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05/12/2015 Torsion TD5 - Correction
Torsion
Exercice 1: Déformation en torsion des arbres d’un réducteur
𝐿2
𝐶 𝟐 𝐷 𝑪𝟐
𝜃𝐶
𝜃𝐷
𝐿1
𝑪𝟏 𝐴
𝟏 𝐵
𝜃𝐵
𝜃𝐴
Question 1: Déterminer le couple 𝑪𝟏 transitant dans l’arbre 1 en fonction de 𝑪𝟐 et 𝝁.
𝐶1 = 𝜇𝐶2
Question 2: Déterminer la déformation angulaire de l’arbre 1 : ∆𝜽𝟏 = 𝜽𝑩 − 𝜽𝑨 .
𝑀𝑡
𝛾𝑥 =
𝐺𝐼𝐺
𝐿1
𝑀𝑡 𝐶1 𝜇𝐶2
∆𝜃1 = 𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 = 𝜃𝐵 = ∫ 𝛾𝑥 𝑑𝑥 = 𝐿1 𝛾𝑥 = 𝐿1 = 𝐿1 = 𝐿1
0 𝐺𝐼𝐺 𝐺𝐼𝐺 𝐺𝐼𝐺
𝜇𝐶2
∆𝜃1 = 𝐿1
𝐺𝐼𝐺
Question 3: En déduire la rotation induite par cette déformation dans l’arbre 2 : 𝜽𝑪 .
𝜃𝐶
𝜇=
𝜃𝐵
𝜇2 𝐶2
𝜃𝐶 = 𝜇𝜃𝐵 = 𝐿1
𝐺𝐼𝐺
Question 4: Déterminer la déformation angulaire de l’arbre 2 : ∆𝜽𝟐 = 𝜽𝑫 − 𝜽𝑪 .
𝐶2
∆𝜃2 = 𝜃𝐷 − 𝜃𝐶 = 𝐿2
𝐺𝐼𝐺
Question 5: En déduire le décalage entre l’angle de l’arbre de sortie au repos à son
extrémité D et cet angle sous charge 𝜽𝑫 en fonction de 𝑪𝟐 .
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𝐶2 𝐶2 𝜇2 𝐶2
𝜃𝐷 = 𝐿2 + 𝜃𝐶 = 𝐿2 + 𝐿1
𝐺𝐼𝐺 𝐺𝐼𝐺 𝐺𝐼𝐺
𝐶2 2
𝜃𝐷 = (𝜇 𝐿1 + 𝐿2 )
𝐺𝐼𝐺
𝐶2
𝜃𝐷 = (𝜇2 𝐿1 + 𝐿2 )
𝜋𝑑4
𝐺 32
32𝐶2 2
𝜃𝐷 = (𝜇 𝐿1 + 𝐿2 )
𝐺𝜋𝑑4
Question 6: Application numérique :
𝐶2 = 100 𝑁𝑚 − 𝜇 = −0,5 − 𝑑 = 50 𝑚𝑚 − 𝐿1 = 200 𝑚𝑚 − 𝐿2 = 300 𝑚𝑚
32 ∗ 100
𝜃𝐷 = ((−0,5)2 0,2 + 0,3) = 0.4456 𝑟𝑑 = 25.53 °
80 ∗ 109 ∗ 𝜋 ∗ 0,014
On souhaite limiter la rotation issue de la déformation des arbres à ∆𝜃𝑚𝑎𝑥 = 0.1°.
Question 7: Quel diamètre 𝒅 doit-on choisir ?
32𝐶2 2
∆𝜃𝑚𝑎𝑥 = [𝜇 𝐿1 + 𝐿2 ]
𝐺𝜋𝑑4
1
(𝜇2 𝐿1 + 𝐿2 )32𝐶2 4
𝑑=[ ]
𝐺𝜋∆𝜃𝑚𝑎𝑥
1
4
(0,52 ∗ 0,2 + 0,3) ∗ 32 ∗ 100
𝑑=[ ]
0.1 ∗ 𝜋
80 ∗ 109 ∗ 𝜋 ∗
180
𝑑 = 39,98 𝑚𝑚
Question 8: Calculer la contrainte maximale dans la matière.
𝑑 𝑀𝑡 1 𝑑 𝐶1 𝜇𝐶2
𝜏1 = = 4 = 16 3
2 𝐼𝐺 2 𝜋𝑑 𝜋𝑑
32
𝐶2
𝜏2 = 16𝑑 4
𝜋𝑑
0,5 ∗ 100
𝜏1 = 16 ∗ = 3,98 𝑀𝑃𝑎
𝜋 ∗ 039983
100
𝜏2 = 16 ∗ = 7,96 𝑀𝑃𝑎
𝜋 ∗ 0,039983
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 7,96 𝑀𝑃𝑎
On donne : 𝑅𝐺 = 100 𝑀𝑃𝑎.
Question 9: Quel coefficient de sécurité est respecté ?
𝑅𝐺 100
𝛼= = = 12,5
𝜏𝑚𝑎𝑥 28.12
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Exercice 2: Choix de la géométrie d’un arbre en torsion
Solution 1 Solution 2
𝐷1 𝐷2 𝑑2
𝑑2 = 𝑘𝐷2 𝑘<1
Question 1: Donner l’expression littérale de la contrainte tangentielle maximale dans
la solution 1.
𝐷1 𝑀𝑡
𝜏1 =
2 𝐼𝐺 1
𝜋𝐷1 4
𝐼𝐺 1 =
32
𝐷1 𝑀𝑡 16𝑀𝑡 16𝐶1
𝜏1 = = =
2 𝜋𝐷1 4 𝜋𝐷1 3 𝜋𝐷1 3
32
Question 2: En déduire le diamètre 𝑫𝟏 de la solution initiale arbre plein.
16𝐶1
𝜏1 =
𝜋𝐷1 3
On transmet le couple max lorsque 𝜏1 = 𝑅𝑝𝐺
16𝐶1
= 𝑅𝑝𝐺
𝜋𝐷1 3
1
16𝐶1 3
𝐷1 = ( )
𝜋𝑅𝑝𝐺
1
16 ∗ 6 3
𝐷1 = ( ) = 12,67681153 𝑚𝑚
𝜋 ∗ 15 ∗ 106
Les chiffres significatifs ont de l’importance pour le calcul de 𝐷2 dans une des dernières questions.
Question 3: Donner l’expression littérale de la contrainte maximale admissible dans
la solution 2.
𝐷2 𝑀𝑡
𝜏2 =
2 𝐼𝐺 2
𝐷2 4 − 𝑑2 4
𝐼𝐺 2 = 𝜋
32
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𝐷2 𝑀𝑡 16𝐷2 𝑀𝑡 16𝐷2 𝐶2
𝜏2 = 4 = =
4
2 𝐷2 − 𝑑2 𝜋(𝐷2 − 𝑑2 ) 𝜋(𝐷2 4 − 𝑑2 4 )
4 4
𝜋 32
16𝐷2 𝐶2 16𝐶2
𝜏2 = 4 4
= 3
𝜋𝐷2 (1 − 𝑘 ) 𝜋𝐷2 (1 − 𝑘 4 )
𝑪𝟐
Question 4: Déterminer le rapport des couples transmissibles 𝑪𝟏
dans les deux
solutions en fonction de 𝑫𝟏 , 𝑫𝟐 et 𝒌.
On souhaite transmettre des couples différents tout en allant jusqu’à la limite maximale admissible en
termes de contrainte. Dans les 2 solutions, on atteint donc la même contrainte.
𝜏1 = 𝜏2 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
16𝐶1 16𝐶2
3 = 3
𝜋𝐷1 𝜋𝐷2 (1 − 𝑘 4 )
𝐶2 𝐷2 3
= ( ) (1 − 𝑘 4 )
𝐶1 𝐷1
Question 5: Traduire la condition d’égalité des masses et des matériaux
𝑚1 = 𝑚2
𝜌1 𝑉1 = 𝜌2 𝑉2
Même matériau : 𝜌1 = 𝜌2
𝑉1 = 𝑉2
𝐿1 𝑆1 = 𝐿2 𝑆2
Même longueur : 𝐿1 = 𝐿2
𝑆1 = 𝑆2
𝑫𝟐
Question 6: En déduire le rapport en fonction de 𝒌.
𝑫𝟏
𝜋𝐷1 2 𝜋𝐷2 2 (1 − 𝑘 2 )
=
4 4
𝐷1 2 = 𝐷2 2 (1 − 𝑘 2 )
𝐷1 2
( ) = 1 − 𝑘2
𝐷2
𝐷2 2 1
( ) =
𝐷1 1 − 𝑘2
Question 7: Connaissant le diamètre 𝑫𝟏 de la solution arbre plein, en déduire le
diamètre 𝑫𝟐 de la solution arbre creux de même masse en fonction de 𝑫𝟏 et 𝒌
𝐷1 = 𝐷2 √1 − 𝑘 2
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𝑪𝟐
Question 8: Déterminer le rapport 𝑪𝟏
en fonction 𝒌.
𝐶2 𝐷2 3
= ( ) (1 − 𝑘 4 )
𝐶1 𝐷1
3
𝐷2 3 𝐷2 2 2 1
( ) = [( ) ] = 3
𝐷1 𝐷1
(1 − 𝑘 2 )2
𝐶2 𝐷2 3
= ( ) (1 − 𝑘 4 )
𝐶1 𝐷1
4 (1 − 𝑘 )(1 + 𝑘 2 )
2 (1 − 𝑘 2 )
𝐶2 1−𝑘 2)
1 + 𝑘2
= 3 = 3 = 3 (1 + 𝑘 =
𝐶1 √1 − 𝑘 2
(1 − 𝑘 2 )2 (1 − 𝑘 2 )2 (1 − 𝑘 2 )2
Ainsi, pour un arbre plein donné de diamètre 𝐷1 dans lequel transite un couple 𝐶1 , en passant par une
géométrie de type cylindre creux, on a le nouveau couple transmissible 𝐶2 à même masse et même
contrainte limite en fonction de k.
𝑪𝟐
Question 9: Application numérique : Déterminer 𝒌, 𝑫𝟏 et le rapport 𝑪𝟏
pour 𝑫𝟐 =
𝟖𝟎 𝒎𝒎 et 𝒆 = 𝟐 𝒎𝒎
𝑑2 = 𝑘𝐷2
𝑑2 𝐷2 − 2𝑒 76
𝑘= = = = 0.95
𝐷2 𝐷2 80
𝐷1 = 𝐷2 √1 − 𝑘 2 = 80√1 − 0,952 = 24,98 𝑚𝑚
𝐶2 1 − 𝑘4
= 3 = 6.09
𝐶1
(1 − 𝑘 2 )2
On transmet donc un couple 6 fois plus important dans le cas d’un arbre creux de diamètre 80 mm et
d’épaisseur 2 mm que l’arbre plein de même masse, longueur et matériau de diamètre 𝐷1.
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𝐶2 1 − 𝑘4 1 + 𝑘2
= 3 =
𝐶1 2
(1 − 𝑘 2 )2 √1 − 𝑘
C2/C1 = f(k)
10
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Question 10: Que peut-on dire sur le choix de 𝒌 pour augmenter le couple
transmissible.
Plus k est grand, plus le couple transmissible est important.
𝑫𝟐
Question 11: Exprimer le rapport 𝑫𝟏
en fonction de 𝒌.
𝐷2 2 1
( ) =
𝐷1 1 − 𝑘2
𝐷2 1
=
𝐷1 √1 − 𝑘 2
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D2/D1 = f(k)
5
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Question 12: Que peut-on dire sur le choix de 𝒌 pour augmenter le couple
transmissible.
Plus k est grand, plus 𝐷2 est important.
Question 13: Conclure quant au choix de k pour un problème donné.
On va chercher à avoir k proche de 1, c’est-à-dire 𝐷2 le plus grand possible. Toutefois, 𝐷2 va être limité
par l’encombrement disponible.
Remarque : attention à ne pas avoir une épaisseur trop faible qui poserait des problèmes de :
- Fabrication
- Résistance à d’autressollicitations
Couple maximal transmissible de la nouvelle solution
Question 14: Quel diamètre 𝑫𝟐 faut-il choisir pour transmettre le plus grand couple ?
𝐷2 = 𝐷𝑚𝑎𝑥 = 30 𝑚𝑚
Question 15: En déduire 𝒌 et 𝒅𝟐 .
𝐷2 2 1
( ) =
𝐷1 1 − 𝑘2
1
𝐷1 2 2
𝑘 = [1 − ( ) ]
𝐷2
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1
2 2
12,67681153
𝑘 = [1 − ( ) ] = 0,9063347735
30
𝑑2 = 𝑘𝐷2 = 27,19004321 𝑚𝑚
Question 16: En déduire le couple maximal transmissible 𝑪𝟐 .
1 − 𝑘4
𝐶2 = 𝐶1 3
(1 − 𝑘 2 )2
1 − 0,90634
𝐶2 = 6 3
(1 − 0,90632 )2
𝐶2 = 6 ∗ 4,3
𝐶2 = 25,8 𝑁𝑚
Question 17: Est-il possible de répondre au cahier des charges imposé par le client .
Il est possible de répondre au besoin du client qui demande un couple maximal transmissible de 24
Nm.
On a alors :
𝐷2 = 30 𝑚𝑚
𝑑2 = 25.8 𝑚𝑚
Les contraintes du problème imposent de minimiser 𝐷2. On peut donc optimiser la solution en
choisissant un diamètre 𝐷2 le plus faible possible.
Réponse au besoin client
𝑪𝟐
Question 18: Connaissant 𝑪𝟏
, déterminer 𝒌 par lecture graphique.
𝐶2 1 − 𝑘4 24
= 3 = =4
𝐶1 6
(1 − 𝑘 2 )2
On trouve :
𝑘 = 0,8933
Question 19: En déduire le diamètre 𝑫𝟐 puis 𝒅𝟐 .
𝐷1 12,67681153
𝐷2 = =
√1 − 𝑘2 √1 − 0,89332
Attention : les chiffres significatifs changent la solution (je m’en suis rendu compte en repassant par
𝜏2 = 𝑅𝑝 )
𝑔
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𝐷2 = 28,20 𝑚𝑚
𝑑2 = 25.19 𝑚𝑚
Question 20: Quelle solution envisagez -vous donc de proposer au client.
On répond au besoin de l’industriel en proposant de remplacer l’arbre d’entrée initial par un arbre
creux de dimensions :
𝐷2 = 28,20 𝑚𝑚
𝑑2 = 25.19 𝑚𝑚
Le nouveau couple maximal transmissible est de 24 Nm et la masse du réducteur n’a pas changé.
A l’avenir, on pourrait en respectant la valeur maximale de 30 mm de diamètre d’arbre, augmenter
ce couple jusqu’à une valeur de 25,8 Nm.
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