REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Université de Mohamed El-Bachir El-Ibrahimi - Bordj Bou Arreridj

Faculté des Sciences et de la technologie

10/12/2020
10/12/2020
Département d’Electronique

AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS

(API)
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
(PLC)
1

HAMADACHE Fouzia
PLAN DU COURS
• Introduction
1

10/12/2020
• Définition d’un API
2
• Structure interne d'un automate programmable industriel
3 (API)

• Structure externe d’un API

4

• Architecture matérielle des API

5

• Fonctionnement d’un API (cycle d’un API)

6
• Principaux automates programmables industriels
7
•Critères de choix d'un automate 2
8
INTRODUCTION

10/12/2020
 Les Automates Programmables Industriels
(API) sont apparus aux Etats-Unis vers 1969 où
ils répondaient aux désirs des industries de
l’automobile de développer des chaînes de
fabrication automatisées qui pourraient suivre
l’évolution des techniques et des modèles
fabriqués.
 Les ordinateurs de l'époque étant chers et non
adaptés aux contraintes du monde industriel, les
automates devaient permettre de répondre aux
attentes de l'industrie.
3
 DÉFINITION D’UN API
 Un automate programmable industriel (API)
est un dispositif électronique programmable
destiné à la commande de processus industriels

10/12/2020
par un traitement séquentiel.
 Il envoie des ordres vers les préactionneurs
(partie opérative ou PO côté actionneur) à partir:
 de données d’entrées (capteurs)
 de consignes
 et d’un programme informatique.

Consignes

Programme
informatique
API Actionneurs

Capteurs
EXEMPLE
 Imaginez que vous ayez une lampe connectée à
un interrupteur. La lumière fonctionne dans deux

10/12/2020
conditions - ON et OFF.
 Maintenant, une tâche vous est confiée lorsque
vous allumez l'interrupteur, la lampe ne doit
s’allumer qu'après 30 secondes.

5
 STRUCTURE INTERNE D'UN AUTOMATE
PROGRAMMABLE INDUSTRIEL (API)
 Les API comportent principalement :
 Une alimentation;

10/12/2020
 Une unité de traitement (un processeur CPU);
 Une mémoire ;
 Des dispositifs d'entrées-sorties ;
 Des interfaces d'entrées-sorties ;
 périphérique de programmation
 l’interface de communication

6
 ALIMENTATION ÉLECTRIQUE
 Elle élabore à partir d’un réseau
220V en courant alternatif (AC)

10/12/2020
une tension 24V en courant
continu (DC), Cette tension
continue est ensuite envoyée
pour alimenter le reste des
composants de l'automate.
 Les principales tensions utilisées
dans un API sont du +12v et + 5v
adaptés au fonctionnement des
cartes électroniques internes.

7
 Généralement, l'alimentation des capteurs est
assurée par l'API, alors que celle des
préactionneurs est fournie par une alimentation

10/12/2020
externe.

 A fin d’assurer le niveau de sûreté requis, L’API

comporte des dispositifs de détection de baisse ou
de coupure de la tension réseau, et de
surveillance des tensions internes. En cas de
défaut, ces dispositifs peuvent lancer une
procédure prioritaire de sauvegarde.

 Chercher le schéma d’une alimentation d’un API

8
 LE PROCESSEUR OU UNITÉ CENTRALE DE
TRAITEMENT (CPU, CENTRAL PROCESSING UNIT)

Le CPU interprète les signaux d’entrée et effectue les

10/12/2020

actions de commande conformément au programme
stocké en mémoire, en communiquant aux sorties les
décisions sous forme de signaux d’action.
 En général il assure les fonctions suivantes:
 Lecture des informations d'entrée.
 Exécution des instructions du programme contenu en
mémoire.
 Commande des sorties.

9
FONCTION SIMPLIFIÉE DU PROCESSEUR

1° PHASE: le compteur ordinal

10/12/2020
désigne l'adresse de l'instruction
en cours dans la mémoire, par
l'intermédiaire des Bus
l'instruction est ramenée de la
mémoire dans le registre
d'instruction.

10
 2° PHASE: le décodeur de
fonctions interprète et
détermine les commandes à
appliquer sur l'UAL

10/12/2020
pour réaliser l'opération
désignée sur les données
d'adresse AO et contenue
dans l'accumulateur. Le
résultat est remis dans
l'accumulateur.

3° PHASE: le compteur ordinal

est incrémenté pour contenir
l'adresse de l'instruction suivante.
Un processeur complet, capable
de réaliser toutes les opérations
logiques et arithmétiques,
11
 MÉMOIRE
System
memory

10/12/2020
(ROM)

Mémoire
API

Application
memory
(RAM)

User
Data
Progra
Table
m Area
Area

La mémoire du PLC a une source d’alimentation indépendante 12

(une pile), s’il ya coupure d’électricité, le programme reste
enregistré
DISPOSITIFS D’ENTRÉES-SORTIES

10/12/2020
Dispositifs
Analogiques Numériques d’entrée-
sortie

13
INTERFACES D’ENTRÉE-SORTIE

Interfaces

10/12/2020
d’entrée-
sortie

Interfaces de sortie: sont

Interfaces d’entrée : sont destinées à commander les
destinées à recevoir pré-actionneurs et éléments
l'information en provenance des signalisations du système
des capteurs et adapter le et adapter les niveaux de
signal en le mettant en forme, tensions de l'unité de
en éliminant les parasites et commande à celle de la partie
en isolant électriquement opérative du système en
l'unité de commande de la garantissant une isolation
partie opérative. galvanique entre ces 14
dernières.
 PÉRIPHÉRIQUES DE PROGRAMMATION
 Le périphérique de programmation est utilisé pour
entrer le programme dans la mémoire du processeur
à travers un câble Ethernet ou série

10/12/2020
 les PCs portables ordinaires ne disposent pas de port
Profibus ou MPI. Pour qu'un PC ordinaire puisse
communiquer avec un automate, on doit utiliser un
adaptateur se branchant sur les PCs via USB .

15
 INTERFACE DE COMMUNICATION

 est utilisée pour recevoir et transmettre des

données sur des réseaux de communication qui

10/12/2020
relient l’АРI à d’autres API distants

16
 STRUCTURE EXTERNE D’UN API
 Les systèmes API sont principalement disponibles
sous deux formes : en boitier unique (single box) et en
version modulaire (modular).

10/12/2020
 Le modèle en boitier unique intègre le processeur,
l'alimentation et les entrées -sorties.
 Ces automates sont généralement destinés à la
commande de petits automatismes.
 Formé d’une mémoire permettant d’enregistrer entre
300 et 1 000 instructions.
 Le nombre max des entrées-sorties est 40

17
 TYPE MODULAIRE
 Le type modulaire se présente sous la forme d’un ou
plusieurs profilés supports (racks) dans lesquels
viennent s’enficher les différents modules fonctionnels

10/12/2020
qui sont indépendantes et séparés.
 Dispose de plus de 50 entrées et 50 sorties
 Grande mémoire plus de 1000 instructions
 Ces automates sont intégrés dans les automatismes
complexes où puissance, capacité de traitement et
flexibilité sont nécessaires.
 possibilité d’étendre la mémoire et les modules E/S

18
 ARCHITECTURE MATÉRIELLE DES API
Les différents modules sont disposés dans le rack toujours de gauche à
droite:
 l’alimentation 220 VCA ou 24 VCC

10/12/2020
 L’unité centrale de trainement à base de microprocesseur,
 Des cartes d’entrées/sorties logiques (TOR),
 Des cartes d’entrées/sorties analogiques (ANA),
 Des cartes de comptage rapide,
 Des cartes de communication (CP),
 Des cartes spécifiques pour : réseaux, asservissement, régulation
commande d’axe….

19
 CARTES D’ENTRÉES TOR

Elles sont destinées à recevoir l'information en

10/12/2020

provenance des capteurs et adapter le signal en
le mettant en forme, en éliminant les parasites et
en isolant électriquement l'unité de commande de
la partie opérative. Schéma électrique en TD
 Chaque carte comporte généralement 8, 16, 32
entrées logiques.
 Les entrées sont généralement alimentées par
l’automate (alimentation interne 24VDC, 500mA)

20
CÂBLAGE ET RACCORDEMENT

10/12/2020
21
 CARTES DE SORTIE TOR
 Elles sont destinées à commander les pré-actionneurs et
éléments des signalisations du système et adapter les
niveaux de tensions de l'unité de commande à celle de la

10/12/2020
partie opérative du système en garantissant une isolation
galvanique entre ces dernières

22
CARTES D’ENTRÉES/SORTIES ANALOGIQUES
 Elles permettent de réaliser l'acquisition d'un signal
analogique et sa conversion numérique (CAN)

10/12/2020
indispensable pour assurer un traitement par le
microprocesseur. La fonction inverse (sortie
analogique) est également réalisée. Les grandeurs
analogique sont normalisées : 0-10V ou 4-20mA.

23
La chaine d’acquisition et de traitement répond
périodiquement à la procédure suivante (toutes les
100ms par exemple) :
 Acquisition de la mesure via la carte d’entrée

10/12/2020
analogique. Pour cela le CAN (convertisseur
analogique numérique ) fournit une valeur numérique
codée sur 12 à 16 Bits.
 Le programme de traitement (algorithme de calcul)
détermine sous forme numérique la valeur à fournir
en sortie, en tenant compte des différents paramètres
:
 La valeur de la mesure
 La valeur de la consigne
 Le type d’algorithme (PID,….)
o Emission par la carte de sortie analogique de
commande pour cela le CNA (convertisseur
numérique analogique) convertit la valeur numérique
de sortie sous forme analogique (tension, courant ….). 24
FONCTIONNEMENT D’UN API (CYCLE D’UN
API)

A la mise sous tension ou en cas de

10/12/2020

passage de l‘arrêt (STOP) en marche
(RUN), la CPU procède à une
initialisation complète. Lors du
démarrage, le système d'exploitation
efface les mémentos, les
temporisations et les compteurs non
rémanents, il efface les piles des
interruptions et des blocs, il
réinitialise toutes les alarmes de
processus et les alarmes de
diagnostic mémorisées et lance le
temps de surveillance du cycle. 25
 Cycle de scrutation :
Le fonctionnement cyclique de la CPU comprend

10/12/2020
trois étapes principales.
 • La CPU interroge l'état des signaux d'entrée et
actualise la mémoire image des entrées.
 • Elle exécute le programme utilisateur avec ses
différentes opérations.
 Elle copie les valeurs de la mémoire image des
sorties dans les modules de sortie.
 Chercher le temps de scrutation et le temps de
réponse d’un API

26
PRINCIPAUX AUTOMATES PROGRAMMABLES
INDUSTRIELS

10/12/2020
La programmation des automates se fait soit à
partir de leur propre console, soit à partir du
logiciel de programmation propre à la marque.
 Mitsubitshi

 Toshiba

 Siemens

 Alen bradley

 Telemecanique

 Moeller

27
 CRITÈRES DE CHOIX D'UN AUTOMATE

Le choix d'un automate programmable est

10/12/2020
généralement basé sur :
 Le nombre d'entrées/sorties disponibles.

 Le type de processeur: la taille mémoire, la

vitesse de traitement et les fonctions spéciales
offertes par le processeur .
 La disponibilité des modules spéciaux.

 La possibilité de communication de l’automate

avec des standards normalisés (Profibus).

28