Faculté des sciences et de la technologie Université de Médéa

2ème année LMD ST Mercredi le 30/01/2013

UEF31 - Physique 3 de 14:30 à 16:00
EPREUVE DE FIN DE SEMESTRE 1.

Questions de cours (4,5 points): Reportez les Question 1) 2) 3) 4) 5) 6)

bonnes réponses dans le tableau suivant :
Réponse
Dans ce qui suit on a k : le vecteur d’onde,
ω : la pulsation et v : la vitesse de propagation de
l’onde
Q 1)- L’équation d’onde s’écrit sous la
Q 4)- Une onde longitudinale est une onde
forme :
dont le déplacement :
𝜕𝜕 2 𝜕𝜕 2
a- �𝜕𝜕𝑥𝑥 2 + 𝑣𝑣 2 𝜕𝜕𝑡𝑡 2 � 𝑓𝑓(x,t)=0 a- est perpendiculaire à la propagation
𝜕𝜕 2 𝜕𝜕 2 b- est à 30° par rapport au sens de la
b- �𝜕𝜕𝑥𝑥 2 − 𝑣𝑣 2 𝜕𝜕𝑡𝑡 2 � 𝑓𝑓(x,t)=0
𝜕𝜕 𝜕𝜕
propagation
c- �𝜕𝜕𝜕𝜕 + 𝑣𝑣 𝜕𝜕𝜕𝜕 � 𝑓𝑓(x,t)=0
c- est parallèle à la propagation
𝜕𝜕 𝜕𝜕
d- �𝜕𝜕𝜕𝜕 − 𝑣𝑣 𝜕𝜕𝜕𝜕 � 𝑓𝑓(x,t)=0 d- est à 45° par rapport au sens de la
𝜕𝜕 2 𝜕𝜕 2 propagation
e- �𝜕𝜕𝑥𝑥 2 + 𝑣𝑣 2 𝜕𝜕𝑡𝑡 2 � 𝑓𝑓(x,t)=0
e- est à 60° par rapport au sens de la
propagation
Q 2)- La vitesse de phase d’une onde est :

a- v = k/ω Q 5)- La lumière est une onde:

b- v = (k ω)²
a- acoustique
c- v = ω/k
b- longitudinale
d- v = (ω/k)²
c- sonore
e- v = k ω
d- électromagnétique

Q 3)- Une onde est par définition : e- matérielle

a- une vibration
b- une oscillation Q 6)- La fonction Z(y,t)= A cos𝜔𝜔(t - y/v)
décrit une onde :
c- un déplacement de la matière
d- une propagation d’une vibration a- transversale progressive

e- un mouvement périodique b- longitudinale progressive

c- stationnaire
d- transversale régressive
e- longitudinale régressive
Exercice (5,5 points):

On considère deux pendules simples couplés a a

k1 k2
par un ressort k 3 et reliés aux murs par les
ressorts k 1 et k 2 comme indiqué par la
figure(1). Les tiges de longueurs  ont des  
masses négligeables et les masses m 1 et m 2
portées à leurs extrémités sont ponctuelles. 𝜃𝜃1 𝜃𝜃2
On donne :
=0,4 m,a = /4, k 1 =k 2 =k=4N/m,
m1 m2
k 3 = k/4, g = 10m/s2 et m 1 =m 2 =m=0,1 kg. Figure (1) k3
1- Déterminer les énergies cinétique et potentielle du système en fonction de θ 1 et θ 2 .
2- Ecrire les équations différentielles de θ 1 et θ 2 .
3- Déterminer l’équation caractéristique, puis déduire les pulsations propres et calculer leurs valeurs.
4- Donner la forme générale des solutions en fonction des pulsations propres.
5- Déduire le circuit électrique équivalent au système mécanique étudié.
Problème (10points) :

On étudie les oscillations de faibles amplitudes

α m F(t)
du système représenté par la figure (2): deux pendules
simples constitué chacun par une tige de masse 𝜃𝜃
X
négligeable portant une masse ponctuelle.  Ug=0
Les deux tiges sont soudées l’une à l’autre et tournent (Δ)
autour de l’axe (Δ) d’un même angle θ. L
On attache ensuite à la masse M un ressort de constante
de raideur k et à la masse m un amortisseur de k
coefficient de frottement α. 𝜃𝜃
On donne : M
= 0,5 m, g = 10m/s2, m= 0,1Kg, L=2, et M= 2m Figure (2) Y

I- Oscillations libres amorties (7points) : Sachant qu’a l’équilibre θ = 0.

1- Déterminer les énergies cinétique T, potentielle U ainsi que la fonction de dissipation D du

système en fonction de θ.
2- Déterminer l’équation différentielle du mouvement et donner l’expression de la solution
oscillatoire.
3- Déterminer l’expression de la pseudo pulsation ω a et préciser les conditions qui doivent être
vérifiées pour que le système oscille.
4- On constate qu'au bout de 5 oscillations l'amplitude est égale à 60 % de l'amplitude initiale.
Sachant que la pseudo pulsation ω a = 4π rd/s en déduire la valeur numérique de α puis celle de k.

II - Oscillations forcées (3 points)

On applique au système précédent une force tangentielle F(t)=F 0 cos(Ωt) agissant sur la masse m.
1- Calculer la force généralisée F θ (t) conjuguée à la coordonnée θ.
2- Déduire l’équation différentielle qui décrit le mouvement.
3- Déterminer la solution en régime permanant en précisant les expressions de l’amplitude θ 0 et de la
phase ψ
 Solution + Barème

Questions de cours (4,5 points): 0.75 x 6

question 1 2 3 4 5 6

réponse b c d c d a

Exercice (5,5 points) : 0.5

1 1 1
1- T = 2 ml²𝜃𝜃̇12 + 2 ml²𝜃𝜃̇22 = 2 I (𝜃𝜃1̇ 2 +𝜃𝜃̇22 ) où I= ml² = 0,016 J.s²/rad² 1
1 1 1 1 1
U= 2 m 1 gl𝜃𝜃12 + 2 m 2 gl𝜃𝜃22 + 2 k 1 a²𝜃𝜃12 + 2
k 2 a²𝜃𝜃22 + 2
k 3 l²(𝜃𝜃 1 -𝜃𝜃 2 )² + Cte
R où k 1 = k 2 =k
1 1 𝑘𝑘 𝑙𝑙²
= 2 (mgl+ k a² + k 3 l²)(𝜃𝜃12 +𝜃𝜃22 ) - k 3 l² 𝜃𝜃 1𝜃𝜃 2 + Cte = 2 B(𝜃𝜃12 +𝜃𝜃22 ) - R

4
𝜃𝜃 1𝜃𝜃 2 + Cte
R

𝑘𝑘 𝑙𝑙²
où k 3 =k/4, B = (mgl+ k a² + k 3 l²) = 0,6 J et 4
= 0,16 J
𝐵𝐵 𝑘𝑘 𝑙𝑙² 0.5 x 2
𝜃𝜃1̈ + 𝐼𝐼
𝜃𝜃1 − 4𝐼𝐼
𝜃𝜃2 = 0
2- A partir du système d’équation de Lagrange on obtient∶ 𝐵𝐵 𝑘𝑘 𝑙𝑙²
𝜃𝜃2̈ + 𝐼𝐼
𝜃𝜃2 − 4𝐼𝐼
𝜃𝜃1 = 0

3- On pose 𝜃𝜃1(t) = A1 cos(𝜔𝜔t+φ) et 𝜃𝜃2(t) = A2 cos(𝜔𝜔t+φ) le système d’équations précédent devient :

𝐵𝐵 𝑘𝑘 𝑙𝑙²
( 𝐼𝐼 − 𝜔𝜔²) 𝐴𝐴1 − 4𝐼𝐼
𝐴𝐴2 = 0 𝐵𝐵 𝑘𝑘 𝑙𝑙²
𝑘𝑘 𝑙𝑙² 𝐵𝐵 où 𝐼𝐼
= 37,5 rad²/s² et 4𝐼𝐼
=10 rad²/s²
− 4𝐼𝐼
𝐴𝐴1 + ( 𝐼𝐼 − 𝜔𝜔²) 𝐴𝐴2 = 0
A1 0.5
𝐵𝐵
( − 𝜔𝜔²)
−𝑘𝑘 𝑙𝑙² 0
ou sous forme matricielle � 𝐼𝐼 −𝑘𝑘 𝑙𝑙² 𝐵𝐵
4𝐼𝐼
� =  M(𝜔𝜔) . 𝐴𝐴⃗ = �0⃗
( 𝐼𝐼 − 𝜔𝜔²) A2 0
4𝐼𝐼

𝐴𝐴⃗ = �0⃗  amplitudes nulles  pas d’oscillation

 𝑜𝑜𝑜𝑜 0.5
𝐵𝐵 2 −𝑘𝑘 𝑙𝑙² 2
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑[𝑀𝑀(𝜔𝜔)] = 0  ( 𝐼𝐼 − 𝜔𝜔²) − � 4𝐼𝐼
� =0  c’est l’équation 𝑐𝑐𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎é𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

𝐵𝐵 𝑘𝑘 𝑙𝑙²
𝜔𝜔1 = � 𝐼𝐼 − = 5,24 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 0.25 x 2
𝐵𝐵 𝑘𝑘 𝑙𝑙 2 𝐵𝐵 2 𝑘𝑘 𝑙𝑙² 4𝐼𝐼
 ( 𝐼𝐼 − 𝜔𝜔² − )( 𝐼𝐼 − 𝜔𝜔 + )=0
4𝐼𝐼 4𝐼𝐼 𝐵𝐵 𝑘𝑘 𝑙𝑙²
𝜔𝜔2 = � 𝐼𝐼 + 4𝐼𝐼
= 6,89 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
0.5 x 2
𝜃𝜃 (𝑡𝑡) = 𝐴𝐴11 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜔𝜔1 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑1 ) + 𝐴𝐴12 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜔𝜔2 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑2 )
4- les solutions sont 1
𝜃𝜃2 (𝑡𝑡) = 𝐴𝐴21 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜔𝜔1 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑1 ) + 𝐴𝐴22 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜔𝜔2 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑2 )

5- le circuit électrique équivalent est déduit en utilisant l’analogie force-tension

L1 L2

0.5
C1 C3 C2
Problème (10points) :
I- Oscillations libres amorties (7points) :
1 1 𝟏𝟏
1- T= 2 m l²𝜃𝜃̇ ² + 2 𝑀𝑀 L²𝜃𝜃̇² = 𝟐𝟐 I 𝜽𝜽̇² 0.75 où I = m l² + 𝑀𝑀 L² = 9ml²=0,225 J.s²/rad²
1 1 1
U= 2
k (Lθ+Δl)² θ² + 2MgLθ² - 2mgl θ² 0.5
0.5
1 1 𝟏𝟏
𝛥𝛥𝑙𝑙 𝜃𝜃 + 2 Δl² = 𝟐𝟐 B θ² où B=4kl²+3mgl= k+1,5
(𝑘𝑘𝑘𝑘² + 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚) θ² + 𝑘𝑘���
= 2 �������������
𝐵𝐵 =0
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 é →𝐵𝐵>0 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑑𝑑′é 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞
1 𝟏𝟏
D = 2 α l²𝜃𝜃̇²= 𝟐𝟐 C 𝜽𝜽̇² 0.75 où C= α l²

2- En remplaçant T, U et D dans l’équation de Lagrange on obtient : 0.5

𝑘𝑘+1,5 0.5
𝜃𝜃̈ + 2𝛿𝛿𝜃𝜃̇ + 𝜔𝜔02 𝜃𝜃 = 0 0.5 où δ = C /2I= α/1,8 et 𝜔𝜔0 = �𝐵𝐵/𝐼𝐼 =� 0,225

la solution oscillatoire est : 𝜃𝜃(t)=A e-δt cos(𝜔𝜔at+φ) 0.5

3- la pseudo pulsation est 𝜔𝜔𝑎𝑎 = �𝜔𝜔02 − δ² 0.5

Pour que le système oscille il faut que les conditions l’équilibre et de stabilité soit vérifiées en plus de la
condition δ < ω0 . 0.5
1 𝜃𝜃 1 1
4- θ5 = 60% θ0 = 0,6 θ0  le décrément logarithmique Dln = 5 Ln 𝜃𝜃0 = 5 Ln 0,6 = 0,1 0.5
5

- on détermine α : on a Dln= δTa = δ(2π/𝜔𝜔a )et δ = α/1,8  α=1,8 Dln 𝜔𝜔a/2π = 0,36 kg/s 0.5

𝑘𝑘+1,5
- on détermine k : on a 𝜔𝜔0 =� 0,225 et 𝜔𝜔02 = 𝜔𝜔𝑎𝑎2 + δ²  k = 0,225 (𝜔𝜔𝑎𝑎2 + δ² )-1,5= 34 N/m 0.5

II - Oscillations forcées (3 points)

0.25

−𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
 𝑑𝑑𝜃𝜃𝐹𝐹 = −𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑑𝑑𝑟𝑟����⃗
1- Le vecteur position de la force ���⃗
𝑟𝑟𝐹𝐹 =
−𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.25
−𝐹𝐹(𝑡𝑡) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐹𝐹(𝑡𝑡) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
et 𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) = ou 𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) =
𝐹𝐹(𝑡𝑡) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 −𝐹𝐹(𝑡𝑡) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.25
����⃗
dr
 F𝜃𝜃(t) =�F⃗(t). dθf = ±𝑙𝑙𝐹𝐹(𝑡𝑡)
0.5
𝑙𝑙 𝐹𝐹(𝑡𝑡)
2- 𝜃𝜃̈ + 2𝛿𝛿𝜃𝜃̇ + 𝜔𝜔02 𝜃𝜃 = 𝐼𝐼
….(*)
0.25
3- la solution en régime permanant est : 𝜃𝜃(t)=𝜃𝜃0 cos(𝜴𝜴t+ψ)
0.5
On détermine 𝜃𝜃0 et ψ en remplaçant dans l’équation (*) 𝐹𝐹(𝑡𝑡) = F0 e j𝜴𝜴t
et θ (t)=𝜃𝜃0 ej(𝜴𝜴t+ψ)
±𝑙𝑙𝐹𝐹0 /𝐼𝐼
𝜃𝜃0 =
2
��𝜔𝜔 02 −𝛺𝛺 2 � +4𝛿𝛿²𝛺𝛺 2
on obtient alors 0.5 x2
2𝛿𝛿𝛿𝛿
𝜓𝜓 = −𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 ��𝜔𝜔 2 −𝛺𝛺 2 ��
0