TP API
Contrôle séquentiel de trois
bandes transporteuses
Préparé par :
Oauli chaouche Mohammed Arsalan
[email protected]
ZIZI Ilies mohammed riad
[email protected]
Responsable du module :
Brixi-Nigassa Mohammed El Amine
Année universitaire : 2020/2021
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TABLE DES MATIÈRES
Table des matières
1 Introduction 3
2 Tableux de variables 5
3 Réalisation 6
3.1 Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Conclusion 12
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1 INTRODUCTION
1 Introduction
Dans ce tp nous allons établir le programme Grafcet permettant le bon fonctionnement du
système de contrôle de bandes transporteuses fourni par un cahier de charges ; puis le simuler avec
(PLCSIM). Avant cela nous devons suivre les etapes qui sont :
• Nous allons ajouter notre API qu’est SIMATIC S7-300 CPU 314C-2 PN/DP
• Puit nous allons allimenter notre API avec un PS 307 5A
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1 INTRODUCTION
• Pour les adresses d’entrées et de sorties Numerique :
• Et pour les adresses d’entrée et de sortie Analogique
• Et maintenant nous allons commencer notre TP.
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2 TABLEUX DE VARIABLES
2 Tableux de variables
Dans ce tableux nous allons inclures les entrés et les sorties qui sont :
les entrés les sorties
Belt1 Q1
Belt2 Q2
Belt3 Q3
enable LEDQ1
arret LEDQ2
LEDQ3
LEDenable
LEDarret
Et maintenant nous allons commencer notre programme Grafcet.
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3 RÉALISATION
3 Réalisation
3.1 Grafcet
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3 RÉALISATION
3.2 Simulation
• Step1 : insitialisation de tout les actions .
• trans2 : appuit sur le boutton ”belt3” .
• Step2 : démarrage du moteur ”Q2” et la ”LEDQ2” est allumer .
• trans1 : appuit sur le boutton ”belt2” .
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3 RÉALISATION
• Step3 : démarrage du moteur ”Q3” et la ”LEDQ3” est allumer .
• trans3 : appuit sur le boutton ”belt1”
• step4 : démarrage du moteur ”Q1” et la ”LEDQ1” est allumer .
• trans4 : appuit sur le boutton ”enable” .
• Step5 : la ”LEDenable” est mise en marche .
• trans5 : appuit sur le boutton ”arret” .
• Step6 : la ”LEDarret” est mise en marche .
• trans6 : temporisation de 3 s .
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3 RÉALISATION
• Step7 : l’arret du moteur ”Q1” et la ”LEDQ1” .
• trans7 : temporisation de 3 s .
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3 RÉALISATION
• Step8 : l’arret du moteur ”Q3” et la ”LEDQ3” .
• trans8 : temporisation de 3 s .
• Step9 : l’arret du moteur ”Q2” et la ”LEDQ2” .
• trans9 : transition vide .
• Et puit saut à l’étape initiale .
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3 RÉALISATION
• Pour les trans 1,2 et 3 c’est l’appuit sur le boutton d’arret quit maine vaire l’étape initiale .
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4 CONCLUSION
4 Conclusion
• Le Grafcet est un mode de représentation et d’analyse d’un automatisme, particulièrement
bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle, c’est-à-dire décomposable en étapes. Il est
dérivé du modèle mathématique des réseaux de Petri.
• L’activation d’une étape se fait avec l’identificateur N ou S et chacun possèdes ses in-
convénients et ses avantages.
• N pour mettre a 1 tant que l’étape est activée, tant que cette identificatrice est la valeur de
l’actionneur est a 1, la répétition de ce dernier pour les prochaines étapes est nécessaire si on
veut que l’actionneur reste à 1.
• S pour mettre a 1 pour le reste des étapes jusqu’à le Reset (désactivation), cet identificateur
nous permet de ne pas le répéter pour chacune étapes suivant si on veut que l’actionneur
reste activé mais pour le désactivé un Reset est nécessaire.
• Notre support de programmation a été le logiciel TIA portal ce dernier est crée et développée
par l’entreprise créatrice et constructeur de notre automate SIEMENS, il est très complet et
permet de géré les programme les plus simple au plus complexe avec un support pour tout
les automate de la marque et la simulation de ses derniers.
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