Système de gestion de feux de carrefour
TP2 : Automates programmables
Cahier des charges :
Afin de permettre de gérer le flux de voiture dans les villes, les croisements routier
sont équipés de feux tricolores lumineux qui par des séquences précises doivent garantir une
sécurité des automobilistes mais aussi des piétons et autres usages fiables. Il s’agit de points
lumineux placés en divers endroits et permettant de marquer, les autorisations ou les
interdictions de passage.
L’objectif du TP est de simuler par animation lumineuse une illustration réduite d’un
carrefour à quatre branches (Fig. 1).
Fig 1 : carrefour à quatre branches
Proposer les programmes sous LADDER pour :
1. Commutateur sur jour
• Le fonctionnement du feu principal
• Le fonctionnement du feu piéton
2. Commutateur sur nuit
• Le fonctionnement du feu principal
• Le fonctionnement du feu piéton
Le feu principal dépend de la position du commutateur, sur jour il suit la procédure indiquée
dans le processus « PROC », c’est à dire une alternance de vert, orange et rouge sur les temps
définis. Sur ce mode le feu piéton, dans un LADDER à part mais synchronisé avec le feu
principal, fonctionne en alternant entre rouge et vert. Le mode nuit provoque l’extinction du
feu piéton, et le feu principal clignote uniquement sur le feu orange de façon régulière. Sur ce
mode le feu piéton, dans un LADDER à part mais mode manuel avec le feu orange,
fonctionne en interruption pour allumer le rouge pendant 10s.
Sachant que si le commutateur passe de jour à nuit pendant un cycle, le mode nuit ne sera
enclenché qu’à la fin du cycle jour (c’est à dire juste avant de repasser au vert).
« PROC »
L’ensemble est l’arrêt.
-une action sur le bouton tournant S1 en position jour provoque :
Le feu vert de la voie A s’allume (FV).
Au bout d’un temps préréglé de 5 secondes. le feu vert s’éteint. Le feu orange s’allume
(FO).
Au bout d’un temps préréglé de 8 secondes. Le feu orange s’éteint, le feu rouge
s’allume(FR).
-Si le bouton S1 est toujours en position « jour ». Le feu passe au vert. -Si le bouton S1 est en
position « nuit » l’ensemble est à l’arrêt.
1) Nous vous proposons de réaliser la gestion de deux feux rouge selon le descriptif
suivant :
Etape 0 : F1 Rouge, F2 Vert
Etape 1 : F1 Rouge, F2 Orange après 5s
Etape 2 : F1 Rouge, F2 Rouge après 3s
Etape 3 : F1 Vert, F2 Rouge après 2s
Etape 4 : F1 Orange, F2 Rouge après 5s
Etape 5 : F1 Rouge, F2 Rouge après 3s
Etape 0 : F1 Rouge, F2 Vert après 2s
2) Nous voulons donner accès au policier pour passer par un switch SW1 du mode
automatique au mode manuel.
En mode manuel :
- Le cycle se bloquera à l’étape où il se trouve.
- Le policier passera d’une étape à l’autre par l’activation d’un switch SW2.
3) Le policier désir accéder directement aux étapes 0 et 2 par un switch SW3.
4) Le policier désir accéder directement a l’étape 3 par un switch SW4.
SW1 = E0.0
SW2 = E0.1
SW3 = E0.2
SW4 = E0.3
F1 Rouge = A0.0
F1 Orange = A0.1
F1 Vert = A0.2
F2 Rouge = A1.0
F2 Orange = A1.2
F2 Vert = A1.1
E1 Interrupteur Start
E2 Interrupteur panne carrefour (feux oranges
clignotants)
E3 Interrupteur dérogation policier
E4 Bouton poussoir avance du cycle en manuel
E5 Bouton poussoir piétons passage horizontal
E6 Bouton poussoir piétons passage vertical
E7 Bouton poussoir présence voiture verticale
E8 Bouton poussoir présence voiture horizontale
S1 Feux rouges pour piétons passage vertical
S2 Feu rouge pour voiture passage vertical dessus
S3 Feu vert pour voiture passage vertical dessus
S4 Feu orange pour voiture passage vertical
dessous
S5 Feu rouge pour voiture passage horizontal droit
S6 Feu vert pour voiture passage horizontal droit
S7 Feu orange pour voiture passage horizontal
gauche
S8 Feux rouges pour piétons passage horizontal
S9 Feux verts pour piétons passage horizontal
S10 Feu vert pour voiture passage horizontal gauche
S11 Feu rouge pour voiture passage horizontal
gauche
S12 Feu orange pour voiture passage horizontal droit
S13 Feu vert pour voiture passage vertical dessous
S14 Feu rouge pour voiture passage vertical dessous
S15 Feu orange pour voiture passage vertical dessus
S16 Feux verts pour piétons passage vertical
