Circuit RC

Le dipôle RC est constitué d’un R C

condensateur associé en série avec un
résistor (conducteur ohmique).

Echelon de tension u(V)

La tension aux bornes du dipôle RC E
Pour t < 0 ; u = 0
Pour t  0 ; u = E. t(s)

C
- La tension aux bornes d’un i
condensateur de capacité C est : q dq
uC(t) = i(t) =
C dt
uC

- L’énergie emmagasinée par un condensateur chargé est dite : énergie électrostatique notée Ee

q2 1
Ee = = C.u2C unité (Joule)
2C 2

Charge d’un condensateur C décharge d’un condensateur C

Montage électrique Montage électrique
C C

R1 R2

+
G

R1 : résistance de charge R2 : résistance de décharge

Equation différentielle en uC ( t )

Loi des mailles uC + uR1 = E Loi des mailles uC + uR2 = 0

dq dCuC du dq dCuC du
or uR1 = R1.i = R1. = R1. = R1C C or uR2 = R2.i = R2. = R2. = R2C C
dt dt dt dt dt dt
duC duC
donc R1C + uC = E donc R2C + uC = 0
dt dt
duC 1 E duC 1
 + uC =  + uC = 0
dt R1C R1C dt R2 C

2
 Solution de l’équation différentielle

uC(t) = E(1- e-t/ τ ) uC(t) = E.e-t/ τ

Expression de q (t) = C. uC(t)

q(t) = CE(1- e-t/ τ ) q(t) = CE.e-t/ τ

Courbe uC = f (t)

uC (t) uC (t)
E
E

0,63.E
0,37.E

t t
0 
0 
Expression de i (t)

dq d dq d
i(t) = = [CE(1- e-t/ τ )] i(t) = = [CE.e-t/ τ )]
dt dt dt dt
d d -t/ τ d -t/ τ CE -t/ τ
= CE (1- e-t/ τ ) = - CE (e )= CE = CE (e ) = - e
dt dt dt τ
CE -t/ τ E -t/ τ E -t/ τ
= e = e = - e
τ R1 R2

Courbe i = f (t)
i(t)
E i(t)
R1 t
0
-

t E
- -
0 R2

Constante de temps

 = R1C  = R2C

3
. Durée de charge d’un condensateur

On peut considérer qu’un condensateur est complètement chargé lorsque sa

tension uc = 0,99E ce qui donne une durée de charge
tc  5 = 5.RC

Le temps de charge augmente avec R et avec C.

Pour t < 5, on a le régime transitoire.
Pour t  5, on a le régime permanent

 la réponse d’un dipôle RC à un échelon de tension est la charge progressive du condensateur : c’est
un phénomène transitoire.
 Charge d’un condensateur par une tension créneaux.

K Voie YA

i R
G.B.F Voie YB
A
i C uG
uc
B

T
Pour 5 < , pendant une demi-période la tension uc peut atteindre sa valeur finale donc on observe les
2
courbes suivantes (les deux voies ont la même sensibilité verticale) :
u(V)

Um

uc

uG

t(s)

T
2
5

4
 Le circuit RL

- Dipôle RL : association série d’une bobine d’inductance L et d’un résistor R.

INDUCTION MAGNETIQUE AUTO-INDUCTION MAGNETIQUE

Baimant Induit Binduit inducteur
N

La bobine joue à la fois

Sens du déplacement
l’inducteur et l’induit
 lorsque la bobine est à la
Baimant fois l’inducteur et l’induit le
phénomène s’appelle auto-
N induction.
 Une bobine traversée par
Binduit un courant électrique
Sens du déplacement variable est le siège d’une
auto-induction.
Toute variation de champ magnétique à L’auto-induction traduit
proximité d’une bobine en circuit fermé produit l’opposition d’une bobine à
un courant induit. Le phénomène s’appelle toute variation de courant.
La f.é.m d’auto-induction e
induction magnétique.
L’élément qui crée le champ magnétique est
di
l’inducteur et la bobine est l’induit. e  L
dt

La loi de LENZ
Le courant induit s'oppose par ses
effets à la cause qui lui donne
naissance.
- Une bobine parcourue par un courant électrique emmagasinée une énergie magnétique.
- La tension aux bornes de la bobine ( L , r ) est :
(L,r)
i di 1
uL ( t ) = L. + r.i L’énergie magnétique EL = L.i2 (joule)
dt 2

uL

L : inductance de la bibine qui s’exprime en Henry (H)

Bobine purement en régime permanent i = Imax = constante

inductive ou idéale dImax
u L (t) = L  rI max  RI max
dt
r = 0 en régime permanent , la bobine jour le rôle d’un
resistor de resistance r

5
 Etablissement du courant électrique Rupture du courant
électrique
Montage électrique Montage électrique
E

K R R
L L

Equation différentielle en i ( t )

Loi des mailles uL + uR = E Loi des mailles uL + uR = 0

di di di di
L. + r.i + R.i = E  L. + (r + R)i = E L. + r.i + R.i = 0  L. + (r + R)i = 0
dt dt dt dt
di R  r E di R  r
 + .i =  + .i = 0
dt L L dt L

Solution de l’équation différentielle

i(t) =
E
(1- e-t/ τ ) i(t) = E
.e-t/ τ
Rr Rr

Courbe i = f (t)

i
E E
Rr Rr

0,63 E
0,37 E
Rr
Rr t
t
0
0

La constante de temps  est une grandeur caractéristique du

dipôle RL, elle nous renseigne sur la rapidité avec laquelle
s’effectue l’établissement du courant dans le circuit.
L
Constante de temps  
Rr

6
 LES OSCILLATIONS ÉLECTRIQUES LIBRES AMORTIES
Production des oscillations libres amorties
On place l’interrupteur sur la position 1 pour charger le
condensateur puis on le place sur la position 2 pour avoir les
oscillations électriques libres amorties ( en cas de résistance R
R uR
faible).
Avant la décharge, la charge initiale du condensateur est
Q0=C.E uc

Cette décharge s’appelle décharge oscillante car elle E L,r uB

s’effectue dans une bobine.

Avec R=30 Ω(faible), on obtient le graphe suivant :

uc(V)

T T est la pseudo période

I

influence de l’amortissement
On répète la même expérience en augmentant la valeur de la résistance R, on obtient les graphes
suivants :

Régime
R=50 Ω
pseudopériodique

Régime
R=100 Ω
apériodique

Régime
R=200 Ω
apériodique

Remarque : le régime critique correspond au passage le plus rapide de uC vers sa valeur

nulle et sans oscillations.

7
Equation différentielle
D’après la loi des mailles(K est en position 2) :
di di q di q
uB + uR + uC =0  L  ri  Ri  uc  0  L  ri  Ri   0  L  (R  r)i   0 avec
dt dt C dt C
dq di d q2
dq2
dq q d q (R  r) dq q
2
i et  2 donc : L 2  (R  r)   0 ou   0
dt dt dt dt dt C dt 2 L dt LC

c’est l’équation différentielle qui régit les variations de la charge q(t) du condensateur en régime libre
amorti.

Remarque : on peut établir l’équation différentielle régissant les variations de la tension uc aux bornes
du condensateur en remplaçant q = Cuc
d2 (Cuc ) d(Cuc ) Cuc d2uc du
L 2
 (R  r)   0  LC 2
 (R  r)C c  uc  0
dt dt C dt dt

Non conservation de l’énergie totale d’un circuit RLC série

L’énergie totale E = Ec + EL avec
Ec : énergie électrique emmagasinée dans le condensateur.
EL : énergie magnétique emmagasinée dans la bobine.

1 2 1 2
E cuc  Li
2 2

De même ici pour voir comment varie l’énergie totale E, on doit calculer sa dérivée :
dE 1 d(uc2 ) 1 d(i2 )
 C  L
dt 2 dt 2 dt
avec uc(t) et i(t) sont deux fonctions de temps(et non pas des valeurs constantes).
d(f 2 )
Rappel : dérivée d’une fonction carré : (f (t))' 
2
 2f(t)f '(t)
dt
d(uc2 ) du d(i2 ) di dE 1 du 1 di
 2uc c et  2i  C2uc c  L2i
dt dt dt dt dt 2 dt 2 dt
dE du di du dE di di
 uc C c  Li or C c  i donc  uci  Li = i(uc  L )
dt dt dt dt dt dt dt
di
d’après la loi des mailles uc  L  (R  r)i
dt
dE dE
 i( (R  r)i)   (R  r)i2   0 donc Eest décroissante.
dt dt


8
 L’énergie totale d’un circuit RLC série diminue au cours du temps.

Calcul de l’énergie perdue pendant une durée t=t2 – t1

Exemple : on prend t1 = 0 s et t2 = 35 ms. En ces deux dates, uC est maximale donc Ee est maximale
duc du
d’où EL est nulle (car lorsque uc est maximale = 0 or i  C c donc i=0 d’où EL = 0).
dt dt
1 1
A t1 , E1 = Ee(t=t1) = Cu12 et à t=t2 on a E2 = Ee(t=t2) = Cu22 donc l’énergie dissipée par effet joule dans
2 2
(R + r) ou perdue est égale à
1
Edissipée = E1 – E2 = C(u12  u22 ) .
2

u1

u2

t1

t2

9
 LES OSCILLATIONS LIBRES NON AMORTIES
Production des oscillations électriques libres non amorties
L’interrupteur K1 est fermé, K2 est ouvert
K1 K2
On considère le circuit électrique schématisé ci-dessous, 2
lorsque le condensateur se charge complètement, sa
charge est maximale Qmax. D’après la loi des mailles : i
uG – uC = 0 E
uC
C uL
Q L
E  max  0
C
Qmax  CE

L’énergie électrique emmagasinée par le condensateur est

2
1 Qmax 1
Ee   CE2 avec E : f.e.m
2 C 2

L’interrupteur K1 est ouvert, K2 est fermé

Le condensateur se décharge dans une inductance pure, on obtient des oscillations électriques libres non
amorties( oscillations sinsoïdales). Voila les variations de la tension uc aux bornes du condensateur :

Avec T0 est la période propre du circuit LC.

Equation différentielle
d’après la loi des mailles ( K1 est ouvert et K2 est fermé) : la décharge du condensateur dans une
inductance pure.
q di dq di d2q q d2 q
uc + uL = 0   L  0 or i  donc  2  L 2  0
C dt dt dt dt C dt
2
dq q
 0
dt 2 LC

Equation différentielle des oscillations électriques libres non amorties de pulsation propre 0 tel que
1 2
02  et de période propre T0   2 LC
LC 0
10
Solution de l’équation différentielle
L’équation différentielle précédente a pour solution :

q(t)  Qmax sin(0t q ) avec :

Qmax : amplitude.
0t + q : phase de la charge q(t) à la date t.
q : phase initiale de la charge q(t).( phase à t=0)
dq
On peut avoir de même l’expression de i(t)  :
dt
Expression de i(t)
dq
i(t)   i(t) = 0Qmax cos(0t + q ) = 0Qmax sin(0t + q + /2).
dt
Or i(t) comme toute fonction sinusoïdale elle s’écrit sous la forme

i(t)  Imax sin(0 t  i )

Imax 0Qmax
Donc { 
 i q

2
D’après le graphe, on remarque que lorsque :
q   Qmax ; i  0 et i   Imax ; q  0 càd lorsque :
le condensateur est complètement chargé, la bobine est vide.
le condensateur est vide, le courant dans la bobine atteint sa valeur maximale.
Conservation de l’énergie électrique
E = Ee + EL , l’énergie électrique peut être notée Ee ou Ec.
q2 Li2 Q2max 1
E=   E= sin2 (0 t  q )  L02Qmax
2
cos2 (0 t  q )or 02 
2C 2 2C LC
2
Q max 1 2
E= sin2 ( 0 t  q )  L Qmax cos 2( 0t  q )
2C LC

Q2max
 (sin2 (0 t  q )  cos2 (0 t  q ))
2C

1
1 2 1 L 1 2
E Qmax or  L02 lim donc E  02Qmax
2
et comme Imax = 0Qmax d’où : E  LImax
2C C x  2 2

11
 Oscillateur mécanique libre non amorti Oscillateur électrique libre non amorti

Equation différentielle

d2x + k x = 0 d 2q + 1 q = 0
dt 2 m dt 2 LC

k 1
wo = wo =
m LC

Solution de l’équation différentielle

x(t) = Xm sin(wot + x ) q(t) = Qm sin(wot + q )

A la Résonance de vitesse Résonance d’intensité

w = w0 w = w0
F et v sont en phase u et i sont en phase

Oscillateur mécanique libre amorti Oscillateur électrique libre amorti

Equation différentielle

d2x dx d 2q dq 1
m 2
+ h + kx = 0 L 2
+ RT + q =0
dt dt dt dt C

Solution de l’équation différentielle : pas demandée

Oscillateur mécanique forcé Oscillateur électrique forcé

Equation différentielle

d2x dx d 2q dq 1
m 2
+h + kx = Fm.sin(wt + F ) L 2
+ RT + q = Um.sin(wt + u)
dt dt dt dt C

F(t) est toujours en avance de phase par rapport à x(t) u(t) est toujours en avance de phase par rapport à q(t)

12
 Fm Um
Xm = Qm =
h 2 w 2   k  mw 
2
2 2
1 
R T w    Lw 2 
2 2

A la résonance d’élongation C 
A la résonance de charge
h2
W= w  2
0 RT 2
2m 2 w = w  22
0
2L
Condition sur h : h < mw0. 2 Condition sur RT : RT < Lw0. 2

Equation différentielle en v(t) Equation différentielle en i(t)

dv di 1
+ h.v + k  v.dt = Fm.sin(wt + F )
C 
m L + RT.i + i.dt = Um.sin(wt + u)
dt dt
Fm Um
Vm = Im =
2 2
k   1 
h 2    mw  R T2    Lw 
w   Cw 

Puissance mécanique moyenne Puissance électrique moyenne

UmIm
Pm = FmVm cos(v - F ) Pm = cos(I - u ) = UI cos(i - u )
2 2
Résonance de puissance moyenne Résonance de puissance moyenne u et i sont
F et v sont en phase en phase

Pour les oscillateurs électriques forcés, on a toujours

uC < … < u < … < uL

Circuit Circuit
Inductif Circuit Capacitif
résistif

i

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Des astuces pour résoudre un exercice sur les oscillateurs électriques forcés

Si les courbes fournies sont Si les courbes fournies sont

u(t) et uR(t) u(t) et uC(t)
u(t) u(t)

Pour identifier les courbes il suffit de la courbe qui est en avance de phase est celle
comparer les impédances Z et ZR aux bornes du GBF
On a toujours Z > ZR  Um > URm -----------------------
La courbe qui possède l’amplitude la plus a partir de la courbe uC(t) on peut déterminer
grande est celle aux bornes du GBF la valeur de Im
(attention aux sensibilités verticales )
Im
----------------------- U Cm =  Im = C .w. U Cm
C.
a partir de la courbe uR(t) on peut -----------------------
U on peut déterminer facilement la valeur de
déterminer la valeur de Im = Rm
R U
----------------------- l’impédance du circuit Z = m
Im
on peut déterminer facilement la valeur de
-----------------------
U
l’impédance du circuit Z = m On peut connaître la nature du circuit
Im ( inductif , capacitif ou résistif )
----------------------- par le calcul de  = u  uC
On peut connaître la nature du circuit

( inductif , capacitif ou résistif ) uC =  i -
2
par le calcul de  = u  uR = u  i
-----------------------
----------------------- on peut déterminer facilement la valeur du
la résistance interne de la bobine peut être facteur de surtension avec ou sans utiliser les
déterminée à partir de la valeur de grandeurs électriques ( R , r ,C ,…)
l’impédance électrique à la résonance
d’intensité ou par la construction de Fresnel
U Cm Lw 0 1 L
Rr Q= = =
cos  = Um Rr Rr C
Z
-----------------------
la détermination des grandeurs électriques Si Q > 1 : phénomène de surtension
inconnues ( R , r ,C ,…) nous permet de
calculer le facteur de surtension Q

Um
Le voltmètre indique une tension efficace U =
2
Im
L’ampèremètre indique une intensité efficace I =
2

14