TD Identification des systèmes Réaliser par Rebhi
Charfeddine
1)Tracer la réponse :
t 0 0,5 0,75 1 1,1 1 ,5 2 2,5 3 4 6
h(t) 0 0,06 0,14 0,25 0,29 0,46 0,64 0,77 0 ,85 0,94 0,99
1 6 2 7 8 6 3 8 6 2
Réponse indicielle d'un système
1.2
0.8
0.6
h(t)
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7
t
2) en analysant la réponse, est ce que ce système est
stable ?
C’est un système stable vue qu’il présente trois régimes
depuis l’origine jusqu’au la fin, en effet, on remarque
un certain temps de retard puis le régime transitoire
qui est trop rapide et enfin un régime permanent qui
vaut 1.
Ceux-ci nous amènent à dire qu’il n’y a pas de
variation linéaire mais en faite c’est une variation qui
favorise la convergence du signal de sortie vers un
régime permanent stable.
3) Identifie par la méthode de Strejc :
Réponse indicielle d'un système
1.2
0.8
h ( t)
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Tu tTa
En traçant la tangente au point d'inflexion, on tire la valeur
de Tu =0,39s et Ta= 3s, donc Tu/Ta = 0,1.
Les paramètres du modèle de Strejc à déterminer sont :
τ, T, n et K ? et H(p) = Ae−T r (1 + τ p) ^n
La valeur du gain statique k est par définition égale à :
K = ΔX/ΔU (avec ΔU l’échelon unitaire) soit enfin K=1.
D’après l’abaque Tu/Ta = 0,1 ⇒ce qui lui correspond n=2.
Tu/T a = 0, 13 ⇒ n = 2 ; T a/τ = 2,72⇒ τ = T a/2,72 = 1,1.
Tu/τ = 0,28 ⇒ Tu0 = 0, 308.
T r = T u − T u0 ⇒ T r = 0.01s
4) Identification par la méthode de Broida :
Gain statique K ; K= ΔX /ΔY, avec ΔX=Xf-X0=1 ;
On va mesurer le temps t1 à une valeur égale à 0,28 ΔX.
Ainsi on va mesurer le temps t2 à une valeur égale 0,4 ΔX.
Ces points déterminent les instants t1 et t2 qui servent au
calcul des paramètres τ et T du modèle.
T = 5,5*(t2-t1) ; soit T après calcul égale à 0,66s
τ =2,8*t1-1,8*t2 ; soit T après calcul égale à 0,64s
Enfin la fonction de transfert est
H (p)= 1* e −0 ,64 p/ (1+0,66p)
Exercice 2 :
1) Identification par la méthode de Broida :
Même travaux que l’exercice président ça diffère
uniquement au niveau des résultats
Gain statique K ; K= ΔX /ΔY, avec ΔX=Xf-X0=5 ;
On va mesurer le temps t1 à une valeur égale à
0,28 ΔX=1,4s ;
Ainsi on va mesurer le temps t2 à une valeur
égale 0,4 ΔX=2s ;
T = 5,5*(t2-t1) ; soit T après calcul égale à 3,3s ;
τ =2,8*t1-1,8*t2 ; soit T après calcul égale à 0,32 ;
Enfin la fonction de transfert est
H (p)= 5* e −0,32 p/ (1+3,3p)^2
2) Identifie par la méthode de Strejc :
Graphiquement la méthode consiste à déterminer le point
d’inflexion P de la réponse enregistrée et à tracer la
tangente en ce point ainsi Tu = 0,4s et Ta = 2,2 s ;
Les paramètres du modèle de Strejc à déterminer sont :
τ, T, n et K ? et H(p) = Ae−T r (1 + τ p) ^n
La valeur du gain statique k est par définition égale à :
K = ΔX/ΔU (avec ΔU l’échelon unitaire) soit enfin K=5.
D’après l’abaque Tu/Ta = 0,2 ⇒ce qui lui correspond n=2.
Tu/T a = 0,18 ⇒ n = 2 ; T a/τ = 2,72⇒ τ = T a/2,72
⇒ τ = 0,80s ;
Tu/τ = 0,28 ⇒ Tu0 = 0,224s.
T r = T u − T u0 ⇒ T r = 0.17s
H (p)= 5* e −0,17 p/ (1+0,8p) ^2
