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GRAFCET pour machine de presse

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Université des Sciences et de la Technologies d’Oran « Mohamed Boudiaf »

Département d’Automatique
Niveau L3

Travaux pratiques API

Exemple
3

Réalisé par :
 Abba Linda
 Ait Said Ghizlene

2019/2020
Groupe :
Exemple 3 :
1
Le fonctionnement d’une machine de presse est
le suivant : au repos la presse est en position
haute (FC Haut), l’appui sur le bouton Presse
fera sortir le vérin pour descendre la presse
Q1 : Déterminer les entrées et les sorties de votre système ainsi que leurs types

R1 :
 Les entres sont : les informations tirées des capteurs.
 Fc haut.
 Fc bas.
 Bouton presse.
 Les sortis :
 Vérin :
 Position descente.
 Position montée.

Leurs types : logique booléen (Tout Ou Rien TOR).

Q2 : Elaborer le GRAFCET régissant le fonctionnement de votre système.

R2 :
Point de vue Partie Opérative (P.O) :

1 Attendre

Presse en haut et appuie sur le bouton presse

2 Descendre presse
Point de vue Partie Commande (P.C) :

1
FcH * Presse

2 DP

Presse + FcB

3 T1= 10s.

T1/X3/ Presse

4 MP

FcH

Q3 : Faire le programme Ladder à partir du GRAFCET élaboré.

R3 :

Etape : Action :
S : X4. FcH
R :X2
X1 : DP=X2

X2 : S : X1. FcH. Presse


MP=X4
R :X3

X3 : S : X2. (Presse + FcB)


R :X4

X4 : S : X3 (T1/X2/10s+ Presse)


R :X1
Q4 : Tester le fonctionnement de votre programme avec PLCSIM (sous TIA PORTAL).

R4 :

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