ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
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I– Généralités :
1) – Définitions 1 : On appelle équation différentielle d’ordre n , (n ε ℕ) toute
équation de la forme F(x ; y(x) ;y’(x) ; y’’(x) ; …….. ; yn(x)) = 0 où F est une
fonction de (n+1) variables, où y est la fonction inconnue supposée n fois
dérivable de dérivées successives y’ ; y’’ ; y’’’ ;…… ; yn de la variable x.
Exemples : y’ + y – x = 0 est une équation différentielle du 1er ordre.
y’’+ 2y’ + 4y + 2x– 5 = 0 est une équation différentielle du 2ème ordre.
2) – Solutions d’une équation différentielle :
- Définition 2 : Etant donnée une équation différentielle d’ordre n, on appelle
solution de cette équation différentielle toute fonction f définie sur un intervalle I de ℝ;
n fois dérivable sur I et vérifiant l’équation différentielle donnée pour tout x de I.
- Remarque : Si U est une fonction définie sur I et continue alors l’équation
différentielle yɅɅ = U(x) admet comme solution toute fonction primitive de U sur I.
- Exemple 1 : Soit l’équation différentielle yɅ = 6x + 2.
Les solutions de cette équation différentielle sont les fonctions f définies par :
f ( x) = ∫ (6 x + 2)dx ⇔ f ( x) = 3 x 2 + 2 x + c .
− sin x
- Exemple 2 : Soit y ' = .
cos x
Les solutions de cette équation différentielle sont les fonctions f définies par :
sin x
f ( x) = ∫ − dx ⇔ f ( x) = ln cos x + c .
cos x
- Définition 3 : Résoudre ou intégrer une équation différentielle c’est trouver
toutes les fonctions f définies sur I et vérifiant l’équation différentielle. Toute
fonction f solution de l’équation différentielle est appelée est encore appelée
intégrale de l’équation différentielle.
II– Équations différentielles linéaire du 1er ordre à coefficients constants
sans second membre :
1 - Définition 4 : C’est toute équation qui peut s’écrire sous la forme
(E) : ay Ʌ + by = 0 . b est un réel et a un réel non nul.
2 - Solutions de (E) : ayɅɅ + by = 0 :
a-/ Notion d’équation caractéristiques de (E) :
Recherchons une condition nécessaire et suffisante sur le nombre réel r pour
que la fonction y : ֏ e rx soit solution de (E). y = erx ⇒ yɅ = r erx ; y est
solution de (E) si et seulement si elle vérifie (E). ar erx + b erx = 0 ⇔ erx(ar + b)
= 0 ⇔ ar+b = 0. ar + b = 0 (est appelée équation caractéristique de (E) ).
−b
ar +b = 0 ⇔ r = .
a
Les solutions de (E) sont les fonctions f définies par : f (x) = K × erx ;Kεℝ .
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- Exemple : Résoudre l’équation différentielle (E) : 2yɅ – y = 0
1
L’équation caractéristique est : 2r – 1 = 0 ⇔ r = . Les solutions de (E) sont
2
1
x
les fonctions f définies par : f ( x) = K e 2
, K ∈ IR .
III– Équations différentielles linéaire du second ordre à coefficients
constants sans 2ème membre :
1- Définition 5 : C’est toute équation qui peut s’écrire sous la forme
(E) : ay ɅɅɅ + byɅ +cy = 0 .
Où b et c sont des réels et a un réel non nul.
2- Résolution de l’équation différentielle ay’’+ by’ + cy = 0 :
a-/ Recherche d’une solution particulière :
Notons (E) : ay’’+ by’ + cy = 0. Soit r ε ℝ, et une fonction U : x ֏ erx.
Cherchons le réel r tel que U soit solution de (E) . U est solution de (E) si et
seulement si : aU’’ + bU’ + cU = 0 ; or U(x) = erx ⇒ U’(x) = r erx ⇒ U’’(x) = r2 erx
.D’où on a: erx (ar2 + br + c) = 0⇒ar2+br+c=0 (équation caractéristique de (E). ) .
b-/ Définition 6 :
On appelle équation caractéristique de l’équation différentielle (E):
ay’’+ by’+cy = 0, l’équation d’inconnue r réel ou complexe : ar2 + br + c = 0.
c-/ Théorème (admis) :
Si l’équation caractéristique : Alors les solutions sont les fonctions f
ar2 + br + c = 0 admet
définies sur ℝ par
2 racines réelles : r1 et r2 f (x) = A e + B e r x ; A ε ℝ; B ε ℝ.
r1 x 2
1 racine double réelle : r0 f (x) = (A x + B) e
r0 x
; A ε ℝ; B ε ℝ.
2 racines complexes conjuguées : f (x) = (A cos β x + B sin β x ) eα x;
r1= α + i β et r2 = α – i β Aεℝ ; Bεℝ
Exemples:
Déterminer pour les équations différentielles suivantes la fonction f vérifiant :
1/ (E1) : y’’ + y’ – 6y = 0 sachant que f (0) = 1 et f Ʌ(0) = – 8.
2/ (E2) : y’’ + 6y’ + 9y = 0 sachant que f (0) = 4 et f Ʌ(0) = 1.
3/ (E3) : y’’ – 6y’ + 13y = 0 sachant que f (0) = 3 et f Ʌ(0) = 5.
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