Université Hassan II

École Nationale Supérieure d’Arts et

Métiers
Casablanca

Systèmes Hydrauliques
Chapitre 3 : Technologie des Systèmes Hydrauliques

Professeur : Abdellatif KAMAL

Session : Automne 2021

 Plan

1. Centrale hydraulique

1/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs

1/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres

1/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs

1/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

1/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

1/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins

1/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs

1/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation

1/95
Contexte
Engin de manutention des containers

2/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Centrale hydraulique

✸ Centrale hydraulique

3/95
 Centrale hydraulique

✸ Centrale hydraulique

4/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Réservoirs
Le réservoir est utilisé pour le stockage des fluides. Il est constitué de :

Une cuve en acier séparée en deux chambres par une cloison de

stabilisation : Une chambre d’aspiration (où se trouve le filtre
d’aspiration) et une chambre de retour (pour isoler les polluants).
Un couvercle assurant l’étanchéité et supportant l’ensemble moto-pompe.
Un bouchon de vidange et éventuellement un autre de remplissage.
Une porte de visite utilisée pour le changement du filtre, la réparation et
le nettoyage.
Deux voyants pour indiquer le niveau de fluide : niveau haut et niveau bas.
Un filtre monté sur la tuyauterie d’aspiration.

Remarque :
La capacité utile du réservoir est supérieure à trois fois la variation possible de
volume du circuit.
5/95
Réservoirs

6/95
 Plan
1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
Introduction
Rôle des filtres
Techniques de filtration
Position des filtres dans l’installation
Efficacité des filtres

4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Plan
1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
Introduction
Rôle des filtres
Techniques de filtration
Position des filtres dans l’installation
Efficacité des filtres

4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Filtres
Introduction
Il est extrêmement important de protéger les composants onéreux internes du
système hydraulique contre toute usure prématurée.
Une meilleure protection signifie une plus longue durée de vie des composants,
c’est-à-dire moins de temps morts et moins de coûts.
Dans un système hydraulique typique, le fluide hydraulique et le ou les filtres
travaillent ensemble pour assurer la meilleure protection de ces composants
(comme le sang et la foie pour un corps humain).

7/95
 Plan
1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
Introduction
Rôle des filtres
Techniques de filtration
Position des filtres dans l’installation
Efficacité des filtres

4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Filtres
Rôle des filtres

Les filtres ont pour but de retirer les contaminants de l’huile.

Ces contaminants se divisent en deux types :
Solides : les particules d’usure venant des composants et les particules
venant de l’extérieur.
Solubles (non solides) : Eau, Gommes, boues, . . .
Ces contaminants entrent dans l’huile par deux voies :
de l’extérieur, via les tiges des cylindres ou par le reniflard du réservoir.
On peut donc empêcher tout de suite la plus grande partie de cette
contamination avec un réservoir pressurisé ;
de l’intérieur par l’usure des composantes internes du système
hydraulique. Les impuretés dans l’huile favorisent cette usure. Donc, plus
l’huile est propre plus cette source de contamination diminue.
En conséquence, et contrairement à croyance très répandue, un filtre plus
efficace aura une durée de vie plus longue.
8/95
 Plan
1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
Introduction
Rôle des filtres
Techniques de filtration
Position des filtres dans l’installation
Efficacité des filtres

4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
Filtres
Techniques de filtration

Par tamisage : le fluide passe dans un filtre (papier, toile, fibres, . . . ).

Inconvénient : occasionne des pertes de charge singulières élevées.

Par effet magnétique : les particules magnétiques sont attirées.

Inconvénient : ne retient que les particules magnétiques.

Par décantation : les particules tombent dans la réserve.

Inconvénient : la masse volumique de la particule doit être supérieure à

celle du fluide.

9/95
 Plan
1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
Introduction
Rôle des filtres
Techniques de filtration
Position des filtres dans l’installation
Efficacité des filtres

4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Filtres
Position des filtres dans l’installation

Il y a plusieurs possibilités d’installer les filtres dans les circuits hydrauliques.

Il est possible de combiner plusieurs de ces possibilités.

Remarque : Tous ces filtres ne sont pas typiquement utilisés sur un seul
système. 10/95
 Filtres
Position des filtres dans l’installation – Filtres du côté aspiration

Situés en amont de la pompe hydraulique.

Ces filtres sont conçus pour protéger la pompe des contaminants dangereux
présents dans le fluide hydraulique.

Le média filtrant de ce type de filtre est généralement assez grossier, comme

une crépine métallique.

Emplacement Filtre installé avant la pompe.

Avantages Tout le circuit est protégé y compris la pompe.
Inconvénients • Augmentation de la perte de charges à l’aspiration
• La maille du filtre ne peut être très fine.

Ces filtres ne suffisent généralement pas à la protection et doivent être

complétés par une des solutions suivantes.

11/95
 Filtres
Position des filtres dans l’installation – Filtres du côté refoulement

Situés après la pompe, ces filtres sont conçus pour protéger les composants du
système hydraulique.

Le média utilisé dans ces filtres est conçu pour retirer les particules de taille
courante qui peuvent être générées par ces composants.

Emplacement Filtre installé après la pompe.

Avantages • La perte de charge étant indifférente.
• La maille du filtre peut être très fine.
• Tout le circuit est protégé.
Inconvénients • La pompe n’est pas protégée.
• Les parois des filtres doivent résister à la pression
du circuit. Ce qui donne des filtres volumineux, lourds
et chers.

On évite cette solution lorsque c’est possible, bien que cela soit la filtration la
plus efficace pour le circuit.
12/95
 Filtres
Position des filtres dans l’installation – Filtres du côté retour

Situés entre la vanne de contrôle et le réservoir de fluide.

Ces filtres sont conçus pour capturer les débris résultant de l’usure mécanique
des composants du système hydraulique avant que le fluide revienne dans le
réservoir.
Le média utilisé dans ces filtres est conçu pour retirer les particules de taille
courante qui peuvent être générées par ces composants.
Emplacement Filtre installé sur les canalisations de retour de huile.
Avantages • La perte de charge étant indifférente.
• La maille du filtre peut être très fine.
• La pression étant faible.
• Les filtres sont plus légers et moins chers.
Inconvénients • Le circuit doit être confiné (enfermée).
• Ils doivent être protégés contre le colmatage.
Cette solution efficace et économique est très souvent employée.
Remarque : Il peut être intéressant de filtrer les retours de drains, car c’est
aux passages des tiges que la pollution extérieure s’introduit.
13/95
 Filtres
Position des filtres dans l’installation – Filtres hors-ligne

Ces filtres sont utilisés indépendamment du système hydraulique pour nettoyer

le fluide hydraulique avant qu’il pénètre dans le système hydraulique. Le fluide
est envoyé depuis le réservoir dans le filtre, puis revient dans le réservoir.
Emplacement Filtre installé sur un circuit externe.
Avantages • La perte de charge de circuit principal est minimale.
• La maille du filtre peut être très fine.
• La pression étant faible.
• Les filtres sont plus légers et moins chers.
Inconvénients • La pompe de filtration n’est pas protégée
• Consommation de puissance supplémentaire.

Filtre des reniflards des réservoirs :

Situé sur le réservoir, ce filtres peut
être utilisé pour empêcher l’humidité
et les contaminants de pénétrer dans
le réservoir.
14/95
 Plan
1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
Introduction
Rôle des filtres
Techniques de filtration
Position des filtres dans l’installation
Efficacité des filtres

4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Filtres
Efficacité des filtres

L’efficacité d’un filtre s’exprime par la taille des particules arrêtées par celui-ci,
exprimée en µm.

Efficacité absolue : On indique alors la taille minimale des particules qui

seront toutes arrêtées. Par exemple, un filtre absolu à 10 µm ne laissera
passer aucune particule de taille > 10 µm. C’est une indication
contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie
est peu utilisée. On parle plus souvent d’efficacité relative.

Efficacité relative : On donne l’efficacité relative d’un filtre, par taille

nominale de particules, en indiquant le pourcentage de particules arrêtées.
Par exemple, un filtre ayant une efficacité de 95% à 10 µm ne laissera
passer que 5% de particules de 10 µm, en un seul passage.
On peut indiquer plusieurs efficacités pour des tailles de particules
différentes.
15/95
 Filtres
Efficacité des filtres

Les fabricants utilisent souvent le rapport βx pour désigner l’efficacité.

Ce rapport, indiqué par taille de particule, s’écrit :
nombre de particules de taille x avant le filtre
βx =
nombre de particules de taille x après le filtre

Les filtres ordinairement installés ont un rapport β10 = 2. Si l’échantillon

d’huile contient 100000 particules de 10 µm avant le passage dans le
filtre il en reste 50000 après.
Plus le rapport βx est élevé pour une taille de particule, plus le filtre est
efficace et plus l’huile sera propre.
Un filtre avec un rapport βx = 1 est sans efficacité.
Le rapport βx est variable en fonction de la pression d’utilisation.

Exemple : un filtre ayant un rapport β10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de
particules de 10 µm (son efficacité relative est alors de 99,5%).
16/95
 Plan
1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
Description
Accumulateurs à pression fixe
Accumulateurs à pression variable
Utilisation des accumulateurs

5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Plan
1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
Description
Accumulateurs à pression fixe
Accumulateurs à pression variable
Utilisation des accumulateurs

5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Accumulateurs
Description

C’est un appareil hydraulique capable de recevoir de l’énergie et la restituer

sous la même forme.

W = V ∆P

17/95
 Plan
1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
Description
Accumulateurs à pression fixe
Accumulateurs à pression variable
Utilisation des accumulateurs

5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Accumulateurs
Accumulateurs à pression fixe

✸ Accumulateur à poids

C’est un vérin équipé d’un piston plongeur portant un ou plusieurs contrepoids

permettant la mise sous pression du liquide.
La pression à laquelle est soumis le liquide est constante, durant tout le temps
que dure la restitution du fluide.

Il est utilisé surtout dans les circuits à eau.

Il est employé lorsque les volumes mis en jeu sont
importants (généralement plusieurs m3 ).

Les pressions d’utilisation vont de 50 à 150 bar.

Inconvénient : Encombrant.

18/95
 Plan
1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
Description
Accumulateurs à pression fixe
Accumulateurs à pression variable
Utilisation des accumulateurs

5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Accumulateurs
Accumulateurs à pression variable

✸ Accumulateur à ressort

Il ne peut être utilisé que lorsque les volumes

du liquide et les pressions mis en œuvre sont
relativement faibles.

L’inertie du piston et l’encombrement des

ressorts limitent ses utilisations.

✸ Accumulateur à Gaz

Cet accumulateur appelé plus communément hydropneumatique, se rencontre

sous plusieurs formes :
à contact direct,
à piston flottant ou séparateur,
à membrane,
à vessie. 19/95
 Accumulateurs
Accumulateurs à pression variable – Accumulateur à Gaz à contact direct

 Accumulateur à Gaz à contact direct

Ce type d’accumulateur ne peut être utiliser

qu’en position verticale et sur un bâti fixe.

Le contact direct entre le gaz et le liquide peut

contaminer l’huile par des bulles de gaz et du
coup augmenter la compressibilité du fluide.

20/95
 Accumulateurs
Accumulateurs à pression variable – Accumulateur à Gaz à piston

 Accumulateur à Gaz à piston

Afin d’éviter les inconvénients de l’accumulateur à Gaz

à contact direct, le liquide et le gaz sont séparés par
un piston libre équipé de joints pour assurer
l’étanchéité entre les deux chambres.

Le cylindre qui sert de chemin de glissement doit être

usiné avec un très grand soin.

L’accumulateur à Gaz à piston est utilisé quand les

conditions de températures sont extrêmes ou lorsque
les volumes de liquide mis en jeu sont importants.

De plus ils peuvent être équipés d’un indicateur de

volume d’huile présent dans l’accumulateur.
21/95
 Accumulateurs
Accumulateurs à pression variable – Accumulateur à Gaz à membrane

 Accumulateur à Gaz à membrane

La forme sphérique de cet appareil lui

confère l’avantage d’être plus léger et
de présenter des caractéristiques
mécaniques supérieures.

Il est généralement réalisé en deux

parties vissées l’une dans l’autre.

Une membrane en élastomère

compatible avec le gaz et le liquide sert
de séparateur entre les deux fluides.

22/95
 Accumulateurs
Accumulateurs à pression variable – Accumulateur à Gaz à vessie

 Accumulateur à Gaz à vessie

Il est constitué de :
• Un corps cylindrique 3, en acier forgé pour les
hautes pressions (600 bar), en acier soudé pour les
basses pressions (moins de 20 bar).
Nota : l’intérieur du corps est grenaillé, afin
d’éviter l’adhérence de la vessie sur la surface
interne,
• Une vessie 3, en élastomère compatible avec le
fluide en présence, de forme légèrement
tronconique équipée d’une valve de gonflage et
dont la déformation s’effectue de façon particulière,
• Un raccordement d’arrivée d’huile 7, munie d’un
clapet anti-extrusion 5 pour les modèles haute
pression ou d’une crépine pour les modèles basse
pression.
23/95
Accumulateurs
Accumulateurs à pression variable – Accumulateur à Gaz à vessie
 Différents états d’un accumulateur à Vessie

(a) Repos (b) Remplissage (c) Restitution

24/95
 Accumulateurs
Accumulateurs à pression variable – Accumulateur à Gaz à vessie
 Principe de fonctionnement d’un accumulateur à Vessie
Ces appareils fonctionnent sur le principe de la loi énoncée par Boyle-Mariotte.
Pour une même masse gazeuse, la variation de la pression est inversement
proportionnelle à la variation de son volume.

P0 V0 = P1 V1 = P2 V2 = Constante

25/95
 Accumulateurs
Accumulateurs à pression variable – Accumulateur à Gaz à vessie
 Principe de fonctionnement d’un accumulateur à Vessie
P0 : Précharge d’azote, c’est la
pression de gonflage de la vessie
lorsque le circuit hydraulique est sans
pression à la température de 20°C (en
général P0 = 0, 9 P1 ).
P1 : Pression minimale permettant le
fonctionnement du récepteur.
P2 : Pression maximale permettant de
stocker le liquide sous pression. Elle est
inférieure au réglage du limiteur de
pression et supérieure à la pression
minimale.
∆P = P2 − P1 : Différence de pression
nécessaire à la création de ∆V capable
d’effectuer le travail. 26/95
 Accumulateurs
Accumulateurs à pression variable – Accumulateur à Gaz à vessie
 Principe de fonctionnement d’un accumulateur à Vessie

V0 :C’est le volume total de

l’accumulateur. Il correspond au
volume que l’azote occupe à la
pression P0 .

V1 : Volume occupé par l’azote à la

pression P1 .

V2 : Volume occupé par l’azote à la

pression P2 .

∆V = V1 − V2 : Volume de liquide
restitué par l’accumulateur,
directement lié aux variations de la
pression de P2 à P1 .
27/95
 Plan
1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
Description
Accumulateurs à pression fixe
Accumulateurs à pression variable
Utilisation des accumulateurs

5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Accumulateurs
Utilisation des accumulateurs – Utilisation en réserve d’énergie (Isolé)
 Utilisation des accumulateurs
Lors d’un arrêt imprévu sur une installation, il peut être nécessaire de terminer
un mouvement ou de ramener un récepteur dans une position de sécurité.
Deux possibilités de montage sont possibles :
 En réserve d’énergie (isolé)
L’accumulateur une fois gonflé est isolé du circuit.
Son énergie ne sera utilisée que pour une manœuvre de secours.

28/95
 Accumulateurs
Utilisation des accumulateurs – Utilisation en réserve d’énergie (Relié)

 En réserve d’énergie (Relié)

L’accumulateur est relié en permanence au circuit et effectue à chaque cycle le

mouvement prévu dans la manœuvre de secours.

29/95
 Accumulateurs
Utilisation des accumulateurs – Utilisation en compensation de fuite

Ce type de montage est adapté pour un maintien en pression de longue durée.

Il est avantageux dans ce cas de pouvoir arrêter la pompe. Un manocontact
maxi assure la mise en route ou l’arrêt de la pompe.

30/95
 Accumulateurs
Utilisation des accumulateurs – Utilisation en amortisseur de coup de bélier

Lorsque l’on réduit brutalement

l’écoulement d’un liquide dans une
canalisation, son énergie cinétique se
transforme en énergie de pression. Le
coup de bélier est le résultat de cette
transformation.

Il se manifeste par des vibrations de

forte amplitude et un bruit anormal
dans les tuyauteries.

Ses effets sont néfastes et peuvent pro-

voquer la rupture des tuyauteries, le des-
serrage des raccords et la destruction
des joints.
31/95
 Accumulateurs
Utilisation des accumulateurs – Utilisation en amortisseur de coup de bélier

Le même phénomène se produit lors-

qu’on immobilise une charge importante
en mouvement.

Un accumulateur placé à proximité im-

médiate de l’appareil générateur de
coups de bélier, si possible dans l’axe
de propagation des ondes, permet d’en
atténuer les effets.

32/95
 Accumulateurs
Utilisation des accumulateurs – Utilisation en amortisseur de pulsations

La plupart des pompes volumétriques utilisées en hydraulique ayant un régime

de débit pulsatoire engendrent un régime pulsatoire de pression provoquant
des vibrations.

33/95
 Accumulateurs
Utilisation des accumulateurs – Utilisation en amortisseur de pulsations

Lorsque ces phénomènes sont gênants, un accumulateur, monté si possible

dans l’axe de sortie du fluide, les atténue dans une large mesure.

Son volume dépend de la cylindrée de la pompe et du taux d’ondulation

résiduel de pression admissible. La pression de gonflage de la vessie dans ce cas
est égale à 0,6 fois la pression de travail afin d’éviter le pincement de la vessie
par le clapet.

34/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes
Grandeurs associées aux pompes
Application
Technologie des pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes
Grandeurs associées aux pompes
Application
Technologie des pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
Pompes
Grandeurs associées aux pompes

Cylindrée Cy : [m3 /tr] ou [L/tr]

C’est le volume de fluide refoulé ou aspiré par une pompe en l’absence
des fuites, pendant une révolution de l’arbre principal (un cycle).

Cylindrée d’une Pompe à piston : Cy = np nc C S

où C est la course du piston, S est la section du piston, np est le nombre
des pistons et nc le nombre de course par tr.

Débit théorique Qvth : [m3 /s] :

C’est le volume moyen refoulé par unité de temps. Connaissant la
cylindrée, ce débit est déterminé par
Qvth = N Cy
N est la fréquence de rotation en [tr/s].
Cy est la cylindrée en [m3 /tr].

Débit moyen réel Qvr : [m3 /s]

C’est le volume réel refoulé par la pompe. 35/95
Pompes
Grandeurs associées aux pompes

Rendement volumétrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilité du fluide, Qvr 6= Qvth .
On définit ainsi le rendement volumétrique :
Qvr Qvr 1
ηv = = = <1
Qvth Qvr + Qvf Qvf
1+
Qvr

où le débit de fuites s’écrit

Qvf = Qvth − Qvr

En pratique : 70% < ηv < 98%.

36/95
 Pompes
Grandeurs associées aux pompes

Facteurs influant le rendement volumétrique

Pression,
Température,
Usure,
Fréquence de rotation de l’arbre de la pompe,
Viscosité du fluide,
Technologie de la pompe.
Comportement du ηv en fonction des paramètres de fonctionnement

37/95
Pompes
Grandeurs associées aux pompes

Puissance mécanique Pm : [W]

C’est la puissance fournie à l’arbre d’entraînement de la pompe par le
moteur et peut être donnée par les deux relations suivantes :

Pm = C ω, Pm = Qvth (Psth − Pe )

C : Couple d’entraînement de la pompe en [N m] ;

ω : Vitesse angulaire de l’arbre moteur en [rad/s] ;
Psth : Pression théorique à la sortie de la pompe en [Pa],
Pe : Pression à l’entrée de la pompe en [Pa].
Puissance hydraulique Ph : [W]
C’est la puissance fournie par le fluide à la sortie de la pompe donnée par

Ph = Qvr (Ps − Pe )

où Ps est la pression réelle à la sortie en [Pa].

38/95
 Pompes
Grandeurs associées aux pompes

Rendement mécanique ηm :
Une chute de pression due à des effets mécaniques et hydrauliques fait
passer Psth à Ps , ainsi on détermine

Ps − Pe
ηm =
Psth − Pe

Notation : ∆P = Ps − P e, ∆Pth = Psth − Pe

∆P ∆P 1
ηm = = = <1
∆Pth ∆P + ∆Pf ∆Pf
1+
∆P
où ∆Pf est la chute de pression due aux pertes de charges.

En pratique, le rendement mécanique d’une pompe varie entre 75% et 90%.

39/95
 Pompes
Grandeurs associées aux pompes

Facteurs influant le rendement mécanique

Pression,
Température,
Usure,
Fréquence de rotation de l’arbre de la pompe,
Viscosité du fluide,
Technologie de la pompe.

40/95
 Pompes
Grandeurs associées aux pompes

Rendement global ηg

Le rendement global d’une pompe, traduit en terme de performance le

rapport en la puissance hydraulique fournie par la pompe et la puissance
mécanique reçue par le moteur.
Ph
ηg =
Pm
Sachant que : Ph = ηv Qvth (Ps − Pe ) et Pm = Qvth (Psth − Pe )

ηg = ηv ηm

En pratique, le rendement global d’une pompe varie entre 52,5% et 88,2%.

41/95
Pompes
Grandeurs associées aux pompes

Couple d’entrainement : [Nm]

Sachant que :
Pm = C ω = Qvth (Psth − Pe )
Qvth = N Cy
ω = 2πN
Donc
Cy (Ps − Pe )
C=
2 π ηm

42/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes
Grandeurs associées aux pompes
Application
Technologie des pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Pompes
Application

Exemple d’application

Dans une installation de transmission de puissance hydrostatique d’une presse

hydraulique, une pompe à palettes débite réellement 100 L/min pour une
pression de sortie de 141 bar et celle d’entrée de 0, 9 bar.

Cette pompe est entraînée par un moteur électrique tournant à la fréquence de

2500 tr/min donnant un couple à l’arbre d’entraînement de 105 Nm.

Les caractéristiques de la pompe sont :

Diamètre du stator : D = 120 mm.
Nombre de palettes : n = 5.
Largeur d’une palette : b = 20 mm.
Excentricité : e = 3 mm.
La cylindrée d’une pompe à palettes est donnée par la relation :
π
 
Cy = 2 b n e D sin 43/95
n
 Pompes
Application

Exemple d’application

Déterminer :

1 Le débit moyen théorique.

2 Le débit des fuites.
3 Le rendement volumétrique.
4 La puissance hydraulique.
5 La puissance mécanique.
6 Le rendement mécanique.
7 La pression de sortie théorique et la chute de pression due aux pertes de
charges.
8 Le rendement global.
44/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes
Grandeurs associées aux pompes
Application
Technologie des pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Pompes
Technologie des pompes

Une pompe convertie l’énergie mécanique en énergie hydraulique, elle aspire

l’huile contenu dans le réservoir puis le refoule sous pression dans les
tuyauteries.
Il existe 2 types de pompes :
Les pompes non volumétriques qui génèrent un débit élevé mais irrégulier.
Les volumétriques qui sont génératrices d’un débit fixe ou variable.

45/95
 Pompes
Technologie des pompes – Pompes à engrenages extérieures

Fonctionnement
Elle est constituée de deux pignons tournant à l’intérieur du corps de la pompe.

Le principe consiste à aspirer le liquide dans l’espace compris entre deux dents
consécutives et à le faire passer vers la section de refoulement (La rotation
d’un pignon entraîne la rotation en sens inverse de l’autre, ainsi une chambre
se trouve à l’aspiration, l’autre au refoulement).

46/95
Pompes
Technologie des pompes – Pompes à engrenages extérieures

Débit moyen théorique de la pompe

!
2 cos2 α
Qv = b ω m z+1−
12

b : Largeur de la denture (m).

ω : vitesse angulaire d’entrainement (rad/s).
m : module de la denture (m).
z : nombre de dents d’un pignon,
α : l’angle de pression de la denture.

Caractéristiques

Cylindrée 250 cm3 /tr maxi,

Pression de service 200 bar maxi,
Vitesse de rotation de 800 à 3500 tr/min,
Rendement relativement faible de 0,7 à 0,8.
47/95
Pompes
Technologie des pompes – Pompes à engrenages extérieures

Avantages

Débit régulier,
Marche de la pompe réversible,
pas de clapets nécessaires,
Faible encombrement,
Prix peu élevé.

Inconvénients

Nombreuses pièces d’usure,

Bruit de fonctionnement,
Pas de particules solides dans cette pompe, ni de produits abrasifs,

48/95
 Pompes
Technologie des pompes – Pompes à engrenages intérieures

Fonctionnement
Les pompes à engrenage à denture intérieure sont constituées d’un carter,
d’une roue, d’une couronne et d’un croissant (qui va séparer entre l’entrée et
la sortie).
Les nombres de dents de la couronne est toujours supérieure de 1 au nombre
de dents de la roue. C ’est cette différence du nombre de dents qui permet
d’obtenir des chambres d’aspiration et des chambres de refoulement.
L’axe de la roue est excentré par rapport à celui de la couronne. La roue est
motrice, elle entraîne la couronne en rotation par engrènement des dents.

49/95
Pompes
Technologie des pompes – Pompes à engrenages intérieures

Débit moyen théorique de la pompe

Le calcul du débit est identique au cas des pompes à engrenages extérieurs
et le nombre de dents est celui du pignon à dentures extérieures.
!
2 cos2 α
Qv = b ω m z+1−
12

b : Largeur de la denture (m).

ω : vitesse angulaire d’entrainement (rad/s).
m : module de la denture (m).
z : nombre de dents du pignon à dentures extérieures,
α : l’angle de pression de la denture.

Caractéristiques

Cylindrée 250 cm3 /tr maxi,

Pression de service 250 bars maxi,
Vitesse de rotation de 300 à 3000 tr/min,
Rendement acceptable 0,9. 50/95
Pompes
Technologie des pompes – Pompes à engrenages intérieures

Avantages

Débit régulier,
Marche de la pompe réversible,
pas de clapets nécessaires,
Faible encombrement,
Peu de pièces en mouvement,
Prix peu élevé,
Non bruyante.

Inconvénients

Nombreuses pièces d’usure,

Pas de particules solides dans cette pompe, ni de produits abrasifs,

51/95
 Pompes
Technologie des pompes – Pompes à pistons axiaux

Les axes des pistons sont parallèles entre eux.

Les bielles sont en liaisons rotules avec le plateau incliné d’un angle α fixe ou
variable) qui est à l’origine des mouvements alternatifs des pistons.
✸ Pompe à pistons axiaux à cylindrée fixe
(a) À plateau incliné (axiale) (b) À Barillet incliné

52/95
Pompes
Technologie des pompes – Pompes à pistons axiaux

Fonctionnement

Le bloc cylindre est entraîné en rotation par l’intermédiaire de l’arbre

d’entraînement et transforme le mouvement de rotation continu en un
mouvement de translation au niveau du piston.
Le patin assure la liaison mécanique entre le plateau incliné et le piston.

Lorsque le plateau effectue un demi-tour, le piston (en haut de la figure)

passe du point mort haut (PMH) au point mort bas (PMB) et on a
l’aspiration de l’huile.

Lorsque le plateau effectue le second demi-tour, le piston (en haut de la

figure) passe du point mort bas (PMB) au point mort haut (PMH) et on a
le refoulement de l’huile.

53/95
 Pompes
Technologie des pompes – Pompes à pistons axiaux

✸ Pompe à pistons axiaux à cylindrée variable

(a) Inclinaison variable du plateau (b) Inclinaison variable du barillet

Débit moyen théorique

n S R ω tan α
Qv =
4π
α est l’angle de brisure (inclinaison du plateau par rapport à l’axe).
n est le nombre de pistons.
S est la section du piston.
R est le rayon des blocs cylindres.
ω est la vitesse angulaire des blocs cylindres. 54/95
 Pompes
Technologie des pompes – Pompes à pistons axiaux

✸ Pompe à pistons axiaux à cylindrée variable

Avantages :

Fonctionnement à sec sans dommage,

Faible inertie des pièces en mouvement,

Peut être utilisé en moteur hydraulique,

Le débit est plus stable.

Inconvénient :

Nécessite une filtration efficace (10 à 20 µm) car le jeu interne est très
faible.
55/95
 Pompes
Technologie des pompes – Pompes à pistons axiaux

✸ Pompe à pistons axiaux à cylindrée variable

• Caractéristiques
Pompe à pistons axiaux à cylindrée fixe
À plateau incliné
Cylindrée 500 cm3 /tr maxi,
Pression de service 350 bar maxi,
Rendement η = 0, 9.
À barillet incliné
Cylindrée 500 cm3 /tr maxi,
Pression de service 450 bar maxi,
Rendement η = 0, 95.
Pompe à pistons axiaux à cylindrée variable
L’inclinaison du plateau est variable
Cylindrée 750 cm3 /tr maxi,
Pression de service 450 bar maxi,
Rendement η = 0, 95.
L’inclinaison du barillet est variable
Cylindrée 1000 cm3 /tr maxi,
Pression de service 400 bar maxi,
Rendement η = 0, 95. 56/95
 Pompes
Technologie des pompes – Pompes à pistons radiaux
✸ Pompe à pistons radiaux
Les pistons sont disposés radialement au stator, leurs axes sont
perpendiculaires à l’arbre d’entraînement principal.
L’excentrique est entraîné en rotation par l’intermédiaire de l’arbre et
transforme le mouvement de rotation continu en un mouvement de translation
au niveau du piston. Le patin assure la liaison mécanique entre l’excentrique et
le piston.
Lorsque l’excentrique effectue un demi-tour, le piston descend ce qui provoque
l’aspiration de l’huile. Lorsque l’excentrique effectue le second demi-tour, le
piston est repoussé dans sa chambre et on a le refoulement de l’huile.
(a) Cylindrée variable (b) Cylindre fixe

57/95
 Pompes
Technologie des pompes – Pompes à pistons radiaux

✸ Pompe à pistons radiaux

Avantages :
Fonctionnement à sec sans dommage,
Faible inertie des pièces en mouvement,
Peut être utilisé en moteur hydraulique,
Le débit est plus stable.

Inconvénient :
Nécessite une filtration efficace (10 à 20 µm) car le jeu interne est très
faible.

Caractéristiques :
Cylindrée 250 cm3 /tr maxi,
Pression de service 350 bar maxi,
Rendement acceptable η = 0, 9.

58/95
 Pompes
Technologie des pompes – Pompes à palettes
✸ Pompe à palettes
(a) Cylindrée variable (b) Cylindre fixe

La rotation du rotor entraîne celle des palettes dont les extrémités sont
continuellement en contact avec le stator grâce à la force centrifuge.
Des ressorts de compression poussent les bases des palettes.
Au démarrage, les extrémités des palettes entrent en contact avec la piste
circulaire du stator.
Grâce à l’excentrique, il y a une augmentation progressive du volume compris
entre deux palettes voisines (ou volume circulaire) qui entraîne, lors du premier
demi-tour, un phénomène d’aspiration.
L’huile entre donc dans la pompe par les lumières d’aspiration. 59/95
 Pompes
Technologie des pompes – Pompes à palettes
✸ Pompe à palettes

Figure 1 – Pompes à palettes équilibrées

Le phénomène inverse se produit lors du second demi-tour.

La réduction progressive du volume cellulaire contraint l’huile à s’échapper par
les lumières de refoulement, c’est le phénomène du refoulement.
• Cylindrée
π
 
Cy = 2 b n e D sin
n
b est la largeur d’une palette.
n est le nombre de palettes.
e est l’excentricité.
D est le diamètre du stator. 60/95
 Pompes
Technologie des pompes – Pompes à palettes

✸ Pompe à palettes

Avantages :
Débit régulier,
Marche réversible de la pompe,
Assez silencieuse.

Inconvénients :
Usure du corps par frottement des palettes,
Prix élevé.

Caractéristiques :
Cylindrée 200 cm3 /tr maxi,
Pression de service 280 bar maxi,
Vitesse de rotation de 300 à 3000 tr/min,
Rendement relativement faible de 0, 8 à 0, 9.
61/95
 Pompes
Technologie des pompes – Pompes à vis

✸ Pompe à vis
Deux vis dont l’une est motrice 3 et l’autre menée 4 , tournent en sens inverse,
créant ainsi d’un côté une zone d’aspiration et de l’autre une zone de
refoulement.
Cette pompe existe aussi avec trois vis dont l’une est centrale.

62/95
 Pompes
Technologie des pompes – Pompes à vis

✸ Pompe à vis

Avantages :
Débit régulier,
Assez silencieuse,
Peut être accouplé directement à un moteur électrique de grand vitesse.
Inconvénients :
Nombreuses pièces d’usure,
Pas de particules solides dans cette pompe, ni de produits abrasifs,
Prix élevé.
Caractéristiques :
Cylindrée 250 cm3 /tr maxi,
Pression de service 200 bar maxi,
Vitesse de rotation de 300 à 3500 tr/min,
Rendement acceptable η = 0, 9.

63/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques
Grandeurs associées aux moteurs hydrauliques
Technologie des moteurs hydrauliques
Applications

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques
Grandeurs associées aux moteurs hydrauliques
Technologie des moteurs hydrauliques
Applications

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
Moteurs hydrauliques
Grandeurs associées aux moteurs hydrauliques

Débit volumique théorique Qvth : [m3 /s] ou [L/min]

C’est le volume moyen aspiré par unité de temps, il est déterminé par :
Qvth = Cy N
Puissance hydraulique Ph : [W]
C’est la puissance d’entrée pour le moteur fournie par la pompe :
Ph = Qvth (Pe − Ps )
Le fluide entre dans le moteur avec un débit Qvth débité réellement par la
pompe, mais le moteur ne peut refouler que le débit
Qvr = Qvth − Qvf
où Qvf est le débit des fuites.
Rendement volumétrique :
Qvr Qvr 1
ηv = = = <1
Qvth Qvr + Qvf Qvf
1+
Qvr
64/95
Moteurs hydrauliques
Grandeurs associées aux moteurs hydrauliques
Puissance mécanique Pm : [W]
C’est la puissance de sortie développée par le moteur :
Pm = C ω, Pm = Qvr (Pe − Psth )
Rendement global :
Pm
ηg = = ηv ηm
Ph
Rendement Mécanique :
Ps − Pe 2πC
ηm = =
Psth − Pe Cy (Pe − Ps )
Coefficient d’irrégularité K : [%]
Ce coefficient traduit l’importance de l’écart existant entre le couple
moyen et le couple instantané :
CM − Cm
K= × 100
Cmoy
CM est le moment du couple instantané théorique maximal.
Cm est le moment du couple instantané théorique minimal. 65/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques
Grandeurs associées aux moteurs hydrauliques
Technologie des moteurs hydrauliques
Applications

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Moteurs hydrauliques
Technologie des moteurs hydrauliques – Principe
✸ Principe
Dans ce type d’actionneur, l’énergie hydraulique fournie par un fluide sous
pression est transformée en énergie mécanique. Il en résulte un mouvement de
rotation sur l’arbre de sortie.
Les moteurs hydrauliques présentent deux caractéristiques : le couple moteur
et la vitesse de rotation.
Remarque : Ces moteurs entraînent des systèmes mécaniques. Si le couple
résistant devient trop important, la pression monte. Quand elle atteint la
valeur du réglage du limiteur de pression, le débit retourne au réservoir.
✸ Avantages : Ils développent une grande puissance pour un encombrement
réduit.
✸ Principaux types
Les moteurs sont classés en deux familles :
Les moteurs rapides :
à palettes,
à engrenages,
à pistons : axiaux et radiaux.
Les moteurs lents (cylindrée élevée). 66/95
 Moteurs hydrauliques
Technologie des moteurs hydrauliques – Moteurs à engrenages

✸ Moteurs à engrenages
Même conception que la pompe à engrenage, la pression du fluide entraîne en
rotation les roues dont l’une est motrice.
Débit moyen théorique !
cos 2α
Qv = b ω m2 z + 1 −
12

b : Largeur de la denture (m).

ω : vitesse angulaire d’entrainement (rad/s).
m : module de la denture (m).
z : nombre de dents d’un pignon,
α : l’angle de pression de la denture.

Avantages : Encombrement très réduit, économique.

Inconvénient : Rendement faible.
67/95
 Moteurs hydrauliques
Technologie des moteurs hydrauliques – Moteurs à palettes

✸ Moteurs à palettes
L’huile sous pression provoque la rotation des palettes implantées sur le rotor.

Cylindrée
π
 
Cy = 2 b n e D sin
n

b : Largeur de la palette (m).

n : nombre de palettes.
e : excentricité (m).
D est le diamètre du stator.

Avantage : Réalisation simple.

Inconvénient : Puissance transmise
relativement faible.
68/95
 Moteurs hydrauliques
Technologie des moteurs hydrauliques – Moteurs à pistons axiaux

✸ Moteurs à pistons axiaux

Les pistons en communication avec la haute pression se déplacent en tournant

et par une liaison rotule avec le tourillon obligent ce dernier à tourner.
Cylindrée

Cy = 2 r n S tan α

r : Entraxe.
n : Nombre de pistons.
S : Section d’un piston.
α : Angle de brisure.

Avantages : couple très important, possibilité

de varier la cylindrée, vitesse importante.
Inconvénient : Couteux. 69/95
 Moteurs hydrauliques
Technologie des moteurs hydrauliques – Moteurs à pistons radiaux

✸ Moteurs à pistons radiaux

Contrairement aux pompes à pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur
une came (stator) permettant d’avoir plusieurs courses par tour.
Le nombre des pistons est impair pour la continuité de débit et l’équilibrage.
Possibilité d’avoir une distribution cylindrique ou plane du fluide
Cylindrée : Cy = np nc c S
np : Nombre de pistons.
nc : Nombre de courses/tr.
S : Section d’un piston.
c : Course d’un piston.

Avantages : couple très important.

Inconvénient : vitesse faible,
encombrant, coûteux, problèmes
d’étanchéité pour la distribution.
70/95
 Moteurs hydrauliques
Technologie des moteurs hydrauliques – Problèmes rencontrés

✸ Problèmes rencontrés sur les moteurs hydrauliques

Cavitation
La cavitation est la formation de cavités de vapeur (bulles) à l’intérieur d’un
liquide lorsque la pression locale diminue rapidement en dessous de la pression
de vapeur du liquide.
Cela forme une bulle de vapeur à l’intérieur du liquide qui dure généralement
peu de temps avant de retomber dans le liquide.

71/95
 Moteurs hydrauliques
Technologie des moteurs hydrauliques – Problèmes rencontrés

✸ Problèmes rencontrés sur les moteurs hydrauliques

Gavage des moteurs hydrauliques
Lorsque la pression est coupée, le moteur continu à tourner sous l’effet de
l’inertie créant ainsi une dépression dans le circuit fonctionnant ainsi
comme une pompe.
Ce qui provoque le risque d’un phénomène de cavitation.
D’où la nécessité d’un circuit secondaire appelé circuit de gavage
permettant d’alimenter le moteur quand la pression dans le circuit
principale s’annule, le moteur s’arrête alors progressivement.

Drainage des moteurs hydrauliques

Pour les moteurs à pistons, les fuites peuvent causer des perturbations de
fonctionnement (accumulation d’huile derrière les pistons).
Pour cette raison, il faut prévoir un circuit du retour de ces fuites vers le
réservoir appelé circuit de drainage.
72/95
 Moteurs hydrauliques
Technologie des moteurs hydrauliques – Problèmes rencontrés

✸ Problèmes rencontrés sur les moteurs hydrauliques

73/95
 Moteurs hydrauliques
Technologie des moteurs hydrauliques – Problèmes rencontrés
✸ Problèmes rencontrés sur les moteurs hydrauliques
Réglage de la vitesse des moteurs hydrauliques
Le réglage de la vitesse de rotation d’un moteur hydraulique se fait en
agissant sur le débit d’huile utilisé.
Pour régler ce débit, il est possible d’utiliser :
Une pompe à débit variable : dans ce cas, le moteur seul doit être alimenté
par la Pompe.
Un limiteur de débit.
Remarque : La plupart des moteurs sont prévus pour tourner dans les
deux sens. Pour inverser le sens de rotation, il suffit d’inverser
l’alimentation et le retour au réservoir.
Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques

74/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques
Grandeurs associées aux moteurs hydrauliques
Technologie des moteurs hydrauliques
Applications

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Moteurs hydrauliques
Applications

✸ Applications

Application 1

Un moteur hydraulique, ayant un rendement η = 0, 85, tourne à 720 tr/min et

consomme 75 cm3 /tr.

La pression est de 200 bar.

Déterminer :
1 la puissance du moteur.

2 le couple du moteur.

75/95
 Moteurs hydrauliques
Applications

✸ Applications

Application 2

Un moteur hydraulique a une cylindrée Cy = 13, 4 cm3 /tr.

Il reçoit un débit Qvth = 16 L/min.
Le débit de fuite est Qvf = 1 L/min.
La pression d’entrée est Pe = 150 bar et la pression de sortie Pe = 15 bar avec
un rendement global ηg = 0, 9.

Déterminer :
1 le couple du moteur.
2 la fréquence de rotation du moteur.

76/95
 Moteurs hydrauliques
Applications

✸ Applications

Application 3

Une pompe débite réellement 100 L/min à une pression de 90 bar, alimente un
moteur hydraulique à pistons radiaux à quatre alvéoles, les cylindres sont au
nombre sept de diamètre d = 20 mm chacun et la course d’un piston est
c = 16 mm.

1 Déterminer la cylindrée du moteur.

2 Déterminer la fréquence de rotation en tr/min sachant que le rendement
volumétrique est ηv = 0, 85.
3 Déterminer le couple moteur si le rendement mécanique est ηm = 0, 9. La
pression de sortie du moteur étant fixé à 15 bar.

77/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
Classification
Dimensionnement
Abaques utiles

8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
Classification
Dimensionnement
Abaques utiles

8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Vérins
Classification
✸ Fonctionnement
Le vérin hydraulique est un appareil moteur qui convertit une énergie
hydraulique en énergie mécanique de translation.
C ’est le moyen le plus simple pour obtenir un effort animé d’un mouvement
rectiligne.
Il peut être moteur dans un seul sens pour les vérins à simple effet ou dans les
2 sens pour les vérins à double effet.

✸ Vérin simple effet

Ce type de vérin est essentiellement utilisé dans les applications de levage où
la charge assure seule la rentrée de la tige du vérin.
Il existe également des vérins simple effet avec un rappel en position initiale
(tige rentrée ou sortie) qui sont utilisés pour des opérations du bridage des
pièces.

78/95
 Vérins
Classification

✸ Vérin double effet

C’est un vérin le plus couramment utilisé dans les applications industrielles.
1. Tête
2. Corps
3. Piston
4. Fond
5. Chemise
6. Chemise d’amortissement
7. Écrou de piston
8. Tirant
9. Tige de piston
10. Vis de purge d’air
11. Capuchon de sécurité
12. Écrou de tirant
13. Jeu de joints :
• Joint racleur • Joint de la tige • Joint du piston
• Joint torique • Bague de guidage • Bague d’appui 79/95
 Vérins
Classification

✸ Amortissement

L’objectif est de limiter la vitesse d’une masse réduite en mouvement, dont le

centre de gravité se trouve sur l’axe du vérin, à une valeur telle que le vérin et
la machine dans laquelle est incorporé le vérin ne subissent aucun préjudice.

Un amortissement est recommandé en cas de vitesses supérieures à 20 mm/s

pour dissiper l’énergie en fin de course sans utilisation d ’un dispositif
auxiliaire.
80/95
 Vérins
Classification

✸ Amortissement

Les systèmes d’amortissement progressif permettent :

une décélération progressive,
un temps d’amortissement réduit,
une longueur d’amortissement en fonction de la vitesse,
une pression d’amortissement limitée (écrêtage du pic de pression) pour
augmenter la sécurité et la durée de vie du vérin et de la machine,
un comportement peu sensible aux variations de la pression, de la
température et des masses attelées,
une vitesse d’accostage contrôlée : d’avantage de sécurité et de fiabilité
du système,
démarrage rapide grâce au clapet de non-retour spécial et bagues
flottantes.
81/95
 Vérins
Classification

✸ Vérins spéciaux
Vérin à tige télescopique : simple effet permettant des courses
importantes tout en conservant une longueur repliée raisonnable.

Vérin rotatif : l’énergie du fluide est transformée en mouvement de

rotation. L’angle de rotation peut varier de 90° à 360°. Les
amortissements sont possibles.

82/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
Classification
Dimensionnement
Abaques utiles

8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Vérins
Dimensionnement

✸ Données nécessaires
Efforts exercés dans les deux sens, en poussant et en tirant.

π D2 π (D2 − d2 )
F =PS=P F′ = P′ S = P′
4 4
Course à parcourir par la tige.
Type de fixation.
Une fois le type est choisi, à partir des données, il faut déterminer le
diamètre d de la tige de façon à ce qu’il résiste au flambement.
83/95
 Vérins
Dimensionnement

✸ Vitesse de déplacement et effort développé

En sortie de la tige, le vérin travail en poussant.
Vitesse de déplacement en sortie de la tige : Vs

Q Q′ S′
Vs = = ′ =⇒ Q′ = Q
S S S

Q est le débit entrant.

Q′ est le débit sortant du vérin.

84/95
 Vérins
Dimensionnement

✸ Vitesse de déplacement et effort développé

En sortie de la tige, le vérin travail en poussant.
Force développée en sortie de la tige

Considérons un vérin parfait (pas de frottement).

Soit Fs la force à vaincre, P et P ′ les pressions absolues.
On suppose que la vitesse de la tige est uniforme sur toute la course.
En isolant la tige, on peut écrire
P S −P ′ S ′ −Patm (S −S ′ )−Fs = 0 =⇒ Fs = (P −Patm )S −(P ′ −Patm )S ′
′
=⇒ Fs = Peff S − Peff S′
′ correspond à la perte de charge dans la conduite de retour reliant la
Peff
sortie du vérin au réservoir. 85/95
 Vérins
Dimensionnement
✸ Vitesse de déplacement et effort développé
En sortie de la tige, le vérin travail en poussant.
Force développée en sortie de la tige : Fs

En première approximation :
′
Peff ≪ Peff =⇒ Fs = Peff S
Pour un vérin réel, il y a du frottement. L’effort réel développé sera plus
faible. Pour tenir compte de ces frottements, on introduit le rendement
du vérin
Fs
0, 85 ≤ ηve = ≤ 0, 95
Peff S
La force développée devient
Fs = ηve Peff S 86/95
 Vérins
Dimensionnement

✸ Vitesse de déplacement et effort développé

En entrée de la tige, le vérin travaille en tirant.
Vitesse de déplacement en entrée de la tige : Ve

Q Q′′ S
Ve = = =⇒ Q′′ = Q
S ′ S S′

Q est le débit entrant au vérin.

Q′′ est le débit sortant du vérin.
Force développée en entrée de la tige : Fe
Fe = ηve Peff S ′

87/95
 Vérins
Dimensionnement

✸ Vitesse de déplacement et effort développé

Comparaison entre : Tige en entrée et en sortie.
Configuration Vitesse de déplacement Force développée

Q
Tige en sortie Vs = Fs = ηve Peff S
S

Q
Tige en entrée Ve = Fe = ηve Peff S ′
S′

Conclusion : À puissance constante, ce qu’on gagne en force, on le perd

en vitesse et vice-versa.

S > S′ =⇒ Fs > Fe et Vs < Ve

88/95
 Vérins
Dimensionnement

✸ Puissances mis en jeu

En sortie de la tige

Puissance absorbée :
Pa = Peff Q
Puissance utile :
Pu = Fs Vs
En entrée de la tige

Puissance absorbée :
Pa = Peff Q
Puissance utile :
Pu = Fe Ve
Rendement :
Pu
ηve =
Pa
89/95
 Vérins
Dimensionnement
✸ Choix d’un vérin
Pour choisir un vérin, On doit connaître :
le travail à effectuer par le vérin : la charge et la distance à parcourir.
le mode de montage : le type de fixation.
Alors la tige doit résister au flambage. Pour cela la charge développée par le
vérin, doit être
Fc π2 E I π d4
F < , Fc = , I= , Lf = K c
s L2f 64
Fc est la charge critique d’Euler.
s est un coefficient de sécurité tel que : 2 ≤ s ≤ 5.
E est le module de Young du matériau de la tige.
I est le moment quadratique de la tige.
d est le diamètre de la tige.
Lf est la longueur libre de flambage.
K est le coefficient du mode de fixation du vérin.
c est la course de la tige du vérin.
✸ Critères de choix : Encombrement, pression et prix. 90/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
Classification
Dimensionnement
Abaques utiles

8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Vérins
Abaques utiles

✸ Choix d’un vérin à partir des abaques

1 Relation entre section – vitesse – débit

2 Débits utiles en fonction de la vitesse et de l’alésage

3 Facteur de course K en fonction du mode de fixation

4 Longueur de flambage :

En fonction de force développée et diamètre de la tige

En fonction de force développée et pression

91/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
 Distributeurs

✸ Fonctionnement
Dans une installation hydraulique, les distributeurs sont destinés, à diriger le
fluide (sous pression ou sans pression) dans certaines directions.
Ils sont placés entre le groupe hydraulique et les actionneurs.
Les plus utilisés sont les distributeurs à tiroir.

92/95
 Distributeurs

✸ Fonctionnement

93/95
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
Limiteur de débit
 Plan

1. Centrale hydraulique

2. Réservoirs
3. Filtres
4. Accumulateurs
5. Pompes

6. Moteurs hydrauliques

7. Vérins
8. Distributeurs
9. Appareils de protection et de régulation
Limiteur de débit
 Appareils de protection et de régulation
Limiteur de débit

Le limiteur de débit est aussi appelé étrangleur.

✸ Principe
Limiter ou réduire la vitesse du débit dans un circuit hydraulique afin de régler
la vitesse des actionneurs lorsque la charge est fixe.
Le limiteur de débit se monte en série sur les canalisations. Il peut se monter :
sur l’admission : on freine l’huile entrant dans le récepteur,
sur l’évacuation : on freine l’huile sortant du récepteur,
en soustraction : on dévie une partie du fluide vers le réservoir.
Pour un réglage donné, le débit n’est constant que si la charge est constante.
Si la charge est variable, il faudra employer un régulateur de débit.

94/95
 Appareils de protection et de régulation
Limiteur de débit

✸ Fonctionnement

Des entailles en forme de Vé situées à la base du tiroir

1, permettent un réglage progressif du passage du
débit entre les orifices A et B.

La rotation de la molette 2 fait monter ou descendre le

tiroir 1 (suivant le sens de rotation de la mollette).

Ce modèle est équipé d’un clapet anti-retour.

Lorsque le débit circule de B vers A, le tiroir 1 se

soulève et laisse passer le débit sans le freiner.

95/95