (1.5pt)

Dans la zone utile, la caractéristique C e ( n ) est une droite : l’équation est donc linéaire.
 à n  1500  Ce  0  1500 A  B  A  0.6
C e  An  B  
à n  1475  Ce  15.16  1475 A  B  B  900.16

Ce  0.6 n  900.16

En régime établi, le couple utile compense exactement le couple résistant : Ce = Cr.

Ce  C r  8  0.6 n  900.16
n  1486.9tr / min
Exercice N°2 : (7 pts)

La figure ci-contre représente le passage d'un système triphasé (abc) 

B
vers un système biphasé fixe (  )(Stationnaire).
iB i
N
Avec N, N’: nombres fictifs de spires. Le rapport k  ' est appelé N N'
N
coefficient de normalisation.
30
2-1 Donner les expressions mathématiques qui représentent
i N
A
l’équivalence des forces magnétomotrices entre les deux systèmes
 iA
N'
(Fmm3=Fmm2). (1pt)

Fmm   N' i  Ni A  NiB sin 30 o  NiC sin 30 o iC

N

Fmm   N' i  0  NiB cos 30 o  NiC cos 30 o C

2-2 Exprimer les deux courants (i et i  ) en fonction des courants (i A , i B et iC ) et le coefficient k. (1.5pts)

1 1
i  k ( i A  i B  iC )
2 2

3 3
i  k ( 0  iB  iC )
2 2

2-3 Déterminer la matrice de passage du système triphasé (abc) vers le système biphasé (  ), c-à-d la matrice T tel

 1 1 
 i 
 ia 
 
 1   
que :    T  ib . (0.5pt) T  k 2 2 
 i  i   3 3
 c 0   
 2 2 

2
2-4 Déterminer la valeur de k lorsque i  ia . (1pt) k
3
2-5 Quel est le nom de la matrice de passage dans ce cas? (0.5pt) Transformé linéaire de Clarke

2-6 Donner les expressions des puissances dans les deux systèmes. (0.5pt)

PABC  i Av A  i B v B  iC vC  i TA ,B ,C v A ,B ,C

P  i v  i v  iT , v ,

2
2-7 Déterminer la valeur de k lorsque les deux puissances sont égales. (1.5pt) k 
3

2-8 Quel est le nom de la matrice de passage dans ce cas? (0.5pt) Transformé linéaire de Concordia