TP 2
:AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIELLE
PROGRAMMATION LADDER
REALISE PAR :HAMZA LAHRAICHI N36
YOUNESS KABBAJ N34
ENCADRE PAR : ZAKARIA CHALH
GMSA 2
OBJECTIF :
Ce TP consiste à la programmation de l’automate programmable de Télémécanique pour la
commande d’un ascenseur didactique ASC89, en utilisant le concept du Grafcet et langage à contacts
LADDER. Ainsi, on traitera les points suivants :
- Utilisation de la cabine.
- Gestion montée et descente cabine.
- Gestion des appels de l’ascenseur.
- Initialisation de l’ascenseur détection de niveau et d’ouverture des portes.
- Gestion complète de l’ascenseur.
MANIPULATIONS :
TRAVAILLE DEMANDE :
1. Etablir le GRAFCET point de vue PC (partie commande). ́
2. Réalisée le programme LADDER sur le logiciel TwidoSoft.
3. Charger le programme dans l’automate et exécuter le programme.
MANIPULATION 1 :
L’objectif de cette manipulation d’illustration est d’initier l’éleve ingénieur
a utiliser les outils nécessaires pour programmer l’automate programmable et
de se familiariser avec le logiciel TWIDO.
— Monter la cabine au troisieme ́etage.
— Arréter la cabine.
— Descendre la cabine au Rez de chaussee.
— Arreter la cabine au RDC.
Le GRAFCET correspond :
Le programme LADDER :
MANIPULATION 2 :
Dans cette manipulation les éleves ingénieurs sont invites a réaliser les taches
qui consistent a gérer la montee et la descente de la cabine tout en manipulant
le voyant d’étage.
— Monter la cabine au premier étage.
— Temporiser la cabine au premier étage en allumant le voyant H1 pendant
5s avant de continuer a monter.
— Monter au deuxieme étage.
— Temporiser la cabine au deuxieme étage en allumant le voyant H2 pendant 10s avant de
continuer a monter.
— Monter a l’ ́etage 3.
— Temporiser la cabine au troisieme étage en allumant le voyant H3 pendant 5s avant de continuer
a monter.
— Descendre la cabine au rez de chauss ́ee.
— Arreter la cabine et allumer le voyant H0.
Le GRAFCET correspond :
Le programme LADDER :
MANIPULATION 3 :
Maintenant, dans le but d’ameliorer l’automatisation du systeme étudie les
éleves ingénieurs doivent rajouter au cah l’ouverture et la fermeture des porte en
respectant les étapes suivantes :
— Monter au premier étage.
— Temporiser 5s avant l’ouverture des portes.
— Ouvrir les portes.
— Temporiser 5s avant la fermeture des portes.
— Fermere les portes.
— Temporer 5s avant le d é placement de la cabine.
— Descendre la cabine au Rez de chauss é e.
— Temporiser avant l’ouverture des portes.
— Ouvrir les portes.
— Temporer avant la fermeture des portes.
— Arrˆet la cabine.
Le GRAFCET correspond :
Le programme LADDER :
MANIPULATION 4 :
L’ éleve ingénieur doit réaliser un programme d’initialisation qui permet de
fermer les portes et de déplacer la cabine au rez de chaussée.
— Détecter l’ouverture des portes.
— Fermer les portes.
— Descendre la cabine au rez de chaussee.
— Arreter la cabine au rez de chaussee.
Le GRAFCET correspond :
MANIPULATION 5 :
Proposer une gestion complete de l’ascenseur en prenant en considération
les différents cahiers des charges réalisés auparavant.
— Gestion des appels
— Gestion de l’ouverture et de la fermeture des portes
— Utilisation de temporisation et de mots
— Gestion de la montée et descente de la cabine
— Gestion des voyants d’appel et de position cabine
Le GRAFCET correspond :
Le programme LADDER :
CONCLUSION :
L'idée d'origine du Ladder est la représentation de fonction logique sous la forme de schémas
électriques. Cette représentation est originalement matérielle : lorsque l'Automate Programmable
Industriel n'existait pas, les fonctions étaient réalisées par des câblages et a l’aide de ce language on
est capable de communique avec l’automate .
